JPH09123536A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体を記録媒体上に接触させた位置よ
り、直ちに印字開始可能な手動型印字装置を提供する。 【解決手段】 手動型印字装置１の制御手段は、モータ
４５を稼働してローラ２を所定量回転駆動させるととも
に、エンコーダ１１及びフォトインタラプタ１３がロー
ラ２の回転速度を検出して、その回転速度に基づき、イ
ンクジェット記録ヘッド５が所定のタイミングでローラ
２にミラー転写像を形成し、ローラ２に形成されたミラ
ー転写像を記録媒体に転写して記録媒体上に所定の像形
成を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動で操作し記録
媒体上に印字を行うための手動型印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の手動型印字装置として、特開昭４
８−１７６３０号公報に示されているような装置が知ら
れている。この装置においては、手動で操作される印字
装置が記録媒体上を移動する速度が一定ではないため、
印字ヘッドの記録媒体との相対位置を検出するための位
置検出装置が設けられている。位置検出装置は記録媒体
上を印字ヘッドが移動することによって生ずる相対位置
の変化を印字ヘッドと共に移動するローラが記録媒体上
を接触して回転することによって行われる。すなわち、
このローラの回転角度を検出することによって、印字ヘ
ッドと記録媒体との相対位置を検出し、印字ヘッドの位
置検出をおこなっている。

【０００３】このような方法によれば、ローラと印字ヘ
ッドの２箇所の部位が常に記録媒体に接触した状態にな
っている必要がある。従って、印字装置先端部が大きく
なり、印字している時の印字位置が確認しがたいという
欠点があった。

【０００４】これらの問題を解決するための手段として
は、特開昭６２−２２５３７２号公報に示されるよう
に、インクリボンと印字ヘッドから構成された印字装置
において印字ヘッドのみが印字リボンを介して記録媒体
に接触する構成を有する装置や、特開平４−１７９５６
０号公報に示されているように、印字部先端が楔型の形
状をなすように構成されている印字装置が提案されてい
る。

【０００５】しかし、これらの装置はいずれも印字リボ
ンを用いたもので、使用済みのリボンを収納するスペー
スを印字装置に構成する必要があり、印字装置自体を小
型化することは出来ないという問題点がある。

【０００６】これらの問題を解決するための手段として
は、特開昭６２−２７４８６２号公報に示されるよう
に、記録情報を一旦記録媒体に印字し、この記録媒体上
の印字を加熱手段によって記録媒体に転写する方法が提
案されている。

【０００７】しかしながら、前述の方法の場合でも印字
の為のサーマルリボンやこれらをガイドするための機構
並びに転写用の加熱手段を記録装置に構成することが必
要であり、装置自体が複雑化するという欠点が依然とし
てあった。更に、加熱手段などに電力を供給するための
電源等の容量も大型化するため、装置を小型化する事は
困難であった。

【０００８】以上の問題点を解決するため、本願発明者
らは、特願平７−２３９６６３号において、一旦、ロー
ラまたはベルトにミラー文字で像を形成し、ローラある
いはベルトを記録媒体に接触移動させることによって、
前記ローラまたはベルト上の像を記録媒体に転写する事
によって、所定の像形成を行うための装置を提案した。
これによって、従来提案されていた直接記録媒体に印字
する装置より簡単な機構で構成でき、小型で印字位置の
確認も容易な手動型の記録装置を提供することが可能と
なった。

【０００９】しかしながら、上述の装置では印字位置と
転写位置が異なるため、所定の場所より印字を行おうと
した場合、像担持体の印字位置と転写位置の距離だけ、
像担持体を動かす必要があった。すなわち、印字したい
位置より前方に印字装置を持っていき、その位置から像
担持体を印字媒体上に接触させ、あらかじめ像担持体の
印字位置と転写位置の距離だけ像担持体を回転させ、印
字を行う必要があった。従って、記録媒体の左端に近い
箇所に印字を行わなければならない場合や、決められた
枠の中に印字を行うことが困難であるという欠点があっ
た。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたものであり、小型で且つ
印字位置の確認の容易な手動型印字装置を提供すること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の手動型印字装置は、記録媒体上を
接触しながら回転駆動する像担持体と、その像担持体の
回転を検出するための回転検出手段と、その回転検出手
段の検出結果に基づき、所定のタイミングで前記像担持
体にミラー転写像を形成するためのインクジェット記録
ヘッドとを備え、前記像担持体に形成されたミラー転写
像を記録媒体に転写して記録媒体上に所定の像形成を行
うように構成されたものを対象として、特に、前記像担
持体を所定量回転させるための駆動手段と、前記記録媒
体へ転写を行う前に、前記駆動手段を稼働させて前記像
担持体を所定量回転駆動させるとともに、前記インクジ
ェット記録ヘッドを稼働させて、前記像担持体上にミラ
ー転写像を形成するように制御する制御手段とを備えて
いるので、記録媒体への転写開始前に、予め前記像担持
体上にミラー転写像を形成することができる。

