JPS59127253A - テ−プレコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チーづ巻径をディジタル値で検出して、チー
づ巻径に応じたトルクをリール七−夕に発生させてテー
プ張力制御を行なうチープレコータに関するものである
。

従来例の構成とその問題点 近年、チープレコータは、ワウ−フラッタを小さくした
り、テープ速度偏差を小さくするために、テープ巻径を
検出して、テープ巻径に応じたトルクをリール七−夕に
発生させてテープ張力制御を行なって、一定のテープ張
力を保とうとするものが増えつつある。

上記のようなチープレコータのテープ張力制御の原理を
第１図及び第２図を用いて説明する。第１図はテープ張
力制御の原理を示すものであり、（１）は巻取例リール
、（２）は巻取例テープ、（３）は供給側リール、（４
）は供給側テープ、（５）は巻取側リールモータ、（６
）は供給側リール七−夕、（７）はピンチローラ、（８
）は＋１７′ｊスタン、（９）は磁気テープ、（１０は
リバーシンクローラである。このように構成されたチー
プレコータにおいて、再生時には供給側テープ（４）が
供給側リール（３）より送出されてピンチローラ（７）
と＋ヤプスタン（８）とにより駆動され、リバージンク
０−５００を介して巻取側リール（１）に巻かれてゆく
が、巻取側チー−Ｊ　（２）の巻径をｒとし、その時の
チー″ｊ張力をＴとし、士Ｐプスタン（８）とピンチロ
ーラ（７）とにより送出されるテープ速度が充分にｔ！
０に近く、磁気テープ（９）は固定されていると考えて
よいと仮定すれば、巻取側リールモータ（５）の出力ト
ルクＴは、’ｆ＝Ｔｔ’ｒと表わされる。この式より％
Ｔｔ＝Ｔ／ｒと表現できるために、テープ張力を一定に
するにはＴとｒとの比率を一定にする、すなわち、リー
ルモータの出力をテープ巻径に比例させればよい、とい
うことが分る。従って、再生状態においては、巻取側テ
ープ（２）の巻径は次第に大きくなってゆくために、第
２図ｆａ）のように時間とともに巻取側り・−ル七−タ
（５）のトルクは増加する直線となり、供給側テープ（
４）の巻径は次第に小さくなってゆくため、第２図（ｂ
）のように時間とともに供給側リールモータ（６）のト
ルクは減少する直線となるように制御をすれば、磁気テ
ープ（９）のテープ張力は一定となることが分る。ただ
し、プイジタル値として巻径を検出する場合には、各リ
ールモータ（５）（６）のトルクは第２図（ａ）　（ｂ
ｌに破線で示すように階段状に変化するよう制御すれば
よし）こととなる。

次に従来のチープレコータについて第８図及び第４図を
用いて説明する。第８図において、（１）は巻取側リー
ル、（２）は巻取側テープ、（３）は供給側リール、（
４）は供給側テープ、（５）は巻取側リールモータ、（
６）は供給側リールモータ、（７）はピンチローラ、（
８）は士セプスタン、（９）は磁気テープ、αυは磁気
チーづ（９）の走行に応じて回転する回転検出用のセン
サー用窓を有するリバージンクローラ、０９はリバージ
ンク０−ラＯｄの回転量を検出し、回転検出パルスを出
力するためのフォトインタラプタ、＠は巻取側巻径検出
回路、　（１３は供給側巻径検出回路、測 圓は巻取側リールモータ（５）を駆動する巻取、駆動回
路、（至）は供給側リールモータ（６）を駆動する供給
側駆動回路であゐ。

次に動作を説明する。

まず、巻取側リールモータ（５）がトルクを発生するこ
とにより巻取側リール（１）が回転をし、供給側リール
モータ（６）は磁気テープ（９）がたるまない方向にト
ルクを発生して、士セプスタン（８）とピンチローラ（
７）により、磁気テープ（９）がリバーシンタＯ−ラ０
０を介して走行しているものとする゛。

巻取側リール（１）が１回転する毎に、すなオ）ち巻取
側リールモータ（５）が１回転する毎に巻取側リールモ
ータ（５）の回転位置検出信号（ａｌより、１回転検出
信号（ｂ）を作り、巻取側巻径検出回路（２）へ出力す
る。

