JPS6020145B2 - 環状ワ−クのバレル研摩方法 - Google Patents
環状ワ−クのバレル研摩方法Info
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- JPS6020145B2 JPS6020145B2 JP19732681A JP19732681A JPS6020145B2 JP S6020145 B2 JPS6020145 B2 JP S6020145B2 JP 19732681 A JP19732681 A JP 19732681A JP 19732681 A JP19732681 A JP 19732681A JP S6020145 B2 JPS6020145 B2 JP S6020145B2
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- annular
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/003—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor whereby the workpieces are mounted on a holder and are immersed in the abrasive material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はメディアを収容したバレル槽を鉛直軸を中心
にして回転させ、そのバレル槽と共に回転流動するメデ
ィア内にワーク（被加工物）特に環状のワークを挿入・
保持して研摩する方法に関するものである。
にして回転させ、そのバレル槽と共に回転流動するメデ
ィア内にワーク（被加工物）特に環状のワークを挿入・
保持して研摩する方法に関するものである。
この種のいわゆる竪型バレル加工機を用いた研摩方法は
、メディアとワークとの相対速度差に基づいてワークを
研摩するものであるから、バレル槽と共に回転流動して
いるメディアに対してワ−クを相対的に固定する必要が
あるが、従来行われていたこの種の研摩方法では、以下
に述べるような問題点があった。
、メディアとワークとの相対速度差に基づいてワークを
研摩するものであるから、バレル槽と共に回転流動して
いるメディアに対してワ−クを相対的に固定する必要が
あるが、従来行われていたこの種の研摩方法では、以下
に述べるような問題点があった。
すなわち、従来ではワークをバレル槽内の所期の位置に
強固に固定していたため、ワークを拘束する保持装置が
大掛りでかつ高価なものになり、またワークの全面にわ
たって研摩加工を施す必要がある場合には、保持装置の
先端部すなわち保持部をもワークと共にメディア中に挿
入しなければならないので、保持部の沼勤箇所等にメデ
ィアのカスやクーラントが侵入し、保持部の耐久性が極
端に低下するばかりでなく、保持部を構成する把持用の
爪等とワークとの間にメディアやその破片等を噛み込ん
だ状態でワークを把持する場合もあり、その結果加工中
にワークが保持部から離脱するおそれがあった。
強固に固定していたため、ワークを拘束する保持装置が
大掛りでかつ高価なものになり、またワークの全面にわ
たって研摩加工を施す必要がある場合には、保持装置の
先端部すなわち保持部をもワークと共にメディア中に挿
入しなければならないので、保持部の沼勤箇所等にメデ
ィアのカスやクーラントが侵入し、保持部の耐久性が極
端に低下するばかりでなく、保持部を構成する把持用の
爪等とワークとの間にメディアやその破片等を噛み込ん
だ状態でワークを把持する場合もあり、その結果加工中
にワークが保持部から離脱するおそれがあった。
さらに従来ではワークをその外面側から強固に固定して
いたので、ワークの外面が球面状をなしているような場
合には、保持装置の把持用爪等の形状もワークの形状に
対応した球面状に形成する必要があり、そのため保持装
置が高価になる問題があり、またさらに従来方法のごと
くワークを強固に固定し拘束したのでは、ワークが偏加
工を受け易く、そのような偏加工を防するためには、ワ
ークの自転機構等複雑で高価な装置を必要とする。この
発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、ワークの保
持装置を簡単な構成とし得るうえこ、ワークが保持装置
から離脱するおそれもなく、しかもワークの着脱が容易
であり、また加工中にワークが損傷することもないバレ
ル研摩方法を提供することを目的とするものである。
いたので、ワークの外面が球面状をなしているような場
