JPS5976494A - キヤリアの搬送装置 - Google Patents
キヤリアの搬送装置Info
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- JPS5976494A JPS5976494A JP18668082A JP18668082A JPS5976494A JP S5976494 A JPS5976494 A JP S5976494A JP 18668082 A JP18668082 A JP 18668082A JP 18668082 A JP18668082 A JP 18668082A JP S5976494 A JPS5976494 A JP S5976494A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- 240000002129 Malva sylvestris Species 0.000 description 2
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Landscapes
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プリント基板を装着したキャリアがはんだ
付は処理に必要な機器と対応する位置にきたとき、キャ
リアを搬送チェ７の係合部から上下方向に離脱、係合さ
せてプリント基板に処理を行なうようにしたキャリアの
搬送装置に関するものである。
付は処理に必要な機器と対応する位置にきたとき、キャ
リアを搬送チェ７の係合部から上下方向に離脱、係合さ
せてプリント基板に処理を行なうようにしたキャリアの
搬送装置に関するものである。
従来、プリント基板を装着したキャリアを搬送してフラ
ンクス処理器やはんだ槽のところで停止して下降させよ
うとする場合、キャリアが搬送チェノに固着した係止具
に係止されているため、キャリアな係止具から離脱させ
ることができなかったり、あるいは離脱することができ
ても自動的に係合させることが困難である場合等があっ
た。これを改良するため、本発明者は先に搬送チェノに
固着した保合片をキャリアの走行方向の後方からキャリ
アの保合片に当てて押し、搬送させる装置も提案してい
るが、これは搬送チェ７が停止したときキャリアが慣性
により前進し、所定の位置で止まらないのでキャリアを
下降させることができない等の欠点があった。
ンクス処理器やはんだ槽のところで停止して下降させよ
うとする場合、キャリアが搬送チェノに固着した係止具
に係止されているため、キャリアな係止具から離脱させ
ることができなかったり、あるいは離脱することができ
ても自動的に係合させることが困難である場合等があっ
た。これを改良するため、本発明者は先に搬送チェノに
固着した保合片をキャリアの走行方向の後方からキャリ
アの保合片に当てて押し、搬送させる装置も提案してい
るが、これは搬送チェ７が停止したときキャリアが慣性
により前進し、所定の位置で止まらないのでキャリアを
下降させることができない等の欠点があった。
この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、プリント基板を装着したキャリアがはんだ付は処理
に必要な機器と対応する位置にきて停止したとき、搬送
チェノに固着した保合部から上下方向には１ＹｉｊｊＬ
に離脱し、進行方向に対し前後には係合できるよ５にす
るとともに、キャリアを垂直に上下動させる可動レール
を走行レールの所要個所に挿入したキャリアの搬送装置
を提供するものである。以下、この発明を図面に基づい
て説明する。
で、プリント基板を装着したキャリアがはんだ付は処理
に必要な機器と対応する位置にきて停止したとき、搬送
チェノに固着した保合部から上下方向には１ＹｉｊｊＬ
に離脱し、進行方向に対し前後には係合できるよ５にす
るとともに、キャリアを垂直に上下動させる可動レール
を走行レールの所要個所に挿入したキャリアの搬送装置
を提供するものである。以下、この発明を図面に基づい
て説明する。
第１図（ａ）、 （ｂ）はこの発明の一実施例を示す平
面図と側面図、第２図（ａ）、 （ｂ）は第１図の要部