【００１２】また、請求項２に記載の手動型印字装置
は、前記制御手段が、前記像担持体に形成されるミラー
転写像の全体の周面長が前記所定量回転に相当する周面
長よりも長い場合は、その超過した周面長分のミラー転
写像を引き続き形成するように、前記インクジェット記
録ヘッドを稼働させるので、全体の周面長が前記所定量
回転に相当する周面長よりも長いミラー転写像を連続的
に形成することができる。

【００１３】また、請求項３に記載の手動型印字装置
は、前記所定量が、前記像担持体において、前記インク
ジェット記録ヘッドに対向する位置から、前記記録媒体
へ転写を行う際に前記記録媒体に接触する位置までの周
面長であるので、直ちに記録媒体への転写を開始するこ
とができる。

【００１４】また、請求項４に記載の手動型印字装置
は、前記像担持体による記録媒体上への像形成後に像担
持体表面をクリーニングするクリーニング手段を備えて
いるので、前記像担持体による記録媒体上への像形成後
に像担持体表面をクリーニングし、像担持体表面に繰り
返しミラー像を形成することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の手動型印字装置を
具体化した実施の形態について図面を参照して説明す
る。

【００１６】先ず、第一の実施の形態の手動型印字装置
について図１乃至図４を参照して説明する。

【００１７】図１は、第一の実施の形態の手動型印字装
置を説明するための外形図である。手動型印字装置のボ
ディ部１は、円筒上の形状をしており使用者が手で支持
しやすいように構成されている。像担持体としてのロー
ラ２は回転可能にボディ部１の先端に設けられている。
そして、ローラ２は金属等の撥水性の材料にて形成され
ている。また、ボディ部１の他端には、外部装置（図示
せず）において入力された印字データの送受信を行うた
めの赤外通信用のインターフェイス部３が設けられてい
る。また、ボディ部１の側面には、電源のオン・オフを
行いかつ種々の印字モードを選択する為のスイッチ４が
設けられている。本実施の形態の手動型印字装置は外部
装置等より入力された印字データ等を使用者が手でボデ
ィ１を支持して記録媒体（紙等）上をローラ２を接触さ
せながら回転操作する事によって記録媒体上に所定の印
字を行う為の装置である。

【００１８】図２は本実施の形態の手動型印字装置の内
部の構成を説明するための内部構成図である。以下、図
２を用いて本実施の形態の手動型印字装置の内部構成を
詳述する。

【００１９】ボディ部１の先端にはローラ２が軸８を中
心として回転自在に構成されている。ローラ２の記録媒
体に接触する側と反対側にはインクジェット記録ヘッド
５が配置されている。インクジェット記録ヘッド５はロ
ーラ２に対して先端部が一定の隙間で配置されている。

【００２０】ローラ２のインクジェット記録ヘッド５と
対向する位置のローラ２の回転方向前方にはローラ２の
表面を清浄化するためのクリーニング手段としてのクリ
ーニング部材６が配置されている。クリーニング部材６
はスポンジ、布等から構成される。また、インクジェッ
ト記録ヘッド５のローラ２と反対側にはインクジェット
記録ヘッド５にインクを供給するためのインクタンク７
が配置されている。

【００２１】ローラ２の回転中心軸８には、プーリ９が
ローラ２の回転に伴い回転するように配置されている。
プーリ９と後述するエンコーダ１１との間には、無端状
のベルト１０が掛け渡されており、ローラ２の回転に伴
って回転するプーリ９の回転力をエンコーダ１１へ伝達
するように構成されている。エンコーダ１１はボディ部
１のほぼ中心付近に構成されている。エンコーダ１１に
は所定の間隔で円周上にスリット１２が設けられてお
り、スリット１２の回転によってオン・オフされるフォ
トインタラプタ１３によってエンコーダ１１の回転速度
を電気パルス信号の間隔に変換して後述する制御装置に
入力されるよう構成されている。よって、これらのエン
コーダ１１及びフォトインタラプタ１３が本発明の回転
検出手段を構成している。

