JPH0565228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、箸等の細棒状体の外周面を漆等の塗
料にて塗装するための装置の構造に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

竹製または木製の箸等の先端が細く根元部に行
くに従つて太くなるような細棒状体の外周面に漆
等の塗料を塗装する装置として、先行技術の特公
昭62−58791号公報では、細棒状体の根元部を挟
持して横向きに配設する一方、塗料を入れた塗料
タンクの前面に、前記細棒状体をその先端から挿
入し得る挿通孔付きのゴム等の可撓膜を張設し、
該塗料タンクを細棒状体の先端部に向けて前進さ
せ、塗料タンクにおける可撓膜の挿通孔から細棒
状体を根元部近傍まで塗料タンク内に入れ、塗料
に浸したのち塗料タンクを後退させるとき、細棒
状体の外周面を取り囲む可撓膜における挿入孔外
周縁が、当該可撓膜の弾性力にて縮まろうとする
力で、引抜き時（退出時）の細棒状体の外周面に
付着した塗料を扱くことにより、塗装する構成を
開示している。

〔発明が解決しようとする課題〕

この先行技術によれば、塗装される前の外周面
が乾いた状態の細棒状体を、その先端から可撓膜
における挿通孔に差し込むから、当該挿通孔箇所
にて可撓膜と細棒状体の外周面との摩擦が大きい
にも拘わらず無理やり塗装タンク内に押し込むこ
とになる。

従つて、このような塗装作業を多数回繰り返す
と、前記摩擦力のため可撓膜における挿入孔が次
第に大きくなり、可撓膜による細棒状体外周面の
扱き作用が早々と低下し、薄い膜状の塗装を実現
することができなくなる。

しかも、一回の塗装作業において細棒状体は可
撓膜における挿入孔を前後往復の二回通過するこ
とになるのであるから、可撓膜における挿入孔の
拡大作用が一層早くなり、この可撓膜を頻繁に取
り替えなければならず、塗装作業の効率が著しく
低下すると共に、その可撓膜交換のための費用も
嵩むという問題があつた。

本発明はこの問題を解決することを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的達成のため、第１請求項に記載の発明
は、挿入孔付き可撓膜にて底部を仕切り、且つ塗
料を入れた容器と、細い先端を下向きにした細棒
状体を前記容器の上方から挿入孔に向かつて下向
きに押し込む挿入手段と、前記容器の底部より下
方において細棒状体における根元部を把持して下
方に引き抜く引抜き手段とから成るように構成し
たものであり、第２請求項に記載の発明は、挿入
孔付き可撓膜にて底部を仕切つた容器の上方から
細い先端を下向きにした細棒状体を前記挿入孔に
向かつて下向きに押し込む挿入手段と、前記容器
内で塗料を細棒状体の外周に向かつて噴射供給す
る塗料供給手段と、前記容器の底部より下方にお
いて細棒状体における根元部を把持して下方に引
き抜く引抜き手段とから成るように構成したもの
である。

〔発明の作用及び効果〕

第１請求項の発明では、挿入孔付き可撓膜にて
底部を仕切り、且つ塗料を入れた容器に対して、
細い先端を下向きにした細棒状体を、前記容器の
上方から挿入孔に向かつて下向きに押し込むので
あるから、可撓膜における挿入孔から下向きに細
棒状体が通過する時点においては、容器内の塗料
が細棒状体の外周を濡らした状態である。

従つて、細棒状体の外周と挿入孔縁との間に液
状の塗料が介在することにより、当該塗料は細棒
状体が挿入孔を通過するときの潤滑剤の役割を果
たすことができ、可撓膜の挿入孔縁と細棒状体外
周面との間の摩擦力が極めて小さくなる。

それ故、従来の技術のように乾いた状態の細棒
状体を無理やり可撓膜の挿入孔に押し込むことに
より、可撓膜の挿入孔が裂けたり、少ない回数の
塗装作業で挿入孔が大きくなり過ぎる等の不都合
が生じない。