一方、磁気チーづ（９）が走行することによりリバーシ
ンタＤ−ラαＯが回転し、リバージンクローラ付属の回
転検出用窓の移動をフォトインタラプタαＤが検出する
ことにより、磁気テープ（９）の走行距離を知ることが
できる。このフォトインタラプタ０１）の回転出力パル
スの数を前記１回転検出信号（ｂ）が発生する１１ｉｉ
隅の門でガウントすれば、そのＪ３ルス数は巻取側テー
プの外周囲、すなわち２πｒＴに比例した値となる。こ
うして巻取側巻径検出回路（２）から巻径値に比例した
出力トルク指令（ｃ）が巻取側駆動回路Ｑ４１に入力さ
れ、さらに巻取側リールモータ（５）に駆動電流（ｄ）
を流すことにより１巻取側リールモータ（５）の発生ト
ルクは巻取側テープ（２）の巻径ｒ７に比例したものと
なるはずである。供給側リールクと同様の制御を行なっ
ている。

＾ しかしながら上記のような構成では、巻取側リールモー
タ（５）への出力トルク指令（ｄは第４図ｆａ）のよう
になり、第２図（ａ）に破線で示すような変化以外に余
分な変化が生じることになる。

以上の現象について第５図の巻径検出タイミング説明図
を用いで説明する。第５図ｆａ）はフォトインタラプタ
αηの出力パルスであり、磁気テープ（９）が一定速度
で走行している場合には一定の周期でパルスが発生する
。そして、巻取側巻径検出回路（【９はフォー・インタ
ラづりａ９の出カッヘルスの立ち上り部分を検出して巻
径に比例した信号を作成しているとする。次に第５図（
ｂ）のように、巻取側駆動回路０冶からの１回転検出信
号（ｂｌが、一定周期Ｔの間隔で連続して出力されたと
する。これは巻取側テープ（２）の巻径ｒ、が一定とし
た場合に相当する。

以上の場合に、第８図（ｂｌにおいて最初の１回転検白
信号（ｂｌが生じた時点から次の１回転検出信号（ｂ）
が生じるまでの期間を区間１．２回目の１回転検出信号
（ｂ）が生じた時点から３回目の１回転検出信号ｆｂｌ
が生じるまでの期間を区間２とすれば、区間１における
フォトインタラプタαＤの出力第５図（ａｌで分るよう
に４回の立ち上り部分を生じており、区間２におけるフ
ォトインタラプタ（Ｉｌｌの出力は３回しか立ち上り部
分は生じない。

以上の説明により、チ一つの巻径が一定であっても巻取
側巻径検出回路０のの出力は、１回転検出信号の発生タ
イミングにより異なる揚台が生じることが分る。この現
象により、巻取側巻径検出回路ｕｊの出力が余分に変化
し、第４図ｆａ）の拡大部分で分るような巻取側ト３１
．りの余分な変化が生じることになる。以−ヒのことは
供給側リール１−５　（６）のトルク変化も回様であり
、第４図（１））のように変化をすることとなり、テー
プ張力に余分な細化が生じるため、ワウフラッタやジッ
ターが大きいという欠点を有していた。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、ディジタル
値による巻径検出値をもとにテープの張力制御を行なう
番こ際し、原理的に生じるリールモータへのトルク指令
の変化以外の余分なトルク指令の変化が生じない、すな
わち余分なテープ張力の変化が生じないチープレコータ
を提供することを目的とする。

発明の構成 上記目的を達するため、本発明のチープレコータは、リ
ールに巻かれた記録媒体である磁気チーづの巻径に比例
する値をディジタル値で検出する巻径検出手段と、この
巻径検出手段の出力である巻径検出値が検出される毎に
この巻径検出値と直前回の巻径検出値とを比較する比較
手段とを備え、前記巻径検出値が検出される毎にその巻
径検出値と直前回の巻径検出値とを比較し、回−であれ
ばその巻径検出値に対応したトルク指令値をリール七−
夕に出力し、前記直前回の禍径検出値と同一でなければ
以前のトルク指令値をそのまま保持する構成としたもの
である。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明
する。

