JPS6029069B2 - デジタル表示式車速計 - Google Patents

デジタル表示式車速計

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JPS6029069B2
JPS6029069B2 JP54170606A JP17060679A JPS6029069B2 JP S6029069 B2 JPS6029069 B2 JP S6029069B2 JP 54170606 A JP54170606 A JP 54170606A JP 17060679 A JP17060679 A JP 17060679A JP S6029069 B2 JPS6029069 B2 JP S6029069B2
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circuit
signal
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489Digital circuits therefor

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デジタル表示式車速計に係り、特に車速に比
例して発生される車遠パルスを一定ゲート時間計数する
車速力ウンタと、該車速力ゥンタの出力に応じた表示値
を記憶する表示レジスタと、該表示レジスタの内容を表
示する表示器を備えたデジタル表示式車遠計の改良に関
する。
一般に、車両等の走行速度をデジタル表するデジタル表
示式車遠計は、プロペラシャフト或いは車輪等の回転に
応じて、車速に比例して発生される車遠パルスを、一定
ゲート時間計数する車速力ウンタと、車速力ウンタが計
数している間、該車速力ゥンタの前回の計数値を表示値
として記憶している表示レジスタと、該表示レジスタの
内容を表示する表示器とを備えている。このデジタル表
示式車遠計によれば、車両速度が常時表示器にデジタル
表示されるという特徴を有するが、従来は、車速力ウン
タの出力を直ちに表示値として表示レジス外こ記憶し、
表示器により繰り返し表示するようにしていたため、表
示の書き換えサイクルがほぼ一定ゲート時間となり、加
減遠時には表示の変化が遅く、加減速度合と表示の変化
に違和感を生じていた。一方、一定速度走行では、僅か
な車遠の変化に伴って表示が頻繁に変化し、ちらつきを
生じて視認性が良好でなかった。即ち、例えば59物/
hと60物/hの中間値で走行した場合、59物/hと
60物/hの両者の速度を交互に表示するということが
生じた。これは特に車両定速走行装置で59物/hと6
0物/hの中間値を設定してしまった場合に、最悪の状
態となる。このちらつきは、ゲート時間が短いほど顕著
となるため、ゲート時間を長くすることも考えられるが
、加減遠時の応答性を考慮すると、ゲート時間を長くす
ることには限度がある。従って従来は、両者の兼ね合い
から中間的なゲート時間が選定されていたが、この値で
は、加減遠時、一定走行時の両者の状態をいずれも満足
することができなかった。このような欠点を解消すべ〈
、車両の走行状態に応じてゲート時間や表示の書き換え
サイクルを変化させることも考えられるが、車両の走行
状態を検知する加速度センサ等が必要となるだけでなく
、信号の後処理が複雑となり、実用化困難であつた。本
発明は、前記従釆の欠点を解消するべくなされたもので
、加減速時及び一定走行時のいずれにおいても、違和感
のない良好な表示を得ることができ、視認性‘こ優れた
デジタル表示式車速計を提供することを目的とする。
本発明は、車速に比例して発生される車遠パルスを一定
ゲート時間計数する車速力ウンタと、該車速力ゥンタの
出力に応じた表示値を記憶する表示レジスタと、該表示
レジスタの内容を表示する表示器を備えたデジタル表示
式車遠計において、前記車速力ゥンタの出力と前記表示
レジスタの内容を前記一定ゲート時間満了ごとに比較し
、両者の差が許容範囲にない場合にのみ、前記表示レジ
スタの内容を前記車速力ウン夕の出力に応じて書き換え
るヒステリシス処理回路を設けることにより、前記目的
を達成したものである。以下図面を参照して、本発明の
実施例を詳細に説明する。
