JPS62275593A - 移動テ−ブル装置におけるワ−クリフト機構 - Google Patents
移動テ−ブル装置におけるワ−クリフト機構Info
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- JPS62275593A JPS62275593A JP61118220A JP11822086A JPS62275593A JP S62275593 A JPS62275593 A JP S62275593A JP 61118220 A JP61118220 A JP 61118220A JP 11822086 A JP11822086 A JP 11822086A JP S62275593 A JPS62275593 A JP S62275593A
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- Japan
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- work
- workpiece
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
(a)、産業上の利用分野
本発明は、レーザ加工機において、ワークの搭載を効率
的に行うことが出来る、移動テーブル装置におけるワー
クリフト機構に関する。
的に行うことが出来る、移動テーブル装置におけるワー
クリフト機構に関する。
(b)、従来の技術
従来、レーザ加工機に適用される固定テーブル装置にお
いて、鉄板等の重いワークを、その固定されたテーブル
上の所定の加工位置に搭載する場合には、テーブルに設
けられたワークリフト機構を作動させて効率的に行なう
方法が知られている。即ち、ワークの搭載の際には、ワ
ークを、テーブル上に載置した状態でワークリフト機構
のワークリフタによって持ち上げてテーブル上方に支持
し、その状態で、ワークを、ワークリフタの先端部のボ
ールと、ころがり接触する形で移動させ。
いて、鉄板等の重いワークを、その固定されたテーブル
上の所定の加工位置に搭載する場合には、テーブルに設
けられたワークリフト機構を作動させて効率的に行なう
方法が知られている。即ち、ワークの搭載の際には、ワ
ークを、テーブル上に載置した状態でワークリフト機構
のワークリフタによって持ち上げてテーブル上方に支持
し、その状態で、ワークを、ワークリフタの先端部のボ
ールと、ころがり接触する形で移動させ。
所定の加工位置に位置決めしている。このため。
ワークの移動を妨げるような大きな摩擦力は発生せず、
ワークの搭載、搬出作業は効率的に行われる。
ワークの搭載、搬出作業は効率的に行われる。
(C)0発明が解決しようとする問題点しかし、最近の
レーザ加工機においては、加工の効率化を達成するため
に、複数のテーブルを交換しつつ加工を行う方式が提案
されつつある。
レーザ加工機においては、加工の効率化を達成するため
に、複数のテーブルを交換しつつ加工を行う方式が提案
されつつある。
この場合に、加工機の他の部分と分離独立した形で駆動
される移動テーブル装置に、前述したようなワークリフ
ト機構を設けようとすると、該機構を駆動するアクチェ
ータを各テーブルに内蔵させる必要が生じ、その駆動制
御系が複雑、大型化してしまう不都合が生じる。
される移動テーブル装置に、前述したようなワークリフ
ト機構を設けようとすると、該機構を駆動するアクチェ
ータを各テーブルに内蔵させる必要が生じ、その駆動制
御系が複雑、大型化してしまう不都合が生じる。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、その機構を複雑化
することなくワークの搭載を効率的に行うことが出来る
移動テーブル装置におけるワークリフト機構を提供する
ことを目的とする。
することなくワークの搭載を効率的に行うことが出来る
移動テーブル装置におけるワークリフト機構を提供する
ことを目的とする。
(d)0問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、テーブル(9)にワークリフト体(1
0,10a、11.13)を設けると共に、11!i体
(4)に駆動袋W(6)を設け、前記ワークリフト体(
1(L loa、11.13)及び駆動装置(6)に係
合手段(7,12)を前記テーブル(9)の移動に伴っ
て係合、係合解除自在に設けて構成される。
0,10a、11.13)を設けると共に、11!i体
(4)に駆動袋W(6)を設け、前記ワークリフト体(
1(L loa、11.13)及び駆動装置(6)に係
合手段(7,12)を前記テーブル(9)の移動に伴っ
て係合、係合解除自在に設けて構成される。
なお、括弧内の番号等は1図面における対応する要素を
示す1便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のr (e)