第６図はチープレツー夕の構成図であり・、（１）は巻
取側リール、（２）は巻取側テープ、（３）は供給側り
−ル、（４）は供給側テ〜つ、（５）は巻取側リール１
−夕、（６）は供給側リールモータ・（７）はピンチ・
Ｄ−５１（８）は士セプスタン、（９）は磁偲は−プ、
Ｕυはテープの走行に応じて回転する回転検出用のセン
１Ｊ−用窓を有するリバーシンジＤ−ラ、（１１）はフ
ォトインクラづ夕、（２）は巻取（Ｊ、’）巻径検出回
路、（至）は供給側巻径検出回路、（１４）は巻取側駆
動回路、（１９は供給側駆動回路、０−！は巻取側巻径
値を一旦保存しておくための巻取側Ａメ七り、ｕ７１は
巻取側Ａメモリ００に保存されていた巻取側巻径値をも
う一度保存しておくための巻取側Ｂメ℃す、ｕ均は巻取
側Ａメモリｍの内容と巻取側ＢメモリＱηの内容とを比
較する巻取側比較器、０祷は巻取側駆動回路０に巻取側
トルク指令値を出力するための巻取側出力用メ七り１翰
は巻取側比較器０樽の出力に応じて、巻取側Ａメ℃すα
→の内容を巻取側出力用メ七りＱｌに送出する経路をオ
ン又はオフにす、るための巻取側ゲート、（ハ）は供給
側巻径値を一旦保存しておくための供給側Ａメ七り、翰
は供給側ＡメｔすＩ２力に保存されていた供給側巻径値
をもう一度保存しておくための供給側Ｂメ℃す、いは供
給側Ａメ七りｅｌ）の内容と供給側ｂｌ七り＠の内容と
を比較する供給側比較器、（ハ）は供給側駆動回路α０
に供給側トルク指令値を出力するための供給側出力用メ
七り、（イ）は供給側比較器（ハ）の出力に応じて、供
給側Ａメ℃す６２１）の内容を供給側出力用メ℃す（ハ
）に送出する経路をオン又はオフするための供給側ゲー
トである。

次に動作を説明する。巻取側リール１七−タ（５）がト
ルクを発生することにより巻取側リール（１）が回転を
し、供給側リールモータ（６）はテープがたるまない方
向にトルクを発生して、＋ヤプスタン（８）とピンチ０
−ラ（７）とにより、磁気テープ（９）がリバーシンタ
０−５００を介して走行しているものとする。

巻取側リール（１）が１回転する毎に、すなわち巻取側
リールモータ（５）が１回転する毎暴こ巻取側リールを
−タ（５）の回転位置検出信号（ａ）より、１回転検出
信号（ｂ）を作り、巻取側巻径検出回路（２）へ出力す
る。

一方、磁気デー−５（９）が走行することによりリバー
ジンジ０−５００が回転し、リバージンジ、０−ラ付属
の回転検出用窓の移動をフォトインタ）ブタαＢが検出
することにより、磁気チーづ（９）の走行距離を知るこ
とができる。このフォトインタラづ夕Ｑｌ）の回転出力
パルスの数を巻取側巻径検出回路ａツによって前記１回
転検出信号（ｂｌが発生する間隔の間でカウントし、巻
取側テープ（２）の巻径に比例した値を得たならば、ま
ず巻取側Ａ、ｌ七りａｃｂに入っていた内容を巻取側Ｂ
メｔす（１７１に移した後に、巻取側Ａメｔすθ０に巻
取側巻径検出回路α力の出力値を記憶させる。以上の動
作により、巻取側ＡメモリθＧには最新の巻径情報が入
っており、巻取側ｂｌ七りα乃には前回の巻径情報が入
っている状態となる。次に巻取側Ａメｔす（１６１の内
容と巻取側ＢメｔすＱ力の内容とを巻取側比較器叫によ
り比較し、２つのメ七りｍ　Ｑ７＞の内容が一致してい
れば巻取側ゲート（ホ）をオンとして巻取側Ａメ七りｍ
の内容を巻取側出力用メ七り０に移し、巻取側出力用メ
ｔすＱＩの値が変るｔこめに巻取側駆動回路ｕ４を介し
て巻取側リール七−タ（５）の発生トルクが変化してチ
ーづ張力制御を行なうこととなり、磁気テープ（９）が
再生状態のように正方向走行をしている場合には、第７
図（ａｔの実線のように巻取側リール℃−夕（５）のト
ルクは変化する。すなわち、従来のチーづし］−夕では
第４図ｆａ）に示したように余分な巻径側リールモータ
（５）のトルクの変化が生じていたが、この余分な変化
は、巻取側巻径検出回路Ｏａでの巻径情報を作成するタ
イミンクの差によるものであるため、２回連続した巻径
情報のみを巻取側リールを一タ（５）のトルク指令への
情報となるようにすれば、ディジタル値による巻径検出
値をもとにテープ張力制御を行なう場合の原理的に生じ
るリールを一タ（５）へのトルク指令の変化以外の余分
なトルク指令の変化が生じないことになる。

