JPH065247Y2 - 走行車輌における動力取出装置の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、エンジンの動力を利用してアクチュエータを
駆動させる動力取出装置（以下、ＰＴＯという）の制御
装置に関し、例えば、コンテナを車台と地上間で積卸し
するコンテナ荷役車輌等に利用される。

（従来の技術） 従来、動力取出装置の制御装置としては、実公昭５３−
５１５３４号公報記載のものに見られるように、操作ス
イッチをONにし且つクラッチスイッチを踏み込むことで
ＰＴＯを接状態（作動状態）にするとともに、操作スイ
ッチをOFFにすることでＰＴＯを断状態（非作動状態）
にし、これによってＰＴＯの断・接操作を行っていた。

（考案が解決しようとする課題） ここで、例えばコンテナ荷役車輌において、コンテナ荷
役車輌にコンテナを搭載する場合、ＰＴＯを接にして油
圧ポンプを駆動させて油圧シリンダを伸縮動させること
により、荷役フレームを前方から後方の任意位置まで回
動させ、この荷役フレームの先端に設けたフックとコン
テナの係止ピンとを係合させた後、該荷役フレームを後
方から前方に回動させることによって行われている。そ
して、通常、この係止ピンとフックとの係合時における
位置合わせが困難なため、「荷役フレームを回動」・
「ＰＴＯを断」・「車輌を若干後退走行」・「ＰＴＯを
接」・「荷役フレームを回動（微量）」という工程を数
回繰り返すことによってフックを係止ピンに係合してい
る。

しかしながら、上記従来の動力取出装置の制御装置では
ＰＴＯの断操作は操作スイッチによって行われているた
め、ＰＴＯの断・接操作、特に、ＰＴＯを断にした後、
若干走行して再度ＰＴＯを接にする場合に手間がかかる
という問題があった。

（課題を解決するための手段） 本考案の走行車輌における動力取出装置の制御装置は、
駆動部から動力を取り出し適宜な作動機器を作動させる
走行車輌の動力取出装置であって、前記動力取出装置に
は該動力取出装置の断接作動を行うアクチュエータが連
結され、前記走行車輌には、クラッチペダル踏み込んだ
時にこれを検出するクラッチスイッチと、走行用シフト
レバーをバック位置に切換えた時にこれを検出するバッ
ク検出スイッチと、上記クラッチスイッチの検出に基づ
きクラッチペダルを踏み込んだ際にはアクチュエータを
作動させ動力取出装置を接状態にするとともに、上記バ
ック検出スイッチの検出に基づき走行用シフトレバーを
バック位置に切換えた際にアクチュエータを作動させ動
力取出装置を優先的に断状態にする制御装置が設けられ
たものである。

（作用） ＰＴＯが接状態の時に走行用シフトレバーをバックに入
れるとバック検出スイッチがこれを検出し、アクチュエ
ータが作動してＰＴＯを断状態にする。また、この状態
から走行用シフトレバーをクラッチを踏み込みながらバ
ックからニュートラルに戻すとクラッチスイッチがこれ
を検出し、アクチュエータが作動してＰＴＯを接状態に
する。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。本
例では、コンテナを車台と地上間で積卸しするコンテナ
荷役車輌に適用したものを例に採って説明する。

第１図は本考案に係る動力取出装置の制御装置を適用し
たコンテナ荷役車輌を示している。

第１図において、１はコンテナ荷役車輌で、このコンテ
ナ荷役車輌１は車台１ａの後部に荷役フレーム２が回動
自在に枢支されており、油圧シリンダ３の伸縮動により
該荷役フレーム２を回動操作することでコンテナＣを車
台１ａと地上との間で積卸し自在に構成されたものであ
る。５は前記コンテナ荷役車輌１に搭載されたＰＴＯ
（動力取出装置）で、このＰＴＯ５はエンジンの動力を
利用してポンプＰを駆動させる。６はＰＴＯ５を作動制
御するエアシリンダ（アクチュエータ）で、このエアシ
リンダ６のロッド６ａのシフト作動によりＰＴＯ５の断
・接が制御される。つまり、エアシリンダ６のロッド６
ａが伸長することでＰＴＯ５がエンジンと接状態になっ
てポンプＰを駆動させ、また、ロッド６ａが縮退するこ
とでＰＴＯ５が断状態になってポンプＰの駆動を停止さ
せる。

