JPS59203830A - 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置Info
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- JPS59203830A JPS59203830A JP7622383A JP7622383A JPS59203830A JP S59203830 A JPS59203830 A JP S59203830A JP 7622383 A JP7622383 A JP 7622383A JP 7622383 A JP7622383 A JP 7622383A JP S59203830 A JPS59203830 A JP S59203830A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
-
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
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- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の
学習制御装置に関する。
学習制御装置に関する。
〈背景技術〉
電子制御燃料噴射式内燃機関において、噴射量Ｔ１は次
式によって定められる。
式によって定められる。
Ｔ ｉ ＝ Ｔ ｐ Ｘ ＣＯＥ Ｆ ｘ ｏ： 十Ｔ
ｓここで、Ｔｐは基本噴射量で、７ｐ＝ＫＸＱ／Ｎで
ある。Ｋは定数−〇は吸入空気流量、Ｎ心Ｊエンジン回
転数である。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。αは後述
Ｊる空燃比のフィードバック制御（λコントロール）の
ための空燃比フィー１−ハック補正係数である。Ｔｓは
電圧補正分で、バッテリ′市圧の変動を補正するための
ものである。
ｓここで、Ｔｐは基本噴射量で、７ｐ＝ＫＸＱ／Ｎで
ある。Ｋは定数−〇は吸入空気流量、Ｎ心Ｊエンジン回
転数である。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。αは後述
Ｊる空燃比のフィードバック制御（λコントロール）の
ための空燃比フィー１−ハック補正係数である。Ｔｓは
電圧補正分で、バッテリ′市圧の変動を補正するための
ものである。
空燃比のフィートパンク制御については、排気系に０２
センザを取付げて実際の空燃比を検出し、空燃比か理論
空燃比より’ＩＩＭいか薄いかをスライスレー・ルによ
り判定し、理論空燃比になるように燃料の噴射量を制御
するわけであり、このため、前記の空燃比フィートハッ
ク補正係数αというものを定めて、このαを変化させる
ことにより理論空燃比に保っている。
センザを取付げて実際の空燃比を検出し、空燃比か理論
空燃比より’ＩＩＭいか薄いかをスライスレー・ルによ
り判定し、理論空燃比になるように燃料の噴射量を制御
するわけであり、このため、前記の空燃比フィートハッ
ク補正係数αというものを定めて、このαを変化させる
ことにより理論空燃比に保っている。
ここで、空燃比フィートハック補正係数αの値はｌ−Ｌ
例積分（１９０ＸＩＩｔ制御により変化させ、安定した
制御としている。
例積分（１９０ＸＩＩｔ制御により変化させ、安定した
制御としている。
ずなわら、０２センナの出力とスライスレ・＼ルとを比
較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合に、空
燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることな（、空燃
比フィーｊい（Ｒ’、・いン場合には始めにＰ分だけ下
げ一ζ（ｊＪＪ”Ｃ） 、それから１分−４゛つ徐々に
下げて（上げて）いき、空）！ノ、比を薄く （濃く）
するように制御する。
較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合に、空
燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることな（、空燃
比フィーｊい（Ｒ’、・いン場合には始めにＰ分だけ下
げ一ζ（ｊＪＪ”Ｃ） 、それから１分−４゛つ徐々に
下げて（上げて）いき、空）！ノ、比を薄く （濃く）
するように制御する。
但Ｌ、λコントロールを行わない領域では（Ｊ −１に
クランプし、各種補止係数Ｃ０１ＥＦの設定により、所
望の空燃比を得る。
