JPS60249759A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

無段変速機の制御装置

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JPS60249759A
JPS60249759A JP59102641A JP10264184A JPS60249759A JP S60249759 A JPS60249759 A JP S60249759A JP 59102641 A JP59102641 A JP 59102641A JP 10264184 A JP10264184 A JP 10264184A JP S60249759 A JPS60249759 A JP S60249759A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発豐は、無段変速機の制御装置に関するものである。
（ロ）従来の技術 従来のフィードバック方式の無段変速機の制御装置は、
特開昭５８−３９８７０号に示されるように車両の運転
状態を示す各種信号に基づいて目標とする変速比を決定
し、この目標変速比と実際に検出した実変速比とが一致
するようにフィードバック制御手段からの信号によって
変速アクチュエータを作動させるようにしである。フィ
ードバック制御手段では、目標変速比と実変速比との偏
差を演算し、この偏差を積分し、更にこの積分値に所定
の積分制御ゲインを乗じ、これに偏差に所定の比例制御
ゲインを乗じたものを加算し、この加算された信号を変
速指令信号として変速アクチュエータに出力するように
しである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の無段変速機の制御装置では
、偏差に比例する値に対して偏差を積分処理した値を加
算することにより変速指令信号を決定し、目標値に対す
る定常偏差を小さくするようにしてあったため、積分制
御ゲインを大きな値に設定すると、例えば急加速時等の
ように目標エンジン回転速度（又は目標変速比）と実際
の工、ンジン回転速度（又は実際の変速比）との偏差が
大きい場合に、オーバシュート、ハンチング等を発生し
、逆に積分制御ゲインを小さな値に設定すると応答性が
悪くなるという問題点があった。本発明は、上記のよう
な問題点を解決し、応答性を悪化させることなく、偏差
が大きい場合のオーバシュート、ハンチング等の発生を
防止することができる無段変速機の制御装置を得ること
を目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、偏差の絶対値が大きい場合に偏差の積分値を
利用した制御を停止トすることにより、上記目的を達成
する。すなわち、本発明による無段変速機の制御装置は
、目標値と実際値との偏差の絶対値が所定値より大きい
場合には積分手段によって処理した信号を加算すること
なく変速指令信号を決定すると共に積分手段を所定の初
期状態に清算する積分制御停止手段を有している。
（ホ）作用 上記のような積分制御停止手段を設けることにより、目
標エンジン回転速度（又は目標変速比）と実際のエンジ
ン回転速度（又は実際の変速比）との偏差の絶対値が所
定値よりも大きい場合には、積分手段により算出されて
加算されていた値の分だけ変速指令信号が低下し、オー
バシュート、ハンチング等の発生が防止される。
（へ）実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜５図に基づい
て説明する。
（第１実施例） 第１図に本発明の第１実施例を示す。車両の運転状態を
示す各種信号３０が目標エンジン回転速度決定手段３２
に入力されており、目標エンジン回転速度決定手段３２
はこれらの各種信号３０に基づいて目標とするエンジン
回転速度を決定する。目標とするエンジン回転速度は所
定の変速パターンに基づいて決定されるが、この変速パ
ターンはこれに基づいて無段変速機の変速比が制御され
るとエンジンが常に最少燃費曲線上で運転される変速パ
ターンである。目標エンジン回転速度決定手段３２によ
って得られる目標エンジン回転速度を示す信号はフィー
ドバック制御手段３４に入力される。フィードバック制
御手段３４は後述のようにして目標エンジン回転速度を
達成する変速指令信号を変速アクチュエータ３６に出力