、作用」の欄についても同様である。
示す1便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のr (e)
、作用」の欄についても同様である。
(e)1作用
上記した構成により、本発明は、テーブル(9)を適宜
移動駆動することにより所定のワーク搭載位置で、ワー
クリフト体(10,10a、11.13)が、駆動装置
(6)と係合手段(7゜12)を介して接続し、ワーク
(16)のリフト動作を行わせることが出来るように作
用する。
移動駆動することにより所定のワーク搭載位置で、ワー
クリフト体(10,10a、11.13)が、駆動装置
(6)と係合手段(7゜12)を介して接続し、ワーク
(16)のリフト動作を行わせることが出来るように作
用する。
(f)、実施例
以下1本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第1図は本発明による移動テーブル装置におけるワーク
リフト機構の一実施例を示す斜視図。
リフト機構の一実施例を示す斜視図。
第2図はワークリフタがワークを支持した状態を示す側
面図である。
面図である。
レーザ加工機1は、第11!lに示すように、機体4を
有しており、機体4には移動テーブル装置2が設けられ
ている。移動テーブル装!2には、テーブル9が、図中
上下方向である矢印C,D方向及び矢印E、F方向に移
動駆動自在に支持設置されており、テーブル9は、四角
形状に接合された側板9a、9b、9c、9dを有して
いる。側板9a、90間には、複数個の支持シャフト1
゜が、図中矢印G、H方向に回転自在に支持されており
、各支持シャフト10の図中左端には、それぞれピニオ
ンlogが設けられている。各ピニオンloaには、側
板9aにラック支持部材11a、11aを介して矢印A
、B方向に移動自在に支持されているラック11が噛合
しており、ラック11の図中上端には溝付きブロック1
2が設けられている。溝付きブロック12の図中左面1
2aには、係合溝12aが、図中矢印C,D方向に貫通
する形で穿設形成されている。
有しており、機体4には移動テーブル装置2が設けられ
ている。移動テーブル装!2には、テーブル9が、図中
上下方向である矢印C,D方向及び矢印E、F方向に移
動駆動自在に支持設置されており、テーブル9は、四角
形状に接合された側板9a、9b、9c、9dを有して
いる。側板9a、90間には、複数個の支持シャフト1
゜が、図中矢印G、H方向に回転自在に支持されており
、各支持シャフト10の図中左端には、それぞれピニオ
ンlogが設けられている。各ピニオンloaには、側
板9aにラック支持部材11a、11aを介して矢印A
、B方向に移動自在に支持されているラック11が噛合
しており、ラック11の図中上端には溝付きブロック1
2が設けられている。溝付きブロック12の図中左面1
2aには、係合溝12aが、図中矢印C,D方向に貫通
する形で穿設形成されている。
更に、各支持シャフト10には、複数個のワークリフタ
13が固設されており、ワークリフタ13の先端部には
、第2図に示すように、ベアリング部材13aが設けら
れている。ベアリング部材13aは本体13bを有して
おり、本体13bにはボール13cが、その一部を本体
13bの先端よりも突出する形で転勤自在に支持されて
いる。
13が固設されており、ワークリフタ13の先端部には
、第2図に示すように、ベアリング部材13aが設けら
れている。ベアリング部材13aは本体13bを有して
おり、本体13bにはボール13cが、その一部を本体
13bの先端よりも突出する形で転勤自在に支持されて
いる。
また、側板9b、9d間には、各支持シャフト10を跨
ぐ形で複数個のプレート15が設けられている。
ぐ形で複数個のプレート15が設けられている。
ところで、機体4のフレーム5には、第1図に示すよう
に、前述のワークリフタ13.ラック11等と共にワー
クリフト機構3を構成する駆動シリンダ6が固設されて
おり、駆動シリンダ6には、ロッド6aが図中矢印A、
B方向に突出後退自在に支持されており、ロッド6aの
先端には係合ビン7が、その先端部7aを図中矢印F方
向、即ちテーブル9方向に突出する形で固着されている
。
に、前述のワークリフタ13.ラック11等と共にワー
クリフト機構3を構成する駆動シリンダ6が固設されて
おり、駆動シリンダ6には、ロッド6aが図中矢印A、
B方向に突出後退自在に支持されており、ロッド6aの
先端には係合ビン7が、その先端部7aを図中矢印F方
向、即ちテーブル9方向に突出する形で固着されている
。
一方、テーブル9の第1図矢印F方向に所定距雅5Mれ
た位置には、第2図に示すように、トーチ17が、矢印
C,D方向及び矢印A、B方向に移動駆動自在に支持さ
れており、その図中下端からはレーザ光線が射出される
。
た位置には、第2図に示すように、トーチ17が、矢印