本発明の第1実施例は、第1図に示す如く、車輪の回転
に応じて車途に比例して発生される車遠パルス100を
ゲート信号101によりANDゲート1 0が開かれて
いる一定ゲート時間計数する車速力ゥンタ12と、該車
速力ウンタ12の出力信号102に応じた表示値を記憶
する表示レジスタ14と、該表示レジスター4の内容1
03を表示する。蟹光表示管、プラズマディスプレイ、
液晶、発光ダイオード等からなる表示器16とを備えた
デジタル表示式車遠計において、前記車速力ウンタ12
の出力信号102と前記表示レジスタ14の内容103
を比較し、両者の差が許容範囲、例えば土1物/h或い
は±lmiそe/hにない場合にのみ、前記表示レジス
タ14の内容を前記車速力ゥンタ12の出力信号102
に応じて書き換えるための差有信号104を出力するヒ
ステリシス処理回路18と、該ヒステリシス処理回路1
8を設けたことによって生じる、実車速0物/h或いは
比hiそe/hの時の車速力ウンタ12出力と表示器1
6の表示の定常誤差を防止するため、車速力ウンタ12
の出力信号102が0である場合には、前記表示レジス
ター4の内容を、前記車速力ゥン夕12の出力信号10
2に応じて書き換えて表示も0とするための零信号10
5を出力する露表示判定回路20と、を備えたものであ
る。図において、22は、前記ヒステリシス処理回路1
8の出力と零表示判定回路20の出力の論理和を出力す
るORゲート、24は、該ORゲート22の出力信号1
09をタイミングパルス発生回路26の出力のラッチ信
号106に応じて、表示レジスタ14の書き換えに適し
たタイミングで表示レジスター4に入力するためのAN
Dゲート、26は、ゲートオンタィミングが車遠パルス
100の立上りと同期した、車速力ウンタ12の計数時
間を決める一定ゲート信号101を前記ANDゲート1
0に出力ち、計数後に車速力ウンタ12の計数値を表示
レジスター4に入力させるに通したタイミングでラッチ
信号106をANDゲート24に出力すると共に、車速
力ウンタ12の計数値を0に戻すリセット信号107を
車速力ウンタ12に出力するタイミングパルス発生回路
である。前記ヒステリシス処理回路18は、例えば第2
図に示す如く、車速力ウン夕12の出力信号102と表
示レジスタ14の内容103の差を算出するデジタル減
算回路30と、ヒステリシスの設定値例えば1物/h或
いはlmj〆e/hをデジタル設定するデジタル設定回
路32と、該デジタル設定回路32のデジタル設定値を
、その補数値にコード変換するコード変換回路34と、
前記デジタル減算回路30の減算結果出力11川こ基づ
き、車速力ゥンタ12の出力が表示レジスタ14の内容
より、設定回路32の設定値を越えて大きくなった時出
力信号112を発生する第1の比較回路36と、同じく
前記デジタル減算回路30の減算結果出力110‘こ基
づき、車速力ウンタ12の出力が表示レジスター4の内
容より、コード変換回路34でコード変換された設定値
を越えてづ・さくなった時世力信号113を発生する第
2の比較回路38と、前記デジタル減算回路30の減算
結果の正負に応じて正の時“1”、負の時“0”となる
正負信号111により、減算結果が正である場合に開か
れて前記第1の比較回路36の出力信号1 1 2を通
過させる第1のANDゲート40と、反転器42で反転
された正負信号111により、減算結果が負である場合
に開かれて前記第2の比較回路38の出力信号113を
通過させる第2のANDゲート44と、前記第1のAN
Dゲート40及び第2のANDゲート44の論理和を差
有信号104として出力する。
ORゲート46とから横成されている。従って、このヒ
ステリシス処理回路18は、車速力ウンタ12の出力信
号102と表示レジスタ14の内容103の差を求め、
差が許容範囲にない場合に、差有信号104を“1”と
するものである。
具体的には、車速力ウンタ12の出力信号102から表
示レジスタ14の内容103をデジタル減算回路30で
減算し、その結果と、デジタル設定回路32で設定され
たヒステリシス設定値、例えば十1物/hを第1の比較
回路36により比較し、減算結果が設定値より大である
場合、比較回路36の出力信号112を“1”とする。
