JPH0556826U - 吊下搬送装置のハンガー位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 吊下搬送装置のハンガーのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向
の停止位置を略々同時に決めるための装置を提供するこ
と。 【構成】 ハンガー位置決め装置は、先端がテーパ状の
一対の位置決め軸２１，２２と、一対の位置決め軸と係
合する一対の位置決め凹部５１，５２とを有して、吊下
状態のハンガーＨに搬送物を積載して走行する吊下搬送
装置のハンガーと固定部材（支持梁）Ｂとの間に具えら
れている。一対の位置決め軸と一対の位置決め凹部との
何れか一方で他方を上下方向から挟み込むと、ハンガー
の上下方向（Ｚ軸方向）の位置が決められる。又、位置
決め軸の先端はテーパ状になっているため、このテーパ
状の部分によって、ハンガーの幅方向（Ｘ軸方向）の位
置とハンガーの移動方向（Ｙ軸方向）の位置とが決めら
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、吊下搬送装置のハンガーのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の停止位置を略々同時 に決めるための、ハンガー位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、吊下搬送装置（図示省略）は、ハンガーを吊下状態で有しており、例え ば、自動車組立ラインに使用されるとき、ハンガーには自動車の車体（搬送物） が積載されるようになっている。 ハンガーは、吊下搬送装置が停止したとき、ハンガー上の車体に正確な加工が 施されるようにするため、吊下搬送装置の走行路に設置されたハンガー位置決め 装置（図示省略）によって、位置決めされるようになっている。 このハンガー位置決め装置は、ハンガーの幅方向の両脇に具えられた一対のロ ーラを下側から支持し、ハンガーの上下方向（Ｚ軸方向）の位置とハンガーの幅 方向（Ｘ軸方向）の位置とを決める一対のレールと、ハンガーの幅方向に突出し た突片を吊下搬送装置の走行方向と平行な方向から挟持し、ハンガーの移動方向 （Ｙ軸方向）の位置を決める一対の挟持片とで構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようなハンガー位置決め装置は、一対のレールを正確に敷設し ないとハンガーの位置に狂いが生じる恐れがあるため、レールの敷設工事が面倒 であるという問題点を有している。 しかも、一対のレールは、搬送物を積載したハンガーを支持するため、レール を支える構造を搬送物とハンガーの重量に耐えられる強固な構造にしなければな らないという問題点も有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、吊下状態のハンガーに搬送物を積載して走行する吊下搬送装置の前 記ハンガーと固定部材との間に具えられ、先端がテーパ状の一対の位置決め軸と 、前記一対の位置決め軸と係合する一対の位置決め凹部とを有し、前記一対の位 置決め軸と前記一対の位置決め凹部との何れか一方が他方を上下方向から挟み込 んで前記ハンガーの停止位置を決める装置により、前記の課題を解決したもので ある。

【０００５】

【作用】

一対の位置決め軸が上下方向に移動（昇降）するものとする。 吊下搬送装置が停止すると、一対の位置決め軸の各位置決め軸は、下降又は上 昇して、対向する位置決め凹部に係合する。 これによって、一対の位置決め軸は、一対の位置決め凹部を上下方向から挟み 込み、ハンガーの上下方向（Ｚ軸方向）の位置を決める。 又、位置決め軸の先端はテーパ状になっているため、このテーパ状の部分によ って、ハンガーの幅方向（Ｘ軸方向）の位置とハンガーの移動方向（Ｙ軸方向） の位置とが同時に決められる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 ハンガー位置決め装置１０は、吊下搬送装置ＣのハンガーＨのＸ、Ｙ、Ｚ軸方 向の停止位置を略々同時に決める装置である。 吊下搬送装置１０（図１参照）は、例えば、自動車組立工場において、吊下状 態のハンガーＨに自動車の車体（搬送物）Ｗを積載して走行する、一種のキャリ ヤである。 ハンガーＨは、回動駆動機構Ｄによって回動するように、吊下搬送装置１０の フレームＦに回動自在に具えられている。 なお、説明において、ハンガーＨの幅方向（図１の左右方向）をＸ軸、吊下搬 送装置Ｃの走行方向（図１の紙面の表裏方向）をＹ軸、ハンガー位置決め装置１ ０の上下方向或いは昇降方向（図１の上下方向）をＺ軸とする。

【０００７】 ハンガー位置決め装置１０（図１参照）は、一対の位置決め軸２１，２２を有 する挟持機構１１と、一対の位置決め凹部５１，５２とで構成されている。 挟持機構１１（図１参照）は、吊下搬送装置Ｃの走行レールＲを吊り下げてい る支持梁（固定部材）Ｂに設けられており、一対の位置決め軸２１，２２によっ て一対の位置決め凹部５１，５２を上下から挟み込む機構である。

【０００８】 一対の位置決め軸２１，２２はエアーシリンダ２３（図２参照）によって互い に接近離間するようになっている。 各位置決め軸の先端２１１，２２１は、円錐状（テーパ状）になっており、互 いに向き会っている。上側の位置決め軸２１は一対の上側移動体２４，２５（図 ２、図４参照）を連結する連結板２６に設けられ、下側の位置決め軸２２は一対 の下側移動体２７，２８を連結する連結板２９に設けられている。一方の移動体 ２４，２７は一対の案内軸３１，３２の内、一方の案内軸３１上に、他方の移動 体２５，２８は他方の案内軸３２上に各々昇降自在に具えられている。