合には、保持装置の把持用爪等の形状もワークの形状に
対応した球面状に形成する必要があり、そのため保持装
置が高価になる問題があり、またさらに従来方法のごと
くワークを強固に固定し拘束したのでは、ワークが偏加
工を受け易く、そのような偏加工を防するためには、ワ
ークの自転機構等複雑で高価な装置を必要とする。この
発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、ワークの保
持装置を簡単な構成とし得るうえこ、ワークが保持装置
から離脱するおそれもなく、しかもワークの着脱が容易
であり、また加工中にワークが損傷することもないバレ
ル研摩方法を提供することを目的とするものである。
すなわちこの発明は、環状のワークをワーク保持装置に
取付け、そのワーク保持装置をバレル槽に対して下降さ
せることにより、環状ワークをバレル槽と共に回転流動
しているメディア中に挿入し、もって環状ワークをバレ
ル研摩するにあたり、ワーク保持装置におけるワークを
装置するためのワーク保持具をＬ字状や釣針状等の錨状
に形成しておくとともに、その先端部から環状ワークを
鼓め込んで遊嫁させ、ワ−ク保持臭をバレル槽に対して
下降・上昇させることにより、ワークをメディア内に挿
入し、あるいはメディアから引き上げる際に、前記ワー
ク保持具の先端部が回転流動中のメディアに対しその上
流側を向くようワーク保持具を位置決めすることを特徴
とするものである。
取付け、そのワーク保持装置をバレル槽に対して下降さ
せることにより、環状ワークをバレル槽と共に回転流動
しているメディア中に挿入し、もって環状ワークをバレ
ル研摩するにあたり、ワーク保持装置におけるワークを
装置するためのワーク保持具をＬ字状や釣針状等の錨状
に形成しておくとともに、その先端部から環状ワークを
鼓め込んで遊嫁させ、ワ−ク保持臭をバレル槽に対して
下降・上昇させることにより、ワークをメディア内に挿
入し、あるいはメディアから引き上げる際に、前記ワー
ク保持具の先端部が回転流動中のメディアに対しその上
流側を向くようワーク保持具を位置決めすることを特徴
とするものである。
このようにすれば、加工開始時および加工完了時にワー
クはメディアによりワーク保持臭の内奥部に押されるの
で、ワーク保持臭から離脱するおそれがなく、しかも加
工中においてもワークはワーク保持臭の内奥部に保持さ
れるので離脱のおそれがなく、またワーク保持臭は単純
な錦状でよいから、その構成は極めて簡単であるうえに
、ワークの着脱を極めて容易に行なうことができ、さら
にワークはワーク保持具に対し単に遊隊しているだけで
あるから、ワークとワーク保持具との間に積極的に力が
作用することがなく、したがってワークが加工中に損傷
するなどのこともないのである。以下この発明の実施例
を添付の図面を参照して説明する。
クはメディアによりワーク保持臭の内奥部に押されるの
で、ワーク保持臭から離脱するおそれがなく、しかも加
工中においてもワークはワーク保持臭の内奥部に保持さ
れるので離脱のおそれがなく、またワーク保持臭は単純
な錦状でよいから、その構成は極めて簡単であるうえに
、ワークの着脱を極めて容易に行なうことができ、さら
にワークはワーク保持具に対し単に遊隊しているだけで
あるから、ワークとワーク保持具との間に積極的に力が
作用することがなく、したがってワークが加工中に損傷
するなどのこともないのである。以下この発明の実施例
を添付の図面を参照して説明する。
まずこの発明の方法を実施するための装置の一例につい
て説明すると、第１図は縦断略解図であり、メディア１
を収容したバレル槽２は、上部が閉口しかつ鉛直軸を中
心にして回転されるものであって、その下面中心部に取
付けた回転軸３を軸受装層４によって支持することによ
り基台５に回転自在に取付けられており、その回転軸３
にはプーリ６が取付けられる一方、前記基台５にブラケ
ット７を介して取付けられたモータ８の駆動軸９にプー
リ１０が取付けられ、これらプーリ６，ｌｏにはベルト
１１が巻掛けられ、したがってバレル槽２はそのモータ
８によって回転駆動させられるようになつている。
て説明すると、第１図は縦断略解図であり、メディア１
を収容したバレル槽２は、上部が閉口しかつ鉛直軸を中
心にして回転されるものであって、その下面中心部に取
付けた回転軸３を軸受装層４によって支持することによ
り基台５に回転自在に取付けられており、その回転軸３
にはプーリ６が取付けられる一方、前記基台５にブラケ
ット７を介して取付けられたモータ８の駆動軸９にプー
リ１０が取付けられ、これらプーリ６，ｌｏにはベルト