又、第2の比較回路38においては、デジタル減算回路
30の減算結果と、デジタル設定回路32の設定値から
コード変換回路34により求めたその設定値の補数値と
を比較し、減算結果がコード変換回路34の出力より小
である場合に出力信号113を“1”とする。第1及び
第2のANDゲート40,44は、デジタル減算回路3
0の出力の正負によりどちらの比較回路の出力を使うか
を選定するためのものであり、デジタル減算回路30の
減算結果が正であり、正負信号111が“1”である時
、第1のANDゲート40が開かれ、デジタル減算回路
30の減算結果が負であり、正負信号111が“0”で
ある時、第2のANDゲート44が開かれる。ORゲー
ト46は、前記第1のANDゲート40或いは第2のA
NDゲート44のいずれかの出力が出されている時に差
有信号104を“1”とするものである。以下第3図を
参照しながら動作を説明する。
車輪の回転に応じて、車遠に比例して発生される、第3
図aに示すような車遠パルス100は、ANDゲート1
0を介して車速力ウンタ1 2に入力され、第3図b
に示すような、タイミングパルス発生回路26出力のゲ
ート信号101が“1”でANDゲート10が開かれて
いる一定時間Tだけ計数される。このゲート信号101
は、車速パルス100の立上りと同期して“1”となり
、一定時間Tの間“1”を続けた後“0”となるように
されている。これにより、車遠パルス10川こ対して、
ゲート信号101がずれることによって生じる車速力ウ
ンタ12の計数値のばらつきが防止される。このゲート
信号101が“0”となった後タイミングパルス発生回
路26より、第3図cに示すようなラッチ信号i06が
ANDゲート24に出力される。これと並行して、ヒス
テリシス処理回路18では、車速力ウンタ12の出力信
号102と表示レジスタ14の内容103の差を求め、
この差が、正負いずれかの方向に、デジタル設定回路3
2で設定された設定値を越えた時、差有信号104を“
1”とする。この差有信号104は、OR回路22を経
てANDゲート24で、前出ラッチ信号106のゲート
信号となる。このため差有信号104が“1”の時、タ
イミングパルス発生回路26よりラッチ信号106に“
1”が出力されると、ANDゲート24の出力が“1”
となり、表示レジスター4の内容が車速力ウンタ12の
出力信号102(計数値)に応じて書き換えられる。一
方、車速力ゥンタ12の出力信号102と表示レジスタ
14の内容103の差が設定値以上にならない場合には
、表示レジスタ14の値は更新されない。タイミングパ
ルス発生回路26は、ラッチ信号106に“1”を出力
した後、第3図dに示すようなリセット信号107を車
速力ウンタ12に出力し、車速力ゥンタ12の内容を0
にリセットする。
このリセット信号107に“1”が出力された後、車速
力ウンタ100‘こより“1”が入力されると、タイミ
ングパルス発生回路26により、車速力ウン夕100の
立上りに同期して再びゲート信号101が“1”となり
、次の計数が開始される。本実施例においては、車速力
ワンタ12の出力(計数値)と表示レジスタ14の内容
の差が、ヒステリシス処理回路18で設定された所定値
、例えば士1物/h或いは±lmiクe/hを越えない
場合には、表示レジス夕14の内容が無用に変更される
ことがなく、表示器16の表示値も一定値に保持される
ので、定速走行時において表示器16の表示がちらつく
ことがない。
一方、加減遠時のように、車速力ウンタ12の出力が大
幅に変化している状態においては、ヒステリシス処理回
路18の出力に応じて表示レジスタ14の内容が時々刻
々書き換えられるため、加減速時における応答性にも問
題は生じない。前述のようなヒステリシス処理回路18
を設けることにより、表示器16の表示のちらつきは防
止されるが、一方、車速力ウンタ12の出力と表示しジ
スタ14の内容の差が許容値以内であるにもかかわらず
、表示器16の表示内容を所定値としたい場合、例えば
、車両停止時には、前記ヒステリシス処理回路18の作
用により、表示レジスター4の値が1のままで、所定値
、例えば、0にならず車両運転者に違和感を生ずること
がある。
従って、本実施例においては、雫表示判定回路20を設
