JPH08243828A - 可搬式自動面取り装置のｒ面取りカッタ - Google Patents
可搬式自動面取り装置のｒ面取りカッタInfo
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- JPH08243828A JPH08243828A JP4814995A JP4814995A JPH08243828A JP H08243828 A JPH08243828 A JP H08243828A JP 4814995 A JP4814995 A JP 4814995A JP 4814995 A JP4814995 A JP 4814995A JP H08243828 A JPH08243828 A JP H08243828A
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- Japan
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- chamfering
- corner
- workpiece
- cutter
- chamfering cutter
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 塗装の剥離強度を上げるために構造物のコー
ナ部をＲ面取り加工するＲ面取りカッタを提供する。 【構成】 被加工物に沿って移動させながら回転する面
取りカッタ７により被加工物のコーナ部を面取り加工す
る可搬式自動面取り装置において、面取りカッタ本体７
ａの外周部に、被加工物のコーナ部をＲ面取り加工する
少なくとも１個のＲコーナチップ１４1 と、Ｒ面取り部
の両側に連続するヘリを面取り加工する少なくとも２個
のコーナヘリ加工チップ１４2 ，１４3 を位相をずらし
て設けたもので、Ｒコーナチップ１４1 と、少なくとも
２個のコーナヘリ加工チップ１４2，１４3 によりスロ
アウエイ方式で被加工物のＲ面取り加工を行うようにし
たことにより、均一でかつ連続したＲ面取り面が得られ
るため、被加工物に塗装した際の塗装の剥離強度が大幅
に向上する。
ナ部をＲ面取り加工するＲ面取りカッタを提供する。 【構成】 被加工物に沿って移動させながら回転する面
取りカッタ７により被加工物のコーナ部を面取り加工す
る可搬式自動面取り装置において、面取りカッタ本体７
ａの外周部に、被加工物のコーナ部をＲ面取り加工する
少なくとも１個のＲコーナチップ１４1 と、Ｒ面取り部
の両側に連続するヘリを面取り加工する少なくとも２個
のコーナヘリ加工チップ１４2 ，１４3 を位相をずらし
て設けたもので、Ｒコーナチップ１４1 と、少なくとも
２個のコーナヘリ加工チップ１４2，１４3 によりスロ
アウエイ方式で被加工物のＲ面取り加工を行うようにし
たことにより、均一でかつ連続したＲ面取り面が得られ
るため、被加工物に塗装した際の塗装の剥離強度が大幅
に向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は橋梁などの鋼製構造物
のコーナ部を面取り加工する可搬式自動面取り装置のＲ
面取りカッタに関する。
のコーナ部を面取り加工する可搬式自動面取り装置のＲ
面取りカッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】橋梁などの既設構造物を再塗装する場
合、構造物のコーナ部を面取り加工すると、塗装の剥離
強度が向上するため、従来から塗装前に面取り作業が実
施されている。従来ではこの面取り作業を手作業で行っ
ていたが、高所作業となるため作業に危険が伴うと共
に、作業に長期間を要して作業能率が悪い不具合があ
る。
合、構造物のコーナ部を面取り加工すると、塗装の剥離
強度が向上するため、従来から塗装前に面取り作業が実
施されている。従来ではこの面取り作業を手作業で行っ
ていたが、高所作業となるため作業に危険が伴うと共
に、作業に長期間を要して作業能率が悪い不具合があ
る。
【０００３】かかる不具合を改善するため、可搬式自動
面取り装置が特願平６−２８４３２９号で出願されてい
る。上記従来の可搬式自動面取り装置は、コーナ部を面
取りすべき被加工物に沿って予め架設したガイドレール
と被加工物に跨って自走する本体フレームを有してい
て、この本体フレームには、カッタ駆動モータにより回
転される一対の面取りカッタが設けられており、これら
面取りカッタにより被加工物の上側コーナ部と下側コー
ナ部を同時に面取り加工するように構成されている。
面取り装置が特願平６−２８４３２９号で出願されてい
る。上記従来の可搬式自動面取り装置は、コーナ部を面
取りすべき被加工物に沿って予め架設したガイドレール
と被加工物に跨って自走する本体フレームを有してい
て、この本体フレームには、カッタ駆動モータにより回
転される一対の面取りカッタが設けられており、これら
面取りカッタにより被加工物の上側コーナ部と下側コー