【０００９】 エアーシリンダ２３（図４参照）は一方の上側移動体２４と一方の下側移動体 ２７とに跨がって具えられ、ピストン２３１が上側移動体２４にアーム３３を介 して連結され、シリンダ２３２が下側移動体２７にアーム３４を介して連結され ている。 なお、エアーシリンダ２３が上側移動体２４と下側移動体２７とに跨がって具 えられているため、位置決め軸２１，２２の昇降動作をさせる機構に、ラックと ピニオンの歯車機構等を使用しなくて済み、ハンガー位置決め装置１０の構造は 簡素な構造になっている。

【００１０】 上側の位置決め軸２１は、アーム３３が当接する下限ストッパ３５（図４参照 ）によって下降範囲が制限されている。下側の位置決め軸２２は、アーム３４が 当接する上限ストッパ３６（図４参照）と、下側移動体２８（図５参照）が当接 する下限ストッパ３７とによって上昇範囲と下降範囲が制限されている。各スト ッパ３５，３６，３７は位置を調節することができるようになっている。

【００１１】 一対の位置決め凹部５１，５２は、ハンガーＨの側面にＸ軸方向に突設された 突片５３の先端に設けられている。 各位置決め凹部５１，５２は、位置決め軸２１，２２と対向する位置に設けら れており、位置決め軸の先端２１１，２２１を受け入れることができるように円 錐状の窪みになっている。

【００１２】 次に、動作を説明する。 吊下搬送装置Ｃは走行レールＲ上をＹ軸方向に走行し、車体組立工程において 、停止し、車体Ｗの組立作業を行い易いようにハンガーＨを実線の位置から想像 線の位置に傾動させる。 ハンガーＨの位置を正確に決めなければならない工程においては、ハンガー位 置決め装置１０がハンガーＨの位置決めを行なう。

【００１３】 ハンガー位置決め装置１０の一対の位置決め軸２１，２２は、エアーシリンダ ２３によって、下降、上昇し、一対の位置決め凹部５１，５２を上下から挟み込 む。 この時、上側の位置決め軸２１は、下側の位置決め軸２２より先に作動（下降 ）させられ、先端２１１を対向する位置決め凹部５１に挿入係合させた後に、ア ーム３３が下限ストッパ３５に当たることによって、停止する。その後に、下側 の位置決め軸２２が上昇させられ、先端２２１を対向する位置決め凹部５２に挿 入係合させる。

【００１４】 これによって、各位置決め軸２１，２２の先端２１１，２２１は、各位置決め 凹部５１，５２に上下方向から挿入係合させられ、ハンガーＨのＺ軸方向の位置 決めを行なう。 又、各位置決め軸２１，２２の先端２１１，２２１と位置決め凹部５１，５２ の形状は互いに係合し合う円錐状になっているため、この係合によってハンガー ＨのＸ軸方向とＹ軸方向との位置決めも各位置決め軸２１，２２の先端２１１， ２２１によって略々同時に行なわれる。

【００１５】 なお、以上に説明したハンガーは傾動するようになっているが、吊下搬送装置 に単に吊り下げられたハンガー（図示省略）であっても、本考案のハンガー位置 決め装置は位置決めを行なうことができる。 又、以上の実施例では、アームに位置決め軸が具えられ、突片に位置決め凹部 が具えられているが、アームに位置決め凹部を具え、突片に位置決め軸を具えて もよい。この場合は、位置決め凹部が昇降することになる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案のハンガー位置決め装置は、次の効果を奏する。 (1) 従来必要としたレールが無くてもハンガーの位置決めを行なうことができ るため、構造を簡素化することができる。 (2) レールが不要になることによって、吊下搬送装置が走行する周辺の空間を 有効に利用することができるようになる。 (3) ハンガーのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置を略々同時に決めることができるため 、ハンガーの位置決めを短時間で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンガー位置決め装置を具えた吊下搬
送装置の正面図である。

【図２】本考案のハンガー位置決め装置の正面図であ
る。

【図３】一部分断面で表わした、図２の平面図である。

【図４】図２中、４−４矢視図である。

【図５】図３中、５−５矢視図である。

【符号の説明】

Ｈ ハンガー Ｂ 支持梁（固定部材） １０ ハンガー位置決め装置 ２１，２２ 位置決め軸 ２１１，２２１ 位置決め軸の先端 ５１，５２ 位置決め凹部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊下状態のハンガーに搬送物を積載して
   走行する吊下搬送装置の前記ハンガーと固定部材との間
   に具えられ、先端がテーパ状の一対の位置決め軸と、前
   記一対の位置決め軸と係合する一対の位置決め凹部とを
   有し、前記一対の位置決め軸と前記一対の位置決め凹部
   との何れか一方が他方を上下方向から挟み込んで前記ハ
   ンガーの停止位置を決めることを特徴する、吊下搬送装
   置のハンガー位置決め装置。