JPH06101962B2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は苗載台から一株分の苗を植付爪でもって取出し
順次圃場に植付けていく田植機に関し、植付伝動ケース
に複数の植付爪ケースを有するロータリケースを支持さ
せ、該ロータリケースの回転運動でもって各植付爪ケー
スを介し植付爪による苗植え作業を行うようにしたロー
タリ式植付装置に関する。

「従来の技術」 この種のロータリ式植付装置としては、例えば特開昭60
−199309号公報などがあり、通常植付爪の取出し位置の
位置調節を行う場合伝動ケースとロータリケース間或い
はロータリケースと植付爪ケース間に適宜厚みのシムを
介在させるようにして植付爪の取出し位置調節を行って
いた。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、厚みの異なる複数のシムを用意し、ロ
ータリケースまたは植付爪ケースを取外してシムを取付
ける必要があり、ロータリケースまたは植付爪ケースの
位置調節精度の向上並びに位置調節作業の簡略化などを
容易に図り得ない等の問題があった。そこで、植付爪ケ
ースを駆動入力軸上に摺動自在に設けて該ケースを入力
軸にノックピンにより固定させ、シムを省く技術が開発
されたが、ノックピンを打込んで固着する作業途中に、
ノックピン打込み衝撃により植付爪ケースが移動しまた
はロータリケースが回転し易い等の作業上の問題があっ
た。

「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、植付爪をケース部材に取付けて所定
の植付け運動を行わせる田植機の植付装置において、駆
動入力軸に一体固定させる受部材を前記ケース部材に対
向させて配設させ、前記受部材に対してケース部材を接
離調節自在な調整部材を、ケース部材と受部材の間に介
装させると共に、前記駆動入力軸に対してケース部材の
位相を略一定に保つ結合部材を設け、該結合部材を介し
てケース部材を受部材に連結させたことを特徴とする。

「作用」 従って、前記調整部材操作によって受部材に対してケー
ス部材を接離させてケース部材の位置調節を行うから、
従来のシムを不要にし、また結合部材の連結によるケー
ス部材の固定操作を、従来のノックピン打込よりも低衝
撃で行い得ると共に、駆動入力軸の軸芯上でケース部材
が調整部材により位置変更されるから、作業者がケース
部材を押引したり、木づちでケース部材を打って移動さ
せる必要がなく、ケース部材が駆動入力軸から外れた
り、損傷する等の不具合をなくし得、前記ケース部材の
位置調節精度の向上並びに位置調節作業の簡略化などを
容易に行い得るものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１図
はロータリケース部の断面説明図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中（１）は作業
者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する
車体フレーム（３）後端をミッションケース（４）に連
設させ、前記ミッションケース（４）の前部両側にフロ
ントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪
（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後部両側に車軸ケースである伝動ケース（７）
を連設し、前記伝動ケース（７）後端部に水田走行用後
輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）を覆
うボンネット（９）両側外方に予備苗載台（10）を取付
けると共に、ステップ（11）を形成する車体カバー（1
2）によって前記伝動ケース（７）等を覆い、前記車体
カバー（12）上部に運転席（13）を取付け、其の運転席
（13）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンド
ル（14）を設ける。

更に図中（15）は多条植え用の苗載台（16）並びに複数
の植付爪（17）…などを具有する植付部であり、前高後
低の後傾式の苗載台（16）を案内レール（18）及びガイ
ドレール（19）を介して植付伝動ケースである植付ケー
ス（20）に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４
図にも示す如く、一方向に等速回転させるロータリケー
ス（21）を前記植付ケース（20）にこの回転軸芯を中心
に対称位置に爪ケース（22）（22）配設し、その爪ケー
ス（22）先端に植付爪（17）を取付ける。また前記植付
ケース（20）の前側に回動支点軸（23）を介して支持フ
レーム（24）を設け、トップリンク（25）及びロワーリ
ンク（26）を含む三点リンク機構（27）を介して走行車
（１）後側に支持フレーム（24）を連結させ、前記リン
ク機構（27）を介して植付部（15）を昇降させる昇降シ
リンダ（28）を備え、上記前後輪（６）（８）を走行駆
動して略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動させ
る苗載台（16）から一株分の苗を植付爪（17）によって
取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中（29）は走行変速レバー、（30）は植付昇降
レバー、（31）は植付け感度調節レバー、（32）は走行
クラッチペダル、（33）（33）は左右ブレーキペダル、
（34）…は田面均平用フロートであり、植付深さ調節リ
ンク（35）などを介して植付ケース（20）下側に前記フ
ロート（34）…を支持している。