１１が巻掛けられ、したがってバレル槽２はそのモータ
８によって回転駆動させられるようになつている。
また前記基台５にガイドポスト１２が立設され、そのガ
イドポスト１２には、先端部が前記バレル槽２の上方に
延出した横梁１３がスライド軸受１４を介して上下動自
在に取付けられており、その横梁１３は基台５上に立設
した上下用アクチヱータ１５によって上下動するように
なっている。
イドポスト１２には、先端部が前記バレル槽２の上方に
延出した横梁１３がスライド軸受１４を介して上下動自
在に取付けられており、その横梁１３は基台５上に立設
した上下用アクチヱータ１５によって上下動するように
なっている。
そして、前記横梁１３にワーク保持装置１６が設けられ
ている。このワーク保持装置１６は、チャック機構を有
する回転主軸１７と、環状ワークＷを保持するワーク保
持具１８と、回転主軸１７を回転させるためのモーター
９とを主体とするものであって、回転主軸１７は前記横
梁１３の先端部に上下方向に向けてかつ回転自在に取付
けられており、また前記モータ１９は横梁１３の基端部
にプラケット２０を介して取付けられており、そしてこ
れら回転主軸１７とモータ１９とはプーリ２１，２２お
よびベルト２３を介して連結され、モータ１９により回
転主軸１７を回転させるようになっている。なお、前記
回転主軸１７の近傍には、回転主軸１７の停止位置を割
り出すためのスイッチ２４が配設され、回転主軸１７に
取付けたドッグあるいはマグネット（それぞれ図示せず
）によりスイッチ２４をオフ動作ごせてモータ１９を停
止させることにより、回転主軸１７を定位層に割り出し
、位置決めするようになっている。さらにワーク保持具
１８は第２図に示すように、釣状（より詳しくはＬ字状
）をなすものであって、その基樺部１８ａの所定箇所に
、保持すべき環状ワークＷの内径より長いストッパ一片
１８ｂが平方向に向けて突設されており、このように構
成された２本のワーク保持具１８が相互に平行になるよ
う各々の基梶部１８ａで円板２５の周辺部に垂下して取
付けられ、さらにその円板２５の中心部に、前記回転主
軸１７に取付けるための取付樺２６が上方に向けて突設
されている。つぎに上記のように構成したバレル研摩装
置による環状ワークＷの研摩過程すなわちこの発明の研
摩方法について説明する。
ている。このワーク保持装置１６は、チャック機構を有
する回転主軸１７と、環状ワークＷを保持するワーク保
持具１８と、回転主軸１７を回転させるためのモーター
９とを主体とするものであって、回転主軸１７は前記横
梁１３の先端部に上下方向に向けてかつ回転自在に取付
けられており、また前記モータ１９は横梁１３の基端部
にプラケット２０を介して取付けられており、そしてこ
れら回転主軸１７とモータ１９とはプーリ２１，２２お
よびベルト２３を介して連結され、モータ１９により回
転主軸１７を回転させるようになっている。なお、前記
回転主軸１７の近傍には、回転主軸１７の停止位置を割
り出すためのスイッチ２４が配設され、回転主軸１７に
取付けたドッグあるいはマグネット（それぞれ図示せず
）によりスイッチ２４をオフ動作ごせてモータ１９を停
止させることにより、回転主軸１７を定位層に割り出し
、位置決めするようになっている。さらにワーク保持具
１８は第２図に示すように、釣状（より詳しくはＬ字状
）をなすものであって、その基樺部１８ａの所定箇所に
、保持すべき環状ワークＷの内径より長いストッパ一片
１８ｂが平方向に向けて突設されており、このように構
成された２本のワーク保持具１８が相互に平行になるよ
う各々の基梶部１８ａで円板２５の周辺部に垂下して取
付けられ、さらにその円板２５の中心部に、前記回転主
軸１７に取付けるための取付樺２６が上方に向けて突設
されている。つぎに上記のように構成したバレル研摩装
置による環状ワークＷの研摩過程すなわちこの発明の研
摩方法について説明する。
まず前記ワーク保持装置ｉ６を前記上下用アクチェータ
１５により横梁１３と共に十分上昇させておくとともに
、その回転主軸１７に前記取付樟２６を挿入して固定す
ることによりワーク保持臭１８を回転主軸１７に取付け
ておく。この場合、前記スイッチ２４を動作させて回転
主軸１７を所期の位置に割り出して位置決めしておくと
ともに、その回転主軸１７に対し前記ワーク保持臭１８
を、その先端部１８ｃがバレル槽２と共に回転流動する
メディアーの上流側を向くように（第２図に示す状態）
設定しておく。以上のように設定したワーク保持具１８
に環状ワ−クＷを緩め込んで遊鼓させるとともに、バレ
ル槽２をモータ８により第２図の矢印方向に回転させ、
しかる後ワーク保持装置１６を前記機梁１３と共に下降
