JPS5871810A - コンバインにおける扱深さ自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインにおける扱深さ自１制御装置に関
する。　　　　゛ コンバインにおいて刈取部から脱穀部へノ殻稈搬送路途
中に穀稈穂先部感知センサを設け、この感知センサで搬
送路中の穀稈の長短を検圧することに応じ、＠記刈取殻
稈を挟持搬送するようにした殻稈搬送装置を、その終端
から脱穀部のフィートチエン始端部への穀稈株元受継ぎ
相対位置が変化すみように変位させることにより扱深さ
を制御する場合、脱穀部において目標とすべき扱深さ状
態に相当する目標抜法さ位置を殻稈搬送経路中に設定１
−１この位置をはさんで浅扱き側と深扱き側とに適宜ず
らせて左右一対の感知センサを配設し、浅扱き側感知セ
ンサから穂先部が外れるのを感知すれば殻稈搬？Ｓ装置
を深扱き側へ゛移ｗ１させ、反対に深扱き側感知センサ
で穂先部を感知すれば般稈搬送装置を浅扱き側へ移動さ
せるように構成［７ているから、これでは感知センサを
２個必要とし。

コストが高くなる欠点があった。

本発明では、前記コンバインにおける殻稈搬送経路中に
設けるべき穂先部感知センサを目標抜法さ位置に対し、
浅扱き側に適宜子らせて配置し。

前記殻稈搬送装置を、前記穀桿穂先部が感知センサから
目標抜法さ位置に向うように、深扱き側に移−１変位さ
せふときはその速度を速くシ１反転しイ目標板床さ位置
から感知センサＫ（ロ）うように浅扱き側に移ＩＩｌ′
Ｉ変位させるときは前記深扱き側への移１変位速度より
も遅くするように制御することＫより、ｑ知センサの必
要筒数を減少させプコストの低減を図ると共に、目標抜
法さ位置が深扱き規制位置とな、幻、シかも′殻稈搬送
装置を前記目標抜法さ位置から浅扱き側にゅっくわと移
−１させることで書送穀稈中に稈長の乱れがあってもほ
ぼ目椋恢深さ状態で脱殻作業ができるようにしたもので
ある。

次に本発明を実施例に基いて説明すると、因において、
（１）は走行装置（２）の上面にフィートチエン（３）
付き脱穀部（４）を搭載し、扱胴（６）を内蔵した前記
脱穀部（４）の前方に殻稈分草体（６）、殻稈引起装置
（７）。

株元切断装置（８）、並びに殻稈搬送装置（９）等を備
えた刈取前処理部（ｉｏ）を配備した自走自説式コンバ
インを示す。前記刈取前処理部１０１で刈取られた殻稈
（１１）は前記殻稈搬込装置（９）で株元部が挾持され
なからフィード千エン（３）の始端部に向って搬送され
、脱穀部（４）の扱室内にその殻稈供給口０２１から穀
稈穂先部を供給するように構成されている。前記殻稈搬
送装置（９）は、その終端がフィード千、エン（３）の
始端に対して左右方向に動くように揺１自在に構成し、
この揺動操作によｈ扱室への穀稈穂先部の供給位置即ち
扱深さを調節するようになっている。

感知センサ（１３）は前記殻稈搬送装置（９）等の穀稈
搬送経路途中に設けられ、該経路中の穀稈穂先部を感知
するもので、感知センサ（１３）は前記経路中において
、後述する目標板床さ位ｔｔＫ対し浅扱き側に適宜用離
隔てて配置すみ。

（１４）は前記感知センサ＋ｌ３ＮＣ関連させて前記穀
稈搬送（ｋ置（９）を変位駆動する制ａ装置で、該装置
１１４）による扱深さ自紡制側け■搬送されふ殻稈の穂
先部が前記感知センサ（１３）から深扱き側に適宜ずら
せた位置にあるときを脱穀部（４）におけ不目標板床さ
位置状態となるように設定１．■前記穂先部が目標抜法
さ位置に向って深扱き側へ移゛動すふように般ｐ４搬送
装置（９）を駆１手段（１５）にて駆ω１するさきけそ
の駆動速度を速くし、■前記目標抜法さ位置に穂先部が
来たとき直ちに反転］、て１１１記感知センサじＫ　１
ｉｊＪつて穂先部が浅扱き側へ移動すふように前記殻稈
搬送装置（９）を駆動手段１１５１にて駆＠１するとき
はその駆智１速度を前記■の速度よね遅くするように関
連づけＡものである。

