JPH0440135B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は搬送加工装置の加工ステーシヨン、特
にコンベア上を流れる被加工部品の組立てに関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業に
より組立てるには、コンベアに沿つて位置された
作業者毎に被加工部品を割り当て、作業者はコン
ベアを流れてくる被加工部品を作業台に取出し、
当該部品に自己の担当する部品をアセンブリした
後、再び部品をコンベアに載置して流し、コンベ
ア出口で完成品を得るようにしていた。

しかしながら、従来のこのような搬送加工によ
れば、作業者がコンベア上から自己の作業台上に
被加工部品を取り出し、作業完了後当該部品をコ
ンベア上に再び載置しなければならず、部品が大
形の場合この搬入搬出の作業が作業者にとつて大
きな負担となつていた。

そこで、コンベア上を流れる被加工部品を作業
者の加工部方向に搬入搬出する搬入機構と搬出機
構を有する加工ステーシヨンをコンベアに沿つて
配設し、上記搬入機構と搬出機構とを制御するこ
とによつて、被加工部品の搬入搬出を自動的に行
えるようにしたものが考えられる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記搬入搬出する装置は、従来はモ
ータ及びベルトコンベア等を用いており、重量が
大きくなり、コストが高くかつ簡単には動かせな
い。しかもコンベア上を搬送されている被加工部
品を搬入搬出する際の位置を設定する等の機構が
かさばり、装置が一層大がかりとなる。

このためラインのリレイアウトが困難であると
いつた問題点があつた。

本発明はかかる問題点を解消するためになされ
たもので、コンテナのコンベアからの搬入搬出を
簡単な構成で可能として小形軽量化し、コンベア
のどの位置へも容易に動かしてリレイアウトがで
きる搬送加工装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、コンベア
上に載置された被加工部品を収納するコンテナの
搬送を阻止して該コンテナを搬入路９に取り込む
取り込み部材１６、上記搬入路９の入口側に設け
られその入口側にコンテナが存在しないとき信号
f₁を発生する搬入可検出スイツチT₁、上記取り込
み部材１６を上記搬入路９方向に作動させる駆動
器１７を有する搬入機構１３と、 上記コンテナ内の被加工部品を加工する加工部
と、 該加工部にて加工された加工部品の入つたコン
テナが進む搬出路１０、該搬出路１０の出口側に
コンテナが存在するとき信号f₂を発生する搬出可
検出スイツチT₂、上記コンテナをコンベア上に
押圧するように押圧器２１Ａを作動させる駆動器
２１を有する搬出機構１９と、 上記信号f₁およびf₂が供給され、上記駆動器１
７および２１を作動させるための信号g₂およびg₃
を発生する制御装置２６とを備え、 上記搬入路９と搬出路１０は相互に平行に設け
られ、かつ上記搬入路９および搬出路１０の長さ
は、被加工部品を収納するコンテナが２例の状態
で位置する長さに設定され、上記搬入路９はコン
ベア側から上記加工部側に下方に傾斜されている
ことを特徴とする搬送加工装置の加工ステーシヨ
ンを提供しようとするものである。