クランプし、各種補止係数Ｃ０１ＥＦの設定により、所
望の空燃比を得る。
トコ口で、λコントロール領域でα−１（７） トｂの
ヘース空燃比を理論空燃比（Ａ−１）４こ設定すること
ができればフィートハック制御は不要なのであるが、実
際には構成部品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁
、プレッシャレギュレータ、コントロールユニット）の
ノ＼ラツキや経１１）変化、燃料噴射ブ１）のパルスｌ
１ｌ−流量特性の一１１直線１η、運転条件や環境の変
化等の要因で、ヘーノ、空燃比のλ−１からのスレを生
しるので、フィー１−ハック制御を行っている。
ヘース空燃比を理論空燃比（Ａ−１）４こ設定すること
ができればフィートハック制御は不要なのであるが、実
際には構成部品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁
、プレッシャレギュレータ、コントロールユニット）の
ノ＼ラツキや経１１）変化、燃料噴射ブ１）のパルスｌ
１ｌ−流量特性の一１１直線１η、運転条件や環境の変
化等の要因で、ヘーノ、空燃比のλ−１からのスレを生
しるので、フィー１−ハック制御を行っている。
しかし、ヘース空燃比かλ＝１からＪ゛れ（いると、運
転領域が大きく変化したときに、ヘース空燃比の段差を
フィーｉ・ハック制御によりλ−１に整定するまでに時
間がかかる。そして、このためにＰＩ定数を大きくする
ので、オーバーシュートやアンダーシュートを生じ、制
御性が悪くなる。
転領域が大きく変化したときに、ヘース空燃比の段差を
フィーｉ・ハック制御によりλ−１に整定するまでに時
間がかかる。そして、このためにＰＩ定数を大きくする
ので、オーバーシュートやアンダーシュートを生じ、制
御性が悪くなる。
つまり、ヘース空燃比がλ−１からずれていると、理論
空燃比よりかなりズレをもった範囲で空燃比制御がなさ
れるのである。
空燃比よりかなりズレをもった範囲で空燃比制御がなさ
れるのである。
その結果、三元触媒の転換効率の悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
そごで、学習によりヘース空燃比をλ−■にすることに
より、過渡時にヘース空燃比の段着から生じるλ−１か
らのずれをなくし、かつ、ＰＩ定定数小さくすることを
可能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の原
価低減等を図るヘース空燃比の学習制御装置が考えられ
た。
より、過渡時にヘース空燃比の段着から生じるλ−１か
らのずれをなくし、かつ、ＰＩ定定数小さくすることを
可能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の原
価低減等を図るヘース空燃比の学習制御装置が考えられ
た。
ずなわら、ＲＡＭ上にエンジン回転数及び負荷等のエン
ジン運転条（’ｌに対応した学習補正係数α０のマツプ
を設け、噴射量′Ｉ″Ｉを計算する際に次式の如く基本
噴射量ＴｐをＣ０で＋ｉｌｉ 、ｉＥ ｉる。
ジン運転条（’ｌに対応した学習補正係数α０のマツプ
を設け、噴射量′Ｉ″Ｉを計算する際に次式の如く基本
噴射量ＴｐをＣ０で＋ｉｌｉ 、ｉＥ ｉる。
Ｔｉ＝ＴｐＸＣＯＥＦＸαｘαｏ ＩＴ３そして、Ｃ０
の学習は次の手順で進める。
の学習は次の手順で進める。
１）定常状態においてそのときのエンノン運転条件とα
とを検出する。
とを検出する。
ｉｉ）前記エンジン運転条（４にり・１応して現在まご
に学習され記憶されているＣ０を検索する。
に学習され記憶されているＣ０を検索する。
１１１）αとαＯとの加重平均をとっ−（、その結果を
新たにＣ０として記１意させる。
新たにＣ０として記１意させる。
〈発明の目的〉
本発明は、上記の学習制御装置を利用して、λコントロ
ールを行わない領域でも（ｅＡ １’４噴射弁の）≠耗
やつまり等による流量変化、周囲高度や気１．３二等の
変化、ガソリンの種類（成分）の変化に対し、ヘース空
燃比を良好に１１１１正できるよ）に′４ることを目的
とする。
ールを行わない領域でも（ｅＡ １’４噴射弁の）≠耗
やつまり等による流量変化、周囲高度や気１．３二等の
変化、ガソリンの種類（成分）の変化に対し、ヘース空
燃比を良好に１１１１正できるよ）に′４ることを目的
とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、上記の学習１ｉ制御装置において
、ＲＡ Ｍ上のエンノン運転条件をパラメータとする学