を拡大して示した平面図と側面図である。これらの図に
おいて、１ははんだ付は装置の全体を示し、２はフラッ
クス処理器、３は予備加熱器、４ははんだ槽、５は冷却
器、６はプリント基板、７は前記プリント基板６を着脱
可能に装着するキャリア、８は前記キャリアＩの前輪、
９は後輪、１０は前記キャリア１の前方に取り付けられ
た前輪８０車軸、１１は前記後輪９０車軸、１２は前記
はんだ付は装置１の上方に設けたレール、１３，１４゜
１５は前記フラックス処理器２とはんだ槽４と対応する
位置にキャリアＴが搬送されてきたとき、駆動機構（図
示せず）により上下動する可動レールで、レール１２０
所要個所に挿入したものであ長手方向に形成した溝で、
前、後輪８，９を係合してキャリア７が走行する。１６
は前記（工んだ付は装置ｉＮ １の下方に設けたレール
、１７は前記フリント基板６を装着したキャＩＪ ７７
を＋Ｘんだ付けを行なうために搬送させる搬送チェ７．
１８ははんだ付けが終了した使用ずみの空のキャリア７
を返送させる搬送チェ７．１９は前記上方の殖送チェン
１γの側方に所定の間隔をおいて固着された係合部で、
キトリアＩの走行方向に対し前後に車軸１０σ）みな当
量し前輪８は回転自由に形成されている。１９ａは前記
保合部１９において車軸１０が上下方向に通過する開口
部、１９ｂ、１９ｃは前記キャリアＴが走行、停」卜す
る時に当接する後端部と前端部でｋ）る。２０は前記げ
んだ付は装置１の下方でキャリア１０卓軸１１に当接す
るピンで、下方の搬送チェノ１８に固着されている。２
１は前記キャリア７を上方の搬送チェ７１１の係合部１
９から離脱して下方の搬送ヂエン１８のピン２０に同期
して係合させるため載置して下降させる下降装置、２２
は前記下降装置２１にキャリア７の前、後輪８，９を載
置する載置台、２３は前記下降装置２１の載置台２２を
上、下動さぜるエアシリンダ、２４は前記下方の搬送チ
ェ７１８で搬送されてきたキャリア７をピン２０から離
脱して上方の搬送チェ７１７の係合部１９へ同期して係
合させるため載置して上昇させる上昇装置、２５は前記
キャリアＴの載置台、２６は前記載置台２５を上下動さ
せるエアクリング、２７は前記キャリア７が走行方向に
転動しないように前、後輪８゜９０回転を止める保合溝
である。
面図と側面図、第２図（ａ）、 （ｂ）は第１図の要部
を拡大して示した平面図と側面図である。これらの図に
おいて、１ははんだ付は装置の全体を示し、２はフラッ
クス処理器、３は予備加熱器、４ははんだ槽、５は冷却
器、６はプリント基板、７は前記プリント基板６を着脱
可能に装着するキャリア、８は前記キャリアＩの前輪、
９は後輪、１０は前記キャリア１の前方に取り付けられ
た前輪８０車軸、１１は前記後輪９０車軸、１２は前記
はんだ付は装置１の上方に設けたレール、１３，１４゜
１５は前記フラックス処理器２とはんだ槽４と対応する
位置にキャリアＴが搬送されてきたとき、駆動機構（図
示せず）により上下動する可動レールで、レール１２０
所要個所に挿入したものであ長手方向に形成した溝で、
前、後輪８，９を係合してキャリア７が走行する。１６
は前記（工んだ付は装置ｉＮ １の下方に設けたレール
、１７は前記フリント基板６を装着したキャＩＪ ７７
を＋Ｘんだ付けを行なうために搬送させる搬送チェ７．
１８ははんだ付けが終了した使用ずみの空のキャリア７
を返送させる搬送チェ７．１９は前記上方の殖送チェン
１γの側方に所定の間隔をおいて固着された係合部で、
キトリアＩの走行方向に対し前後に車軸１０σ）みな当
量し前輪８は回転自由に形成されている。１９ａは前記
保合部１９において車軸１０が上下方向に通過する開口
部、１９ｂ、１９ｃは前記キャリアＴが走行、停」卜す
る時に当接する後端部と前端部でｋ）る。２０は前記げ
んだ付は装置１の下方でキャリア１０卓軸１１に当接す
るピンで、下方の搬送チェノ１８に固着されている。２
１は前記キャリア７を上方の搬送チェ７１１の係合部１
９から離脱して下方の搬送ヂエン１８のピン２０に同期
して係合させるため載置して下降させる下降装置、２２
は前記下降装置２１にキャリア７の前、後輪８，９を載
置する載置台、２３は前記下降装置２１の載置台２２を
上、下動さぜるエアシリンダ、２４は前記下方の搬送チ