［発明の実施例］ 第１図は、本発明の加工ステーシヨンが配置さ
れたコンベヤの全体構成図、第２図ないし第５図
は本発明による搬送加工装置の加工ステーシヨン
の一実施例を示す簡略構成図であり、各図におい
て、１，２はそれぞれ往路の搬送コンベア、復路
の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長
し、その一端に方向転換コンベア３が配置され
る。これによりコンベア１の入口４Ａ側から搬入
された被加工部品５はコンベア１から方向転換コ
ンベア３、コンベア２を介して出口４Ｂから搬出
される。各コンベア１，２の延長方向に沿つて加
工用ステーシヨン６が複数個配設される。各ステ
ーシヨン６は第２図ないし第５図に示すようにコ
ンベア１側から作業者７の加工部方向に向つて下
方に傾斜するとともに傾斜方向に沿つて複数個配
設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路
９と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０
と、加工部１１とから構成される。この場合、搬
入路９、搬出路１０の長さは被加工部品を収納す
る容器としてのコンテナ１２が２列の状態で位置
する程度の長さに設定され、作業者７に送られて
きた前のコンテナ１２Ａは図示しないストツパで
阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物品を取
り出して加工部１１において加工を加えたのち再
びコンテナ１２Ａに収納し、コンテナ１２Ａを搬
出路１０側に押し出すＦことによりコンテナ１２
Ａが位置する部分が空白となるので、この位置に
次のコンテナ１２が搬入路９の傾斜に沿つて自重
で移動することになる。コンテナ１２Ａはさらに
搬出路１０の出口まで、作業者により押圧Ｍされ
る。搬入路９の入口側にコンテナ１２が存在しな
いとき搬入可検出スイツチT₁より信号f₁が、搬出
路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出可
検出スイツチT₂より信号f₂がでる。搬入路９は第
３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機構１３
を有しており、この搬入機構１３は阻止プレート
１４と取込みプレート１５とから成る取込み部材
１６と、この取込み部材１６をアーム１７Ａを介
して搬入路９方向に駆動するシリンダ１７と、こ
のシリンダ１７を制御する制御盤１８とを備えて
いる。従つてコンベア１，２上を流れるコンテナ
は阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７が駆
動することにより取込み部材１６によつて搬入路
９側に引込まれ、自重で作業者７方向に移動す
る。上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路
１０の出口側に押圧Ｍされたコンテナをコンベア
１，２方向に押圧する搬出機構１９を有し、この
搬出機構１９は、押圧Ｍされるコンテナを受けて
コンテナの移動を妨げないようにコロ８面まで押
し下げられ、コンテナが通過すると再びコロ８面
より高い元の位置まで復帰するとともにコンテナ
のストツパとなる機構（図示しない）を有する押
圧枠２１Ａと、この押圧枠２１Ａをアーム２０を
介してコンベア１，２方向に移動するシリンダ２
１と、ガイドアーム２２と、上記シリンダ２１を
制御する制御盤２３とから構成される。シリンダ
２１の作動によつて押圧枠２１Ａがコンベア１，
２方向に移動するので、この押圧枠２１Ａにより
コンテナはコンベア１，２方向に押圧され、コン
ベア１，２に載置されて下流側に搬送される。上
記制御盤１８，２３は信号f₁，f₂で作動する制御
装置２６からの出力信号g₁，g₂で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロ
ツクピン３１，３２が設けられ、これらロツクピ
ン３１，３２はコンベア１，２の側部に沿つて配
置されたロツク孔３３に嵌入されて固定され、搬
入路９と搬出路１０は常に一対の状態でステーシ
ヨンを構成し、コンベア１，２に沿つて配置され
る。搬入路９と搬出路１０の各脚３４，３５には
コロ３６，３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となり、品質変更による工程変更やコンタ
クトタイムのアンバランスによつても、搬入、搬
出機構１３，１９とを一対として簡単にメインコ
ンベアのいかなる位置にも設置できる。

ここで、各ステーシヨン６の配置構成について
説明する。第１図に示すように各ステーシヨン６
の中で最も加工処理時間の短いステーシヨン６Ａ
の処理時間を基準としてそれよりも加工処理時間
の長いステーシヨン６Ｂの設置個数が設定され
る。すなわちステーシヨン６Ａの加工処理時間が
３分で、ステーシヨン６Ｂの加工処理時間が18分
であるとした場合、ステーシヨン６Ｂの設置個数
は６個とされる。これによりステーシヨン６Ａか
らほぼ３分前に搬送されてくるコンテナの被加工
部品を６個のステーシヨン６Ｂ全部処理すること
ができ、ステーシヨン６Ｂの下流側に未処理のコ
ンテナを搬出してしまうことがなくなる。

一例として加工部１１は複数の布材，皮材等を
互いに縫い合わせるミシン等の縫製装置、複数の
金属部品、樹脂部品を互いに接合固定する溶接
機、ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品
５をコンテナから取出し自己の担当する部品同志
を縫い合わせまたは接合すると当該部品を搬出路
１０からコンベア１または２に搬出して次の同様
な作業を繰り返す。すなわち、この搬送加工装置
は１個の完成品を製造するために必要な１工程の
作業を順次実行するもので、入口４Ａからコンテ
ナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成品
となつてでてくる。制御盤１８と２３と作業中断
スイツチ部２４とから成る端末部２４１は信号線
２５を介して制御装置２６に接続される。制御装
置２６は中央処理部２７と、入出力インターフエ
ース２８と、キーボード等から成る操作部２９と
から構成され、この制御部２６は各制御盤１８，
２３を制御し、また表示部３０に必要なデータを
表示し、さらにコンベア１，２，３を駆動するモ
ータを制御する。制御装置は上流側の所定のステ
ーシヨン６の搬出路１０の出口に加工完了後のコ
ンテナが押圧Ｍされたとき、搬出可検出スイツチ
T₂の信号f₂にもとづいてシリンダ２１を作動しコ
ンテナを押出すものである。

以上説明した搬送加工の動作について以下説明
する。コンベア１の入口４Ａから被加工部品を収
納したコンテナを順次搬入すると、加工工程順に
配置されたステーシヨン６がそのコンテナを搬入
し、作業者７によつて加工が完了すると制御装置
２６は信号g₃を出力し、制御盤２３を介してシリ
ンダ２１を作動し加工終了の部品を収納したコン
テナをコンベア１上に搬送する。次に、その下流
側のステーシヨンに信号g₂を出力し、制御盤１８
を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。