【００２２】プーリ９には、ベルト１０の他に、後記モ
ータ２５のモータプーリ２６との間に無端状のベルト２
７が掛け渡されている。ベルト２７のプーリ９との反対
側にはモータ２５が配置されている。モータ２５の回転
に伴って、ベルト２７がモータ２５の駆動力を伝達し、
ローラ２が回転可能になるよう構成されている。尚、モ
ータ２５は、本発明の駆動手段を構成するものである。

【００２３】ボディ部１のローラ２との反対側には前述
したインクジェット記録ヘッド５、フォトインタラプタ
１３の電気パルス信号さらに、後述する印字データを受
信するために設けられたインターフェイス部３等を制御
するための制御部１４が配置されている。また、その側
近部には後述する各機能ブロックに電力を供給するため
の電源１５が配置されている。電源１５は乾電池等の小
型の電力供給部及びこれらの電力を安定化する装置等で
構成されている。

【００２４】図３は本実施の形態の手動型印字装置の電
気的構成を示す機能ブロック図である。図中、制御部
（ＣＰＵ）１４には各機能ブロックを決められたプログ
ラムに沿って制御するための制御プログラムを内蔵した
記憶装置２０（ＲＯＭ）が接続されている。制御部１４
には、前述したインターフェイス部３が接続されてい
る。また、前述のエンコーダ１１の回転速度が電気パル
ス信号に変換されたあとの信号は制御部１４に入力され
るよう構成されている。インターフェイス部３より入力
された印字データを記憶するための記憶部（ＲＡＭ）１
６は制御部１４に接続されている。インクジェット記録
ヘッド５を駆動する駆動部１７は同様に制御部１４に接
続されている。これらの機能ブロックはそれぞれ図１の
手動型印字装置のボディ部１内部に内蔵されている。
尚、制御部（ＣＰＵ）１４は、本発明の制御手段を構成
するものである。

【００２５】次に、以上の構成を有する手動型印字装置
の動作に関して説明する。本実施の形態の手動型印字装
置は前述した記憶装置２０に記憶されたあらかじめ決め
られたプログラムに沿って動作される。印字データは外
部の装置より赤外信号によりインターフェイス部３に入
力される。尚、印字データの入力状態は前述のスイッチ
４のモードの選択によって制御部１４が入力状態と判断
する事によって行われる。

【００２６】入力された印字データは、一旦記憶部１６
に記憶される。制御部１４は、印字開始信号を前述のス
イッチ４の操作によるモードの選択によって受け取ると
印字データが記憶部１６に格納されていることを確認
し、さらに、制御部１４がモータ２５を駆動し、ローラ
２が図４（ａ）に示されるようにＲ方向にＬの距離だけ
回転する。この時、同時にインクジェットヘッド５がロ
ーラ２の回転に伴って、同時に回転されるエンコーダ１
１のタイミングパルスに従って所定のタイミングで記憶
部１６に格納されている印字データをローラ２に印字す
る。この時の印字はミラー文字で印字されるよう制御さ
れる。また、ローラ２は前述したようにＬの距離だけ回
転して停止するように制御される。従って、ローラ２上
のＢの点からＡの点まで印字の先頭の文字がローラ上の
Ｌの部分に形成された状態となる。このようにして、印
字スタンバイ状態となる。尚、この時、印字の先頭文字
が一番最初に転写されるＢの位置にローラ２の回転によ
って位置されているため、ローラ２を記録媒体に接触さ
せた位置において、直ちに印字開始が可能となってい
る。

【００２７】次に、ローラ２を記録媒体に接触させてボ
ディ部１を移動させると、ローラ２が回転するとともに
記録媒体上に文字が転写される（図４（ｂ）参照）。

【００２８】また、前述の予めローラ２のＬの部分に印
字した文字以降に未印字のデータが残っている場合は、
制御部（ＣＰＵ）１４が、前記と同様にローラ２の回転
量に合わせて検出されるエンコーダ１１のタイミング信
号によって、残りの印字データの出力制御を行い、イン
クジェット記録ヘッド５を稼働してローラ２上に順次続
きの印字データのミラー文字印字が行われる。前述した
様に、印字データの出力制御はローラ２の回転量に合わ
せて制御されるよう構成されているので、ボディ部１の
記録媒体上の走査速度が不均一でも常に所定の印字を記
録媒体上に形成する事ができる。

【００２９】また、ローラ２は撥水性の材料にて形成さ
れているため、ローラ２上に画像形成されたインクは全
て記録媒体上に転写されるが、記録媒体上に転写された
後もローラ２上に残ってしまったインクは、前述のクリ
ーニング部材６によって清浄化される。

【００３０】図５は本発明の手動型印字装置の第二の実
施の形態の構成を説明するための内部構成図である。以
下図５を用いて第二の実施の形態の手動型印字装置の内
部構成を詳述する。尚、第二の実施の形態において第一
の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。