習補正係数のマツプにおいて学習結果が全て同一の方向
（リンチ側又はリーン側）にずれている場合に、そのず
れの最小値を修正する方向に基本噴射量計算用の定数（
いわゆるに定数）をｆｌｙ正し、これによってλコント
ロールを行わない領域でも燃料噴射弁のつまりゃ空気密
度の変化に対応できるようにしたものである。
、ＲＡ Ｍ上のエンノン運転条件をパラメータとする学
習補正係数のマツプにおいて学習結果が全て同一の方向
（リンチ側又はリーン側）にずれている場合に、そのず
れの最小値を修正する方向に基本噴射量計算用の定数（
いわゆるに定数）をｆｌｙ正し、これによってλコント
ロールを行わない領域でも燃料噴射弁のつまりゃ空気密
度の変化に対応できるようにしたものである。
具体的には、第１図に示すように、定数と吸入空気流量
とエンジン回転数とから基本噴射量を演算する基本噴射
量演算手段と、排気系に設けたｏ２センザからの信号に
基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較
して比例積分制御により空燃比フィードハック補正係数
を設定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と、
エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条件からこれ
にりＩ応さ−ＵてＲＡ Ｍ上のマツプに記ｊｌさせた学
習補正係数を検索する学習補正係数検索手段と、定常状
態を検出する定常状態検出手段と、定常状態の検出時に
空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数との市め
づけ平均をとりその値を新たな学習補正係数とし且つそ
の学習補正係数でＲＡＭ内の同一エンジン運転条件のデ
ータを史１ノｆする学習補正係数修正手段と、基本噴射
量に空燃比ソ４−ドハノク補正係数と学習補正係数とを
乗算し−ご噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演
貌された噴射量に相応する駆動パルスイー号を燃料噴射
弁に出力する駆動パルス信号出力手段と、ＲＡＭ上のマ
ツプにおける全ての学習補正係数か初期値に対し全て同
一方向にずれているか否かを判定する学習補正係数判定
手段と、全て同一方向にずれているときにその方向に応
して前記定数を補正する定数補正手段とを設けて構成し
たものである。
とエンジン回転数とから基本噴射量を演算する基本噴射
量演算手段と、排気系に設けたｏ２センザからの信号に
基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較
して比例積分制御により空燃比フィードハック補正係数
を設定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と、
エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条件からこれ
にりＩ応さ−ＵてＲＡ Ｍ上のマツプに記ｊｌさせた学
習補正係数を検索する学習補正係数検索手段と、定常状
態を検出する定常状態検出手段と、定常状態の検出時に
空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数との市め
づけ平均をとりその値を新たな学習補正係数とし且つそ
の学習補正係数でＲＡＭ内の同一エンジン運転条件のデ
ータを史１ノｆする学習補正係数修正手段と、基本噴射
量に空燃比ソ４−ドハノク補正係数と学習補正係数とを
乗算し−ご噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演
貌された噴射量に相応する駆動パルスイー号を燃料噴射
弁に出力する駆動パルス信号出力手段と、ＲＡＭ上のマ
ツプにおける全ての学習補正係数か初期値に対し全て同
一方向にずれているか否かを判定する学習補正係数判定
手段と、全て同一方向にずれているときにその方向に応
して前記定数を補正する定数補正手段とを設けて構成し
たものである。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第２図にハードウェア構成を示す。
１はｃｐｕ、２はＰ−ＲＯＭ、３は学習制御用のＣＭＯ
３−ＲＡＭ、４はア１−レスラーコークである。尚、Ｒ
ＡＭ３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶内容を
保持さ一已るためハメクアノブ電源回路を使用する。