C,D方向及び矢印A、B方向に移動駆動自在に支持さ
れており、その図中下端からはレーザ光線が射出される
。
レーザ加工機1は以上のような構成を有するので、鉄板
等の比較的重いワーク16を、テーブル9上の所定の位
置に搭載するには、まず、テーブル9を、トーチ17の
設けられたワーク加工位置から矢印C,D方向及び矢印
E方向に適宜移動駆動して所定のワーク搭載位置に位置
決めする。
等の比較的重いワーク16を、テーブル9上の所定の位
置に搭載するには、まず、テーブル9を、トーチ17の
設けられたワーク加工位置から矢印C,D方向及び矢印
E方向に適宜移動駆動して所定のワーク搭載位置に位置
決めする。
すると、第1図に示すように、ラック11の図中上端に
設けられた溝付きブロック12の係合溝12bに、駆動
シリンダ6のロッド6aの先端に設けられた係合ピン7
が嵌入係合される。この際。
設けられた溝付きブロック12の係合溝12bに、駆動
シリンダ6のロッド6aの先端に設けられた係合ピン7
が嵌入係合される。この際。
テーブル9は、矢印A、B方向には、移動しないので、
矢印C,D方向に貫通する形で形成されている係合溝1
2aと、係合ピン7は円滑に係合する。
矢印C,D方向に貫通する形で形成されている係合溝1
2aと、係合ピン7は円滑に係合する。
係合ピン7が、係合溝12bに嵌入係合したところで、
ワーク16をテーブル9上に複数個のプレート15の上
端15a上に載置する形で搭載する。ワーク16が各上
端15a上に載置されたところで、駆動シリンダ6を駆
動してロッド6aを矢印B方向に後退させる。すると、
ラック11は、係合ピン7、溝付きブロック12を介し
て矢印B方向に移動し、該ラック11と噛合しているピ
ニオン10aは矢印G方向に回転する。ピニオン10a
が矢印G方向に回転すると、ピニオン10aに固着され
ている支持シャフト10も、ワークリフタ13と共に矢
印G方向に回転する。すると、ワーク16の下方に位置
するワークリフタ13の先端部のボール13cは、第2
図に示すように、ワーク16の下面16aに当接し、更
にワーク16を矢印C方向に持ち上げる形で更に矢印G
方向に回転する。この結果、ワーク16は、複数個のワ
ークリフタ13に、それ等のボール13cと点接触する
形でテーブル9上に支持され、プレート15の上端15
aを離れることになる。
ワーク16をテーブル9上に複数個のプレート15の上
端15a上に載置する形で搭載する。ワーク16が各上
端15a上に載置されたところで、駆動シリンダ6を駆
動してロッド6aを矢印B方向に後退させる。すると、
ラック11は、係合ピン7、溝付きブロック12を介し
て矢印B方向に移動し、該ラック11と噛合しているピ
ニオン10aは矢印G方向に回転する。ピニオン10a
が矢印G方向に回転すると、ピニオン10aに固着され
ている支持シャフト10も、ワークリフタ13と共に矢
印G方向に回転する。すると、ワーク16の下方に位置
するワークリフタ13の先端部のボール13cは、第2
図に示すように、ワーク16の下面16aに当接し、更
にワーク16を矢印C方向に持ち上げる形で更に矢印G
方向に回転する。この結果、ワーク16は、複数個のワ
ークリフタ13に、それ等のボール13cと点接触する
形でテーブル9上に支持され、プレート15の上端15
aを離れることになる。
こうして、ワーク16が、ワークリフタ13によってテ
ーブル9上方に持ち上げられたところで1作業者はワー
ク16を適宜矢印A、B方向。
ーブル9上方に持ち上げられたところで1作業者はワー
ク16を適宜矢印A、B方向。
矢印E、F方向に移動して、該ワーク16をテーブル9
上の所定の加工位置に位置決めする。この際、ワーク1
6は、ワークリフタ13のボール13c上を、ころがり
接触する形で移動するので。
上の所定の加工位置に位置決めする。この際、ワーク1
6は、ワークリフタ13のボール13c上を、ころがり
接触する形で移動するので。
該ワーク16の移動を妨げるような有害な摩擦力は発生
せず、その移動はなめらかに行われる。
せず、その移動はなめらかに行われる。
ワーク16が、テーブル9上の所定の加工位置に位置決
めされたところで、駆動シリンダ6を再び駆動して、ロ
ッド6aを矢印A方向に突出させ、係合ピン7、溝付き
ブロック12を介してラック11を矢印A方向に移動す
る。すると、ラック11と噛合しているピニオンloa
は矢印H方向に回転し、支持シャフトIQに固設された
ワークリフタ13も矢印H方向に回転する。すると。
めされたところで、駆動シリンダ6を再び駆動して、ロ
ッド6aを矢印A方向に突出させ、係合ピン7、溝付き
ブロック12を介してラック11を矢印A方向に移動す
る。すると、ラック11と噛合しているピニオンloa
は矢印H方向に回転し、支持シャフトIQに固設された
ワークリフタ13も矢印H方向に回転する。すると。
ワークリフタ13に支持されているワーク16は、該ワ
ークリフタ13のボール13cと当接した状態で矢印C