ナ部を同時に面取り加工するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記出願の可搬式自動
面取り装置では、面取りカッタ本体の外周部に複数のチ
ップを同位相で配置した面取りカッタを使用して、被加
工物ａの上下コーナ部を図１の（イ）に示すようにほぼ
４５°の角度でＣ面取りしている。しかし図１の（イ）
に示すＣ面取りでは、面取り後も被加工物ａのコーナ部
に角部ｂが発生するため、角部ｂのないＲ面取りに比べ
て塗装の剥離強度が落ちるなどの不具合がある。
面取り装置では、面取りカッタ本体の外周部に複数のチ
ップを同位相で配置した面取りカッタを使用して、被加
工物ａの上下コーナ部を図１の（イ）に示すようにほぼ
４５°の角度でＣ面取りしている。しかし図１の（イ）
に示すＣ面取りでは、面取り後も被加工物ａのコーナ部
に角部ｂが発生するため、角部ｂのないＲ面取りに比べ
て塗装の剥離強度が落ちるなどの不具合がある。
【０００５】かかる不具合を改善するため、上記出願の
可搬式自動面取り装置の面取りカッタ本体に、Ｒ面取り
用のチップを取付けてＲ面取りをしようとすると、被加
工物ａの板厚にバラツキがあったり、被加工物ａに溶接
跡や段差などがあると、チップが被加工物ａに喰込んで
図１の（ロ）に示すような喰込み面取りとなってしま
い、その結果鋭利な角度ｂが発生して塗装の剥離強度は
さらに低下する不具合がある。この発明は上記従来の不
具合を改善するためになされたもので、被加工物のコー
ナ部などに均一でかつ連続したＲ面取りが実施できる可
搬式自動面取り装置のＲ面取りカッタを提供して、塗装
の剥離強度の大幅な向上を図ることを目的とするもので
ある。
可搬式自動面取り装置の面取りカッタ本体に、Ｒ面取り
用のチップを取付けてＲ面取りをしようとすると、被加
工物ａの板厚にバラツキがあったり、被加工物ａに溶接
跡や段差などがあると、チップが被加工物ａに喰込んで
図１の（ロ）に示すような喰込み面取りとなってしま
い、その結果鋭利な角度ｂが発生して塗装の剥離強度は
さらに低下する不具合がある。この発明は上記従来の不
具合を改善するためになされたもので、被加工物のコー
ナ部などに均一でかつ連続したＲ面取りが実施できる可
搬式自動面取り装置のＲ面取りカッタを提供して、塗装
の剥離強度の大幅な向上を図ることを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、被加工物に沿って移動させながら回転す
る面取りカッタにより被加工物のコーナ部を面取り加工
する可搬式自動面取り装置において、面取りカッタ本体
の外周部に、被加工物のコーナ部をＲ面取り加工する少
なくとも１個のＲコーナチップと、Ｒ面取り部の両側に
連続するヘリを面取り加工する少なくとも２個のコーナ
ヘリ加工チップを位相をずらして設けたものである。
成するために、被加工物に沿って移動させながら回転す
る面取りカッタにより被加工物のコーナ部を面取り加工
する可搬式自動面取り装置において、面取りカッタ本体
の外周部に、被加工物のコーナ部をＲ面取り加工する少
なくとも１個のＲコーナチップと、Ｒ面取り部の両側に
連続するヘリを面取り加工する少なくとも２個のコーナ
ヘリ加工チップを位相をずらして設けたものである。
【０００７】
【作 用】上記構成により、面取りカッタ本体に設け
られた少なくとも１個のＲコーナチップと少なくとも２
個のコーナヘリ加工チップによるスロアウエイ方式で被
加工物のコーナ部を均一かつ連続的にＲ面取り加工でき
ると共に、被加工物の板厚にバラツキがあったり、被加
工物に溶接跡や段差があっても、ＲコーナチップがＲ面
取りをした後Ｒ面取り両側のヘリをコーナヘリ加工チッ
プが面取りするため、喰込み面取りとなることがなく、
これによって面取り後に鋭利な角部が残ることがないた
め、塗装の剥離強度が大幅に向上する。
られた少なくとも１個のＲコーナチップと少なくとも２
個のコーナヘリ加工チップによるスロアウエイ方式で被
加工物のコーナ部を均一かつ連続的にＲ面取り加工でき
ると共に、被加工物の板厚にバラツキがあったり、被加
工物に溶接跡や段差があっても、ＲコーナチップがＲ面
取りをした後Ｒ面取り両側のヘリをコーナヘリ加工チッ
プが面取りするため、喰込み面取りとなることがなく、
これによって面取り後に鋭利な角部が残ることがないた
め、塗装の剥離強度が大幅に向上する。
【０００８】
【実 施 例】この発明の一実施例を図２以下に示す図
面を参照して詳述する。図２はこの発明のＲ面取りカッ
タを使用した可搬式自動面取り装置の斜視図、図３は同
一部切欠正面図、図４は同平面図、図５は図３のＡ方向
からの矢視図、図６は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図
７以下はこの発明の面取りカッタの詳細な説明図であ
る。
面を参照して詳述する。図２はこの発明のＲ面取りカッ
タを使用した可搬式自動面取り装置の斜視図、図３は同