【００３１】ボディ部１の先端にはローラ３２が軸３８
を中心として回転自在に構成されている。ローラ３２表
面には像担持体であるところのベルト２９が配置されて
いる。ベルト２９はエンドレスに構成されており、ロー
ラ３２の反対側はローラ３３が配置されており、ベルト
２９はローラ３２とローラ３３との間に掛け渡され回転
自在に構成されている。また、ベルト２９の外周側表面
は撥水性の材料にて形成されている。また、ベルト２９
の内周側表面はベルト２９の回転力をローラ３３に滑り
なく伝達するように高摩擦係数の材料で形成されてい
る。ローラ３３のローラ３２と対向する側には、インク
ジェット記録ヘッド５が配置されている。インクジェッ
ト記録ヘッド５はローラ３３に対してベルト２９を介し
て先端部が一定の隙間で配置されている。

【００３２】ベルト２９のインクジェット記録ヘッド５
と対向する位置のベルト２９の回転方向前方側にはベル
ト２９の表面を清浄化するためのクリーニング部材６が
配置されている。インクジェット記録ヘッド５のローラ
３との反対側にはインクジェット記録ヘッド５にインク
を供給するためのインクタンク７が配置されている。ロ
ーラ３３の回転中心軸３８には、エンコーダ４１が配置
されている。

【００３３】エンコーダ４１には所定の間隔で円周上に
スリット１２が設けられており、スリット１２の回転に
よってオン・オフされるフォトインタラプター１３によ
ってエンコーダ４１の回転速度を電気パルス信号の間隔
に変換して後述する制御装置に入力されるように構成さ
れている。

【００３４】ボディ１のローラ３３との反対側には、前
述したインクジェット記録ヘッド５、フォトインタラプ
タ１３の電気パルス信号及び、図３と同様の印字データ
を受信するために設けられたインターフェイス部３等を
制御するための制御部１４が配置されている。また、そ
の側近部には図３に示されると同様の各機能ブロックに
電力を供給するための電源１５が配置されている。第一
の実施の形態と同様に電源１５は乾電池等の小型の電力
供給部及びこれらの電力を安定化する装置等で構成され
ている。

【００３５】ボディ部１内部には、モータ４５が配置さ
れている。モータ４５にはプーリ４６が配置され、プー
リ４６表面にはベルト４７が配置されている。ベルト４
７はエンドレスに構成されており、プーリ４６とローラ
３３との間に掛け渡されている。従って、モータ４６の
回転は、ベルト４７によりローラ３３に伝達され、ロー
ラ３３の回転によりベルト２９が駆動されるように構成
されている。

【００３６】次に、以上の構成を有する第二の実施の形
態の手動型印字装置の動作に関して、第一の実施の形態
の手動型印字装置と異なる点について説明する。

【００３７】入力された印字データは、一旦記憶部１６
に記憶される。制御部１４は、印字開始信号を前述のス
イッチ４の操作によるモードの選択によって受け取ると
印字データが記憶部１６に格納されていることを確認
し、さらに、制御部がモータ４５を駆動する。これに伴
ってモータ４５の駆動力がローラ３３に伝達されるた
め、ローラ３３が右方向に回転される。この時、ベルト
２９は図５に示されるようにＬの距離だけ移動する。こ
の時、同時にインクジェットヘッド５がローラ３３の回
転に伴って、同時に回転されるエンコーダ４１のタイミ
ングパルスに従って所定のタイミングで記憶部１６に格
納されている印字データをベルト２９に印字する。この
時の印字はミラー文字で印字されるように制御される。
また、ベルト２９は前述したようにＬの距離だけ移動し
て停止するように制御される。従って、ベルト２９上の
Ｂの点からＡの点まで印字の先頭の文字がベルト２９上
のＬの部分に形成された状態となる。

【００３８】このようにして、印字スタンバイ状態とな
る。尚、この時、ベルト２９の移動によって、印字の先
頭文字が一番最初に転写されるＢの点に位置しているた
め、ベルト２９を記録媒体に接触させた位置において、
直ちに印字開始が可能となっている。

