JPS61288665A

JPS61288665A - 撮影装置

Info

Publication number: JPS61288665A
Application number: JP60131106A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hayashi; 孝行林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-06-17
Filing date: 1985-06-17
Publication date: 1986-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオカメラに関するものである。

従来の技術近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する９機会が
多くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定し
たカメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望
されている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭５３−６４１７５公報に示されるように、第３
図、第４図のような構造になっていた。第３図は、従来
の撮影装置の正面図、第４図は、側面図である。第３図
、第４図において、方向ジャイロとして中心に高速で回
転するローターを内蔵するローターケースｌがあり、こ
れは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さら
に水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジンバ
ル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心の
ローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル８
に支持されていてローターケース６上にビデオカメラ９
等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３．７及び垂直ジンバル５．８の安定性がなくな
りビデオカメラが不安定な状態になるため撮影したい方
向を定めにくいという問題点があった。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、光電変換手段からの電気信号
を所定の映像信号に変換する映像回路と、撮影レンズと
光電変換手段とを光軸が一致するように一体的に保持す
る保持手段と、保持手段をパンニング方向もしくはピッ
チング方向に回動自在に回動支持する回動支持手段と、
保持手段をパンニング方向もしくはピッチング方向に駆
動する駆動手段と、保持手段と回動支持手段と映像回路
と駆動手段とを収納する筐体形状の外装と、駆動手段の
一部を外装に一体的に構成したものである。

作用本発明は、−１−記した構成により従来のような大型で
重いジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成する
ことが容易になり、描影者が手持で使用することが出来
る。またレンズ鏡胴を駆動する駆動手段の一部を外装と
一体的に構成したことにより部品点数の削減と、組立工
数の低減ができる。

実施例以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置の部分断面図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。

第１図、第２図により撮影装置全体の構成について説明
する。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ１１と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ等
の撮像素子１２は、レンズ鏡胴１３に保持さ杵ている。

また、撮像素子１２により光学像から変換された電気信
号は、映像回路１４で所定の映像信号に変換される。レ
ンズ鏡胴１３の左部１３ａ、右部１３ｂには、それぞれ
玉軸受１５．１６が圧入され、かつ第１のフレーム１７
の左右からそれぞれ軸１８．１９が玉軸受１５．１６に
嵌合されておりレンズ鏡胴１３は、第１のフレーム１７
に対してチルティング方向に回動自在となっている。ま
た、レンズ鏡胴１３の右部１３ｂには磁性材料製のバン
クプレート２０を介して所要の着磁がなされたリング状
のマグネット２１が固定されている。そのマグネット２
１と対向して第１のフレーム１７には、磁性材料製の固
定子平板２２に接着された固定子捲線２３が固定されて
いる。

また、レンズ鏡胴１３の回動位置を検出するために、マ
グネット２１と対向して固定子平板２２にホール素子２
２ａが設けられている。第１のフレーム１７の上下には
、それぞれ玉軸受２４．２５が圧入されており、第２の
フレーム２６から軸２７が玉軸受２４に嵌合されている
。外装は、外装底部２８と外装上部２９からなっており
、第２のフレーム２６は、外装底部２８の固定部２８ａ
・２８ｂに固定される。また外装底部２８に設けた軸３
０が玉軸受２５に嵌合されており、レンズ鏡胴１３と第
１のフレーム１７は、第２のフレーム２６及び外装底部
２８に対してパンニング方向に回動自在となっている。

また、第１のフレーム１７の下側には磁性材料製のバン
クプレート３１を介して所要の着磁がなされたリング状
のマグネット３２が固定されている。このマグネット３
２と対向して、磁性材料製の固定子平板３３と、この固
定子平板３３に接着された固定子捲線３４が外装底部２
８と一体的に成形、固定されている。また、第１のフレ
ーム１７とレンズ鏡胴１３のパンニング方向の回動位置
を検出するために、マグネット３２と対向して固定子平
板３３にはホール素子３３ａが設けられている。レンズ
鏡胴１３には、チルティング方向の角速度を検出するた
めの角速度センサー３５が固定されており、第１のフレ
ーム１７にはレンズ鏡胴１３と第１のフレーム１７のパ
ンニング方向の角速度を検出するための角速度センサー
３６が固定されている。この角速度センサー３５．３６
の出力信号がゼロになるように制御回路３７は、レンズ
鏡胴１３をチルティング方向に回動させるマグネット２
Ｉ及び固定子捲線２３等からなるアクチュエーター３８
と、レンズ鏡胴１３及び第１のフレーム１７をパンニン
グ方向に回動させるマグネット３２及び固定子持ｖＡ３
３からなるアクチュエーター３９を駆動制御する。

また、レンズ鏡胴１３をロックする場合は、雌ネジ４０
を有する支持部材４１が外装底部２８に設けてあり、こ
の雌ネジ４０と螺合する雄ネジ４２を有し、かつレンズ
鏡胴１３と対向する方向の端部形状が球面状となってい
るロック軸４３を右ネジ方向に回転させることにより雌
ネジ４０、雄ネジ４２をガイドとしてロック軸４３が光
軸方向（矢印■１方向）に移動して、レンズ鏡胴１３の
後部に設けられた円錐状の四部４４と当接してレンズ鏡
胴１３をロックする。また、ロック軸４３を左ネジ方向
に回転させることにより雌ネジ４０、雄ネジ４２をガイ
ドとしてロック軸４３が光軸方向（矢印Ｈの反対方向）
に移動して、レンズ鏡胴１３の後部に設けられた円錐状
の四部４４と離間し、レンズ鏡胴１３はアンロック状態
となり画ぶれ防止状態となる。