ェ７１８で搬送されてきたキャリア７をピン２０から離
脱して上方の搬送チェ７１７の係合部１９へ同期して係
合させるため載置して上昇させる上昇装置、２５は前記
キャリアＴの載置台、２６は前記載置台２５を上下動さ
せるエアクリング、２７は前記キャリア７が走行方向に
転動しないように前、後輪８゜９０回転を止める保合溝
である。
次に、動作について説明する。
キャリアγの前、後輪８，９は上方のレール１２に載置
され、前、後輪８．９の一方は溝１２ａＫ係合され、か
つ、前輪８と車軸１ｏが係合部１９に係合されている。
され、前、後輪８．９の一方は溝１２ａＫ係合され、か
つ、前輪８と車軸１ｏが係合部１９に係合されている。
上方の搬送チェノ１１が矢印Ａ方向へ走行すると、第２
図（ａ）に示すよ５に保合部１９が二点鎖線の位置にな
り、後端部ｌ５ｌｂが車軸１０Ｖｃ当接してから押すの
でキャリ７７も同一方向に走行する。また、搬送チェ７
１７が停止すると走行中のキャリアγは慣性により車軸
１０が前進して前端部１９ｃ１で当接しく停止する。な
お、係合部１９は車軸１０が前、後端部１９ｃ、１９ｂ
に当接しても前輪８は当ゴ妥せず自由に回転する。
図（ａ）に示すよ５に保合部１９が二点鎖線の位置にな
り、後端部ｌ５ｌｂが車軸１０Ｖｃ当接してから押すの
でキャリ７７も同一方向に走行する。また、搬送チェ７
１７が停止すると走行中のキャリアγは慣性により車軸
１０が前進して前端部１９ｃ１で当接しく停止する。な
お、係合部１９は車軸１０が前、後端部１９ｃ、１９ｂ
に当接しても前輪８は当ゴ妥せず自由に回転する。
このようにして、プリン））ｋ板６を装置したキャリア
７は搬送されてフラックス処理器２のところにくると可
動レール１３に載置される。そして可動レール１３が駆
動装置１ｔ（図示せず）により下降すると前輪８と車軸
１０とが係合部１９から離脱してプリント基板６にフラ
ンクス処理が施され、その後、可動レール１３が上昇し
て再び元の位１μに戻り前輪８．車軸１０が係合部１９
に係合される。
７は搬送されてフラックス処理器２のところにくると可
動レール１３に載置される。そして可動レール１３が駆
動装置１ｔ（図示せず）により下降すると前輪８と車軸
１０とが係合部１９から離脱してプリント基板６にフラ
ンクス処理が施され、その後、可動レール１３が上昇し
て再び元の位１μに戻り前輪８．車軸１０が係合部１９
に係合される。
次に、±万の搬送チェ７１７は走行を開始し、キャリア
１が次段の予υＩＵ加熱器３のところで停止する。そし
て、千ヤリ７１は停止した位ｔ＝でフリント基板６１１
Ｃ加熱が施され、再び搬送チエン１７が走行して搬送さ
ればんだ槽４のところで停止する。
１が次段の予υＩＵ加熱器３のところで停止する。そし
て、千ヤリ７１は停止した位ｔ＝でフリント基板６１１
Ｃ加熱が施され、再び搬送チエン１７が走行して搬送さ
ればんだ槽４のところで停止する。
キャリア７の前輪８は可動レール１５に、後輪９は可！
１ｉＩｌｌ／−ル１４に載置され、駆動装置（図示せず
）により１：降すると前輪８と車軸１０は係合部１９か
ら離脱してプリント基板６にはんだ付は処理が施され、
その後、可動レール１４．１５が上昇して１１ひ元の位
置に戻り、前輪８．車軸１０が係合部１９に係合される
。
１ｉＩｌｌ／−ル１４に載置され、駆動装置（図示せず
）により１：降すると前輪８と車軸１０は係合部１９か
ら離脱してプリント基板６にはんだ付は処理が施され、
その後、可動レール１４．１５が上昇して１１ひ元の位
置に戻り、前輪８．車軸１０が係合部１９に係合される
。
次に、上方の搬送チェ７１７は走行を開始し、ギヤリア
７は第３図に示すように下降装置２１の載置台２２に載
置され、係合溝２７に前、後輪８゜９が係合されて停止
する。
７は第３図に示すように下降装置２１の載置台２２に載
置され、係合溝２７に前、後輪８゜９が係合されて停止
する。
エアシリンダ２３の駆動により載置台２２が下降し、下
方のレール１６と同一レベルのところで停止する。なお
、キャリアＩは下降時において、プリント基板６が冷却
器５により冷却される。
方のレール１６と同一レベルのところで停止する。なお
、キャリアＩは下降時において、プリント基板６が冷却
器５により冷却される。