３−ＲＡＭ、４はア１−レスラーコークである。尚、Ｒ
ＡＭ３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶内容を
保持さ一已るためハメクアノブ電源回路を使用する。
燃料噴射量の制御のためのＣＰ ＩＪ １へのアナしｌ
グ人力信号としては、熱線式エアフローメータ５からの
吸入空気流量信号、スロソトルセンザ６がらのスロット
ル開度信号、水温センサ７からの水温信号、０２センサ
８がらの排気中酸素濃度信号、バッテリ９からのハソテ
リ電圧があり、これらはアナログ入力インフッｘ Ｘ
ＩＯ及びＡ／Ｄ変換器１１を介して人力されるようにな
っている。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラテ
ある。
グ人力信号としては、熱線式エアフローメータ５からの
吸入空気流量信号、スロソトルセンザ６がらのスロット
ル開度信号、水温センサ７からの水温信号、０２センサ
８がらの排気中酸素濃度信号、バッテリ９からのハソテ
リ電圧があり、これらはアナログ入力インフッｘ Ｘ
ＩＯ及びＡ／Ｄ変換器１１を介して人力されるようにな
っている。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラテ
ある。
デジタル入力信号としては、アルドルスイッチ１３、ス
タートスイッチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデンタル入力イン
クフェースＩ６を介して入力されるようになっている。
タートスイッチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデンタル入力イン
クフェースＩ６を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センザ１７がらの例えば１８０”毎
のリファレンス信号と １°毎のボジンヨン信号とがワ
ンショソ！・マルチ回路１８を介して入力されるように
なっている。また、車速センナ１９がらの車速信号が波
形整形回路２ｏを介して入力されるようになっている。
のリファレンス信号と １°毎のボジンヨン信号とがワ
ンショソ！・マルチ回路１８を介して入力されるように
なっている。また、車速センナ１９がらの車速信号が波
形整形回路２ｏを介して入力されるようになっている。
ＣＰＵＩからの出力信置（燃料噴射弁への駆動パルス信
号）は、電流波形制御回路２１を介して；滉料噴射弁２
２に送られるようになっている。
号）は、電流波形制御回路２１を介して；滉料噴射弁２
２に送られるようになっている。
ここにおいて、ＣＰＵＩは第３図に、Ｊ＜ずソｌ：Ｉ
−チャート（燃料噴射量計算ルーチン）に基づくプログ
ラム（ＲＯＭ２に記１．１されている）に従っ−（入出
力操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量を制御する
。
−チャート（燃料噴射量計算ルーチン）に基づくプログ
ラム（ＲＯＭ２に記１．１されている）に従っ−（入出
力操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量を制御する
。
次に第３図のフローチャートについて説明する。
Ｓｌで書き換え可能なＲＡＭ３に記す、キされているエ
ンジン回転数Ｎ及び基本噴射量（負（：ＩＪ 、） ｉ
’ ｐをパラメータとするｑ留袖正係数α０のマツプが
ら全ての学習補正係数α０を検索する。尚、学習が開始
されていない時点では仝てα０−川 （初期値）となっ
ている。
ンジン回転数Ｎ及び基本噴射量（負（：ＩＪ 、） ｉ
’ ｐをパラメータとするｑ留袖正係数α０のマツプが
ら全ての学習補正係数α０を検索する。尚、学習が開始
されていない時点では仝てα０−川 （初期値）となっ
ている。
Ｓ２では全ての学習補正係数α０にっに（これらが初期
値１に対し全て同一方向にずれ−（いるが否かを判定す
る。
値１に対し全て同一方向にずれ−（いるが否かを判定す
る。
ここで、全て十方向にずれているとき（・・−ス空燃比
でみるとリーン側にずれ′ζいるとき）は、Ｓ３で基本
噴射量Ｔｐ計算用のに定数を増大側に補正する。全て一
方向にずれているときく・＼−ス空燃比でみるとリンチ
側にずれているとき）は、Ｓ４でに定数を減少側に補正
する。ずれの方向が一定していないときはに定数の補正
を行わず、０１１回の値のままとする。
でみるとリーン側にずれ′ζいるとき）は、Ｓ３で基本
噴射量Ｔｐ計算用のに定数を増大側に補正する。全て一
方向にずれているときく・＼−ス空燃比でみるとリンチ
