JPH0324116B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図，第４図の正面図，側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持され
ていてロータケース６上にビデオカメラ９などが
設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤ
イロを高速で回転することによつて、揺れている
状態で撮影してもビデオカメラ９は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影画像を得ることができ
る。

本発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、高速で
回転するジヤイロを用いているため、装置が大型
になり重量も増加するため、装置全体を据え付け
て使用しなければならず、機動性に欠けるという
問題と共に、装置全体を手持ちが可能な重量にし
た場合でも、ジヤイロに供給する電源を切つた場
合、ビデオカメラが不安定な状態におかれるた
め、運搬等は装置の取り扱いが不便であつた。

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明の撮影装置は
被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段を有するカメラ本体
と、前記カメラ本体をヨーイング方向（もしくは
ピツチング方向）に所定の量回動させる駆動手段
と、前記駆動手段に供給する電源が切断されたこ
とを検出する検出手段と、前記駆動手段の回動を
ロツクするロツク手段と、前記検出手段によつて
前記駆動手段に供給された電源が切断されたこと
を検出した時前記ロツク手段が前記駆動手段をロ
ツクする様に制御する制御手段とを備えたもので
ある。

作 用 本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、電源を切断した場合でも
回動部分がロツクされるため、持ちはこびを容易
にすることができる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮影素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で、所定の映像信号に
変換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカ
メラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下
面には凹部１６を有しており、回動板１７の上面
に有した凸部１８とに係合している。回動板１７
は、中間板１９に圧入した玉軸受２０によつてカ
メラ本体１１と回動板１７との略々重心位置を中
心として回動自在に支持されると共に、回動板１
７の下面には磁性材料製のバツクプレート２１を
介して、所要の着磁がなされたリング状のマグネ
ツト２２が接着されている。また中間板１９の上
面には磁性材料製の固定子平板２３を介してマグ
ネツト２２と対向する位置に固定子巻線２４が接
着されている。回動板１７の凸部１８の中心部に
は、カメラ端子１５と接触可能な回動板端子２５
を設けており、カメラ端子１５に供給された映像
信号等を伝達することができる。さらに、中間板
１９の右側面には、磁性材料製のバツクプレート
２６を介して、所定の着磁がなされたリング状の
マグネツト２７が接着され、固定板２８の左側面
には、磁性材料製の固定子平板２９を介してマグ
ネツト２７と対向する位置に固定子巻線３０が接
着されている。中間板１９の右側面には軸部３１
を有しており、固定板２８に圧入された玉軸受３
２によつてカメラ本体１１と回動板１７と中間板
１９との略々重心位置を中心にして回動自在に支
持されている。なお、中間板１９は、マグネツト
２７と固定子平板２９との吸引力によつて脱落す
ることなく安定に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、ハンドグリツプ３４の左側面に有した凸部３
５とに係合している。さらに固定板２８の右側面
とハンドグリツプ３４の左側面３４にはそれぞれ
固定板端子３６およびグリツプ端子３７が接触可
能なように設けられている。また回動板１７、中
間板１９、固定板２８にはそれぞれリード線を通
すための貫通穴３８，３９，４０を有している。
ハンドグリツプ３４の上面には、フアインダ取付
金具４１が設けられており、映像信号を確認する
ためのビユーフアインダー４２が固定されてい
る。またハンドグリツプ３４には、撮影レンズ１
２のズーム操作を電動で行なうためのズームスイ
ツチ４３、VTR接続端子４４、接続したVTRの
録画動作をコントロールするための録画スイツチ
４５が設けられている。第２図はサーボ系等の電
気的な接続を示すブロツク図であり、中間板１９
に内蔵した制御回路４６は、回動板１７に設けた
角速度センサ４７が接続されており、角速度セン
サ４７の信号に応じてマグネツト２２と固定子巻
線２４等によつて構成されたアクチユエータ４８
を駆動している。角速度センサ４７は水平面内を
回動するヨーイング方向のカメラぶれを検出する
ものであり、角速度センサ４７の出力が常にゼロ
に近づくよう制御回路４６がアクチユエータ４８
を制御することにより、水平方向のカメラぶれを
減少させることができる。同様に固定板２８にも
制御回路４９が内蔵され、中間板に設けた角速度
センサ５０の信号に応じてマグネツト２７と固定
子巻線３０等によつて構成されたアクチユエータ
５１を駆動している。角速度センサ５０は垂直面
内を回動するピツチング方向のカメラぶれを検出
するものであり、角速度センサ５０の出力が常に
ゼロに近づくよう制御回路４９がアクチユエータ
５１を制御することにより、垂直方向のカメラぶ
れを減少させることができる。

VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。

つぎにロツク機構について説明する。まず、ヨ
ーイング方向のロツク機構として、中間板１９に
自己保持型のソレノイド５３が固定しており、ソ
レノイド５３の先端にはブレーキシユー５４が、
圧縮バネ５５によつて回動板１７の外周部に当接
可能に設けられている。ソレノイド５３はソレノ
イド制御回路５７に接続され、電源検出回路５６
によつてアクチユエータ４８，５１に供給されて
いた電源が切断されたことを検出した時、ソレノ
イド制御回路５７に内蔵されたコンデンサ（図示
せず）の電力によつて、ソレノイド５３に通電
し、アクチユエータ４８をロツクするように構成
されている。ピツチング方向のロツク機構も同様
であり、ソレノイド５９が固定板２８に取り付け
られ、ブレーキシユー６０が圧縮バネ６１によつ
て中間板１９の外周部に当接可能に設けられてい
る。ソレノイド制御回路６２には電源検出回路５
６が接続されており、同様にソレノイド５９を駆
動することができる。

以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まず、アクチユエータ４
８，５１がロツクされておらず、カメラ本体１１
が回動自在に支持されている時、角速度センサ４
７，５０によつて水平、垂直方向のカメラぶれを
検出し、制御回路４６によつてアクチユエータ４
８を、制御回路４９によつてアクチユエータ５１
を駆動し、角速度センサ４７，５０の出力が常に
ゼロに近づくように制御することにより、手で保
持したハンドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れても
カメラ本体１１は揺れず、安定した画像を撮影す
ることができ、VTR接続端子４４に接続した
VTR（図示せず）に、この映像を録画することが
できる。

つぎに電源を切断した時、電源検出回路５６に
よつてこれを検出し、ソレノイド制御回路５７に
よつてソレノイド５３を駆動し、ソレノイド５３
の自己保持を解除し、圧縮バネ５５によつてブレ
ーキシユー５４を回動板１７の外周部に押圧する
ことによつてアクチユーエータ４８のロツクを行
なう。ヨーイングロツクスイツチ５８の操作によ
つて通電時も必要に応じてアクチユエータのロツ
クを行なうことができる。ピツチング方向も同様
に動作し、アクチユエータ５１のロツクを行な
い、ピツチングロツクスイツチ６４の操作によつ
て通電時もロツクすることが可能である。

発明の効果 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変
換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体を
ヨーイング方向（もしくはピツチング方向）に所
定の量回動させる駆動手段と、前記駆動手段に供
給する電源が切断されたことを検出する検出手段
と、前記駆動手段の回動をロツクするロツク手段
と、前記検出手段によつて前記駆動手段に供給さ
れた電源が切断されたことを検出した時前記ロツ
ク手段が前記駆動手段をロツクする様に制御する
制御手段とを備えたことにより、電源切断時のビ
デオカメラの取り扱いを容易にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、４８……アクチユエー
タ、５１……アクチユエータ、５３……ソレノイ
ド、５６……電源検出回路、５７……ソレノイド
制御回路、５９……ソレノイド、６２……ソレノ
イド制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
   電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
   本体と、前記カメラ本体をヨーイング方向（もし
   くはピツチング方向）に所定の量回動させる駆動
   手段と、前記駆動手段に供給する電源が切断され
   たことを検出する検出手段と、前記駆動手段の回
   動をロツクするロツク手段と、前記検出手段によ
   つて前記駆動手段に供給された電源が切断された
   ことを検出した時前記ロツク手段が前記駆動手段
   をロツクする様に制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする撮影装置。