けることによりこの問題を解決している。即ち、零表示
判定回路20では、常時車速力ゥン夕12の出力を監視
しており、該車速力ウンタ12の出力信号102が0に
なると、ヒステリシス処理回路18の出力の状態にかか
わらず、零信号105をORゲート22に出力し、AN
Dゲート24によりタイミングパルス発生回路26出力
のラッチ信号106に応じたタイミングで表示レジスタ
14の内容を車速力ウンタ12の出力信号102(0)
に応じて書き換え、表示レジスタ14の内容が0となり
、表示器16の表示値が0肋/h或いは仇hi〆e/h
となるようにしている。一方、車両運転者に車両停止時
の車速0を先行表示するため、実車遠が0でなくても、
ある設定値、例えば5物/h以下となった時、表示の値
を強制的に0にすることが望まれる場合もある。このよ
うな要請を満足させた、本発明の第2実施例を第4図に
示す。本実施例は、雫表示判定回路50が、車速力ウン
タ12の出力信号102が所定値、例えば5榊/h相当
以下となった時に零表示信号108に“1”を出力する
ものとされると共に、該零表示信号108とタイミング
発生回路26出力のラッチ信号106との論理積を表示
レジスター4にリセット信号として出力するANDゲー
ト52と、反転器54で反転された前記零表示信号10
8、前記ラッチ信号106及び前記ヒステリシス処理回
路18出力の表有信号104の論理積を表示レジスタ1
4にラッチ信号として出力する3入力ANDゲート56
とを備えたものである。他の点については前記第1実施
例と同様であるので説明は省略する。本実施例において
は、車速力ウンタ12の出力信号102が設定値以下に
なると、雫表示判定回路50出力の零表示信号108が
“1”となる。
従って、ヒステリシス処理回路18の出力の状態に拘ら
ず、タイミング発生回路26出力のラツチ信号106が
“1”になると、表示レジスタ14の内容が強制的にリ
セットされて0となり、従って、表示器16の表示値も
実車遠に先行して0物/h或いは肌iそe/hとなるも
のである。なお、前記実施例においては、いずれも、ヒ
ステリシス処理回路がすべてデジタル回路で構成され、
又設定値も正負両方向同一の単一値であったが、ヒステ
リシス処理回路の構成は、前記実施例に限定されない。
本発明に用いられるヒステリシス処理回路の第1の変形
例を第5図に示す。このヒステリシス処理回路60は、
前記実施例と同様のデジタル減算回路30と、該デジタ
ル減算回路30の減算結果出力110(デジタル信号)
をアナログ信号に変換するデジタルーァナログ変換器6
2と、該デジタルーアナログ変換器62出力の絶対値を
取る絶対値回路64と、該絶対値回路64の出力をアナ
ログ設定回路66でアナログ設定されたヒステリシスの
設定値と比較して差有信号104を出力する比較回路6
8と、から構成されている。このヒステリシス処理回路
601こおいては、デジタル減算回路30の減算結果出
力110(デジタル信号)がデジタルーアナログ変換器
62により、正負電圧のアナログ信号に変換される。
即ち車速力ゥンタ12の出力信号102が表示レジスタ
14の内容103より大である場合には、正電圧、車速
力ウンタ12の出力信号102が表示レジスタ14の内
容103より小である場合には、負電圧が出力される。
このデジタルーアナログ変換器62の出力の正負電圧は
、絶対値回路64により絶対値化され、この出力とアナ
ログ設定回路66で設定されている設定値が比較回路6
8で比較され、絶対値回路64の出力が設定値を越えた
時、差有信号104が“1”とされるものである。本発
明に用いられるヒステリシス処理回路の第2の変形例を
第6図に示す。
このヒステリシス処理回路70は、前記実施例と同様の
デジタル減算回路30と、ヒステリシスの正側の設定値
をデジタル設定する第1のデジタル設定回路72と、該
第1のデジタル設定回路72で設定された正側の設定値
と前記デジタル減算回路30の減算結果出力1 10を
比較し、減算結果が正側の設定値より大である時に出力
信号112を発生する、前記実施例と同様の第1の比較
回路36と、ヒステリシスの負側の設定値をデジタル設
定する第2のデジタル設定回路74と、前記デジタル減
算回路30の減算結果出力110が該負側の設定値より
