JPH051670B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175公報に示されるよ
うに第３図、第４図の正面図、側面図のような構
造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとして
中心に高速で回転するロータを内蔵するロータケ
ース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジン
バル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左右
のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されてい
る。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース６
は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されて
いてロータケース６上にビデオカメラ９などが設
置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤイ
ロを高速で回転することによつて揺れている状態
で撮影してもビデオカメラ９は安定しており、画
ぶれの少ない撮影画像を得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題があつた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の撮影装置
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体が取付可能なカメラ取付
部と、前記カメラ本体と前記カメラ取付部をヨー
イング方向（もしくはピツチング方向）に駆動す
る第１の駆動手段と、前記カメラ取付部に固定さ
れ前記第１の駆動手段の駆動軸まわりの角速度を
検出する第１の角速度センサと、前記カメラ本体
と前記カメラ取付部と前記第１の駆動手段とをピ
ツチング方向（もしくはヨーイング方向）に駆動
する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と一
体的に回動し前記第２の駆動軸まわりの角速度を
検出する第２の角速度センサと、前記第１の角速
度センサの出力に対応して前記第１の駆動手段を
制御する第１の制御手段と、前記第２の角速度セ
ンサの出力に対応して前記第２の駆動手段を制御
する第２の制御手段とを備えたものである。

作 用 本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も取付可能に
構成しているため機動性に富んだ撮影が可能にな
り、三脚を使用しなくても画ぶれを減少させたカ
メラワークを行なうことができる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD（チヤ
ージ・カツプルド・デバイス）等の撮像素子１３
によつて電気信号に変換される。この電気信号は
映像回路１４で、所定の映像信号に変換され、カ
メラ本体１１の下面に設けられたカメラ端子１５
に伝達される。カメラ本体１１の下面には凹部１
６を有しており、回動板１７の上面に有した凸部
１８と取付可能に係合している。回動板１７は、
中間板１９に圧入した玉軸受２０によつてカメラ
本体１１と回動板１７とのほぼ重心位置を中心と
して回動自在に支持されると共に、回動板１７の
下面には磁性材料性のバツクプレート２１を介し
て、所要の着磁がなされたリング状のマグネツト
２２が接着されている。また中間板１９の上面に
は磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネツ
ト２２と対向する位置に固定子巻線２４が接着さ
れている。回動板１７の凸部１８の中心部には、
カメラ端子１５と接触可能な回動板端子２５を設
けており、カメラ端子１５に供給された映像信号
等を伝達することができる。さらに、中間板１９
の右側面には、磁性材料製のバツクプレート２６
を介して、所定の着磁がなされたリング状のマグ
ネツト２７が接着され、固定板２８の左側面に
は、磁性材料製の固定子平板２９を介してマグネ
ツト２７と対向する位置に固定子巻線３０が接着
されている。中間板１９の右側面には軸部３１を
有しており、固定板２８に圧入された玉軸受３２
によつてカメラ本体１１と回動板１７と中間板１
９とのほぼ重心位置を中心にして回動自在に支持
されている。なお、中間板１９は、マグネツト２
７と固定子平板２９との吸引力によつて脱落する
ことなく安定に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、ハンドグリツプ３４の左側面に有した凸部３
５と着脱可能に係合している。さらに固定板２８
の右側面とハンドグリツプ３４の左側面３４には
それぞれ固定板端子３６およびグリツプ端子３７
が接触可能なように設けられている。また固動板
１７、中間板１９、固定板２８にはそれぞれリー
ド線を通すための貫通穴３８，３９，４０を有し
ている。ハンドグリツプ３４の上面には、フアイ
ンダー取付金具４１が設けられており映像信号を
確認するためのビユーフアインダー４２が固定さ
れている。またハンドグリツプ３４には、撮影レ
ンズ１２のズーム操作を電動で行なうためのズー
ムスイツチ４３、VTR接続端子４４、接続した
VTRの録画動作をコントロールするための録画
スイツチ４５が設けられている。第２図は電気的
な接続を示すブロツク図であり、中間板１９に内
蔵した制御回路４６は、回動板１７に設けた角速
度センサ４７が接続されており、角速度センサ４
７の信号に応じてマグネツト２２と固定子巻線２
４等によつて構成されたアクチユエータ４８を駆
動している。角速度センサ４７は水平面内を回動
するヨーイング方向のカメラぶれを検出するもの
であり、角速度センサ４７の出力が常にゼロに近
づくよう制御回路４６がアクチユエータ４８を制
御することにより、水平方向のカメラぶれを減少
させることができる。同様に固定板２８にも制御
回路４９が内蔵され、中間板１９に設けた角速度
センサ５０の信号に応じてマグネツト２７と固定
子巻線３０等によつて構成されたアクチユエータ
５１を駆動している。角速度センサ５０は垂直面
内を回動するピツチング方向のカメラぶれを検出
するものであり、角速度センサ５０の出力が常に
ゼロに近づくよう制御回路４９がアクチユエータ
５１を制御することにより、垂直方向のカメラぶ
れを減少させることができる。

VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。また、カメ
ラ本体１１の右側面にも凹部５３、側面端子５４
が設けられ、ハンドグリツプ３４の凸部３５、グ
リツプ端子３７と係合可能に構成されている。

角速度センサ４７，５０は、片持梁状の振動子
を構成する駆動用ピエゾ素子の先端に、駆動用ピ
エゾ素子と直交した検出用ピエゾ素子を設け、駆
動用ピエゾ素子によつて検出用ピエゾ素子を一定
の周波数で振動させ、センサの回転角速度によつ
て発生するコリオリ力を位相分離等の手段によつ
て検出し、角速度信号として出力するものであ
り、回転ジヤイロ等による方式よりも大幅に小
型・軽量化することができる。

また角速度センサ４７の出力リード線は貫通穴
３８，３９を介して制御回路４６に接続され、角
速度センサ５０の出力リード線は貫通穴３９，４
０を介して制御回路４９に接続されている。

以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まず、カメラ本体１１と回
動体１７とを結合し、固定板２８とハンドグリツ
プ３４とを給合し、ハンドグリツプ３４を保持し
て撮影する。この時、角速度センサ４７，５０に
よつて水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体
１１は揺れず、安定した画像を撮影することがで
き、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示せ
ず）に、この映像を録画することができる。

また、カメラ本体１１と回動板１７を分離し、
ハンドグリツプ３４の左側面の凸部３５とカメラ
本体右側面の凹部５３とを係合することによつて
画ぶれを補正せず、通常のビデオカメラと同様の
撮影も可能であり、カメラ本体１１の下面に有し
た三脚取付ネジ（図示せず）または凹部１６を使
用して三脚等に固定することもできる。

以上のように、撮影者が手持ちで撮影しても画
ぶれの少ない撮影画像を得ることができ、可動部
の略々重心位置を中心として回動するように支持
しているため、装置の電源を切断してもカメラが
大きく傾くことがなく、かつ制御回路の動作時に
おいても、軸に対するモーメント負荷が少ないた
め消費電力を低減することが可能になる。なお、
実施例では第１の可動部をヨーイング方向、第２
の可動をピツチング方向に回動させる場合で説明
したが、この逆に第１の可動部をピツチング方
向、第２の可動部をヨーイング方向に回動させて
も本質的に同様である。

発明の効果 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変
換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体が
取付可能なカメラ取付部と、前記カメラ本体と前
記カメラ取付部をヨーイング方向（もしくはピツ
チング方向）に駆動する第１の駆動手段と、前記
カメラ取付部に固定され前記第１の駆動手段の駆
動軸まわりの角速度を検出する第１の角速度セン
サと、前記カメラ本体と前記カメラ取付部と前記
第１の駆動手段とをピツチング方向（もしくはヨ
ーイング方向）に駆動する第２の駆動手段と、前
記第１の駆動手段と一体的に回動し前記第２の駆
動軸まわりの角速度を検出する第２の角速度セン
サと、前記第１の角速度センサの出力に対応して
前記第１の駆動手段を制御する第１の制御手段
と、前記第２の角速度センサの出力に対応して前
記第２の駆動手段を制御する第２の制御手段を設
けたことにより、装置を小型・軽量に構成するこ
とが容易になり、撮影者が手持ちで使用すること
ができカメラ本体も取付可能に構成しているため
機動性に富んだ撮影が可能になり、三脚を使用し
なくても画ぶれを減少させた安定なカメラワーク
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図はその電気的な接続を示すブ
ロツク図である。第３図は従来の撮影装置の正面
図、第４図はその側面図である。 １１……カメラ本体、１６……凹部、１７……
回動板、１８……凸部、１９……中間板、２２…
…マグネツト、２４……固定子巻線、２７……マ
グネツト、２８……固定板、３０……固定子巻
線、４６……制御回路、４７……角速度センサ、
４８……アクチユエータ、４９……制御回路、５
０……角速度センサ、５１……アクチユエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
   電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
   本体と、前記カメラ本体が取付可能なカメラ取付
   部と、前記カメラ本体と前記カメラ取付部をヨー
   イング方向（もしくはピツチング方向）に駆動す
   る第１の駆動手段と、前記カメラ取付部に固定さ
   れ前記第１の駆動手段の駆動軸まわりの角速度を
   検出する第１の角速度センサと、前記カメラ本体
   と前記カメラ取付部と前記第１の駆動手段とをピ
   ツチング方向（もしくはヨーイング方向）に駆動
   する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と一
   体的に回動し前記第２の駆動軸まわりの角速度を
   検出する第２の角速度センサと、前記第１の角速
   度センサの出力に対応して前記第１の駆動手段を
   制御する第１の制御手段と、前記第２の角速度セ
   ンサの出力に対応して前記第２の駆動手段を制御
   する第２の制御手段とを備えたことを特徴とする
   撮影装置。