側にずれているとき）は、Ｓ４でに定数を減少側に補正
する。ずれの方向が一定していないときはに定数の補正
を行わず、０１１回の値のままとする。
Ｓ５で０１Ｊ記に定数とエアフローメータ５からの信号
によってｉＡられる吸入空気流ｉＪＱとクランク角セン
サ１７からの信号によって得られるエンジン回転数Ｎと
から基本噴射量Ｔｐ （＝ＫＸＱ／Ｎ）を演算する。
によってｉＡられる吸入空気流ｉＪＱとクランク角セン
サ１７からの信号によって得られるエンジン回転数Ｎと
から基本噴射量Ｔｐ （＝ＫＸＱ／Ｎ）を演算する。
Ｓ６で各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
Ｓ７で０２センザ８からの出力とスライスレベルとを比
較して比例積分制御により空燃比フィー１ハツク補正係
数αを設定する。但し、λコントし１−ルを行わない領
域ではα−１にクランプする。
較して比例積分制御により空燃比フィー１ハツク補正係
数αを設定する。但し、λコントし１−ルを行わない領
域ではα−１にクランプする。
Ｓ８でバッテリ９からのハソテリ電圧に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。
正分子ｓを設定する。
Ｓ９でエンジン回転数Ｎ及び基本噴射Ｍ（負荷）’ｒ’
ｐから対応する学習補正係数α０を検索する。
ｐから対応する学習補正係数α０を検索する。
Ｓ １０− Ｓ １３は定常状態を検出するために設り
られており、Ｓ１０で車速センサ１９からの（１Ｘ□Ｓ
ｉに）１１、ついて車速の変化を判定し、Ｓｌｌでニュ
ーｌ−ツルスイッチ１５からの信号に基つい゛ζキア位
置を１弓定し、Ｓ１２でスロットルセンサ６から信号に
基つい−ごスロットル開度の変化を判定し、ＳＩ３で１
ＩＩｉ定時間経過したか否かを判定し゛Ｃ所定時間内で
あれば、５１０−２戻る。こうして、所定時間内に車速
の変化か所定値以下で、かつ、ギアか入っており、かつ
、スロットル開度の変化か所定値以−１・の場合は、定
常状態であると判定し、ＳＩ４．ＳＩ５での学習補正係
数α０の修正を行うようにする。また、所定時間内の任
意の時点で車速の変化か所定値を越えた場合、ニュート
ラルになった場合、又はスロットル開度の変化が所定値
を越えた場合は、過渡状態であると判定し、５１４．Ｓ
Ｉ５での学習補正係数α（１の修正を行わないようにす
る。
られており、Ｓ１０で車速センサ１９からの（１Ｘ□Ｓ
ｉに）１１、ついて車速の変化を判定し、Ｓｌｌでニュ
ーｌ−ツルスイッチ１５からの信号に基つい゛ζキア位
置を１弓定し、Ｓ１２でスロットルセンサ６から信号に
基つい−ごスロットル開度の変化を判定し、ＳＩ３で１
ＩＩｉ定時間経過したか否かを判定し゛Ｃ所定時間内で
あれば、５１０−２戻る。こうして、所定時間内に車速
の変化か所定値以下で、かつ、ギアか入っており、かつ
、スロットル開度の変化か所定値以−１・の場合は、定
常状態であると判定し、ＳＩ４．ＳＩ５での学習補正係
数α０の修正を行うようにする。また、所定時間内の任
意の時点で車速の変化か所定値を越えた場合、ニュート
ラルになった場合、又はスロットル開度の変化が所定値
を越えた場合は、過渡状態であると判定し、５１４．Ｓ
Ｉ５での学習補正係数α（１の修正を行わないようにす
る。
定常状態と判定された場合の学習袖」Ｉ係数αＵの修正
は次の通り行われる。
は次の通り行われる。
ＳＩ４で今回の空燃比フィードバック袖正係数αとエン
ジン回転数Ｎと負荷Ｔｐとから検素された学習補正係数
α０との加重平均（次式参照）をとっζ、その加重平均
値を新たな学習補正係数α口とする。
ジン回転数Ｎと負荷Ｔｐとから検素された学習補正係数
α０との加重平均（次式参照）をとっζ、その加重平均
値を新たな学習補正係数α口とする。
α０・−（α＋（Ｍ−１）ｘαｏ）／ＭＭは定数
Ｓ１５で新たな学習補正係数α０をＲＡＭ３の対応する
エンジン回転数Ｎと負荷Ｔｐのところへ書き込む。ずな
わち、ＲＡ Ｍ ３内のテークを更新する。
エンジン回転数Ｎと負荷Ｔｐのところへ書き込む。ずな
わち、ＲＡ Ｍ ３内のテークを更新する。
定常状態と判定されて学習補正係数α０を修正した後、
あるいは過渡状態と判定された後は、ＳＩ６へ進む。
あるいは過渡状態と判定された後は、ＳＩ６へ進む。
３１６では噴射量゛Ｆｌを次式に従って演算する。
Ｔｉ ＝ＴｐＸＣＯＥＦｘαｘαｏ→−Ｔｓここで、定
常状態の場合はα０として更新されたものか用いられ、
過渡状態の場合は検索されたものがそのまま用いられる
。
常状態の場合はα０として更新されたものか用いられ、
