JPS6237481A - 無線式施解錠制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、車両用の無線式解錠制御装置に関する。 （従来技術とその問題点） 従来の無線式解錠制御装置としては、例えば特開昭５９
−２４０７５号公報に記載のものが知られている。 この装置にあっては、胸ポケット、鞄の中などに携帯機
を所持していさえすれば、ドアハンドルの近傍に取付け
られた送信リクエストスイッチを軽く指先で押すだけで
、車両ドアの施解錠を行なうことができ、キ一孔にキー
を差込んで回転させる在来方法に比べ、施解錠操作を著
しく簡単に行なうことができた。 その反面、車室内に携帯機を置き忘れると、車載機と携
帯機とが常時無線交信可能となるため、携帯数を所持し
ていなくとも、送信リクエストスイッチを操作するだけ
で誰でも簡単にドアの解錠を行なうことかでき、防盗上
の問題とされていた。 −そこで、本出願人は先に特開昭６０−１１９８７６ン
号などにおいて、運転席ドアが開かれたことを確認する
スイッチ、運転席ドアが施錠されたことをＩｆ認疼るス
、イツチヅデどの出力に阜づい″Ｃ駐車敢（４時の降車
動作を指定し、こ０）どきに受信される携帯機からの返
）ス信号の受信強［ｇ変化が、携帯機移動時に相当する
所定のしきい値を越えるか否か（二早づいで、巾室内へ
の携帯開開き忘れを判定するよう（こ（ノた装動を促案
じ

【いる。 しかじ、（−の装置にあって（、！、買忘れｉ１１定の
ための送信リクＬＫス１へ」マント送出遮理を、ドア側
う７ンテＪからのみ行へっていたため、いわゆる１ヘラ
ンクスルーの中にあっては、屯至内からトランクルーム
への荷物の出入れが可能て゛あり、ドア側アンチノーの
交信範囲外であ−）で、かつ１〜ランク側アンデナの交
信範囲内である１−ランクルームに携帯機か置忘れられ
ると、最♀携帯機置忘れを検知することかできず、この
ｊ間合ドアリフニス１〜スイッチを押してもドアの解錠
は行なわれないが、トランクリフニス１〜スイツチを押
すと、トランク側アンデブと１へランクルーム内の携帯
機どの間で交信が行なわれ、携帯機を所持せずとも１−
ラレ・クリッドが開（プられる虞れか考えられた。 （発明の目的） この発明の目的は、ドア側アンブナの交信範囲外であっ
て、かつトランク側フ′ンデナの交信範囲内に携帯機が
首忘れられたような場合に、トランクリッドが開けられ
ることを防止することに必る。 （発明の構成） 第１図のクレーム対応図を参照（）て、本発明の詳細な
説明する。 同図において、検出手段ａは、車両を駐車放置づ−る際
のドア操作を検出する。 第１の置忘れ時交信制御手段すは、検出タイミングに応
答し・で、運転席ドア近傍を交信エリアとするアンテナ
から送信リクエストを無線送出し、携帯機からの返送信
号の受信強度変化か小さいことを条１′１−とじて、当
該ドア側アンブナによる交信不能状態に設定−する。 第２の置忘れ時交信制御手段Ｃは、第１の置忘れ時交信
制御手段の動作終了に続いて、１〜ランク近傍を交信エ
リアとするアンテナから送信リフニス１−を無線送出し
、携帯機からの返送信号の受信強度変化が小さいことを
条件と（）て、当該トランク側アンテナによる交信不能
状態に設定する。 （実施例の説明） 第２図は車載機と携帯機との関係を示す斜視図、第３図
は携帯機のハードウェア構成を示す図、第４図は車載機
のハードウェア構成を示す図、第５図は車載機および（
１（帯機で実行されるシステムブ日グラムを示ず〕目−
チャードである。 本発明装置は、車両側に搭載される中戎臼と、車両利用
者が所持ずべき携帯機とからなっている。 第２図に示す如く、車載機の構成要素としては、車両１
の運転座席下などに格納される本体装置２と、運転席ド
ア３．トランクリッド４にそれぞれ対応して設【づられ
る一対のループアンテナ６ａ。 ６ｂまたは６ｃ、６ｄ、送信リフニスｉ・スイッチ５ａ
、５ｂとからなっている。 運転席ドアに対応する送信リフニス１〜スイツチ５ａは
、運転席ドア３のドアハンドル７近傍に取り付けられて
おり、また一方のループアンテナ６ａは運転座席の背部
に、また、他方のループアンテナ６ｂはドアミラー８の
内周に沿って嵌込まれている。 トランクリッドに対応する送信リフニス１〜スイツチ５