させ、環状ワークＷをワーク保持臭１８と共にメディア
１中に挿入する。環状ワークＷが下降した結果メディア
ーに接触すると、メディア１は環状ワークＷに対し、こ
れをワーク保持具１８の先端部１８ｃから基樟部１８ａ
に向けて押すように流動しているから「環状ワークＷは
ワーク保持臭１８の内奥部すなわち基樺部１８ａ側に移
動し、前記ストッパー１８ｂを上限として基福部１８ａ
に沿ってせり上がる。第１図には環状ワークＷがストッ
パー１８ｂにまでせり上がった状態を示す。環状ワーク
Ｗを上述のようにしてメディアー中に挿入・保持した後
、前記横梁１３上に設けたモータ１９を起動し、ワーク
保持具１８を回転主軸１７と共に回転させる。このよう
にすれば、環状ワークＷに対するメディア１の相対的な
流動方向が逐次変化することになるので、環状ワークＷ
を全体的に均一に研摩することができる。なお、ワーク
保持具１８の回転速度が速すぎると、環状ワークＷとワ
ーク保持臭１８との間に過大な摩擦力や衝撃力が生じ、
これが原因となって環状ワ−クＷの内周面に傷が付くお
それがあるので、ワーク保持臭１８の回転速度は１５ｒ
ｐｍ程度が適当である。このような低速回転でも環状ワ
ークＷはメディア１の流動力によってワーク保持具１８
の基樟部１８ａにせり上がった状態に保持される。以上
のようにして所定時間環状ワークＷの研摩加工を行なっ
た後、モータ１９を停止させてワ−ク保持臭１８の回転
を止める。
１５により横梁１３と共に十分上昇させておくとともに
、その回転主軸１７に前記取付樟２６を挿入して固定す
ることによりワーク保持臭１８を回転主軸１７に取付け
ておく。この場合、前記スイッチ２４を動作させて回転
主軸１７を所期の位置に割り出して位置決めしておくと
ともに、その回転主軸１７に対し前記ワーク保持臭１８
を、その先端部１８ｃがバレル槽２と共に回転流動する
メディアーの上流側を向くように（第２図に示す状態）
設定しておく。以上のように設定したワーク保持具１８
に環状ワ−クＷを緩め込んで遊鼓させるとともに、バレ
ル槽２をモータ８により第２図の矢印方向に回転させ、
しかる後ワーク保持装置１６を前記機梁１３と共に下降
させ、環状ワークＷをワーク保持臭１８と共にメディア
１中に挿入する。環状ワークＷが下降した結果メディア
ーに接触すると、メディア１は環状ワークＷに対し、こ
れをワーク保持具１８の先端部１８ｃから基樟部１８ａ
に向けて押すように流動しているから「環状ワークＷは
ワーク保持臭１８の内奥部すなわち基樺部１８ａ側に移
動し、前記ストッパー１８ｂを上限として基福部１８ａ
に沿ってせり上がる。第１図には環状ワークＷがストッ
パー１８ｂにまでせり上がった状態を示す。環状ワーク
Ｗを上述のようにしてメディアー中に挿入・保持した後
、前記横梁１３上に設けたモータ１９を起動し、ワーク
保持具１８を回転主軸１７と共に回転させる。このよう
にすれば、環状ワークＷに対するメディア１の相対的な
流動方向が逐次変化することになるので、環状ワークＷ
を全体的に均一に研摩することができる。なお、ワーク
保持具１８の回転速度が速すぎると、環状ワークＷとワ
ーク保持臭１８との間に過大な摩擦力や衝撃力が生じ、
これが原因となって環状ワ−クＷの内周面に傷が付くお
それがあるので、ワーク保持臭１８の回転速度は１５ｒ
ｐｍ程度が適当である。このような低速回転でも環状ワ
ークＷはメディア１の流動力によってワーク保持具１８
の基樟部１８ａにせり上がった状態に保持される。以上
のようにして所定時間環状ワークＷの研摩加工を行なっ
た後、モータ１９を停止させてワ−ク保持臭１８の回転
を止める。
この場合前記スイッチ２４を動作させて回転主軸１７を
所期の位置に割り出すことにより、ワーク保持具１８を
その先端部１８ｃがメディア１の上流側を向く当初の状
態に停止させる。しかる後、ワーク保持装置１６を横梁
１３と共に上下用アクチェータ１５によって上昇させれ
ば、環状ワークＷはワーク保持臭１８が上述した方向を
向いているので、ワーク保持臭１８の内奥部すなわち基
樟部１８ａ側にメディア１によって押されつつメディア
１から引き上げられる。しかして上述した方法によれば
、環状ワークＷは加工中においてはワーク保持具１８の
基樟部１８ａにせり上がった状態に保たれるので、ワー
ク保持具１８から離脱することはなく、また環状ワーク
Ｗをメディア１内に挿入する際およびメディア１から引
き上げる際には、ワーク保持臭１８をその先端部１８ｃ
がメディア１の上流側を向くように設定するので、環状
ワークＷはワ−ク保持具１８の内奥部に押され、ワーク
保持具１８から離脱することはない。
所期の位置に割り出すことにより、ワーク保持具１８を