しかも、本発明では、細棒状体は容器の上方か
ら底の可撓膜の挿入孔を貫いて下方に向かつて押
し込まれ、この容器の底部より下方において先端
を下向きにし、従つて根元部が後から出て来る細
棒状体における当該根元部を引抜き手段にて把持
して下方に引き抜けば、この細棒状体の外周面を
略一様に塗装することができる。つまり、可撓膜
における挿入孔を細棒状体が一回通過するだけで
塗装作業ができるのであるから、従来の技術のよ
うに可撓膜の挿入孔箇所を往復二回通過させる必
要もない。

従つて、本発明によれば、可撓膜の使用の寿命
を一段と長くすることができるのである。

第２請求項の発明では、前記の第１請求項の発
明が奏する作用及び効果に加え、容器内への塗料
の供給を当該塗料の細棒状体外周面への噴射によ
り実行するので、余分の塗料を容器内に予め入れ
て置く必要がなく、可撓膜箇所を細棒状体が通過
するときに合せて塗料を噴射すれば良く、可撓膜
に挿入孔が穿設されていても、無駄に塗料が外に
流れ落ちず塗料の有効利用が図れるという顕著な
効果を有するのである。

〔実施例〕

次に実施例について説明すると、第１図は塗装
装置１の平面図、第２図は側面図であり、図にお
いて、符号２は塗装装置１における回転するテー
ブルで、該テーブル２にはその円周方向に沿つて
適宜間隔で容器３が固定されている。

この容器３は第３図に示すように、前記テーブ
ル２に穿設された大きな貫通孔４の上に円筒状の
基部３ａを固定し、該基部３ａと筒状側壁３ｂと
をねじ部等に着脱自在に構成し、軟質ゴム製など
の可撓膜５の外周部を前記基部３ａと筒状側壁３
ｂとの間に挟持するようにして容器３の底部に着
脱自在に装着する。この可撓膜５にはその平面視
の中心部分に小さい直径の挿入孔６が穿設されて
いる。

符号７は、箸等のごとく、先端８ａが細く根元
部８ｂに行くに従つて太くなるように成形された
細棒状体８を一本づつ前記容器３の上方位置に供
給する細棒状体供給手段で、該細棒状体供給手段
７では、先端が下向きとなるようにして一列状に
配列された細棒状体８を適宜間隔で左右両側を挟
持し、送り方向最先端位置の細棒状体８が容器３
における可撓膜５の挿入孔６の軸線と略一致して
その上方位置に来るように前後移動する。

符号９は前記細棒状体供給手段７の近傍位置に
配設された挿入手段で、第１図の実施例では、平
面視略90度の方向を違えて配設してあり、前記最
先端位置に挟持された細棒状体８を、その細い先
端８ａが下向きの状態にて前記容器３の上方から
挿入孔６に向かつて下向きに押し込むため、上下
一対のチエンスプロケツト１０，１０等に巻掛け
たチエン等の無端帯１１に横向きに突設した押圧
体１２が細棒状体８の根元部８ｂの上端面を下向
きに押して下降移動するように駆動するものであ
る。

挿入手段９にて前記細棒状体８の根元部８ｂが
容器３に近付く状態まで押し込まれ、細棒状体８
の根元部８ｂ上端面から押圧体１２が離れた後、
前記無端帯１１の側方に配設された押出具１３
は、細棒状体８の根元部８ｂ上端面より上方に近
付くよう前進し、次いで下降して前記根元部８ｂ
を可撓膜５の上面近傍まで押し込むものである。

符号１４は前記前記容器３の底部より下方にお
いて細棒状体８における根元部８ｂを左右両側か
ら把持して下方に引き抜く引抜き手段であり、本
体１６から上下回動、左右動、首振り動自在に突
出し多自由度で作動するアーム１７，１８の先端
に左右一対の掴み指１５，１５を備えたマニピユ
レータなどであり、マイクロコンピユータ等を備
え動作指令を予め教示しまたは記憶させた順序で
作業動作するいわゆるロボツトであつても良い。

この引抜き手段１４にて引抜かれた細棒状体８
は偏平トレー状の乾燥用集積台１９における上面
に適宜間隔で多数穿設された差し込み孔２０に細
棒状体の根元部８ｂを下向きにして各々差し込み
立設することにより、多数本の細棒状体８を纏め
て載置できる。