一部切欠正面図、図４は同平面図、図５は図３のＡ方向
からの矢視図、図６は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図
７以下はこの発明の面取りカッタの詳細な説明図であ
る。
【０００９】図２ないし図６において１は本体フレーム
で、面取りすべき被加工物２と、被加工物２に沿って予
め架設されたガイドレール３の間に自走自在に載置され
ている。上記本体フレーム１には、被加工物２を上方向
より挟着する一対の上部ガイドローラ４と、被加工物２
の側面に圧接された一対の側方ガイドローラ６が回転自
在に設けられ、また上記各上側ガイドローラ４の下方に
は、後述する昇降板２０に回転自在に支承された下側ガ
イドローラ５が設けられていると共に、各側方ガイドロ
ーラ６の間に、上下一対の面取りカッタ７が設けられて
いる。上記面取りカッタ７は本体フレーム１に軸受け８
を介して垂直方向に支承された回転軸９にキー１０を介
して係止されていると共に、上記回転軸９の下端にはカ
ッタ駆動モータ１２が接続されていて、このカッタ駆動
モータ１２により回転軸９を回転させることにより、回
転軸９に係止された一対の面取りカッタ７により被加工
物２の上下コーナ部を同時にＲ面取り加工できるように
なっている。
で、面取りすべき被加工物２と、被加工物２に沿って予
め架設されたガイドレール３の間に自走自在に載置され
ている。上記本体フレーム１には、被加工物２を上方向
より挟着する一対の上部ガイドローラ４と、被加工物２
の側面に圧接された一対の側方ガイドローラ６が回転自
在に設けられ、また上記各上側ガイドローラ４の下方に
は、後述する昇降板２０に回転自在に支承された下側ガ
イドローラ５が設けられていると共に、各側方ガイドロ
ーラ６の間に、上下一対の面取りカッタ７が設けられて
いる。上記面取りカッタ７は本体フレーム１に軸受け８
を介して垂直方向に支承された回転軸９にキー１０を介
して係止されていると共に、上記回転軸９の下端にはカ
ッタ駆動モータ１２が接続されていて、このカッタ駆動
モータ１２により回転軸９を回転させることにより、回
転軸９に係止された一対の面取りカッタ７により被加工
物２の上下コーナ部を同時にＲ面取り加工できるように
なっている。
【００１０】上記面取りカッタ７は、外周部の例えば３
個所にチップ取付け部７ｂが切欠形成された円盤状の面
取りカッタ本体７ａと、上記チップ取付け部７ｂにホル
ダ１３を介して取付けられた例えば３枚のチップ１４よ
りなる。上記面取りカッタ本体７ａのチップ取付け部７
ｂは、図９に示すよう面取りカッタ本体７ａを３等分す
る中心線に沿って切欠された面７ｃと、この面７ｃに対
してほぼ直角な面７ｄを有していて、中心線に沿った面
７ｃにホルダ１３を介してチップ１４が固着具１５によ
り取付けられている。なお図７及び図８は上側の面取り
カッタ本体７ａ、図９ないし図１２は下側の面取りカッ
タ本体７ａを示す。上記チップ１４は被加工物２のコー
ナ部をＲ面取り加工する１枚のＲコーナチップ１４
1 と、Ｒコーナチップ１４1 により面取りされたＲ面取
り部の両側に連続するヘリを面取り加工する２枚のコー
ナヘリ加工チップ１４2 ，１４3 より構成されていて、
それぞれホルダ１３1 ，１３2 ，１３3 により上記面取
りカッタ本体７ａのチップ取付け部７ｂに着脱自在に取
付けられている。上記各ホルダ１３1 ないし１３3 は図
１３の（イ）ないし（ハ）に示すように、固着具１５を
挿入する取付け孔１３ａと、上記チップ取付け部７ｂに
形成された位置決め用基準面７ｅに係合する切欠１３ｂ
を有していると共に、各ホルダ１３1 ないし１３3 のチ
ップ取り付け部は各チップ１４1 ないし１４3 の刃先１
４ａ，１４ｂ，１４ｃより突出しないように斜めにカッ
トされている。
個所にチップ取付け部７ｂが切欠形成された円盤状の面
取りカッタ本体７ａと、上記チップ取付け部７ｂにホル
ダ１３を介して取付けられた例えば３枚のチップ１４よ
りなる。上記面取りカッタ本体７ａのチップ取付け部７
ｂは、図９に示すよう面取りカッタ本体７ａを３等分す
る中心線に沿って切欠された面７ｃと、この面７ｃに対
してほぼ直角な面７ｄを有していて、中心線に沿った面
７ｃにホルダ１３を介してチップ１４が固着具１５によ
り取付けられている。なお図７及び図８は上側の面取り
カッタ本体７ａ、図９ないし図１２は下側の面取りカッ
タ本体７ａを示す。上記チップ１４は被加工物２のコー
ナ部をＲ面取り加工する１枚のＲコーナチップ１４
1 と、Ｒコーナチップ１４1 により面取りされたＲ面取
り部の両側に連続するヘリを面取り加工する２枚のコー
ナヘリ加工チップ１４2 ，１４3 より構成されていて、
それぞれホルダ１３1 ，１３2 ，１３3 により上記面取
りカッタ本体７ａのチップ取付け部７ｂに着脱自在に取
付けられている。上記各ホルダ１３1 ないし１３3 は図
１３の（イ）ないし（ハ）に示すように、固着具１５を
