JPS6029295A - 球体のハンドリングノズル - Google Patents
球体のハンドリングノズルInfo
- Publication number
- JPS6029295A JPS6029295A JP13652083A JP13652083A JPS6029295A JP S6029295 A JPS6029295 A JP S6029295A JP 13652083 A JP13652083 A JP 13652083A JP 13652083 A JP13652083 A JP 13652083A JP S6029295 A JPS6029295 A JP S6029295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sphere
- handling
- nozzle
- suction
- spherical body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は球体のハンドリングノズルに関す。
（ｂ）技術の背景
本発明は１例えば金属製球体の径が０．２〜０．５ｎ＋
ｍ程度の小球を一個づつ吸引保持し９組立装置側へ供給
する自動ハンドリングノズルに係る提案である。
ｍ程度の小球を一個づつ吸引保持し９組立装置側へ供給
する自動ハンドリングノズルに係る提案である。
（Ｃ）従来技術と問題点
本発明対象とする従来のハンドリングノズルに就き、第
１図を参照して説明する。
１図を参照して説明する。
図において、１はその上方が真空ポンプえ連接された軸
方向に長いハンドリング軸、その下端は真空吸引の球体
吸引孔部４が形成される９、２は多数の球体収納のトレ
イ、及び３は前記の球体である。
方向に長いハンドリング軸、その下端は真空吸引の球体
吸引孔部４が形成される９、２は多数の球体収納のトレ
イ、及び３は前記の球体である。
ハンドリング軸１は、その先端を球体収納トレイ２に差
し込み任意の単球体を吸引して球体組立の装置側に供給
する。
し込み任意の単球体を吸引して球体組立の装置側に供給
する。
然しなから、洗浄並びに乾燥が終わった球体３のピンク
アップ時１例えば球体が静電気を情びていたりすると複
数個の球体を同時にピックアンプすることとなり甚だ不
都合である。尚又、前記トレイ２に洗浄液が残っていた
りしても同様な事態を生じ１組立の装置側え単球体の供
給が出来ず各種の不都合を生ずる。
アップ時１例えば球体が静電気を情びていたりすると複
数個の球体を同時にピックアンプすることとなり甚だ不
都合である。尚又、前記トレイ２に洗浄液が残っていた
りしても同様な事態を生じ１組立の装置側え単球体の供
給が出来ず各種の不都合を生ずる。
（ｄ）発明の目的
本発明は前記の問題点を解決することである。
本発明によれば、前記従来のハンドリングノズルを改良
して操作時、−個づつ確実に球体をピックアップするノ
ズル構成とするものである。
して操作時、−個づつ確実に球体をピックアップするノ
ズル構成とするものである。
（ｅ）発明の構成
前記目的は１組立の球体をハンドリング軸端に吸引保持
して球体組立装置側え移動するハンドリンクリズルに於
いて１球体吸引孔の外周辺に前記吸引保持の球体にイ」
着する他球体を吹き飛ばす気体噴出孔を有するノズル構
成として達成することが出来る。
して球体組立装置側え移動するハンドリンクリズルに於
いて１球体吸引孔の外周辺に前記吸引保持の球体にイ」
着する他球体を吹き飛ばす気体噴出孔を有するノズル構
成として達成することが出来る。
（ｆ）発明の実施例
以下１本発明を第２図〜第５図の実施例を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第２図は本発明の球体ハンドリングノズルの断面図、第
３図は第２図の下方から見た正面図である。
３図は第２図の下方から見た正面図である。
第４図と第５図は１本発明のハンドリングノズルの他の
実施例を示す断面図と斜視図である。
実施例を示す断面図と斜視図である。
第２図に於いて、３は径０．２〜０．５ｍｍの金属製球
体、５はハンドリング軸１の軸心を貫通し、その孔＠４
を真空吸引し易くする例えば４５°等の開口角とした球
体吸引孔、及び、６は前記吸引孔５の外周辺に配置され
た圧縮気体源に連接の複数の気体噴出孔、噴出孔６は吸
引孔４に吸引された球体３に対し静電気等の作用で付着
の球体を吹き飛ばし、単球体のみピンクアンプする。こ
の時、吸引球体３に付着する塵埃も排除する。
体、５はハンドリング軸１の軸心を貫通し、その孔＠４
を真空吸引し易くする例えば４５°等の開口角とした球
体吸引孔、及び、６は前記吸引孔５の外周辺に配置され
た圧縮気体源に連接の複数の気体噴出孔、噴出孔６は吸
引孔４に吸引された球体３に対し静電気等の作用で付着
の球体を吹き飛ばし、単球体のみピンクアンプする。こ
の時、吸引球体３に付着する塵埃も排除する。
吸引孔５周辺の複数の気体噴出孔６は、第３図の様に前
後左右に対称的に配置される。