小である時に出力信号113を発生する、前記実施例と
同様の第2の比較回路38と、前記第1の比較回路36
及び第2の比較回路38の出力の論理和を差有信号10
4として出力するORゲート76とから構成されている
。このヒステリシス処理回路70‘こおいては、正側の
設定値と負側の設定値を異なる値に設定できるため、正
側の規制が緩く、負側の規制が厳しい実際上の法規制に
対する対応が容易である。
本発明に用いられるヒステリシス処理回路の第3の変形
例を第7図に示す。このヒステリシス処理回路80は、
前記実施例と同様のデジタル減算回路30と、前記第1
の変形例と同様のデジタルーアナログ変換器62と、ヒ
ステリシスの正側の設定値をアナログ設定する第1のア
ナログ設定回路82と、該第1のアナログ設定回路82
の設定値と前記デジタルーアナログ変換器62の出力を
比較し、デジタルーァナログ変換器62の出力が設定値
以上である場合に出力を発生する第1の比較回路84と
、ヒステリシスの負側の設定値をアナログ設定する第2
のアナログ設定回路86と、第2のアナログ設定回路8
6の設定値と前記デジタルーァナログ変換器62の出力
を比較し、デジタルーアナログ変換器62の出力が設定
値以下である場合に出力を発生する第2の比較回路88
と、前記第1の比較回路84と第2の比較回路88の出
力の論理和を差有信号104として出力するORゲート
90とから構成されている。このヒステリシス処理回路
80においても、設定値を正側と負側で異なる値に設定
でき、法規制に対する対応が容易である。
以上説明したとおり、本発明によれば、ゲート時間を短
くしても表示がちらつく恐れがなく、加減遠時及び一定
走行時のいずれにおいても良好な表示を得ることができ
、従来のデジタル表示式車速計にあった違和感をなくす
ことができる。
具体的には、車速力ウンタのゲート時間を0.2〜0.
5秒、ヒステリシス設定値を±1物/h、車速パルスを
1パルス0.5物/hとすることにより、加減遠時にお
いては応答性に優れ、加減速感と表示の変化値との違和
感がなく、一定走行時においてはちらつきがない良好な
結果を得ることができた。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係るデジタル表示式車速計の第1実
施例の全体構成を示すブロック線図、第2図は、前記第
1実施例におけるヒステリシス処理回路の構成例を示す
ブロック線図、第3図は、同じく前記第1実施例におけ
る各部動作波形を示す線図、第4図は、本発明に係るデ
ジタル表示式車速計の第2実施例の全体構成を示すブロ
ック線図、第5図は、本発明に用いられるヒステリシス
処理回路の第1の変形例を示すブロック線図、第6図は
、同じく第2の変形例を示すブロック線図、第7図は、
同じく第3の変形例を示すブロック線図である。 10・・・ANDゲ−ト、12・・・車速力ウンタ、1
4・・・表示レジスタ、16・・・表示器、18,60
,70,80・・・ヒステリシス処理回路、20,50
・・・雫表示判定回路、22・・・ORゲート、24,
52,56・・・ANDゲート、26・・・タイミング
/ゞルス発生回路、54・・・反転器。 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車速に比例して発生される車速パルスを一定ゲート
    時間計数する車速カウンタと該車速カウンタの出力に応
    じた表示値を記憶する表示レジスタと、該表示レジスタ
    の内容を表示する表示器を備えたデジタル表示式車速計
    において、前記車速カウンタの出力と前記表示レジスタ
    の内容を前記一定ゲート時間満了ごとに比較し、両者の
    差が許容範囲にない場合にのみ、前記表示レジスタの内
    容を前記車速カウンタの出力に応じて書き換えるヒステ
    リシス処理回路を設けたことを特徴とするデジタル表示
    式車速計。
JP54170606A 1979-12-28 1979-12-28 デジタル表示式車速計 Expired JPS6029069B2 (ja)

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