挿入する取付け孔１３ａと、上記チップ取付け部７ｂに
形成された位置決め用基準面７ｅに係合する切欠１３ｂ
を有していると共に、各ホルダ１３1 ないし１３3 のチ
ップ取り付け部は各チップ１４1 ないし１４3 の刃先１
４ａ，１４ｂ，１４ｃより突出しないように斜めにカッ
トされている。
【００１１】一方上記Ｒコーナチップ１４1 は、図１３
（イ）に示すように正方形に形成された板体の周囲４面
に、Ｒ面取り加工を行う刃先１４ａが形成されていて、
中心部に挿入された固着具１６によりホルダ１３1 に固
定されており、固着具１６を弛めて固着具１６を中心に
チップ１４1 を回転することにより、４面の刃先１４ａ
が選択的に使用できるようになっている。
（イ）に示すように正方形に形成された板体の周囲４面
に、Ｒ面取り加工を行う刃先１４ａが形成されていて、
中心部に挿入された固着具１６によりホルダ１３1 に固
定されており、固着具１６を弛めて固着具１６を中心に
チップ１４1 を回転することにより、４面の刃先１４ａ
が選択的に使用できるようになっている。
【００１２】またコーナヘリ加工チップ１４2 ，１４3
は、上記Ｒコーナチップ１４1 とほぼ同大の板体より形
成されていて、図１３の（ロ）及び（ハ）に示すように
周囲の４面に刃先１４ｂ，１４ｃを有しており、これら
刃先１４ｂ，１４ｃにより上記Ｒコーナチップ１４1 が
面取り加工したＲ面取り部の両側に連続するヘリを面取
り加工できるようになっていると共に、これらコーナヘ
リ加工チップチップ１４2 ，１４3 も中心に挿通された
固着具１６を弛めて固着具１６を中心に１４2，１４3
を回転することにより、４面の刃先１４ｂ，１４ｃが選
択的に使用できるようになっている。
は、上記Ｒコーナチップ１４1 とほぼ同大の板体より形
成されていて、図１３の（ロ）及び（ハ）に示すように
周囲の４面に刃先１４ｂ，１４ｃを有しており、これら
刃先１４ｂ，１４ｃにより上記Ｒコーナチップ１４1 が
面取り加工したＲ面取り部の両側に連続するヘリを面取
り加工できるようになっていると共に、これらコーナヘ
リ加工チップチップ１４2 ，１４3 も中心に挿通された
固着具１６を弛めて固着具１６を中心に１４2，１４3
を回転することにより、４面の刃先１４ｂ，１４ｃが選
択的に使用できるようになっている。
【００１３】そして上記各チップ１４1 ないし１４3 の
取付けられた面取りカッタ７ａの上面外周部には、各チ
ップ１４1 ないし１４3 の刃先１４ａないし１４ｃより
突出しないように凹溝状の面取り７ｆがなされており、
各面取りカッタ本体７ａの中心には取付け孔７ｇが形成
されていて、この取付け孔７ｇに回転軸９を嵌合するこ
とにより、回転軸９に対して各面取りカッタ本体７ａが
取付けられていると共に、下側の面取りカッタ本体７ａ
は、ボス部７ｈが軸受け１７を介して昇降板２０に回転
自在に支承されている。上記昇降板２０は本体フレーム
１の下部に螺挿された一対の昇降ねじ２１の上端間に横
架されていて、各昇降ねじ２１に設けられた摘子２１ａ
を回転して昇降板２０を昇降させることにより、被加工
物２の板厚に合せて下側面取りカッタ７と、昇降板２０
に支承された下側ガイドローラ５の高さが調整できるよ
うになっている。
取付けられた面取りカッタ７ａの上面外周部には、各チ
ップ１４1 ないし１４3 の刃先１４ａないし１４ｃより
突出しないように凹溝状の面取り７ｆがなされており、
各面取りカッタ本体７ａの中心には取付け孔７ｇが形成
されていて、この取付け孔７ｇに回転軸９を嵌合するこ
とにより、回転軸９に対して各面取りカッタ本体７ａが
取付けられていると共に、下側の面取りカッタ本体７ａ
は、ボス部７ｈが軸受け１７を介して昇降板２０に回転
自在に支承されている。上記昇降板２０は本体フレーム
１の下部に螺挿された一対の昇降ねじ２１の上端間に横
架されていて、各昇降ねじ２１に設けられた摘子２１ａ
を回転して昇降板２０を昇降させることにより、被加工
物２の板厚に合せて下側面取りカッタ７と、昇降板２０
に支承された下側ガイドローラ５の高さが調整できるよ
うになっている。
【００１４】一方上記本体フレーム１の上部には、上部
ガイドローラ４の反対側に位置し、かつ同一中心線上に
一対の支持ローラ１８が、そしてその近傍に加圧ローラ
１９が設けられている。上記支持ローラ１８はガイドレ
ール３上を転動することにより本体フレーム１の上面が
ほぼ水平となるように本体フレーム１を支持するように
なっていると共に、加圧ローラ１９は引張りばねなどの
付勢手段３０によりガイドレール３側に下端側が付勢さ
れた梃棒２１の下端に支承されていて、ガイドレール３
の側面に圧接されており、このときの反力により上記側
方ガイドローラ６及び面取りカッタ７が被加工物２へ押
付けられるようになっている。
ガイドローラ４の反対側に位置し、かつ同一中心線上に
一対の支持ローラ１８が、そしてその近傍に加圧ローラ
１９が設けられている。上記支持ローラ１８はガイドレ
ール３上を転動することにより本体フレーム１の上面が