その先端部１８ｃがメディア１の上流側を向く当初の状
態に停止させる。しかる後、ワーク保持装置１６を横梁
１３と共に上下用アクチェータ１５によって上昇させれ
ば、環状ワークＷはワーク保持臭１８が上述した方向を
向いているので、ワーク保持臭１８の内奥部すなわち基
樟部１８ａ側にメディア１によって押されつつメディア
１から引き上げられる。しかして上述した方法によれば
、環状ワークＷは加工中においてはワーク保持具１８の
基樟部１８ａにせり上がった状態に保たれるので、ワー
ク保持具１８から離脱することはなく、また環状ワーク
Ｗをメディア１内に挿入する際およびメディア１から引
き上げる際には、ワーク保持臭１８をその先端部１８ｃ
がメディア１の上流側を向くように設定するので、環状
ワークＷはワ−ク保持具１８の内奥部に押され、ワーク
保持具１８から離脱することはない。
以上述べた実施例では、回転主軸１７を１本設け、これ
に１対のワーク保持具１８を取付けた所謂１軸の例につ
いて説明したが、この発明の方法は加工能率を向上すべ
く多軸とした場合にも適用することができるのであって
、その一例として２軸の場合について、以下説明する。
に１対のワーク保持具１８を取付けた所謂１軸の例につ
いて説明したが、この発明の方法は加工能率を向上すべ
く多軸とした場合にも適用することができるのであって
、その一例として２軸の場合について、以下説明する。
第３図はバレル槽１の中心部に対し対称位置に各１対ず
つワーク保持具１８，１８′を配置した例を示したもの
である。一般に、ワークの着脱は作業者が特に移動する
ことなく１箇所で行なうことが好ましいから、第３図に
示す２軸の場合には、各対のワーク保持具１８，１８′
を共に作業ステーション側に向けておき、この状態で環
状ワークＷの着脱を行なう。このようにすると一方の対
（第３図では右側）のワーク保持具１８′は、その先端
部１８′ｃがメディア１の下流側を向くことになり、し
たがってそのままの状態でワーク保持臭１８，１８′を
下降させて環状ワークＷをメディアー内に挿入すると、
前記一方の対のワーク保持臭１８′に装着した環状ワー
クＷがメディア１に押されてそのワ−ク保持具１８′か
ら離脱してしまう。そこで、上述した２軸の場合には「
各ワーク保持貝１８，１８′を下降させるに先立って、
前記一方のワーク保持臭１８′を第４図に示すように１
８０ｏ回転させた位置に割り出し、しかる後〆ディア１
に向けて下降させ、メディア１中に環状ワ‐−クＷを挿
入する。また、研摩加工完了後ワーク保持臭１８，１８
′を引き上げ、かつ環状ワークＷをワーク保持具１８，
１８′から取外す場合には、各対のワーク保持具１８，
１８′をその先端部１８ｃ，１８′ｃがメディア１の上
流側を向くように割り出して位置決めした後、各ワーク
保持臭１８，１８′を引き上げ、しかる後作業ステーシ
ョンに対し反対側を向いているワ−ク保持臭１８′を１
８００回転させた位置に割り出す。このようにすれば、
２軸の場合であっても環状ワークＷの着脱作業性が悪化
せずに、かつ環状ワークＷがワーク保持臭亀８，１８′
から離脱することなく研摩加工を行なうことができる。
なお、上述した各実施例では、ワーク保持臭１８，１８
′をＬ字状としたが、この発明の方法を実施するにあた
って使用し得るワーク保持具は上記各実施例で示したも
のに限られるものではなく、釣針状あるいは先端部が鋭
角に上方に折れ曲がった形状等の先端部が自由端となっ
た所謂釣状であればよい。またこの発明の方法で研摩し
得るワークは、上記の実施例で示した円環状である必要
はなく、要は上述した鋤状のワーク保持臭に遊接させ得
る孔を有した形状のものであればよく、したがってこの
発明でいう環状ワ−クとは、そのような孔を有したワー
クを包含したものである。以上の説明から明らかなよう
にこの発明のバレル研摩方法によれば、環状のワークを
ワーク保持装置に取付け、そのワーク保持装置をバレル
槽に対して下降させることにより、環状ワークをバレル
槽と共に回転流動しているメディア中に挿入・保持し、
もって環状ワークをバレル研摩するにあたり、ワークを
装着するためのワーク保持具を鍋状に形成しておくとと
もに、環状ワークをワーク保持具にその先端部から鞍め
込んで遊隊させ、そのワーク保持臭をバレル槽に対して
下降・上昇させることによりワークをメディア内に挿入
する際あるいは引き上げる際に、前記ワーク保持臭の先
端部が回転流動中のメディアに対しその上流側を向くよ
うにワーク保持臭を位置決めするようにしたので、研摩
加工中は勿論のこと、加工開始時および加工完了時にワ
ークがメディアによりワーク保持具の内奥部に押され、