過渡状態の場合は検索されたものがそのまま用いられる
。
以上で噴射量Ｔｉが計算され、この噴射ＭＴ１に相応す
る駆動パルス信号か電流波形制御回路２１を介し一〇燃
料噴射弁２２に所定のタイミングで与えられる。
る駆動パルス信号か電流波形制御回路２１を介し一〇燃
料噴射弁２２に所定のタイミングで与えられる。
一方、λコントロールを行わない領域では、１）；■述
したように空燃比フィー１−ハック補正係数αか１にク
ランプされると共に、８９〜Ｓ１５のステ。
したように空燃比フィー１−ハック補正係数αか１にク
ランプされると共に、８９〜Ｓ１５のステ。
プが省略され、実質的にはαｏ＝ｌとん′イ〕。
よって、噴射量Ｔｉは次式で与えられる。
Ｔ ｉ ＝ Ｔ ｐ Ｘ ＣＯＥ Ｆ ＋ Ｔ ｓ但し
、Ｔ ｐ ＝ Ｋ Ｘ Ｑ ／ Ｎそして、基本噴射量
Ｔｐ計算用のＩ〈定数は、全ての学習補正係数α０か同
一の方向にずれていた場合に補正されるから、燃料噴射
弁２２のｄコ量変化や周囲温度、気圧等の変化によるヘ
ース空燃比のずれをλコントロールを行才つないイ曲１
戎においても修正することができる。特にシングルポイ
ンＩ−インジェクション（ＳＰり方式の場合、３Ｆ４料
噴！１・Ｊ弁２２か１本で、つまり荷にグーｊする影−
１Ｈ１度か大きいので、フェイルセーフ的な効果も期待
Ｃきる。
、Ｔ ｐ ＝ Ｋ Ｘ Ｑ ／ Ｎそして、基本噴射量
Ｔｐ計算用のＩ〈定数は、全ての学習補正係数α０か同
一の方向にずれていた場合に補正されるから、燃料噴射
弁２２のｄコ量変化や周囲温度、気圧等の変化によるヘ
ース空燃比のずれをλコントロールを行才つないイ曲１
戎においても修正することができる。特にシングルポイ
ンＩ−インジェクション（ＳＰり方式の場合、３Ｆ４料
噴！１・Ｊ弁２２か１本で、つまり荷にグーｊする影−
１Ｈ１度か大きいので、フェイルセーフ的な効果も期待
Ｃきる。
尚、Ｋ定数が補正された場合、λコントシコール時には
学習により学習補正係数αＯが修正されてゆくことは言
うまでもないか、Ｋ定数か補正された段階で学習補正係
数α０のデータを一律に増減するようにしてもよい。
学習により学習補正係数αＯが修正されてゆくことは言
うまでもないか、Ｋ定数か補正された段階で学習補正係
数α０のデータを一律に増減するようにしてもよい。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、λコントロール時
の空燃比フィードハック？ｄｉ正係数を学習して学習補
正係数を設定し、これを用いてλコントロールを行う領
域でのベース空燃比を学習によりλ−１にするようにし
たため、過渡時にベース空燃比の段差から生ずるλ−１
からのずれをなくし、かつλコントロール時のＰＩ定数
を小さくすることができるので、制御性が大ｒｌ】に向
上する。
の空燃比フィードハック？ｄｉ正係数を学習して学習補
正係数を設定し、これを用いてλコントロールを行う領
域でのベース空燃比を学習によりλ−１にするようにし
たため、過渡時にベース空燃比の段差から生ずるλ−１
からのずれをなくし、かつλコントロール時のＰＩ定数
を小さくすることができるので、制御性が大ｒｌ】に向
上する。
従って、触媒を転換効率の良いところで使用でき、貞金
属量の低減によるコスＩ・ダウンの他、触媒の交換が不
要となる。また、全ての学習補正係数が同一方向へずれ
ているか否かを判定して、ずれている場合には基本噴射
量計算用のに定数を補正するようにしたため、λコント
ロールを行わない領域でのベース空燃比をλ−１に近づ
けることかでき、燃料噴射弁の摩耗やつまり、更には空
気密度等の変化に文」処することができる。具体的には
高度センサ等が不要となり、制御システムの原価低減が
可能となる。
属量の低減によるコスＩ・ダウンの他、触媒の交換が不
要となる。また、全ての学習補正係数が同一方向へずれ
ているか否かを判定して、ずれている場合には基本噴射
量計算用のに定数を補正するようにしたため、λコント
ロールを行わない領域でのベース空燃比をλ−１に近づ
けることかでき、燃料噴射弁の摩耗やつまり、更には空
気密度等の変化に文」処することができる。具体的には
高度センサ等が不要となり、制御システムの原価低減が
可能となる。
第１図は本発明の構成を示ずブじｚツク図、第２図は本
発明の一実施例を示Ｊバー１−ウゴ、ア構成１ネ１、第
３図は同上のフローチャー１−である。 １・・・ＣＰＵ ３・・・学習制御用ＣＭ ＯＳ
−ＲＡＭ ５・・・エアフローメーク ８・・・０
２センサ１７・・・クランク角センザ ２２・・・燃
