JPS6018014Y2 - 自動方向制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインにおける自動方向制御装置に関す
る。

従来、この種コンバインは、サイドクラッチを引いた状
態のときだけ自動方向制御装置が切れるようになってい
た。

このため、反刈り子側に刈り残しがあった場合でも、該
刈り残し殻稈位置にコンバインが進行するまでサイドク
ラッチを引き続けて調節しなければ、自動方向制御装置
が働らいてもとの条列に戻ってしまっていた。

更に、サイドクラッチを操作したままだと、機体の方向
が変わり過ぎてしまう場合が生じ、これを避けるために
、自動及び手動の切換えスイッチを設けてサイドクラッ
チを操作する前にこのスイッチを切換える必要があるが
、このため操作が複雑になり敏速な作業を困難にしてい
た。

そこで、本考案は、サイドクラッチを一度側ると、セン
サーアームによる株感知信号が入力されるまで自動方向
制御回路が断たれるように構成し、もって前述欠点を解
消したコンバインにおける自動方向制御装置を提供する
ことを目的とするものである。

以下、図面に沿って本考案の実施例を説明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、機体前方にディ
バイダー２を有している。

ディバイダー２の内側にはセンサーアーム３が回動自在
に支持されており、センサーアーム３は第２図に詳示す
るようにスプリング５により常に時計方向に付勢されて
いる。

また、ディバイダー２にはセンサーアーム３の左右に隣
接してスイッチ６．７が設けられ殻稈惑知部が構成され
ている。

また、コンバイン１の操作部８には左右のサイドクラッ
チレバ−１０，１１が設けられている。

両サイドクラッチレバ−１０，１１は、第３図に示すよ
うに、ボーデンワイヤー１２．１３を介してそれぞれ左
右のクラッチ作動アーム１４．１５に連結しており、ア
ーム１４．１５は左右のクローラ１６，１７への動力を
断続するサイドクラッチブレーキ装置１８に連結してい
る。

更に、両サイドクラッチレバ−１０，１１付近にはそれ
ぞれスイッチ２０．２１が設けられており、スイッチ２
０．２１はレバー１０．１１が引かれてサイドクラッチ
が切断状態になったときオフ状態となる。

一方、両クラッチ作動アーム１０．１１にはシリンダー
装置２２．２３のピストンロッド２２ａｔ ２３ａが連
結されており、シリンダー装置２２．２３は電磁制御バ
ルブ２５に連通している。

電磁制御バルブ２５は左右のソレノイド２６２７により
操作され、また導管により直接或いはポンプ２８を介し
て油タンク３０に連通している。

なお、３１はポンプ２８による圧油を油タンク３０に逃
がすリリーフバルブである。

第４図は本考案の回路を示すものであり、３２はメイン
スイッチ、３３は殻稈搬送経路に設けられ、殻稈の流れ
により作動される殻稈流れ感知スイッチ、２０，２１．
２１’は前述サイドクラッチレバ−１０，１１により作
動されるスイッチ、６，７．７’は前述センサーアーム
３により作動されるスイッチ、２６．２７は前述電磁制
御バルブ２５を操作するためのソレノイド、３５はスイ
ッチ２１がオフ状態になると自己ホールドし、スイッチ
７が作動すると自己ホールドが解除されるスイッチイン
グ素子を示し、３５ ａ、 ３５ａ’はこのスイッチ
イング素子３５により作動されるスイッチを示す。

なお、スイッチ２１．２１’及び３５ａ、３５ａ’は一
方２１，３５ａがオン状態だと、他方２１’ｔ３５２’
がオフ状態になるように逆に作動するように設定されて
おり、スイッチ７．７′は同一作動するように設定され
ている。

また、第１図において３６は株列を示し、３６ａは刈り
残し株列を示す。

本考案は以上のような構成を有するので、メインスイッ
チ３２及び殻稈流れ感知スイッチ３３がオン状態にある
と、コンバイン１は自動方向制御装置が作動される。

即ち、センサーアーム３によりスイッチ６，７が作動さ
れ、これによるソレノイド２６．２７の作動に基づき、
電磁制御バルブ２５が切換えられ、クラッチ作動アーム
１４，１５を介してクラッチブレーキ装置１８が作動さ
れる。