また、ロック軸４３には、スイッチ押圧部４５が設けて
あり、このスイッチ押圧部４５が支持部材４１に固定さ
れたスイッチ４６をロック軸４３の移動に伴って自動的
にＯＮ、　　叶Ｆすることによりアクチュエーター３８
．３９への電源の供給を自動的に制御する。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ふれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴１３の揺れを角速度センサー３５（チルティング方向
）　、３６　（パンニング方向）により検出してこの角
速度センサー３５．３６からの出力がゼロになるように
制御回路３７がアクチュエーター３８．３９の固定子捲
線２３．３４に電源を供給して制御することにより、絶
対座標に対してのレンズ鏡胴１３の揺れがなくなり水平
、垂直方向の画ぶれを減少させることが出来る。例えば
、レンズ鏡胴１３がチルティング方向（第１図における
矢印１方向）に揺れたとすると、チルティング方向の揺
れを検出する角速度センサー３５の出力がゼロになるよ
うに制御回路３７がアクチュエーター３８の固定子持線
２３に電源を供給して矢印１方向と反対方向に駆動制御
することによりチルティング方向の画ぶれを防止するこ
とが出来る。パンニング方向も同様に画ぶれを防止する
ことができる。また、斜め方向の両ぶれが生じた場合は
、角速度センサー３５（チルティング方向）、角速度セ
ンサー３６（パンニング方向）により揺れ量を（角速度
）を検出してこの両方向の角速度センサー３５．３６か
らの出力がゼロになるように制御回路３７がアクチュエ
ーター３８．３９の固定子捲線２３．３４に電源を供給
することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止でき
る。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果を叶Ｆにする時には、ロ
ック軸４３を右ネジ方向に回転させることにより雌ネジ
４０、雄ネジ４２をガイドとしてロック軸４３が光軸方
向（矢印Ｈ方向）に移動して、レンズ鏡胴１３の後部に
設けられた円錐状の四部４４と当接してレンズ鏡胴１３
をロックする。この時ロック軸４３に設けたスイッチ押
圧部４５がスイッチ４６をＯＮにすることによりアクチ
ュエーター３８．３９への電源供給を遮断して消費電力
の低減を行っている。

また、ロック軸４３を左ネジ方向に回転させることによ
り雌ネジ４０、雄ネジ４２をガイドとしてロック軸４３
が光軸方向（矢印■１の反対方向）に移動して、レンズ
鏡胴１３の後部に設けられた円錐状の四部４４と離間し
、レンズ鏡胴１３はアンロック状態となり画ぶれ防止状
態となる。この時ロック軸４３にＩＯ− 設けたスイッチ押圧部４５がスイッチ４６をＯＦＦにす
ることによりアクチュエーター３８．３９への電源供給
が行われ画ぶれ防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、光電変換手段からの電気信号を所定
の映像信号に変換する映像回路と、撮影レンズと光電変
換手段とを光軸が一致するように一体的に保持する保持
手段と、保持手段をパンニング方向もしくはピッチング
方向に回動自在に回動支持する回動支持手段と、保持手
段をパンニング方向もしくはピッチング方向に駆動する
駆動手段と、保持手段と回動支持手段と映像回路と駆動
手段とを収納する筐体形状の外装と、駆動手段の一部を
外装に一体的に構成したことにより撮影装置全体が小型
、軽量となり、気軽に手持撮影をすることが出来る。ま
たレンズ鏡胴を駆動する駆動手段の一部を外装と一体的
に構成したことにより外装の強度が増し、かつ部品点数
の削減と、組立工数の低減ができる。なお、本実施例に
おいてはアクチュエーターの固定子平板及び固定子捲線
を外装と一体的に成形したがマグネット及びバンクプレ
ートを外装と一体的に成形しても良い。

発明の効果以−■−のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮
影レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手
段と、光電変換手段からの電気信号を所定の映像信号に
変換する映像回路と、撮影レンズと光電変換手段とを光
軸が一致するように一体的に保持する保持手段と、保持
手段をパンニング方向もしくはピッチング方向に回動自
在に回動支持する回動支持手段と、保持手段をパンニン
グ方向もしくはピッチング方向に駆動する駆動手段と、
保持手段と回動支持手段と映像回路と駆動手段とを収納
する筐体形状の外装と、駆動手段の一部を外装に一体的
に構成したことにより撮影装置全体が小型、軽量となり
、気軽に手持撮影をすることが出来る。またレンズ鏡胴
を駆動する駆動手段の一部を外装と一体的に構成したこ
とにより外装の強度が増し、かつ部品点数の削減と、組
立工数の低減ができる。。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置の部分断面
図、第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の
撮影装置の正面図、第４図は、従来の撮影装置の側面図
である。２８・・・外装底部、１２・・・ＣＣＤ、１３・・・レ
ンズ鏡胴、２１・３２・・・マグネット、２３・３４・
・・固定子捲線、３５・３６・・・角速度センサー、３
７・・・制御回路、３８・３９・・・アクチュエーター
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズ
からの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前
記光電変換手段からの電気信号を所定の映像信号に変換
する映像回路と、前記撮影レンズと前記光電変換手段と
を光軸が一致するように一体的に保持する保持手段と、
前記保持手段をパンニング方向もしくはピッチング方向
に回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記保持手
段をパンニング方向もしくはピッチング方向に駆動する
駆動手段と、前記保持手段と前記回動支持手段と前記映
像回路と前記駆動手段とを収納する筐体形状の外装と、
前記駆動手段の一部を前記外装に一体的に構成したこと
を特徴とする撮影装置。
（２）駆動手段は、固定磁化された回転子と、固定磁化
された回転子と対向して通電により前記回転子に回転力
を与える固定子捲線とからなり、前記回転子もしくは前
記固定子捲線を、外装と一体的に構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の撮影装置。