料噴射弁特許出願人 Ｕ本電子機器株式会ｄ− 代理人 弁理士 笹 話 富二雄 手続ネ市正書（自発） 昭和５８年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第０７６２２３号 ２、発明の名称 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御
装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水沈 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ６、補正の内容 （１）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正する。 （２）明細書第６頁第８行目〜第９行目にｌ−’ ｉｉ
ｉ ）αと・・・記憶させる。」とあるを［ｉｉｉ ）
αとα０とから加重率均等により新たにαＯを設定して
記憶させる。」と補正する。 （３）明細書第７頁第１９行目〜第２０行目に［との重
み・・・係数とし」とあるを１−とから新たな学習補正
係数を設定し］と補正する。 以上 特許請求の範囲 定数と吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量
を演算する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２
センサからの信号に基づいて検出される実際の空燃比と
理論空燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィ
ードバック補正係数を設定する空燃比フィードバンク補
正係数設定手段と、エンジン回転数及び負荷等のエンジ
ン運転条件からこれに対応させてＲＡＭ上のマツプに記
憶させた学習補正係数を検索する学習補正係数検索手段
と、定常状態を検出する定常状態検出手段と、定常状態
の検出時に空燃比フィートバック補正係数と学習補正係
数とから新たな学習補正係数を設定し且つその学習補正
係数でＲＡＭ内の同一エンジン運転条件のデータを更新
する学習補正係数修正手段と、基本噴射量に空燃比フィ
ーＩＳバック補正係数と学習補正係数とを乗算して噴射
量を演算する噴射量演算手段と、この演算された噴射量
に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動
パルス信号出力手段と、ＲＡＭ上のマツプにおける全て
の学習補正係数が初期値に対し全て同一方向にずれてい
るか否かを判定する学習補正係数判定手段と、全て同一
方向にずれているときにその方向に応して前記定数を補
正する定数補正手段とを備えることを特徴とする電子制
御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置。
発明の一実施例を示Ｊバー１−ウゴ、ア構成１ネ１、第
３図は同上のフローチャー１−である。 １・・・ＣＰＵ ３・・・学習制御用ＣＭ ＯＳ
−ＲＡＭ ５・・・エアフローメーク ８・・・０
２センサ１７・・・クランク角センザ ２２・・・燃
料噴射弁特許出願人 Ｕ本電子機器株式会ｄ− 代理人 弁理士 笹 話 富二雄 手続ネ市正書（自発） 昭和５８年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第０７６２２３号 ２、発明の名称 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御
装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水沈 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ６、補正の内容 （１）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正する。 （２）明細書第６頁第８行目〜第９行目にｌ−’ ｉｉ
ｉ ）αと・・・記憶させる。」とあるを［ｉｉｉ ）
αとα０とから加重率均等により新たにαＯを設定して
記憶させる。」と補正する。 （３）明細書第７頁第１９行目〜第２０行目に［との重
み・・・係数とし」とあるを１−とから新たな学習補正
係数を設定し］と補正する。 以上 特許請求の範囲 定数と吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量
を演算する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２