ほぼ水平となるように本体フレーム１を支持するように
なっていると共に、加圧ローラ１９は引張りばねなどの
付勢手段３０によりガイドレール３側に下端側が付勢さ
れた梃棒２１の下端に支承されていて、ガイドレール３
の側面に圧接されており、このときの反力により上記側
方ガイドローラ６及び面取りカッタ７が被加工物２へ押
付けられるようになっている。
【００１５】また本体フレーム１の上面中央には、支持
ローラ１８側に寄った位置にブラケット２２が突設され
ていて、このブラケット２２に走行モータ２３が取付け
られている。上記走行モータ２３の回転軸２３ａは支持
ローラ１８側へほぼ水平に突設されていて、先端部にス
プロケット２４が取付けられており、このスプロケット
２４は上記ガイドレール３の上面に長手方向に沿って布
設されたチェーン２５に噛合されていて、上記走行モー
タ２３によりスプロケット２４を回転させることによ
り、被加工物２に沿って本体フレーム１が自走できるよ
うになっている。なお図３中２６は走行モータ２３を覆
うカバー、２７は自動面取り装置を運搬する際に使用す
る把手で、上記カバー２６の上面に突設されている。ま
た図２中２８はガイドレール３を被加工物２に沿って架
設する取付けブラケット、２９は自動面取り装置を制御
する制御装置である。
ローラ１８側に寄った位置にブラケット２２が突設され
ていて、このブラケット２２に走行モータ２３が取付け
られている。上記走行モータ２３の回転軸２３ａは支持
ローラ１８側へほぼ水平に突設されていて、先端部にス
プロケット２４が取付けられており、このスプロケット
２４は上記ガイドレール３の上面に長手方向に沿って布
設されたチェーン２５に噛合されていて、上記走行モー
タ２３によりスプロケット２４を回転させることによ
り、被加工物２に沿って本体フレーム１が自走できるよ
うになっている。なお図３中２６は走行モータ２３を覆
うカバー、２７は自動面取り装置を運搬する際に使用す
る把手で、上記カバー２６の上面に突設されている。ま
た図２中２８はガイドレール３を被加工物２に沿って架
設する取付けブラケット、２９は自動面取り装置を制御
する制御装置である。
【００１６】次に上記構成された自動面取り装置に装着
された面取りカッタ７の作用を説明する。面取りすべき
被加工物２が橋梁のような既設構造物の場合、まず図２
に示すように被加工物２の加工部に沿ってガイドレール
３を架設して、ガイドレール３の複数個所を取付けブラ
ケット２８により被加工物２に固定する。次に下側ガイ
ドローラ５及び下側の面取りカッタ７を下げた状態で梃
棒２１を付勢手段３０の付勢方向と反対の方向へ回動さ
せながら、本体フレーム１を図３に示すように被加工物
２とガイドレール３の間に位置させ、上部ガイドローラ
４を被加工物２上へ、また支持ローラ１８をガイドレー
ル３上に載置する。そしてこの状態で梃棒２１を放す
と、付勢手段３０の付勢力で加圧ローラ１９がガイドレ
ール３の側面へ圧接され、その反力で側方ガイドローラ
６及び上側の面取りカッタ７が被加工物２の側面及び上
側のコーナ部へ圧接される。
された面取りカッタ７の作用を説明する。面取りすべき
被加工物２が橋梁のような既設構造物の場合、まず図２
に示すように被加工物２の加工部に沿ってガイドレール
３を架設して、ガイドレール３の複数個所を取付けブラ
ケット２８により被加工物２に固定する。次に下側ガイ
ドローラ５及び下側の面取りカッタ７を下げた状態で梃
棒２１を付勢手段３０の付勢方向と反対の方向へ回動さ
せながら、本体フレーム１を図３に示すように被加工物
２とガイドレール３の間に位置させ、上部ガイドローラ
４を被加工物２上へ、また支持ローラ１８をガイドレー
ル３上に載置する。そしてこの状態で梃棒２１を放す
と、付勢手段３０の付勢力で加圧ローラ１９がガイドレ
ール３の側面へ圧接され、その反力で側方ガイドローラ
６及び上側の面取りカッタ７が被加工物２の側面及び上
側のコーナ部へ圧接される。
【００１７】次に昇降ねじ２１を回転して昇降板２０を
上昇させ、下側ガイドローラ５を被加工物２の下面へ、
そして下側の面取りカッタ７を被加工物２の下側のコー
ナ部に当接することにより自動面取り装置の取付けを完
了する。次に図２に示すように自動面取り装置と離れた
位置に設置した制御装置２９を操作してカッタ駆動モー
タ１２を回転させ、同時に走行モータ２３を回転させ
て、自動面取り装置を被加工物２とガイドレール３の間
に自走させながら、上下の面取りカッタ７で被加工物２
のコーナ部の面取りを行うもので、面取りカッタ７によ
る被加工物２のＲ面取り加工は次のように行われる。
上昇させ、下側ガイドローラ５を被加工物２の下面へ、
そして下側の面取りカッタ７を被加工物２の下側のコー
ナ部に当接することにより自動面取り装置の取付けを完
了する。次に図２に示すように自動面取り装置と離れた
位置に設置した制御装置２９を操作してカッタ駆動モー
タ１２を回転させ、同時に走行モータ２３を回転させ