下方の搬送チェノ１Ｂ４Ｘ矢印Ｂ方向に走行して、ピン
２０が下方から上昇するので、キャリア７の後方の車軸
１１に当接し、キャリア７を搬送させる。なお、キャリ
ア７が下方のレール１６上を走行する場合は後輪９が前
方になり前輪８が後方になる。
２０が下方から上昇するので、キャリア７の後方の車軸
１１に当接し、キャリア７を搬送させる。なお、キャリ
ア７が下方のレール１６上を走行する場合は後輪９が前
方になり前輪８が後方になる。
キャリア７は下方のレール１６から上昇装置２４の載置
台２５に乗り移り、第４図に示すようにピン２０が矢印
Ｂ方向に下降して車軸１１かも離脱した後、慣性により
走行し、前、後輪８，９が係合溝２７に係合して停止す
る。
台２５に乗り移り、第４図に示すようにピン２０が矢印
Ｂ方向に下降して車軸１１かも離脱した後、慣性により
走行し、前、後輪８，９が係合溝２７に係合して停止す
る。
次に、工７シリンタ２６の駆動により載置台２５が上昇
し、上方のレール１２のレベルのところで停止する。そ
して停止している上方の搬送チェ７１７の係合部１９に
前輪８．車軸１０が係合され、キャリアＩが当初の位置
Ｖこ戻る。
し、上方のレール１２のレベルのところで停止する。そ
して停止している上方の搬送チェ７１７の係合部１９に
前輪８．車軸１０が係合され、キャリアＩが当初の位置
Ｖこ戻る。
このように、上方、下方の搬送チェ７１７，１８はキャ
リアＴをフランクス処理器２、予備加熱器３、ばんだ槽
４、下降、上昇装置２１．２４の位置で停止して、駆動
装置によりキャリア７とプリント基板６に所要の動作と
処理を行なわせ、これらの動作、処理が行なわれている
間は搬送チェ７１７．１Ｂが停止状態を保持している。
リアＴをフランクス処理器２、予備加熱器３、ばんだ槽
４、下降、上昇装置２１．２４の位置で停止して、駆動
装置によりキャリア７とプリント基板６に所要の動作と
処理を行なわせ、これらの動作、処理が行なわれている
間は搬送チェ７１７．１Ｂが停止状態を保持している。
このため上方、下方の搬送チェ７１７，１Ｂは間欠的な
走行が行なわれるようになっている。
走行が行なわれるようになっている。
以−ヒ説明したようにこの発明は、プリン）・基板を着
脱自在に装着するキャリアを搬送する搬送チェノにキャ
リアの車輪と車軸とを上下方向には通過させ、キャリア
の走行方向に対し前後には車軸の入を当接して車輪は当
接させないように形成したＣ形の係合部を所定間隔で固
着し、キャリアが走行するレールにはんだ付は処理に必
要な機器と対応する位ＲＫキャリアがきたとき、キャリ
アを下降、上昇させるための上下動可能の可動レールを
レールの所要個所に挿入したので、糸送チェノがｊ…欠
的に停止したときキャリアを所定位署で正確に停止させ
ることができるとともに、キャリアを係合部から簡単に
離脱、係合することができるので、キャリアを垂直に下
降、上昇させてシ１んだ付けに必便な処理を自動的に、
各工程を連続させて行なうことができる利点を有する。
脱自在に装着するキャリアを搬送する搬送チェノにキャ
リアの車輪と車軸とを上下方向には通過させ、キャリア
の走行方向に対し前後には車軸の入を当接して車輪は当
接させないように形成したＣ形の係合部を所定間隔で固
着し、キャリアが走行するレールにはんだ付は処理に必
要な機器と対応する位ＲＫキャリアがきたとき、キャリ
アを下降、上昇させるための上下動可能の可動レールを
レールの所要個所に挿入したので、糸送チェノがｊ…欠
的に停止したときキャリアを所定位署で正確に停止させ
ることができるとともに、キャリアを係合部から簡単に
離脱、係合することができるので、キャリアを垂直に下
降、上昇させてシ１んだ付けに必便な処理を自動的に、
各工程を連続させて行なうことができる利点を有する。
第１図（ａ）、 （ｂ）はこの発明の一実施例を示す平
面図と側面図、第２図（ａ）、 （ｂ） ＋１第１図の
反部を拡大して示した平面図と１１１１１而図、第３図
ｉ工Ｆ降装置の動作を示す側面図、第４図は上昇装置σ
）動作を示す側面図である。 図中、１ははんだ付は装置、２シエフランク７、処理器
、３は予備加熱器、４＋″ｔ、Ｈんだ槽、５を工冷苅ｊ
器、６はプリント基板、７はキャリア、８ｆまｍ１輪。 ９（工後輪、ＩＱ、１１は市軸、１２（エレール、１３