方向に下降して、プレートエ5の上端15aに当接し、
更にワークリフタ13の矢印H方向の回転に連れて、ワ
ーク16は、ワークリフタ13の支持を離れて、プレー
ト15によって支持されることになる。この結果、ワー
ク16は。
ークリフタ13のボール13cと当接した状態で矢印C
方向に下降して、プレートエ5の上端15aに当接し、
更にワークリフタ13の矢印H方向の回転に連れて、ワ
ーク16は、ワークリフタ13の支持を離れて、プレー
ト15によって支持されることになる。この結果、ワー
ク16は。
テーブル9上の所定の加工位置に搭載されることになる
。
。
こうして、テーブル9上の所定の加工位置に搭載された
ワーク16を有するテーブル9は、図示しない駆動装置
により矢印C,D方向及び矢印F方向に適宜移動駆動さ
れ、それまでのワーク搭載位置からワーク加工位置に移
動され、該ワーク加工位置で所定の加工がトーチ17に
より行われる。なお、テーブル9の矢印C,D及びF方
向への移動に際しても、ワークリフト機構3の係合ピン
7と溝付きブロック12との係合関係の解除は、テーブ
ル9の移動方向である矢印C,D方向及び係合ピン7の
嵌入方向に開口した形で形成された係合溝12bにより
円滑に行われる。
ワーク16を有するテーブル9は、図示しない駆動装置
により矢印C,D方向及び矢印F方向に適宜移動駆動さ
れ、それまでのワーク搭載位置からワーク加工位置に移
動され、該ワーク加工位置で所定の加工がトーチ17に
より行われる。なお、テーブル9の矢印C,D及びF方
向への移動に際しても、ワークリフト機構3の係合ピン
7と溝付きブロック12との係合関係の解除は、テーブ
ル9の移動方向である矢印C,D方向及び係合ピン7の
嵌入方向に開口した形で形成された係合溝12bにより
円滑に行われる。
(g)1発明の効果
以上、説明したように本発明によれば、テ−プル9に支
持シャフト1o、ビニオンloa、ワークリフタ13、
ラック11等のワークリフト体を設けると共に1機体4
に駆動シリンダ6等の駆動装置を設け、前記ワークリフ
ト体及び駆動装置に溝付きブロック12.係合ピン7等
の係合手段を、前記テーブル9の移動に伴って係合、係
合解除自在に設けて構成したので、ワーク16の搭載時
には、テーブル9を適宜矢印C,D方向、E。
持シャフト1o、ビニオンloa、ワークリフタ13、
ラック11等のワークリフト体を設けると共に1機体4
に駆動シリンダ6等の駆動装置を設け、前記ワークリフ
ト体及び駆動装置に溝付きブロック12.係合ピン7等
の係合手段を、前記テーブル9の移動に伴って係合、係
合解除自在に設けて構成したので、ワーク16の搭載時
には、テーブル9を適宜矢印C,D方向、E。
F方向に移動駆動することにより所定のワーク搭載位置
で、ワークリフト体と固定的に設けられた駆動装置を係
合手段を介して接続することが出来。
で、ワークリフト体と固定的に設けられた駆動装置を係
合手段を介して接続することが出来。
テーブル9に特別のアクチエータを設けることなくワー
ク16のリフト動作を行わせることが可能となり、ワー
クリフト機#$3の駆動系をテーブル9の矢印C,D及
びE、F方向への移動にも拘わらず簡略、小型化するこ
とが可能となる。
ク16のリフト動作を行わせることが可能となり、ワー
クリフト機#$3の駆動系をテーブル9の矢印C,D及
びE、F方向への移動にも拘わらず簡略、小型化するこ
とが可能となる。
第1図は本発明による移動テーブル装置におけるワーク
リフト機構の一実施例を示す斜視図、第2図はワークリ
フタがワークを支持した状態を示す側面図である。 2・・・・・・移動テーブル装置 3・・・・・・ワークリフト機構 4・・・・・・機体 6・・・・・・駆動装置(駆動シリンダ)7・・・・−
・係合手段(係合ピン) 9・・・・・・テーブル 1o・・・・・・ワークリフト体(支持シャフト)10
a・・・・・・ワークリフト体(ビニオン)11・・・
・・・ワークリフト体(ラック)12・・・・・・係合
手段(溝付きブロック)13・・・・・・ワークリフト
体(ワークリフタ)出願人 ヤマザキマザック株式会
社 代理人 弁理士 相1)伸二 (ほか1名)
リフト機構の一実施例を示す斜視図、第2図はワークリ
フタがワークを支持した状態を示す側面図である。 2・・・・・・移動テーブル装置 3・・・・・・ワークリフト機構 4・・・・・・機体 6・・・・・・駆動装置(駆動シリンダ)7・・・・−
・係合手段(係合ピン) 9・・・・・・テーブル 1o・・・・・・ワークリフト体(支持シャフト)10
a・・・・・・ワークリフト体(ビニオン)11・・・
・・・ワークリフト体(ラック)12・・・・・・係合
手段(溝付きブロック)13・・・・・・ワークリフト
体(ワークリフタ)出願人 ヤマザキマザック株式会
社 代理人 弁理士 相1)伸二 (ほか1名)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機体を有し、前記機体に、テーブルが移動駆動自在に支