なお、符号２１は前記各容器３内に漆等の塗料
２２を入れるためのパイプ状等の塗料供給部で、
図示しないタンクに溜めた塗料をインジエクタ等
を介して吐出させるものであり、第１図の実施例
においては、間欠的に回転するテーブル２上にお
いて、前記細棒状体供給手段７の先端が位置する
箇所等に臨ませ、一本の細棒状体８の塗装に要す
る量の塗料だけ注入することができるものであ
る。

この構成において、前記テーブル２における一
側部に配置した容器３の上方に、細棒状体供給手
段７の先端部を臨ませ、塗料供給部２１から適量
の塗料２２を容器３内に入れると略同時に挿入手
段９における押圧体１２にて根元部８ｂの上端面
を押して細棒状体８を下向きに押し移動させ、可
撓膜５における挿入孔６から細棒状体８の先端８
ａが下向きに貫通して通過するように押し込む。

次いで、押出具１３にて細棒状体の根元部８ｂ
が容器３内に潜り込むように細棒状体８をさらに
押し入れる。前記根元部８ｂの大部分が可撓膜８
より下方に出たところで引抜き手段１４にて当該
根元部８ｂを把持しつつ下向きに引き抜く。

この場合、容器３における可撓膜５の挿入孔６
箇所を細棒状体８が通過するとき、すでに容器３
内の塗料２２にて細棒状体８の先端８ａから順に
濡らされるので、挿入孔６の外周縁と細棒状体８
の外周面との隙間に塗料が介在していることにな
り、当該塗料２２がいわゆる潤滑剤の役割を果た
しつつ、滑らかに且つ摩擦抵抗を極めて少なくし
ながら挿入孔６箇所を通過することができると共
に、塗料が細棒状体８の外周面に略均一に塗装さ
れることになる。

そして、前記引抜き手段１４にて把持されたま
まの細棒状体８を可撓膜５から下向きに抜き取つ
た後、細棒状体８の先端８ａが上向きとなるよう
に反転させつつ乾燥用集積台１９における差し込
み孔２０に根元部８ｂを差し入れて立設し、この
ような塗装済みの細棒状体が多数本仕上がれば、
乾燥用集積台１９を他の箇所に移して乾燥させ、
再度前記の塗装作業と乾燥作業とを繰り返し、多
層塗りを実行するのである。

なお、実験の結果、前記細棒状体８が容器３に
おける可撓膜５の挿入孔６箇所を通過するときの
通過速度が早い場合には、可撓膜５自体の縮み力
による挿入孔６外周縁での細棒状体外周面に対す
る扱き作用が緩和されて細棒状体外周面に対する
塗装膜厚さが厚くなり、反対に通過速度が遅い場
合には扱き作用が強くなつて塗装膜厚さが極端に
薄いか無くなることが判明した。

従つて、前記挿入手段９による細棒状体８の先
端から中途部までの押し込み速度を早くすること
で、均一且つ所定の塗厚さの塗装を行い、根元部
８ｂを押し込む押出具１３による下降速度を極め
て遅くすることで、当該根元部８ｂ外周面に全く
塗装させないようにすることができる。

この結果、単に細棒状体８が可撓膜５における
挿入孔６を通過する通過速度を適宜変更調節する
だけで、塗装膜厚さを調節できるし、また、初め
早く根元部８ｂで遅くすると言う２段モーシヨン
により、後の作業で切り取ることになると共に、
前記引抜き手段１４等による把持作用等の際に却
つて塗装されていることが邪魔になる細棒状体の
根元部８ｂへの塗装を行わないようにすることが
できる。

このような細棒状体の通過速度の変更手段は、
無端帯１１の移動速度を変化させることによる押
圧体１２の下降速度の変更だけであつても実現さ
せることができる。

さらに、細棒状体８の根元部８ｂを掴んで姿勢
固定したものに対してテーブル２と共に、又は容
器３のみを上昇させる挿入手段を構成し、該容器
３の上昇速度を初めは早く、細棒状体の根元部８
ｂに近付くに従つて遅くなるように設定しても良
いのである。