する。
変速アクチュエータ３６は変速指令信号によって作動し
、その動作位置に応じて無段変速機３８の変速比を決定
する。無段変速機３８の変速比の変化に応じ′てこれと
組合わされたエンジン４６の回転速度も変化する。エン
ジン４６の回転速度は実エンジン回転速度検出手段４４
によって検出され、フィードバック制御手段３４ヘフイ
ードバツクされる。なお、実エンジン回転速度検出手段
４４は、エンジンと無段変速機との間に流体継手が設け
られている場合には、流体継手の滑りによる誤差を小さ
くするために流体継手の出力側（すなね−ち、東段変速
機の入力軸）の−回転速度を検出するようにすることが
好ましい。
フィードバック制御手段３４では次のような作用が行な
われる。偏差演算器３４ａでは目標エンジン回転速度決
定手段３２からの目標エンジン回転速度と実エンジン回
転速度検出手段４４からの実エンジン回転速度との偏差
を演算する。この偏差は積分器３４ｂで積分され、更に
その積分値に乗算器３４ｃで積分制御ゲインＫｉを乗す
る。乗算器３４ｃで得られた値はスイッチ３４ｆを通し
て加算器３４ｅに送られる。なお、スイッチ３４ｆの作
動は後述のように積分制御停止手段３４ｇによって制御
される。一方、偏差演算器３４ａで演算された偏差に別
の乗算器３４ｄで比例制御ゲインＫｐが乗じられる。乗
算器３４ｄで得られた値は加算器３４ｅに送られる。加
算器３４ｅではスイッチ３４ｆ及び乗算器３４ｄからの
信号を加算し、これを変速アクチュエータ３６に出力す
る。積分制御停止手段３４ｇは、偏差演算器３４ａから
の偏差の絶対値が所定値よりも小さい場合゛にはスイッ
チ３４ｆをオンの状態に保持しているが、偏差の絶対値
が所定値以上となった場合にはスイッチ３４ｆをオフと
し、同時に積分器３４ｂを所定の初期値（例えば、０）
に清算する。従って、目標エンジン回転速度と実エンジ
ン回転速度との偏差が所定値より小さい場合にはスイッ
チ３４ｆがオンであるため、加算器３４ｅにおいては乗
算器３４ｃからの信号及び乗算器３４ｄからの信号を加
算して変速アクチュエータ３６を作動させる信号が決定
され、これによって変速アクチュエータ３６が作動する
。一方、偏差の絶対値が所定値以上の場合（例えば、急
加速時）には積分器３４ｂが清算されると共にスイッチ
３４ｆがオフとなるため、変速アクチュエータ３６への
変速指令信号は乗算器３４ｄの比例制御ゲインＫｐのみ
に基づいて決定されたものとなる。このため、積分制御
ゲインＫｆの値を大きく設定して応答性をよくしても、
偏差が大きい場合には積分制御ゲインＫｉによる値が加
算されないため、オーバシュート、ハンチング等を生ず
ることはない。
なお、上記制御は、マイクロコンピュータを用いて実施
することもできる。その場合の制御フローチャートを第
２図に示す。まず、車両の運転状態を示す各種信号３０
を読込み（ステップ１０１）、セレクトレバーがＤレン
ジにあるかＬレンジにあるかを判別しくステップ１０２
）、Ｄレンジの場合にはＤレンジ用の目標エンジン回転
速度を決定しくステップ１０３）、Ｌレンジの場合には
Ｌレンジ用の目標エンジン回転速度を決定する（ステラ
７’１０４）。次いで、実際のエンジン回転速度を検出
しくステップ１０５）、目標エンジン回転速度と実エン
ジン回転速度との偏差ｅを演算し〔ステップ１０６）、
比例制御のフィードバック演算を行ない（ステップ１０
７）、次いで偏差ｅの絶対値が所定値Ｃ以下であるかど
うかを判定しくステップ１０８）、偏差の絶対値が所定
値以下の場合にはステップ１０９に進み、積分演算（す
なわち、偏差ｅの積分値に積分制御ゲインＫｉを乗する
）を行ない、次いでステップ１’０７で算出した値とス
テップ１０９で算出した値とを加算し、変速アクチュエ
ータへの変速指令信号とシ（ステラ７”１ｌＯ）、次い
で変速アクチュエータへ変速指令信号を出方する（ステ
ップ１１３）。一方、ステップ１０８において偏差の絶
対値が所定値以上の場合にはステップ１１１に進んで積
分器を所定の初期値に清算し、次いでステップ１０７で
算出した値を変速アクチュエータの指令信号として設定
しくステップ１１２）、これを変速指令信号として出力
する（ステップ１１３）。上記フローチャートに示され
る制御内容に基づいて前述のような制御が実行されるこ
とは明らかである。
（第２実施例） 第３図に本発明の第２実施例を示す。この第２実施例で