今、第１図に示すように、コンバイン１前力に刈り残し
株列３６ａがある場合、右サイドクラッチレバ−１１を
引くと、ボーデンワイヤー１３及びクラッチ作動アーム
１５を介してクラッチブレーキ装置１８が作動され、右
側のクローラ１７は停止し、コンバイン１はＡ方向に回
向される。

同時に、右サイドクラッチレバ−１１とスイッチ２１と
の接触が断たれ、スイッチ２１はオフ状態となり、自動
方向制御回路が切られる。

また、これによりイツチ２１′がオン状態となり、かつ
センサーアーム３はスプリング５により回動され、スイ
ッチ７はオン状態になっているので、スイッチング素子
３５は自己ホールドされ、スイッチ３５ａはオフ状態と
なり、同時にスイッチ３５ａ′はオン状態となる。

従って、この状態では右サイドクラッチレバ−１１をも
とのクラッチ接続状態に戻しても、スイッチ３５ａ′に
よりスイッチング素子３５は自己ホールドしたままなの
で自動方向制御回路は作動しない。

コンバイン１がこのまま刈り残し株３６ａ位置まで走行
して、センサーアーム３が刈り残し株３６ａに当接する
と、センサーアーム３はスプリング５に抗して回動し、
スイッチ７をオフ状態にする。

これにより、スイッチ７′もオフ状態となり、スイッチ
ング素子３５の自己ホールドは解除され、スイッチ３５
ａはオン状態となり、自動方向制御回路は再び作動され
る。

従って、コンバイン１は刈り残し株列３６ａを処理する
ように自動方向制御されながら走行する。

以上説明したように、本考案によれば、一度サイドクラ
ッチを切り、刈り残し株列３６ａにコンバイン１を向け
ておけば、サイドクラッチレバ−１１を離しても、刈り
残し株列３６ａ位置に達してセンサーアーム３が該刈り
残し株列を感知するまで、コンバイン１が自動方向制御
装置の作動でもとに戻ることがないので、従来のように
刈り残し株列３６ａをセンサーアーム３が感知するまで
サイドクラッチを操作し続ける必要もなく、更に刈り残
し株列３６ａにセンサーアーム３が当接すると自動的に
自動方向制御装置が作動されるので、操作が容易となる
と共に、刈り残し株列３６ａまでの距離にかかわらず、
該株列３６ａに到達するまでは確実に自動方向制御が解
除され、かつ到達すると直ちに自動方向制御が作動し、
タイマーのように一定時間自動制御が解除されるものに
比して、作動が正確かつ確実である。

また、サイドクラッチを操作したままによる機体方向の
変わり過ぎを防止することができ、かつ自動及び手動の
切換えスイッチの操作を必要としないので、敏速な作業
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案が適用されているコンバインの平面図、
第２図はその方向制御用のセンサーを示す図、第３図は
サイドクラッチ及び自動方向制御装置の油圧回路を示す
概略図、第４図は自動方向制御装置の回路を示す。 １・・・・・・コンバイン、３・・・・・・センサーア
ーム、１０．１１・・・・・・サイドクラッチ（レバー
）、２０゜２１・・・・・・スイッチ、３５・・・・・
・スイッチング素子、３６・・・・・・株（列）、３６
ａ・・・・・・刈り残し株（列）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サイドクラッチレバ−の操作により左右サイドクラッチ
   を断接制御して手動方向制御し得ると共に、株を感知し
   得るセンサーアームを備え、該センサーアームによる株
   位置検知に基づき佐右サイドクラッチを断接制御する自
   動方向制御回路により自動方向制御し得るコンバインに
   おいて、前記サイドクラッチレバ−のサイドクラッチ切
   断操作により作動されるスイッチを設置し、該スイッチ
   の作動に基づき、前記自動方向制御回路を断って自動方
   向制御を中断するように構成し、かつ前記センサーアー
   ムが株を感知すると、前記スイッチによる自動方向制御
   回路の遮断を解除して自動方向制御が作動するように構
   成した自動方向制御装置。