て、自動面取り装置を被加工物２とガイドレール３の間
に自走させながら、上下の面取りカッタ７で被加工物２
のコーナ部の面取りを行うもので、面取りカッタ７によ
る被加工物２のＲ面取り加工は次のように行われる。
【００１８】面取りカッタ本体７ａには１枚のＲコーナ
チップ１４1 と、２枚のコーナヘリ加工チップ１４2 ，
１４3 が取付けられていて、面取りカッタ本体７ａの回
転に伴い、まずＲコーナチップ１４1 が図１４の（イ）
に示すように被加工物２の上下コーナ部分をＲ面取り加
工する。続いて一方のコーナヘリ加工チップ１４2 がＲ
面取り加工されたコーナ部と連続する上面と下面のヘリ
を図１４の（ロ）に示すように面取り加工した後、他方
のコーナヘリ加工チップ１４3 がＲ面取り加工されたコ
ーナ部に連続する側面のヘリを図１４の（ハ）に示すよ
うに面取り加工する。
チップ１４1 と、２枚のコーナヘリ加工チップ１４2 ，
１４3 が取付けられていて、面取りカッタ本体７ａの回
転に伴い、まずＲコーナチップ１４1 が図１４の（イ）
に示すように被加工物２の上下コーナ部分をＲ面取り加
工する。続いて一方のコーナヘリ加工チップ１４2 がＲ
面取り加工されたコーナ部と連続する上面と下面のヘリ
を図１４の（ロ）に示すように面取り加工した後、他方
のコーナヘリ加工チップ１４3 がＲ面取り加工されたコ
ーナ部に連続する側面のヘリを図１４の（ハ）に示すよ
うに面取り加工する。
【００１９】すなわち面取りカッタ本体７ａが１回転す
ることによって３枚のチップ１４1〜１４3 によりスロ
アウエイ方式でＲ面取り加工と、Ｒ面取り加工部に連続
するヘリを連続的に加工することになる。そして走行モ
ータ２３により自動面取り装置が自走するのに伴い被加
工物２のＲ面取りとヘリの面取りが連続して行えるよう
になると共に、被加工物２の板厚にバラツキがあった
り、溶接跡や段差などがあっても、各チップ１４1 〜１
４3は面取りカッタ本体７ａの円周方向に、位相をずら
して３個所設けられているため、被加工物２に喰込むこ
とがなく、これによって図１の（ロ）に示すような喰込
み面取りが発生することもない。
ることによって３枚のチップ１４1〜１４3 によりスロ
アウエイ方式でＲ面取り加工と、Ｒ面取り加工部に連続
するヘリを連続的に加工することになる。そして走行モ
ータ２３により自動面取り装置が自走するのに伴い被加
工物２のＲ面取りとヘリの面取りが連続して行えるよう
になると共に、被加工物２の板厚にバラツキがあった
り、溶接跡や段差などがあっても、各チップ１４1 〜１
４3は面取りカッタ本体７ａの円周方向に、位相をずら
して３個所設けられているため、被加工物２に喰込むこ
とがなく、これによって図１の（ロ）に示すような喰込
み面取りが発生することもない。
【００２０】また所定区間のＲ面取りが完了したら、自
動面取り装置を移動して再び上記操作を繰返すことによ
り、被加工物２全体のＲ面取りを行うもので、Ｒ面取り
された被加工物２は再塗装した際の塗装の剥離強度が面
取りしない場合や、Ｃ面取りした場合に比べて格段に向
上する。さらに長時間被加工物２のＲ面取りをしたた
め、各チップ１４1 〜１４3 の刃先１４ａ〜１４ｃが摩
耗して切れ味が低下した場合は、各チップ１４1 〜１４
3を取付けている固着具１６を弛めて、固着具１６を中
心にチップ１４1 〜１４3を回転させ、新たな刃先１４
ａ〜１４ｃを突出させることにより、再び切れ味が回復
すると共に、各チップ１４1 〜１４3 には４個所に刃先
１４ａ〜１４ｃが形成されているため、４回の使用が可
能である。
動面取り装置を移動して再び上記操作を繰返すことによ
り、被加工物２全体のＲ面取りを行うもので、Ｒ面取り
された被加工物２は再塗装した際の塗装の剥離強度が面
取りしない場合や、Ｃ面取りした場合に比べて格段に向
上する。さらに長時間被加工物２のＲ面取りをしたた
め、各チップ１４1 〜１４3 の刃先１４ａ〜１４ｃが摩
耗して切れ味が低下した場合は、各チップ１４1 〜１４
3を取付けている固着具１６を弛めて、固着具１６を中
心にチップ１４1 〜１４3を回転させ、新たな刃先１４
ａ〜１４ｃを突出させることにより、再び切れ味が回復
すると共に、各チップ１４1 〜１４3 には４個所に刃先
１４ａ〜１４ｃが形成されているため、４回の使用が可
能である。
【００２１】なお上記実施例では、既設構造物のＲ面取
りを行う場合について説明したが、勿論構築される前の
構造物についてもＲ面取り加工が可能である。また上記
実施例では面取りカッタ本体７ａの円周方向に、位相を
ずらして３個所にチップ１４を設けたが、３個所以上設
けてもよいと共に、３枚１セットとなったチップ１４1
〜１４3 を面取りカッタ本体７ａの円周方向に２個所以
上設けるようにしてもよい。
りを行う場合について説明したが、勿論構築される前の
構造物についてもＲ面取り加工が可能である。また上記
実施例では面取りカッタ本体７ａの円周方向に、位相を
ずらして３個所にチップ１４を設けたが、３個所以上設