後左右に対称的に配置される。
第４図はハンドリングノズルの他実施例を示す断面図又
第５図は両図ノズルの斜視図に該当する。
第５図は両図ノズルの斜視図に該当する。
前記第２図と第３図実施例は９球体吸引孔５と気体噴出
孔６とが同一の軸体１に設けられるも、第４図実施例の
ノズルはハンドリング軸１には前記球体吸引の吸引孔５
を、該軸１と上下摺動可能なドーナツ型の補助ノズル８
に気体噴出孔６をそれぞれ配置して構成する。而して球
体の吸引前後で。
孔６とが同一の軸体１に設けられるも、第４図実施例の
ノズルはハンドリング軸１には前記球体吸引の吸引孔５
を、該軸１と上下摺動可能なドーナツ型の補助ノズル８
に気体噴出孔６をそれぞれ配置して構成する。而して球
体の吸引前後で。
７で示す球体以外の余計な球体を機械的に扱き落とすノ
ズル構成とされる。
ズル構成とされる。
前記余計な球体を扱き落とすハンドリングは。
例えば第５図ノズル吸引＃４に付着する複数の球体３に
刻して気体噴出孔６が内側に設けられたドーナツ型補助
ノズル８を、矢印１ｏに従って移動さ４ることにより第
４図断面図に示す球体７のみを吸引せしめるものである
。
刻して気体噴出孔６が内側に設けられたドーナツ型補助
ノズル８を、矢印１ｏに従って移動さ４ることにより第
４図断面図に示す球体７のみを吸引せしめるものである
。
気体噴出孔６は９例えば気体として球体に対する洗浄気
体等を使用すれば、爾後の球体組立に更に効果的となる
。尚、第４図及び第５図図中、９は気体噴出孔６に供給
する気体源への連接ガス管である。
体等を使用すれば、爾後の球体組立に更に効果的となる
。尚、第４図及び第５図図中、９は気体噴出孔６に供給
する気体源への連接ガス管である。
この様なハンドリンクリズルとずれば、従来の人間の手
と目に頼る球体ピンクアップと、続く球体移送等の球体
操作が極めて容易に施行されることになる。
と目に頼る球体ピンクアップと、続く球体移送等の球体
操作が極めて容易に施行されることになる。
（ｇ）発明の効果
前記詳細に説明した本発明のハンドリングノズルによれ
ば１球体吸引と被供給物体への移動操作が、確実かつ極
めて容易に施行されることとなる。
ば１球体吸引と被供給物体への移動操作が、確実かつ極
めて容易に施行されることとなる。
係る観点から本発明の実用的価値は大きい。
第１図は従来の球体ハンドリングノズル斜視図。
第２図は本発明のハンドリングノズルを示す断面図、第
３図は第２図の下方からみたノズル端正面図、第４図は
他の実施例を示すハンドリングノズルの断面図、及び第
５図は第４図ノズルに当該する斜視図である。 図中、■はハンドリング軸、２は球体収納トレイ、３は
球体、４は軸１下端の球体吸引孔、５は球体吸引孔、６
は気体噴出孔、７は吸引された球体、８は補助ノズルで
ある。 薯／ｇ ３ 察２ｇ 第４図 第５＠
３図は第２図の下方からみたノズル端正面図、第４図は
他の実施例を示すハンドリングノズルの断面図、及び第
５図は第４図ノズルに当該する斜視図である。 図中、■はハンドリング軸、２は球体収納トレイ、３は
球体、４は軸１下端の球体吸引孔、５は球体吸引孔、６
は気体噴出孔、７は吸引された球体、８は補助ノズルで
ある。 薯／ｇ ３ 察２ｇ 第４図 第５＠
Claims (2)
- （１）組立の球体をハンドリング軸端に吸引保持して球
体組立装置側へ移動するハンドリングノズルに於いて２
球体吸引孔の外周辺に前記吸引保持の球体に付着する地
球体を吹き飛ばず気体噴出孔を具えることを特徴とする
球体のハンドリングノズル。 - （２）球体吸引孔を具えるハンドリング軸と摺ンドリン
クリズル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13652083A JPS6029295A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 球体のハンドリングノズル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13652083A JPS6029295A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 球体のハンドリングノズル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029295A true JPS6029295A (ja) | 1985-02-14 |