ｌｊ前記制御装置（１４）において、（１６）は電源、
＋１７１はキースイッチ、（１（至）は刈取前処理部（
１ｏ）への動力伝導と連ｍｌ　ｆふ刈取スイッチ、ｕ９
）は手１で扱深さを調節するレバーに連覇した手動レバ
ースイッチで、接点ヴυ）に接続すれは駆動手段０６）
（実施例でＦｉｌ）Ｃモータであふが適宜油圧アクチェ
ータ等を用いても良い）にて殻稈搬送装置（９１を深扱
き方同に変位様１させ、反対に接点の）Ｋ接続すれば殻
稈搬送装置（９）を浅扱き方向に変位移動させＡ、。

（２２１は、前記殻稈搬送経路中に穀稈があればＯＮｋ
なる桿検出スイッチ−（ＮＯ）は前記殻稈穂先感知セン
サ（１３）におけふノへマルオープン接点で、前記感知
センサ１１３）から穂先部が浅扱き側に外れるとＯＮと
なり、この接点（ＮＯ）Ｋ関連させたワンショット回路
（２３）に電通１−１該ワンシヨツトＱｏ　路ｆ２３）
　ｆ−足時間（ｔｌ）だけ後続する深扱き駆動制御回路
（２４）をＯＮさせる。同様Ｋ　（ＮＣ’）／′ｉ前記
穂先感知センサ（１３）におけふノーマルクローズスイ
ッチで、後続中ふ遅延回路（２５）に電通する。この遅
延回路かけ前記ワンショット回路（２３！が作動してい
る時間（ｔｌ）だけ後続すふ浅扱き駆動制御回路（２６
）への電通を遅らせふように構成されている。また、前
記深扱き駆動制御回路因）が作１すれば、ソレノイドＩ
２力によね接点（ハ）が電通し、駆使手段（１６）を殻
稈搬送装置（９）が深扱き方同に変位すふように駆動さ
せ１反対に前胞浅扱き駆１制御回路（２６）が作１すれ
ばソレノイドＩ２９）にて接点（２））が電通１１．駆
動手段ｕｌを般桿搬送装置（９）が前記深扱き方向への
速度に比べて遅い速度で浅扱き方向に変位すみように駆
１１させるが。

このＬき速度調節回路（３句における抵抗ｆｌ（などに
よｈ前記駆動手段（１５１の速度を可変調節できる構成
とする。

なお、０１）は前記殻稈搬送装置（９）が深扱き方向に
付き過ぎないようにすみ深扱きリミットスイッチ（３’
Ｚｒは前記と反対に浅扱き方向に行き過ぎないようにす
る浅扱きリミットスイッチであわ＋　＋３３）は前＆Ｆ
。

駆−１手段０５）Ｋ過負荷が掛った七きこれを停止させ
るブレーカである。

以上の構成により、第２図及び第４図に示すように感知
センサ（１３）より距離（ｌｌ）だけ深扱方間に離れた
位置に殻稈穂先部が゛あふときを目標抜法さ位置に設定
する。この状態でスイッチ類ｔ１７１１１８１　及び自
ｕ１制御用スイッチ（財）をＯＮにし、圃場内で豆稈を
刈取り、殻稈搬送装置（９）によって穀稈が恢持搬送さ
れると稈検出スイッチ（２ｚがＯＮとなふ。

この吉き前記感知センサＬ１３１で穂先部が浅扱き側に
外れるのを感知されると、ワンショット回路拐）を一定
時間（ｔｌ　）だけＯＮに１２．深扱き駆動制御回路対
）を作動させ、駆動手段Ｉ５＋を＠記一定時間（ｔｌ）
かなり速い速度で駆動させ、殻稈穂先部が目標抜法さ位
置に来るように前記殻稈搬送装置（９）を変位させる。