持された移動テーブル装置において、 前記テーブルにワークリフト体を設けると共に、 前記機体に駆動装置を設け、前記ワークリフト体及び駆
動装置に、係合手段を、前記テーブルの移動に伴って係
合、係合解除自在に設けて構成した、移動テーブル装置
におけるワークリフト機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61118220A JPS62275593A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 移動テ−ブル装置におけるワ−クリフト機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61118220A JPS62275593A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 移動テ−ブル装置におけるワ−クリフト機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62275593A true JPS62275593A (ja) | 1987-11-30 |
Family
ID=14731192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61118220A Pending JPS62275593A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 移動テ−ブル装置におけるワ−クリフト機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62275593A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539780U (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-28 | 株式会社アマダ | レーザ加工用パレツト |
| JPH0539781U (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-28 | 株式会社アマダ | レーザ加工用パレツト |
| EP1340584A1 (de) * | 2002-02-16 | 2003-09-03 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Maschine zum thermischen Schneiden von Werkstücken insbesondere mittels Laser |
| US6970042B2 (en) | 2002-10-29 | 2005-11-29 | Huettinger Elektronik Gmbh & Co. Kg | Power control for high frequency amplifiers |
-
1986
- 1986-05-22 JP JP61118220A patent/JPS62275593A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539780U (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-28 | 株式会社アマダ | レーザ加工用パレツト |
| JPH0539781U (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-28 | 株式会社アマダ | レーザ加工用パレツト |
| EP1340584A1 (de) * | 2002-02-16 | 2003-09-03 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Maschine zum thermischen Schneiden von Werkstücken insbesondere mittels Laser |
| US7429034B2 (en) | 2002-02-16 | 2008-09-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Apparatus and method for thermal cutting of a workpiece |
| US6970042B2 (en) | 2002-10-29 | 2005-11-29 | Huettinger Elektronik Gmbh & Co. Kg | Power control for high frequency amplifiers |
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