| JPH0129670B2 JPH0129670B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=15177094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13652083A Granted JPS6029295A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 球体のハンドリングノズル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029295A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136386A (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-19 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS62164882A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-21 | Canon Inc | 堆積膜形成装置 |
| JPS62164880A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-21 | Canon Inc | 堆積膜形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54180576U (ja) * | 1978-06-12 | 1979-12-20 |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP13652083A patent/JPS6029295A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54180576U (ja) * | 1978-06-12 | 1979-12-20 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136386A (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-19 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS62164882A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-21 | Canon Inc | 堆積膜形成装置 |
| JPS62164880A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-21 | Canon Inc | 堆積膜形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129670B2 (ja) | 1989-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006269793A (ja) | 電子部品のクランプヘッド及び部品実装装置 | |
| JPS6029295A (ja) | 球体のハンドリングノズル | |
| WO2002028602A1 (fr) | Robot bipede | |
| US20080032495A1 (en) | Ball transferring method and apparatus | |
| CN209023775U (zh) | 一种柔性屏的真空定位搬运装置 | |
| JPH11240612A (ja) | 微細ボールの整列方法及びその装置 | |
| JPS6186311A (ja) | 半導体ウェハ移送装置 | |
| JPH09246790A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH0548293A (ja) | 移載ヘツドのノズルの清掃方法 | |
| JPH0121030Y2 (ja) | ||
| JPH0839369A (ja) | 微小物のピックアップノズル及びピックアップ方法 | |
| JPH0217479Y2 (ja) | ||
| JPH09155778A (ja) | 吸着ヘッド及びその使用方法 | |
| JPS6120247U (ja) | ロボツトを用いた切粉清掃装置 | |
| JPS5974082U (ja) | 吸着装置 | |
| JPS58145147U (ja) | 電気掃除機 | |
| JPS6010694Y2 (ja) | 粉体塗装治具のクリ−ニング装置 | |
| JPH11145684A (ja) | 吸着ハンドリング装置の吸着ヘッド | |
| JPH02262772A (ja) | カメラ一体形ｖｔｒ | |
| JPH04117494U (ja) | チツプ状回路部品マウント装置 | |
| KR100227855B1 (ko) | 개량된 진공 튀저 | |
| JPS5839826Y2 (ja) | 吸塵用フ−ド | |
| JP2002018755A (ja) | 電子部品吸着装置 | |
| CN114523481A (zh) | 一种取子系统、取子机器人及取子方法 | |
| JP2513670Y2 (ja) | 水平搬送ｉｃ搬送装置のデバイスコンタクトユニット |