したがってワークをワーク保持臭から離脱させることな
く確実に保持することができ、またワーク保持臭は単純
な錦状でよいから、その構成は極めて簡単であるうえに
、ワークの着脱を極めて容易に行なうことができ、さら
にワークはワーク保持具に対して遊鼓しているだけであ
るから、ワークとワーク保持具との間に積極的に力が作
用することがなく、したがって加工中におけるワークの
損傷を防止することができる等の効果がある。
つワーク保持具１８，１８′を配置した例を示したもの
である。一般に、ワークの着脱は作業者が特に移動する
ことなく１箇所で行なうことが好ましいから、第３図に
示す２軸の場合には、各対のワーク保持具１８，１８′
を共に作業ステーション側に向けておき、この状態で環
状ワークＷの着脱を行なう。このようにすると一方の対
（第３図では右側）のワーク保持具１８′は、その先端
部１８′ｃがメディア１の下流側を向くことになり、し
たがってそのままの状態でワーク保持臭１８，１８′を
下降させて環状ワークＷをメディアー内に挿入すると、
前記一方の対のワーク保持臭１８′に装着した環状ワー
クＷがメディア１に押されてそのワ−ク保持具１８′か
ら離脱してしまう。そこで、上述した２軸の場合には「
各ワーク保持貝１８，１８′を下降させるに先立って、
前記一方のワーク保持臭１８′を第４図に示すように１
８０ｏ回転させた位置に割り出し、しかる後〆ディア１
に向けて下降させ、メディア１中に環状ワ‐−クＷを挿
入する。また、研摩加工完了後ワーク保持臭１８，１８
′を引き上げ、かつ環状ワークＷをワーク保持具１８，
１８′から取外す場合には、各対のワーク保持具１８，
１８′をその先端部１８ｃ，１８′ｃがメディア１の上
流側を向くように割り出して位置決めした後、各ワーク
保持臭１８，１８′を引き上げ、しかる後作業ステーシ
ョンに対し反対側を向いているワ−ク保持臭１８′を１
８００回転させた位置に割り出す。このようにすれば、
２軸の場合であっても環状ワークＷの着脱作業性が悪化
せずに、かつ環状ワークＷがワーク保持臭亀８，１８′
から離脱することなく研摩加工を行なうことができる。
なお、上述した各実施例では、ワーク保持臭１８，１８
′をＬ字状としたが、この発明の方法を実施するにあた
って使用し得るワーク保持具は上記各実施例で示したも
のに限られるものではなく、釣針状あるいは先端部が鋭
角に上方に折れ曲がった形状等の先端部が自由端となっ
た所謂釣状であればよい。またこの発明の方法で研摩し
得るワークは、上記の実施例で示した円環状である必要
はなく、要は上述した鋤状のワーク保持臭に遊接させ得
る孔を有した形状のものであればよく、したがってこの
発明でいう環状ワ−クとは、そのような孔を有したワー
クを包含したものである。以上の説明から明らかなよう
にこの発明のバレル研摩方法によれば、環状のワークを
ワーク保持装置に取付け、そのワーク保持装置をバレル
槽に対して下降させることにより、環状ワークをバレル
槽と共に回転流動しているメディア中に挿入・保持し、
もって環状ワークをバレル研摩するにあたり、ワークを
装着するためのワーク保持具を鍋状に形成しておくとと
もに、環状ワークをワーク保持具にその先端部から鞍め
込んで遊隊させ、そのワーク保持臭をバレル槽に対して
下降・上昇させることによりワークをメディア内に挿入
する際あるいは引き上げる際に、前記ワーク保持臭の先
端部が回転流動中のメディアに対しその上流側を向くよ
うにワーク保持臭を位置決めするようにしたので、研摩
加工中は勿論のこと、加工開始時および加工完了時にワ
ークがメディアによりワーク保持具の内奥部に押され、
したがってワークをワーク保持臭から離脱させることな
く確実に保持することができ、またワーク保持臭は単純
な錦状でよいから、その構成は極めて簡単であるうえに
、ワークの着脱を極めて容易に行なうことができ、さら
にワークはワーク保持具に対して遊鼓しているだけであ
るから、ワークとワーク保持具との間に積極的に力が作
用することがなく、したがって加工中におけるワークの
損傷を防止することができる等の効果がある。
第１図はこの発明の方法を実施するための装置の一例を
示す略解断面図、第２図はワークをメディア中に挿入す
る直前の状態を示す斜視図、第３図は２対のワ−ク保持
具を用いた例を示すものであって、ワーク装着時におけ
るワーク保持臭の向きを示すための斜視図、第４図はそ
のワークをメディア中に挿入する直前の状態を示す斜視
図である。 １……メディア、２……バレル槽、１６……ワーク保持
装置、１８…・・・ワーク保持臭、１８ａ・・・・・・
（ワーク保持具の）基樟部、１８ｃ…・・・（ワ−ク保