けてもよいと共に、３枚１セットとなったチップ１４1
〜１４3 を面取りカッタ本体７ａの円周方向に２個所以
上設けるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、面取り
カッタ本体の円周方向に、Ｒ面取りを行うチップと、Ｒ
面取り加工部に連続するヘリを加工する複数枚のチップ
を、位相をずらして設けたことから、このＲ面取りカッ
タを自動面取り装置に取付けて被加工物の面取りを行う
ことにより、既設構造物や、新たに製作された構造物な
どの面取り作業が効率よく行えるようになる。また被加
工物のコーナ部などに均一でかつ連続したＲ面取りが実
施できるため、従来のほぼ４５°の角度でＣ面取りする
ものに比べて塗装の剥離強度が格段に向上すると共に、
複数のチップはそれぞれ位相をずらして面取りカッタ本
体の円周部に取付けられていることから、被加工物の板
厚にバラツキがあったり、溶接跡や段差などがあっても
被加工物に喰込むことがないため、喰込み面取りの発生
も防止することができる。
カッタ本体の円周方向に、Ｒ面取りを行うチップと、Ｒ
面取り加工部に連続するヘリを加工する複数枚のチップ
を、位相をずらして設けたことから、このＲ面取りカッ
タを自動面取り装置に取付けて被加工物の面取りを行う
ことにより、既設構造物や、新たに製作された構造物な
どの面取り作業が効率よく行えるようになる。また被加
工物のコーナ部などに均一でかつ連続したＲ面取りが実
施できるため、従来のほぼ４５°の角度でＣ面取りする
ものに比べて塗装の剥離強度が格段に向上すると共に、
複数のチップはそれぞれ位相をずらして面取りカッタ本
体の円周部に取付けられていることから、被加工物の板
厚にバラツキがあったり、溶接跡や段差などがあっても
被加工物に喰込むことがないため、喰込み面取りの発生
も防止することができる。
【図１】（イ）及び（ロ）は従来の面取りを示す説明図
である。
である。
【図２】この発明の一実施例になるＲ面取りカッタを使
用した可搬式自動面取り装置の斜視図である。
用した可搬式自動面取り装置の斜視図である。
【図３】この発明の一実施例になるＲ面取りカッタを使
用した可搬式自動面取り装置の一部切欠正面図である。
用した可搬式自動面取り装置の一部切欠正面図である。
【図４】この発明の一実施例になるＲ面取りカッタを使
用した可搬式自動面取り装置の平面図である。
用した可搬式自動面取り装置の平面図である。
【図５】図３のＡ方向からの矢視図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】この発明の一実施例になるＲ面取りカッタの斜
視図である。
視図である。
【図８】この発明の一実施例になるＲ面取りカッタの分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図９】この発明の一実施例になるＲ面取りカッタの平
面図である。
面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１１】図９のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】図９のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図１３】（イ）Ｒコーナチップ及びホルダの側面図で
ある。 （ロ）コーナヘリ加工チップ及びホルダの側面図であ
る。 （ハ）コーナヘリ加工チップ及びホルダの側面図であ
る。
ある。 （ロ）コーナヘリ加工チップ及びホルダの側面図であ
る。 （ハ）コーナヘリ加工チップ及びホルダの側面図であ
る。
【図１４】（イ）ないし（ハ）はＲ面取りカッタによる
Ｒ面取り加工を示す説明図である。
Ｒ面取り加工を示す説明図である。
２…被加工物、７…面取りカッタ、７ａ…面取りカッタ
本体、１４1 …Ｒコーナチップ、１４2 ，１４3 …コー
ナヘリ加工チップ。
本体、１４1 …Ｒコーナチップ、１４2 ，１４3 …コー
ナヘリ加工チップ。
Claims (1)
- 【請求項１】 被加工物２に沿って移動させながら回転
する面取りカッタ７により被加工物２のコーナ部を面取
り加工する可搬式自動面取り装置において、面取りカッ
タ本体７ａの外周部に、被加工物２のコーナ部をＲ面取
り加工する少なくとも１個のＲコーナチップ１４1 と、
Ｒ面取り部の両側に連続するヘリを面取り加工する少な
くとも２個のコーナヘリ加工チップ１４2 ，１４3 を、
位相をずらして設けたことを特徴とする可搬式自動面取