この目標抜法さ位置に前穂先部が来れば。

直ちに前記遅延回路１２５）を介して浅扱き駆動制御回
路（２６）を作動させ、前記駆動手段ａυを前記と反対
向きにかつ前記速度と比較［２′７かなｈ遅い速度で駆
動させ、ａ！先部が感知センサｆ１３）から成板０１ｌ
ｌＫ外れふまで殻稈搬送装置（９）を浅扱き方向に変位
移動させふというように第４図に示す鋸歯状軌跡（イ）
のように穂先部が進むような制御を繰り返すのである。

なお、前記ワンショット回路（２３１Ｋおけふ作動時間
（ｔｌ）を可変調節するようにすれば、感知センサ（１
３１を固定した状態で目標抜法さ位置ひいては深扱き規
制位置を変更できるのであわ、その可変調節操作部を運
転席近傍に設けておけば遠隔操作が極めて容易となる。

以上要するに本発明に従えは、刈取った穀稈を脱穀部に
込る穀稈搬送経路中に一説般部におけるフィード千エン
始端部に対する相対位置を変更できるようにした殻稈搬
送装置を設け、前記穀稈優送経路中には穀稈の穂先部を
感知する感知センサを設け、該感知センサと前記殻稈搬
送装置どを、感知センサによふ穂先部感知により殻稈搬
送装置を浅扱き又は深扱き方向に変位子るように関連さ
せるにおいて、前記感知センサを脱穀部における所定の
目標抜法さ位置から浅扱き側！、Ｆ虐宜ずらせた位置に
配設し、該感知センサによｈ穂先部か浅扱き側に外れふ
のを感知することによって前記殻稈搬送装置を所定の目
標抜法さ位置に近つくように深扱き側へ移１１変位させ
たのち、所定の目標抜法さ位置から浅扱き側へ移１ｌｌ
Ｅｌ′Ｉ便位するように構成したから感知センサ位置が
浅扱き側規制位置になり、目標抜法さ位置が深扱き規制
位置となり、感知センサの必要筒数を減少させてコスト
の低減を図ふことができみ。そして、目標抜法さ位置が
深扱き規制位置となふと共に、目標抜法さ位置から感知
センサに同つブ穂先部が浅扱き方向へ移１するようにす
る殻稈搬送装置の移１ＩＩＩ′Ｉ変位速度が、感知セン
サから目標抜法さ位置に向って穂先部が深扱き方向へ移
動するようにするそれと比べて遅くゆつくわとしている
から目標抜法さ位置近傍での正常な脱穀作業が多くなり
、しかも目標抜法さ位置から浅扱き方向に穂先部が徐々
に移行すふことが確実であみので深扱き規制も安全かつ
確実に行なえる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示１１．第１図はコンバインの
斜視図、第２図は制御系統図、第３図は制御装置の回路
図、第４図は作用説明図である。 ｍ・・・コンバイン、（４）・・・脱穀部、（３）・・
・フィートチエン、（９）・・・殻稈搬送装置、（１３
）・・・感知センサ、　＋＋４）・・・制御装置％　ｔ
ｏｓ）・・・駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刈取った殻稈を脱穀部に送る殻稈搬込経路中に、
   脱穀部におけるフィードキニン始４部に対する相対位置
   を変更できるようにした殻稈搬送装置を設け、前記殻稈
   搬送経路中には殻稈の穂先部を感知する感知センサを設
   け、該感知センサと前記殻稈搬送装置とを、感知センサ
   による穂先部感知により殻稈搬送装置を浅扱ぎ又は深扱
   き方間に変位するように関連させるにおいて、前記感知
   センサを脱穀部における所定の目標抜法さ位置から浅扱
   き側に適宜ずらせた位置に配設し、該感知センサにより
   穂先部が浅扱き側に外れるのを感知することによって前
   記殻稈搬送装置を所定の目標抜法さ位置に近づくように
   深扱き側へ移動変位させたのち、所定の目標抜法さ位置
   から浅扱き側へ移動変位するようにし、且つ前記深扱き
   側への移動変位の速度を前記浅扱き側への移動変位速度
   よりも早く、浅扱き側への移動変位の速度を深扱き側へ
   の移動変位速度よりも遅くしたことを特徴とするコンバ
   インにおける扱深さ自動制御装置。