なお、回転可能なテーブル２に、予め一日の作
業量に対応する複数個の容器３を配設することに
より、各容器３における可撓膜５の挿入孔６が大
きくなり過ぎれば、テーブル２を回動するだけで
新しい可撓膜５付きの容器３を作業部分に移動さ
せることができ、素早く塗装作業を続行すること
ができる。また、塗装作業を行いつつ、テーブル
２の他の箇所の容器の可撓膜５を交換することも
容易となるのである。

第４図に示す第２実施例では、容器内で塗料を
細棒状体の外周に向かつて噴射供給する塗料供給
手段、例えば、複数本の噴射ノズル２３，２３を
容器３の中心方向下向きに臨ませ、図示しないイ
ンジエクタ等により下降しつつある細棒状体８の
外周面に塗料を霧状等にて噴射させるものであつ
て、この実施例によれば、第１実施例における作
用効果を奏する他、細棒状体８の外周面に塗装す
べき最小限の塗料量を供給するだけで良いから、
前記第１実施例のごとく予め容器３内に塗料２２
を入れた途端に可撓膜５における挿入孔６から漏
れ落ちて無駄になるという不都合を解消すること
ができると共に、塗装作業に使用すべき塗料量を
最小限に減少させることができる。

また、細棒状体の外周面に向かつて噴射すべき
複数の噴射ノズル２３を放射状に複数本配設し、
その複数の噴射ノズル２３から各々噴出する塗料
の色彩を変えることで、細棒状体の周囲方向で色
分け、ぼかし等の塗装作業も実行することがで
き、前記放射状に配設する噴射ノズル２３の複数
本の組を、細棒状体の軸線方向に沿つて適宜隔て
て２組以上配置し、下の組と上の組における噴射
ノズル２３から噴射する塗料の色を異ならせ、噴
射のタイミングをずらせても色分け模様を施すこ
とができる。

さらに、第４図に示すように、可撓膜５の断面
形状を、予め下向き円錐状または円錐台形状に成
形しておけば、容器３内の塗料２２は中央部、つ
まり挿入孔６付近に集まり易くなるので、小量の
塗料２２で有効に塗装を実行することができる。

本発明においては、前記容器３、細棒状体供給
手段７、挿入手段８及び引抜き手段１４を複数並
列的等に配設することで、複数本の細棒状体を同
時に塗装することができ、大量生産可能である。

また、本発明では、細棒状体を容器における可
撓膜の挿入孔箇所を一回だけ通過させることで一
回の塗装作業が完了するのであるから、従来の技
術のように挿入孔箇所を往復させることで一回の
塗装作業完了するものに比べて、塗装作業の高速
化も可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塗装装
置の平面図、第２図は側面図、第３図は第１図の
−視拡大断面図、第４図は別実施例の断面図
である。 １……塗装装置、２……テーブル、３……容
器、４……貫通孔、５……可撓膜、６……挿入
孔、７……細棒状体供給手段、８……細棒状体、
８ａ……先端、８ｂ……根元部、９……挿入手
段、１１……無端帯、１２……押圧体、１３……
押出具、１４……引抜き手段、１５，１５……掴
み指、１６……本体、１７，１８……アーム、１
９……乾燥用集積台、２０……差し込み孔、２１
……塗料供給部、２２……塗料、２３……噴射ノ
ズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 挿入孔付き可撓膜にて底部を仕切り、且つ塗
   料を入れた容器と、細い先端を下向きにした細棒
   状体を前記容器の上方から挿入孔に向かつて下向
   きに押し込む挿入手段と、前記容器の底部より下
   方において細棒状体における根元部を把持して下
   方に引き抜く引抜き手段とから成ることを特徴と
   する箸等の細棒状体の塗装装置。 ２ 挿入孔付き可撓膜にて底部を仕切つた容器の
   上方から細い先端を下向きにした細棒状体を前記
   挿入孔に向かつて下向きに押し込む挿入手段と、
   前記容器内で塗料を細棒状体の外周に向かつて噴
   射供給する塗料供給手段と、前記容器の底部より
   下方において細棒状体における根元部を把持して
   下方に引き抜く引抜き手段とから成ることを特徴
   とする箸等の細棒状体の塗装装置。