さらに第５図に示す如く、苗載台（16）下端に設けるガ
イドレバー（19）における苗取出板（36）の苗取出口
（37）に対し、爪ケース（22）（22）を介してロータリ
ケース（21）に設けた２本の植付爪（17）（17）を交互
に移動させ、ロータリケース（21）の１回転で２本の植
付爪（17）（17）により２株の苗を植付けるように構成
している。

第６図に示す如く、前記植付ケース（20）後端に出力軸
である植付爪駆動軸（38）を回転自在に軸支し、その駆
動軸（38）両端にロータリケース（21）（21）を対称に
固定支持させている。また前記ロータリケース（21）内
の植付爪駆動軸（38）にサンギヤ（39）を遊嵌させ、位
相調節レバー（40）を介して前記サンギヤ（39）を植付
ケース（20）に位相調節自在に位置固定させると共に、
前記サンギヤ（39）と同一歯数のアイドルギヤ（41）及
びプラネタリギヤ（42）を備え、中間軸（43）を介して
アイドルギヤ（41）を、また爪ケース（22）にボルト
（44）でもって固定した爪ケース軸（45）を介してプラ
ネタリギヤ（42）を前記ロータリケース（21）内に軸支
させている。前記各ギヤ（39）（41）（42）は各軸（3
8）（43）（45）に一定寸法偏心させて軸支させると共
に、中央のサンギヤ（39）に対称にアイドルギヤ（41）
（41）を介し二つのプラネタリギヤ（42）（42）を一列
状に常噛させたもので、植付ケース（20）にサンギヤ
（39）を固定支持し、植付爪駆動軸（38）を介してロー
タリケース（21）を等速回転させ、ロータリケース（2
1）両端の植付爪（17）（17）を交互に苗載台（16）傾
斜下端の前記苗取出口（37）に下降移動させるように設
けている。そして前記ロータリケース（21）の回転と連
動させて前記各ギヤ（39）（41）（42）を介して爪ケー
ス軸（45）を不等速回転させ、苗載台（16）の苗切取り
後から田面に至る間でロータリケース（21）の回転より
も爪ケース軸（45）の回転を遅くし、田面に苗植付け後
から苗取出口（37）に至る間でロータリケース（21）の
回転よりも爪ケース軸（45）の回転を早くし、苗取出口
（37）付近並びに田面植付近辺でロータリケース（21）
の回転と爪ケース軸（45）の回転を略等しくして、植付
爪（17）による植付爪軌跡（ｌ）がロータリケース（2
1）前方で縦長の長円形を描くように構成している。

また、前記爪ケース軸（45）はカム軸（46）を遊転自在
に貫挿させるもので、該カム軸（46）の一端を位置調節
板（47）及びボルト（48）を介してロータリケース（2
1）に回転調節自在に固定支持させると共に、カム軸（4
6）の他端を爪ケース（22）内の強制植付用押出爪（17
a）に連結したプッシュロッド（49）に、プッシュアー
ム（50）及び押出カム（51）を介して連結させ、植付爪
（17）が田面に突入したときにプッシュロッド（49）を
進出させ植付爪（17）に挾んだ苗を押出爪（17a）によ
り土中に押出すように構成している。