上述の如く、コンベア１，２のロツク穴３３は
多数加工されているので、いずれの位置にもロツ
クピン３１，３２が挿入可能であり、また加工ス
テーシヨンの各脚にはコロ３６，３７が設けられ
容易に移設可能である。例えば一般に使用されて
いるコンテナなどの中に被加工物を積載して随時
複数個コンベア上に載置すれば被加工物に加工が
施せるし、しかも加工ステーシヨンをコンベアに
対し、加工物の加工工程数に合せて増減が可能
で、かつどの位置にも移設できる。

さらに搬入と搬出のコンベアは独立して構成す
ることも可能であり、故障などによる取換も可能
である。

しかも搬送路を下方に傾斜させたので、コンテ
ナの搬入が容易になつただけではなく、コンベア
へのコンテナの搬出時も押圧されたコンテナが端
部から直ちにコンベアに押し出されておかれるの
ではないため、搬送速度より早い押圧を与えれば
コンテナは流されながら乗せられることなくコン
ベア上の適正な位置に置くことができる。

［発明の作用効果］ このような構成により、搬入路９の長さはコン
テナ２個分であり、その搬入路９の入口側にコン
テナが存在しないとき搬入可検出スイツチT₁の
発生する信号f₁が制御装置２６に供給され、その
とき制御装置２６から発生される信号g₂により駆
動器１７が作動し取り込み部材１６によつてコン
ベア上から搬入路９に次のコンテナを１個取り込
むことができる。

すなわち、上述のように搬入路９の長さはコン
テナ２個分であるから、搬入路９上のコンテナが
１個になつたとき次の１個を搬入路９にコンベア
から自動的に取り込むことができる。

また搬出路１０の長さもコンテナ２個分であ
り、搬出路１０の出口側にコンテナが存在すると
き搬出可検出スイツチT₂が信号f₂を発生し、その
信号f₂が制御装置６に供給され信号g₃が発生さ
れ、その信号g₃によつて駆動器２１が作動し押圧
器２１Ａによりコンテナ１個をコンベア上に自動
的に搬出することができる。

従つて、本願発明によれば、搬入路９および搬
出路１０の長さはコンテナ２個分であるので、加
工ステーシヨンのスペースを小型化でき、かつ、
コンテナを１個ずつ確実に自動的に搬入および搬
出する構成の簡単な加工ステーシヨンを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工装置の加工ステ
ーシヨンがコンベヤの周辺に配置される状態を示
す全体構成図、第２図はコンベヤと加工ステーシ
ヨンの搬入路と搬出路との関係を示す図、第３図
は取込み部材と搬入機構を示す図、第４図および
第５図は加工ステーシヨンの側面図である。 １，２，３…コンベア、５…被加工部品、６…
ステーシヨン、９…搬入路、１０…搬出路、１１
…加工部、１２…コンテナ、１３…搬入機構、１
６…取込み部材、１９…搬出機構、２４…作業中
断スイツチ部、２６…制御装置、T₁…搬入可ス
イツチ、T₂…搬出可スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベア上に載置された被加工部品を収納す
   るコンテナの搬送を阻止して該コンテナを搬入路
   ９に取り込む取り込み部材１６、上記搬入路９の
   入口側に設けられその入口側にコンテナが存在し
   ないとき信号f₁を発生する搬入可検出スイツチ
   T₁、上記取り込み部材１６を上記搬入路９方向
   に作動させる駆動器１７を有する搬入機構１３
   と、 上記コンテナ内の被加工部品を加工する加工部
   と、 該加工部にて加工された加工部品の入つたコン
   テナが進む搬出路１０、該搬出路１０の出口側に
   コンテナが存在するとき信号f₂を発生する搬出可
   検出スイツチT₂、上記コンテナをコンベア上に
   押圧するように押圧器２１Ａを作動させる駆動器
   ２１を有する搬出機構１９と、 上記信号f₁およびf₂が供給され、上記駆動器１
   ７および２１を作動させるための信号g₂およびg₃
   を発生する制御装置２６とを備え、 上記搬入路９と搬出路１０は相互に平行に設け
   られ、かつ上記搬入路９および搬出路１０の長さ
   は、被加工部品を収納するコンテナが２例の状態
   で位置する長さに設定され、上記搬入路９はコン
   ベア側から上記加工部側に下方に傾斜されている
   ことを特徴とする搬送加工装置の加工ステーシヨ
   ン。