ｂは、トランクリッド４の後端部に取付りられ、また一
対のループアンテナ６Ｇ、５ｄはリアバンパに内蔵され
ている。 また、携帯機９は、胸ボケッ１−あるいは鞄等への収納
に便利なプラスチック製の長方形薄板状ケースを有して
おり、このケース内に送受信用ループアンテナおよび回
路基板を内蔵している。 ずなわら、第５図に示す如く、携帯機９は、送受信用の
ループアンテナ９１と、このループアンテナ９１で捕え
られた高周波から、送信リクエストコマンドを受信・復
調する受信・１Ｕ調回路９２ど、携帯機側の固有コード
を記憶させた固有コード記憶部９３ど、固有コード記憶
部９３から読出された同右コートを、車載機側△、と無
線返送するだめの変調回路９４．キャリア発振回路９５
と、携帯機全体を統括制御するマイクロコンピュータ９
６とから構成されている。 他方、車載機側の本体装置２は、第６図に示す如く、マ
イクロコンピュータ構成のＣＰＵ２０１を中心として構
成されており、このＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッ
サユニット、■／′０インターフェイス回路、メモリ（
ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、および、タイマ等を備えたもので
ある。 アンテナ６Ｇ、　６ｄは、車体のトランク後端部のトラ
ンクロック近傍に設置されたループアンテナであり、両
者は所定間隔を隔てて配置されている。 もう１組のループアンテナ６ａ、６ｂは、運転席側ドア
近傍に配置されるもので、前述の如く一方のループアン
テナ６ｂは運転席側ドアミラーのミラー枠内に、もう一
方のループアンテナ６ａは運転席シート内に配置されて
いる。 前記２対のループアンテナの各々片方のアンテナ６ａ、
６ｃには９０°移相器２０２，２０３が接続されており
、これによって、送信信号および受信信号が９０Ｑ移相
される構成となっている。 切換回路２０４，２０５は、ＣＰＵ２０１から出力され
る切換信号８１に応答（）て、ｊ・ランク側のアンテナ
対５ｃ、　６ｄあるいは運転席側のアンテナ対６ａ、６
ｂの何れか一方のアンテナ対を能動状態とするアナログ
スイッチ回路で必る。 △／ＤＤンバータ２０６は、運転席シートに取付けられ
たアンテナ６ａによって受信される受信信号を高周波増
幅器２０７を介して入力し、この入力された信号のレベ
ルをデジタルデータに変換し、このデジタルデータを受
信信号強度データＲｒとしてＣＰＵ２０１へ供給するも
のである。また、このＡ／Ｄ変換動作は、ＣＰＵ２０１
から供給される１〜リガ信号８２の到来に伴って実行さ
れる。　ドアスイッチ１１は、運転席側ドアの開扉・閉
扉状態を検出するためのもので、ドア開でＯＮ、ドア閉
でＯＦＦとなるものである。 同様にして、ドアスイッチ１２は、助手席ドアと後部の
２つのドア（セダンの場合）のそれぞれの開・開状態を
検出するためのスイッチであり、ドシノ間でＯＮ、　ド
ア閉でＯＦＦとなる。 キー差込み検出スイッチ１３は、運転室内のイグニッシ
ョンキースイッチのキーシリンダ内にキーが挿入された
か否かを検出するためのスイッチであり、キーシリンダ
内にキーが挿入された状態でＯＮとなるものである。 ロックノブスイッチ１４は、運転席側ドア内面に設けら
れているドアロックノブの押込み操作がなされて、ロッ
ク操作が行なわれた場合にＯＮするスイッチである。 ロック状態検出スイッチ１５は、ドアロック機構の状態
を検出するスイッチであり、ドアロック機構が施錠状態
にある場合にはＯＦＦ、解錠状態にある場合にはＯＮと
なるスイッチである。 電源スター１〜検出回路２０８は、前記各スイッチ５，
１０〜１５のうち何れか１つでもＯＮとなった場合（た
だし、スイッチ１１．１５についてはＯＮ、ＯＦＦの切
換え時）に所定時間駆動し、パワーサプライ２０９から
各回路に電源を供給するものである。また、ＣＰＵ２０
１から供給される電源保持信号Ｓ３が到来した場合には
、前記各スイッチのＯＮ動作にかかわらず電源供給を維
持し、ＣＰＵ２０１がスタンバイ状態となった時点−で
電源供給を停止する構成となっている。 リレー２１０は、ＣＰＵ２０１からトランクアンロツタ
信号８８が出力されてトランジスタＴｒ１がＯＮとなる