は、第１図に示した第１実施例のスイッチ３４ｆが除去
されており、積分制御停止手段３４ｇからの信号は乗算
器３４ｃに入力されている。乗算器３４ｃでは積分制御
停止手段３４ｇからの信号が入力されると、積分制御ゲ
インＫｉを０又は非常に小さい値とするようにしである
。こうすることによって偏差の絶対値が所定値以上の場
合には乗算器３４ｃから加算器３４ｅに出力される信号
はＯ又は非常に小さい値となり、前述の第１実施例と同
様の作用・効果を得ることができる。
（第３実施例） 第４図に本発明の第３実施例を示す。この第３実施例に
は、目標アクチュエータ位置決定手段４８が設けられて
いる。目標アクチュエータ位置決定手段４８は各種信号
３ｏに基づいて目標とする変速アクチュエータ位置を算
出し、これを加算器３４ｅに入力する。その他の構成は
第１図に示したものと同様である。すなわち、この第３
実施例は第１図に示したフィードバック制御にフィード
フォワード制御を加味したものである。この実施例にお
いても、積分制御停止手段３４ｇは第１実施例と同様に
作用するので同様の作用・効果を得ることができる。な
お、この実施例ではフィードフォワード制御が加味され
ているため、変速アクチュエータ３６をより迅速に作動
させることができる。
（第４実施例） 第５図に本発明の第４実施例を示す、この第４実施例は
目標変速比決定手段３２′によって目標変速比を決定し
、また無段変速機３８の実際の変速比を実変速比決定手
段４４′によって検出し、これをフィードバック制御手
段３４にフィード・バックするようにした制御装置に本
発明を適用したものである。この第５図に示す第４実施
例は、第１図に示した第１実施例とは制御対象が変速比
となっている点が相違するだけであり、第１実施例と同
様の作用及び効果を得ることができることは明らかであ
る。なお、第３及び４図にそれぞれ示した第２及び３実
施例についても同様に制御対象を変速比とすることがで
きる。
（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、目標値と実際
値との偏差の絶対値が所定値より大きい場合には積分手
段によって処理した信号を加算することなく変速指令信
号を決定すると共に積分手段を所定の初期状態に清算す
る積分制御停止手段が設けられているので、積分制御ゲ
インを大きく設定して応答性をよくしてもオーバシュー
ト、ハンチング等が発生することを防止することができ
、応答性及び安定性が共に良好な無段変速機の制御装置
を得ることができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は本発明
の第１実施例の制御フローチャートを示す図、第３図は
本発明のｔｓ２実施例を示す図、第４図は本発明の第３
実施例を示す図、第５図は本発明の第４実施例を示す図
である。 ３２・・・目標エンジン回転速度決定手段、３４−・・
フィードバック制御手段、３４ａ・・・偏差演算器、３
ｊｊｂ・・・積分器、３４Ｃ・・番乗算器、３４ｄ・・
・乗算器、３４ｅ・・・加算器、３４ｆ・・・スイッチ
、３４ｇ・・・積分制御停止手段、３６・・・変速アク
チュエータ、３８・・・無段変速機、４４・・・実エン
ジン回転速度検出手段、４６・・・エンジン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 無段変速機の変速動作を行なわせる変速アクチュエータ
    をフィードバック制御することにより無段変速機の変速
    比又は無段変速機と組合わされるエンジンの回転速度を
    所定どおり制御する無段変速機の制御装置であって、変
    速アクチュエータへの変速指令信号を決定するために目
    標値と実際値との偏差を積分処理する積分手段を有する
    無段変速機の制御装置において、 上記偏差の絶対値が所定値より大きい場合には積分手段
    によって処理した信号を加算することなく変速指令信号
    を決定すると共に積分手段を所定の初期状態に清算する
    積分制御停止手段を有することを特徴とする無段変速機
    の制御装置。
JP59102641A 1984-05-23 1984-05-23 無段変速機の制御装置 Granted JPS60249759A (ja)

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