８はエア源７からエアシリンダ６へのエアの供給を制御
する電磁弁、１０はポンプＰによる圧油の供給を制御す
る制御弁、１１はオイルリザーバである。

次に、エアシリンダ６を伸縮制御することでＰＴＯ５を
断接制御する制御装置について説明する。

第２図は制御装置をする制御回路を示している。

第２図において、ＳＷ１はメインスイッチ、ＳＷ２はク
ラッチペダルを踏み込んだ時にONになるクラッチスイッ
チ、ＳＷ３は走行用シフトレバーをバックに切換えた時
このバック状態を検出してONになるバック検出スイッチ
である。Ｒ１，Ｒ２はリレー、ｒ１は常時開のリレース
イッチ、ｒ２は常時閉のリレースイッチ、ＳＯＬはソレ
ノイド、Ｌは表示ランプ、Ｂはバッテリである。すなわ
ち、メインスイッチＳＷ１を入れた後、クラッチペダル
を踏み込むとクラッチスイッチＳＷ２がONになってリレ
ーＲ１が励磁される。これによりリレースイッチｒ１が
閉になりソレノイドＳＯＬが励磁されるとともに表示ラ
ンプＬが点灯する。事後、クラッチペダルを離してクラ
ッチスイッチＳＷ２がOFFになった場合でも、リレース
イッチｒ１は閉状態を保持し、こにれによってソレノイ
ドの励磁状態を引続き保持する。また、上記の状態で走
行用シフトレバーをバックに入れるとバック検出スイッ
チＳＷ３がONになりリレーＲ２が励磁されてリレースイ
ッチｒ２が開になる。これによりソレノイドＳＯＬが消
磁されるとともに表示ランプＬが消える。

よって、メインスイッチＳＷ１をONにしてクラッチペダ
ルを踏み込むことで前述のようにソレノイドＳＯＬが励
磁されて電磁弁８が左位置に切換わる。これによりエア
源７からエアシリンダ６にエアが供給され、エアシリン
ダ６のロッド６ａが伸長してＰＴＯ５が接状態になり、
ポンプＰを駆動させる。この結果、制御弁１０を左右位
置に適宜に切換えることで油圧シリンダ３の伸縮動が制
御でき、これによって荷役フレーム２の回動操作を行う
ことができる。また、ＰＴＯ５が接状態で走行用シフト
レバーをバックに入れると、前述のようにバック検出ス
イッチＳＷ３がONになりソレノイドＳＯＬが消磁され、
電磁弁８が右位置に切換わりエアシリンダ６のロッド６
ａが縮退してＰＴＯ５が断状態になり、ポンプＰの駆動
が停止する。そして、走行用シフトレバーをバックから
ニュートラルにクラッチペダルを踏み込みながら戻すと
ＰＴＯ５は再び接状態になる。なお、クラッチペダルを
踏み込まないで走行用シフトレバーをバックからニュー
トラルに戻した場合、ＰＴＯ５は接状態にならない。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案によれば、走行用シフトレバ
ーをバックに入れるだけで、バック検出スイッチがこれ
を検出し、この検出に基づいて制御装置により動力取出
装置を接状態から断状態に切換えるとともに、この状態
から走行用シフトレバーをクラッチペダルを踏み込みな
がらニュートラルに戻すことでクラッチスイッチがこれ
を検出し、この検出に基づいて制御装置により動力取出
装置を再び接状態に切換えることができるので、例え
ば、動力取出装置を接続状態にして作動機器により作業
を行う場合において、走行車輌の作業位置がずれてお
り、バックして位置を直す際、走行用シフトレバーをバ
ックに切換えただけで、動力取出装置が断状態になり作
業機器の作動を不能にした状態で走行車輌を移動させる
ことができるとともに、移動後に走行用シフトレバーを
クラッチペダルを踏み込みながらバック位置からニュー
トラル位置に戻すだけで動力取出装置が再び接続状態に
なり作業機器が作動可能になる。つまり、動力取出装置
の断接操作を走行車輌の関連操作に連係させて確実且つ
簡単に行うことができるとともに、操作上の信頼性を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る動力取出装置の制御装置を適用し
たコンテナ荷役車輌を示す回路説明図、第２図は動力取
出装置を断接制御する制御装置の構成を示す回路図であ
る。 ５…動力取出装置 ６…エアシリンダ（アクチュエータ） ＳＷ１…メインスイッチ ＳＷ２…クラッチスイッチ ＳＷ３…バック検出スイッチ（検出スイッチ） ＳＯＬ…ソレノイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動部から動力を取り出し適宜な作動機器
   を作動させる走行車輌の動力取出装置であって、 前記動力取出装置には該動力取出装置の断接作動を行う
   アクチュエータが連結され、前記走行車輌には、クラッ
   チペダルを踏み込んだ時にこれを検出するクラッチスイ
   ッチと、走行用シフトレバーをバック位置に切換えた時
   にこれを検出するバック検出スイッチと、上記クラッチ
   スイッチの検出に基づきクラッチペダルを踏み込んだ際
   にはアクチュエータを作動させ動力取出装置を接状態に
   するとともに、上記バック検出スイッチの検出に基づき
   走行用シフトレバーをバック位置に切換えた際にアクチ
   ュエータを作動させ動力取出装置を優先的に断状態にす
   る制御装置が設けられたことを特徴とする走行車輌にお
   ける動力取出装置の制御装置。