センサからの信号に基づいて検出される実際の空燃比と
理論空燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィ
ードバック補正係数を設定する空燃比フィードバンク補
正係数設定手段と、エンジン回転数及び負荷等のエンジ
ン運転条件からこれに対応させてＲＡＭ上のマツプに記
憶させた学習補正係数を検索する学習補正係数検索手段
と、定常状態を検出する定常状態検出手段と、定常状態
の検出時に空燃比フィートバック補正係数と学習補正係
数とから新たな学習補正係数を設定し且つその学習補正
係数でＲＡＭ内の同一エンジン運転条件のデータを更新
する学習補正係数修正手段と、基本噴射量に空燃比フィ
ーＩＳバック補正係数と学習補正係数とを乗算して噴射
量を演算する噴射量演算手段と、この演算された噴射量
に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動
パルス信号出力手段と、ＲＡＭ上のマツプにおける全て
の学習補正係数が初期値に対し全て同一方向にずれてい
るか否かを判定する学習補正係数判定手段と、全て同一
方向にずれているときにその方向に応して前記定数を補
正する定数補正手段とを備えることを特徴とする電子制
御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置。
Claims (1)
- 定数と吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量
を演算する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２
センサからの信号に基づいて検出される実際の空燃比と
理論空燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィ
ードバック補正係数を設定する空燃比フィードハック補
正係数設定手段と、エンジン回転数及び負荷等のエンジ
ン運転条件からこれに対応させてＲＡＭ上のマツプに記
憶させた学Ｗ？ｌｌｉ正係数を検索する学習補正係数検
索手段と、定常状態を検出する定常状態検出手段よ、定
常状態の検出時に空燃比フィードバック補正係数と学習
補正係数との重みづけ平均をとりその値を新たな学習補
正係数とし且つその学習補正係数でＲＡＭ内の同一エン
ジン運転条件のデータを更新する学習補正係数修正手段
と、基本噴射量に空燃比フィートハック袖正係数と学習
補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴射量演算手段
と、この演算された噴射量に相応する駆動パルス信号を
燃料噴射弁に出力する駆り」パルス信号出力小股と、Ｒ
ＡＭ上のマツプにおりる全ての学習補正係数が初期値に
対し全て同一方向にずれているか否かを判定する学習′
４１Ｉｉ正係数判定手段と、全て同一方向にずれている
ときにその方向に応して前記定数を補正する定数補正手
段とを備えることを特徴とする電子制御燃料噴射式内燃
機関における空燃比の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7622383A JPS59203830A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7622383A JPS59203830A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203830A true JPS59203830A (ja) | 1984-11-19 |
| JPS6356413B2 JPS6356413B2 (ja) | 1988-11-08 |
Family
ID=13599176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7622383A Granted JPS59203830A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203830A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP7622383A patent/JPS59203830A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6356413B2 (ja) | 1988-11-08 |
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