【００３９】次に、ベルト２９を記録媒体に接触させて
ボディ部１を移動させると、ベルト２９が移動するとと
もに記録媒体上に文字が転写される。

【００４０】また、前述の予めベルト２９のＬの部分に
印字した文字以降に未印字のデータが残っている場合
は、制御部（ＣＰＵ）１４が、前記と同様にベルト２９
の移動量に合わせて検出されるエンコーダ４１のタイミ
ング信号によって、残りの印字データの出力制御を行
い、インクジェット記録ヘッド５を稼働してベルト２９
上に順次続きの印字データのミラー文字印字が行われ
る。前述した様に、印字データの出力制御はベルト２９
の移動量に合わせて制御されるよう構成されているの
で、ボディ部１の記録媒体上の走査速度が不均一でも常
に所定の印字を記録媒体上に形成する事ができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、請
求項１に記載の手動型印字装置は、記録媒体上を接触し
ながら回転駆動する像担持体と、その像担持体の回転を
検出するための回転検出手段と、その回転検出手段の検
出結果に基づき、所定のタイミングで前記像担持体にミ
ラー転写像を形成するためのインクジェット記録ヘッド
とを備え、前記像担持体に形成されたミラー転写像を記
録媒体に転写して記録媒体上に所定の像形成を行うよう
に構成されたものを対象として、特に、前記像担持体を
所定量回転させるための駆動手段と、前記記録媒体へ転
写を行う前に、前記駆動手段を稼働させて前記像担持体
を所定量回転駆動させるとともに、前記インクジェット
記録ヘッドを稼働させて、前記像担持体上にミラー転写
像を形成するように制御する制御手段とを備えているの
で、記録媒体への転写開始前に、予め前記像担持体上に
ミラー転写像を形成することができる。

【００４２】また、請求項２に記載の手動型印字装置
は、前記制御手段が、前記像担持体に形成されるミラー
転写像の全体の周面長が前記所定量回転に相当する周面
長よりも長い場合は、その超過した周面長分のミラー転
写像を引き続き形成するように、前記インクジェット記
録ヘッドを稼働させるので、全体の周面長が前記所定量
回転に相当する周面長よりも長いミラー転写像を連続的
に形成することができる。

【００４３】また、請求項３に記載の手動型印字装置
は、前記所定量が、前記像担持体において、前記インク
ジェット記録ヘッドに対向する位置から、前記記録媒体
へ転写を行う際に前記記録媒体に接触する位置までの周
面長であるので、直ちに記録媒体への転写を開始するこ
とができる。

【００４４】また、請求項４に記載の手動型印字装置
は、前記像担持体による記録媒体上への像形成後に像担
持体表面をクリーニングするクリーニング手段を備えて
いるので、前記像担持体による記録媒体上への像形成後
に像担持体表面をクリーニングし、像担持体表面に繰り
返しミラー像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の手動型印字装置の
外観図である。

【図２】前記手動型印字装置の内部構成図である。

【図３】前記手動型印字装置の電気的制御構成を示すブ
ロック図である。

【図４】前記手動型印字装置の動作を説明するための説
明図である。

【図５】本発明の第二の実施の形態の手動型印字装置の
内部構成図である。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ２ ローラ ５ インクジェット記録ヘッド ６ クリーニング部材 １１ エンコーダ １２ スリット １３ フォトインタラプタ １４ 制御部（ＣＰＵ） ２９ ベルト ４１ エンコーダ ４５ モータ

フロントページの続き (72)発明者 片山 芳喜 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を接触しながら回転駆動する
   像担持体と、その像担持体の回転を検出するための回転
   検出手段と、その回転検出手段の検出結果に基づき、所
   定のタイミングで前記像担持体にミラー転写像を形成す
   るためのインクジェット記録ヘッドとを備え、前記像担
   持体に形成されたミラー転写像を記録媒体に転写して記
   録媒体上に所定の像形成を行うように構成された手動型
   印字装置において、 前記像担持体を所定量回転させるための駆動手段と、 前記記録媒体へ転写を行う前に、前記駆動手段を稼働さ
   せて前記像担持体を所定量回転駆動させるとともに、前
   記インクジェット記録ヘッドを稼働させて、前記像担持
   体上にミラー転写像を形成するように制御する制御手段
   とを備えたことを特徴とする手動型印字装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記像担持体に形成さ
   れるミラー転写像の全体の周面長が前記所定量回転に相
   当する周面長よりも長い場合は、その超過した周面長分
   のミラー転写像を引き続き形成するように、前記インク
   ジェット記録ヘッドを稼働させることを特徴とする請求
   項１に記載の手動型印字装置。
3. 【請求項３】 前記所定量は、前記像担持体において、
   前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置から、前
   記記録媒体へ転写を行う際に前記記録媒体に接触する位
   置までの周面長であることを特徴とする請求項１に記載
   の手動型印字装置。
4. 【請求項４】 前記像担持体による記録媒体上への像形
   成後に像担持体表面をクリーニングするクリーニング手
   段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れかに記載の手動型印字装置。