以上のことは供給側リールモータ（６）のトルク指令に
関しても同様のことがいえるために、供給側リールを一
タ（６）のトルクの変化は第７図（ｂｌで示したように
なる。

なお上記実施例においては、巻径検出値の比較やメモリ
の内容変更等をハードウェアで行なっているが、マイク
ロコンピュータを用い、ソフトウェアによって同様な動
作を行なわせてもよい。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、巻径検出値が検出さ
れる毎にその巻径検出値と直前間の巻径検出値とを比較
し、同一であればその巻径検出値に対応したトルク指令
値をリール七−夕に出方し、直前間の巻径検出値と同一
でなければ以前のトルク指令値をそのまま保持するよう
にしたので、テープ張力制御に必要最低限のり−ル七−
夕のトルク指令値の変化のみとすることができ、テープ
張力変化の小さいチープレコータを実現し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープ張力制御の原理説明図、第２図はチーづ
巻径とリールモータトルクとの関係の説明図、第３図は
従来のチープレツー夕の構成図、第４図はチーづ巻径と
り−ｊしモータト）１．りとの関係の説明図、第５図は
巻径検出タイミンクの説明図、第６図は本発明の一実施
例におけるチープレクー夕の構成図、第７図はチーづ巻
径とリールモータトルクとの関係の説明図である。 （１１・巻取側リール、（２）・・巻取側テープ、（３
ト・供給側リニル、（４）・・・供給側テープ、（５）
・・巻取側り一ルを一夕、（６）・・・供給側リールＬ
−夕、（ハ・ピンチローラ、（８）・・・士セプスタン
、（９）・・・Ｋ’Ｆ１気チーづ、Ｑｔｋ゛リバーシン
タ０−５１０９°′フオトインタラプタ亀ａ２・・巻取
側巻径検出回路、（２）・・・供給側巻径検出回路、圓
・巻取側駆動回路、αυ・・・供給側駆動回路、α０・
・巻取側Ａ、メｔ１ハ（１７）　、、、巻取側Ｂメｔす
、ａ槌・・・巻取側比較器、Ｃ１９・・・巻取側出方用
メ七１ハ翰、１巻取伺ゲート、Ｑ→・・・供給側Ａメ七
り、（イ）・・・供給側Ｂメｔす、ツ・供給側比較器、
（ハ）・・供給側出方用メ七り、（ハ）・供給側ゲート 代理人　　　森　本　義　弘 第１図 第３図 （）ｎジｔ（νシン　　　　　　　　　　　　　　　　
　　（〕ｋＪＬ４ｎｏン第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　リールに巻かれた記録媒体である磁気テープの巻
   径に比例する値をディジタル値で検出する巻径検出手段
   と、この巻径検出手段の出力である巻径検出値が検出さ
   れる毎にこの巻径検出値と直前面の巻径検出値とを比較
   する比較手段とを備え、前記巻径検出値が検出される毎
   にその巻径検出値と直前面の巻径検出値とを比較し、同
   一であればその巻径検出値に対応したトルク指令値をリ
   ール七−夕に出力し、前記直前面の巻径検出値と同一で
   なければ以前のトルク指令値をそのまま保持する構成と
   したチープレコータ。