持具の）先端部、Ｗ・・・・・・環状ワーク。 嫌１図第２図 第３図 第４図
示す略解断面図、第２図はワークをメディア中に挿入す
る直前の状態を示す斜視図、第３図は２対のワ−ク保持
具を用いた例を示すものであって、ワーク装着時におけ
るワーク保持臭の向きを示すための斜視図、第４図はそ
のワークをメディア中に挿入する直前の状態を示す斜視
図である。 １……メディア、２……バレル槽、１６……ワーク保持
装置、１８…・・・ワーク保持臭、１８ａ・・・・・・
（ワーク保持具の）基樟部、１８ｃ…・・・（ワ−ク保
持具の）先端部、Ｗ・・・・・・環状ワーク。 嫌１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 上部が開口しかつメデイアを収容したバレル槽を鉛
直軸を中心にして回転させるとともに、鉤状のワーク保
持具をそのバレル槽に対して上下動自在に配置しておき
、そのワーク保持具にその先端部から環状ワークを嵌め
込んで遊嵌させ、前記ワーク保持具を下降させて環状ワ
ークを前記バレル槽と共に回転流動している前記メデイ
ア内に挿入する際および前記ワーク保持具を上昇させて
環状ワークを前記バレル槽と共に回転流動している前記
メデイア内から引き上げる際に、前記ワーク保持具をそ
の先端部が前記メデイアの流動方向の上流側を向くよう
位置決めすることを特徴とする環状ワークのバレル研摩
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19732681A JPS6020145B2 (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 環状ワ−クのバレル研摩方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19732681A JPS6020145B2 (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 環状ワ−クのバレル研摩方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102672A JPS58102672A (ja) | 1983-06-18 |
| JPS6020145B2 true JPS6020145B2 (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=16372597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19732681A Expired JPS6020145B2 (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 環状ワ−クのバレル研摩方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020145B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359380U (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-20 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391200B1 (ko) * | 2000-08-02 | 2003-07-12 | 기아자동차주식회사 | 가공물 디버링 장치 |
| CN105108631B (zh) * | 2015-09-22 | 2017-11-07 | 浙江工业大学 | 一种变曲率截面内柱面气流辅助磨粒流抛光加工装置 |
| EP3535093B1 (en) * | 2016-11-03 | 2022-03-16 | Recomatic SA | Surface treatment device and surface treatment method using such a device |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP19732681A patent/JPS6020145B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359380U (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58102672A (ja) | 1983-06-18 |
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