第７図乃至第９図に示す如く、前記爪ケース（22）と爪
ケース軸（45）との間にクサビ式間隙調節機構（52）を
備えるもので、該調節機構（52）は爪ケース軸（45）に
一体固設する固定フランジ（53）と、爪ケース（22）側
に取付ける可動フランジ（54）と、これらフランジ（5
3）（54）間に設ける間隙調整リング（55）と、該リン
グ（55）内周側でフランジ（53）（54）間に配設する３
個のクサビ板（56）（56）（56）とからなり、前記調整
リング（55）内周に等間隔に突設するピン（57）にピン
孔（58）を介し前記クサビ板（56）頭部を係合支持させ
ると共に、該クサビ板（56）両側面より突設するピン
（59）を対向する前記フランジ（53）（54）の傾斜ガイ
ド孔（60）（61）に係合させている。また前記調整リン
グ（55）は内周に長孔（62）を有する３つの係合片（6
3）を等間隔に突設させ、爪ケース軸（45）の固定フラ
ンジ（53）に開設するボルト孔（64）に、調整リング
（55）の長孔（62）及び可動フランジ（54）のボルト挿
通孔（65）を介して爪ケース（22）の前記固定ボルト
（44）を結合固定させるように設けている。前記フラン
ジ（53）（54）内側対向面に小径の円形段部（66）（6
7）をそれぞれ突出形成し、これら段部（66）（67）間
に前記クサビ板（56）の先端クサビ作用面（56a）を臨
ませ、前記調整リング（55）を回転ツマミ（68）操作で
回転させ、前記クサビ板（56）をフランジ（53）（54）
のガイド孔（60）（61）に沿って放射状に移動させ、前
記段部（66）（67）間に介挿させるクサビ板（56）のク
サビ作用面（56a）の突入長さを適宜可変させることに
より、ロータリケース（21）に対する爪ケース（22）の
取付間隔幅を適宜調節するように構成している。

第10図に示す如く、前記植付爪駆動軸（38）とロータリ
ケース（21）との間にも前述調節機構（52）と同様構造
のクサビ式間隙調節機構（52a）を介設するもので、前
記駆動軸（38）に前記長孔（60）及び段部（66）を有す
る固定フランジ（53a）を固定支持させる共に、ロータ
リケース（21）側に前記長孔（61）及び段部（67）を有
する可動フランジ（54a）を備え、これらフランジ（53
a）（54a）間に調整リング（55）を介し前記クサビ板
（56）を介挿させると共に、ロータリケース（21）にボ
ルト（44a）及びクサビ板（56）を介し各フランジ（53
a）（54a）及び調整リング（55）を一体固定させるよう
に構成したものである。

上記から明らかなように、植付爪（17）をケース部材で
あるロータリケース（21）及び爪ケース（22）に取付け
て所定の植付け運動を行わせる田植機の植付装置におい
て、駆動入力軸である植付爪駆動軸（38）及び爪ケース
軸（45）に一体固定させる受部材である固定フランジ
（53）（53a）を前記各ケース（21）（22）に対向させ
て配設させ、前記各固定フランジ（53）（53a）に対し
て各ケース（21）（22）を接離調節自在な調整部材であ
る間隙調整リンク（55）及びクサビ板（56）を、ケース
（21）（22）と固定フランジ（53）（53a）の間に介装
させると共に、前記各軸（38）（45）に対して各ケース
（21）（22）の位相を略一定に保つ結合部材であるボル
ト（44）（44a）を設け、該ボルト（44）（44a）を介し
て各ケース（21）（22）を各固定フランジ（53）（53
a）に連結させるもので、前記リンク（55）の回転操作
によってクサビ板（56）の打込み量を変化させ、ボルト
（44）（44a）の締付けによって各ケース（21）（22）
と各固定フランジ（53）（53a）を固定させ、各ケース
（21）（22）を一定位相で位置調節するように構成して
いる。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆動軸（3
8）によりこれを中心に機体前後方向にロータリケース
（21）を一方向に連続して等速回転させることにより、
各ギヤ（39）（41）（42）を介して爪ケース軸（45）が
不等速回転し、苗取出口（37）の手前で植付爪（17）を
苗切取り姿勢に、また田面に突入状態で植付爪（17）を
植付け姿勢に夫々移行させ、ロータリケース（21）の半
回転で１株の苗を植付けるものである。