り装置のＲ面取りカッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4814995A JPH08243828A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 可搬式自動面取り装置のｒ面取りカッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4814995A JPH08243828A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 可搬式自動面取り装置のｒ面取りカッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243828A true JPH08243828A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12795315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4814995A Pending JPH08243828A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 可搬式自動面取り装置のｒ面取りカッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243828A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004038147A (ja) * | 2002-03-21 | 2004-02-05 | Panduit Corp | 表示ラベル取付構造 |
| JP2010253613A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Ihi Corp | ワーク加工装置とその制御方法 |
| CN108080884A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-05-29 | 福特汽车公司 | 具有敲击面的开槽工具 |
| EP3546118A1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Hirata Corporation | Machining system and machining method |
| WO2020137571A1 (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | 日東工器株式会社 | チップ保持部材、面取り機、および切削チップ |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP4814995A patent/JPH08243828A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004038147A (ja) * | 2002-03-21 | 2004-02-05 | Panduit Corp | 表示ラベル取付構造 |
| JP2010253613A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Ihi Corp | ワーク加工装置とその制御方法 |
| CN108080884A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-05-29 | 福特汽车公司 | 具有敲击面的开槽工具 |
| CN108080884B (zh) * | 2016-11-22 | 2021-08-17 | 福特汽车公司 | 具有敲击面的开槽工具 |
| EP3546118A1 (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Hirata Corporation | Machining system and machining method |
| JP2019171545A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 平田機工株式会社 | 加工システム及び加工方法 |
| CN110315115A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 平田机工株式会社 | 加工系统及加工方法 |
| EP3702099A1 (en) * | 2018-03-29 | 2020-09-02 | Hirata Corporation | Machining system and machining method |
| WO2020137571A1 (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | 日東工器株式会社 | チップ保持部材、面取り機、および切削チップ |
| JPWO2020137571A1 (ja) * | 2018-12-26 | 2021-09-27 | 日東工器株式会社 | チップ保持部材、面取り機、および切削チップ |
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