゜１４．１５は可動レール、１７．１８は搬送チェ７．
１９は係合部、１９ａ＋ｊ開口部、１９ｂ（１後端部、
１９ｃは前端部である。
面図と側面図、第２図（ａ）、 （ｂ） ＋１第１図の
反部を拡大して示した平面図と１１１１１而図、第３図
ｉ工Ｆ降装置の動作を示す側面図、第４図は上昇装置σ
）動作を示す側面図である。 図中、１ははんだ付は装置、２シエフランク７、処理器
、３は予備加熱器、４＋″ｔ、Ｈんだ槽、５を工冷苅ｊ
器、６はプリント基板、７はキャリア、８ｆまｍ１輪。 ９（工後輪、ＩＱ、１１は市軸、１２（エレール、１３
゜１４．１５は可動レール、１７．１８は搬送チェ７．
１９は係合部、１９ａ＋ｊ開口部、１９ｂ（１後端部、
１９ｃは前端部である。
Claims (1)
- プリント基板を着脱自在に装着するキャリアを搬送する
搬送チェ７に、前記キャリアの車輪と車軸とを上下方向
に通過させ前記キャリアの走行方向に対し前後には前記
車軸のみを当接して前記車輪は回転自由に形成したＣ形
の保合部を所定間隔で固着し、前記キャリアが走行する
レールにはんだ付は処理圧必要な機器と対応する位置に
前記キャリアがきたとき前記キャリアを下降、上昇させ
るための上下動可能な可動レールを前記レールの所要個
所に挿入したことを特徴とするキャリアの搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18668082A JPS5976494A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | キヤリアの搬送装置 |
| US06/542,984 US4512510A (en) | 1982-10-26 | 1983-10-18 | Printed circuit board soldering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18668082A JPS5976494A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | キヤリアの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976494A true JPS5976494A (ja) | 1984-05-01 |
| JPS6210745B2 JPS6210745B2 (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16192761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18668082A Granted JPS5976494A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | キヤリアの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976494A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05651U (ja) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | 三栄化学工業株式会社 | 帯状袋口締め具 |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP18668082A patent/JPS5976494A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05651U (ja) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | 三栄化学工業株式会社 | 帯状袋口締め具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6210745B2 (ja) | 1987-03-07 |
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