而して今植付ケース（20）に対しロータリケース（21）
の取付間隔幅を大小調節する場合には前述の間隙調節機
構（52a）を、またロータリケース（21）に対し各爪ケ
ース（22）の取付間隔幅を大小調節する場合には前述の
間隙調節機構（52）をそれぞれ操作しその調節を行うも
ので、何れの場合にもボルト（44）（44a）を弛め、調
整リング（55）を回転させ前記ガイド孔（60）（61）に
沿わせ各クサビ板（56）を放射状に移動させることによ
り前記段部（66）（67）間のクサビ作用面（56a）の厚
みが変化し各フランジ（53）（54）．（53a）（54a）間
の取付間隔幅が変化するもので、結果として各ケース
（20）（21）及び（21）（22）間の間隙調節が行われる
ものである。

なお前述調節機構（52）（52a）は何れを操作しても良
く大幅な調節操作を必要とする場合両方を用いるもので
ある。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、植付爪（17）
をケース部材（21）（22）に取付けて所定の植付け運動
を行わせる田植機の植付装置において、駆動入力軸（3
8）（45）に一定固定させる受部材（53）（53a）を前記
ケース部材（21）（22）に対向させて配設させ、前記受
部材（53）（53a）に対してケース部材（21）（22）を
接離調節自在な調整部材（55）（56）を、ケース部材
（21）（22）と受部材（53）（53a）の間に介装させる
と共に、前記駆動入力軸（38）（45）に対してケース部
材（21）（22）の位相を略一定に保つ結合部材（44）
（44a）を設け、該結合部材（44）（44a）を介してケー
ス部材（21）（22）を受部材（53）（53a）に連結させ
たもので、前記調整部材（55）（56）操作によって受部
材（53）（53a）に対してケース部材（21）（22）を接
離させてケース部材（21）（22）の位置調節を行うか
ら、従来のシムを不要にし、また結合部材（44）（44
a）の連結によるケース部材（21）（22）の固定操作
を、従来のノックピン打込よりも低衝撃で行うことがで
きると共に、駆動入力軸（38）（45）の軸芯上でケース
部材（21）（22）が調整部材（55）（56）により位置変
更されるから、作業者がケース部材（21）（22）を押引
したり、木づちでケース部材（21）（22）を打って移動
させる必要がなく、ケース部材（21）（22）が駆動入力
軸（38）（45）から外れたり、損傷する等の不具合をな
くすことができ、前記ケース部材（21）（22）の位置調
節精度の向上並びに位置調節作業の簡略化などを容易に
行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリケース部の断面説明図、第２図は全体
の側面図、第３図は同平面図、第４図は植付部の平面説
明図、第５図はロータリケース部の側面説明図、第６図
は同内部説明図、第７図は間隙調節機構部の断面説明
図、第８図は前図のII−II線視図、第９図は同分解斜視
図、第10図は他の間隙調節機構部の断面説明図である。 （17）…植付爪 （20）…伝動ケース （21）…ロータリケース （22）…爪ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】植付爪（17）をケース部材（21）（22）に
   取付けて所定の植付け運動を行わせる田植機の植付装置
   において、駆動入力軸（38）（45）に一体固定させる受
   部材（53）（53a）を前記ケース部材（21）（22）に対
   向させて配設させ、前記受部材（53）（53a）に対して
   ケース部材（21）（22）を接離調節自在な調整部材（5
   5）（56）を、ケース部材（21）（22）と受部材（53）
   （53a）の間に介装させると共に、前記駆動入力軸（3
   8）（45）に対してケース部材（21）（22）の位相を略
   一定に保つ結合部材（44）（44a）を設け、該結合部材
   （44）（44a）を介してケース部材（21）（22）を受部
   材（53）（53a）に連結させたことを特徴とする田植機
   の植付装置。