ことによって駆動し、１〜ランクロツクの解錠用ンレノ
イド（図示路）を駆動してトランクロックの解錠を行な
わせるものである。 リレー２１１およびリレー２１２は、各々ＣＰＵ２０１
から出力されるドアロック信号Ｓ　７　ｈよびドアアン
ロック信号Ｓ６による１〜ランジスタＴｒ２．丁ｒ３の
ＯＮによって駆動されるもので、リレー２１１はドアロ
ックの自動開閉を行なうモータ（図示路）を逆転させて
ドアロックの施錠を行なうもので、リレー２１２は前記
モータを正転させてドアロックを解錠させるものである
。 ＣＰＵ２０１から出力される警報信号Ｓ！ｌは、警報駆
動回路２１３の駆動を行なってクラクションを吹鳴させ
る信号である。 更に、前記ＣＰＵ２０１には、マルチプレクサ２１４を
介して固有］−ドが人力される構成となっている１゜ すなわら、マルチプレクサ２１４には、人力用の］ツク
タがＫＲＣＪられて−ａ３す、この丁」ツクタの各端子
は製造時に４５いては全て開放されている。 そし・で、この施錠制御装置が販売されてユーザ（こ手
渡される際に、前記携帯機９とともに保管されでいた固
有コードプラグ１６を、前記マルチブレク９−２１４の
］ツクタに差込むことが行なわれる、。 この固有コードプラグ１６は、携帯機９の回路内に記・
隠されている固有コードに対応するように４桁（各桁は
４ビツトで表わされる）の］−ドドブ−を形成するよう
に対応するピン間が短絡された構造とイ【っている。 このような固有」−ドブラグ、］６がマルチプレクサ２
１４のコネクタに差込まれることによって、マルチプレ
クサ゛からは固イｊコートデータがＣＰＵ２０］へ供給
されることとなる。 なお、２１５は変調器で発信回路２１６からの搬送波を
ＣＰＵ２０］からの信号Ｓ５で変調し、切換回路２１７
ａを介（）かつアンプ２２０，２２１を経由（）てアン
テナ６ａ−・６ｄから出力される。 また、アンテナ６ａ−（３ｄで受信された信号は、切換
回路２１７ｂを介して高周波増幅器２１８で増幅し、検
波復調器２１９で検波・復調される。 切換回路２１７はＣＰＵ２０１からの信号Ｓ４により、
どちらか一方のみがＯＮになるように制御される。 また、減衰い２２３はｃｉ−）ｕ２ｏ１からの信号Ｓ６
により能動化され、受信信号を減衰ざぜて車載機の受信
感度を低下さセるものである。 次にこの装置の基本動作を、第７図のフ［］−チャート
を参照して説明する３゜ 車両１のドアに取り付けた送信リクエストスイッチ５ａ
が操作されると、車載機本体２のマイクロコンピュータ
２０１に割込がかかり、車両のイグニッションスイッチ
からキーが千反出されていれば（ステップ１００Ｎ定〉
、マイクロコンピュータ２０１から出力された送信リク
エスト信号は、変調回路２１５２発信器２１６の動作に
よって、ＡＭ変調された後、ＣＷ波として車両側ループ
コイル６ａ、６ｂから誘導電磁界を利用（〕て携帯機９
側へと送出される（第７図ステップ１００．１０１＞。 すると、携帯機９側では、ループコイル９１゜受信復調
回路９２を介してリクエスト信号を検出し、これに応じ
てマイクロコンピュータ９６が動作し、固有コード記憶
部９３から読出した固有コードを、変調回路９４．ギヤ
リア発信回路９５の動作でＡＭ変調して、ループコイル
９１からｇｌ電（４界を利用して車載機側へと返送する
（ステップ２０１，２０２．２０３＞。 次いで、車載機側では、ループコイル６ａ、６ｂ、検波
・復調器２１９で固有コードを受信し、これを固有コー
ドプラグ１６から続出した固有コードと照合して、予め
登録された利用者か否かの識別を行なう（第７図ステッ
プ１０２，１０３゜１０４）。 口こて、固有コードの一致が判別されると、アクチュエ
ータ駆動ようリレー２１１，２１２を介して、ドアロッ
ク用のアクチュエータが駆動され、ドアの解錠または施
錠が行なわれる（第７図スデップ１０５，１０６，１０
７＞。 これにより、車両利用者は携帯機９を例えば胸ポケット
、鞄の中などに所持するだけで、同等特別なキー操作を
行なわずともドアのＭｆＡ錠または解錠を自由に行なえ
るという便利ざがある。 また、トランクリッド側のリクエストスイッチ５ｂを操
作した場合にも、同様な自動解錠動作が行なわれる（第
８図参照）。 なお、第７図および第８図にｄ′３いて、ステップ１０
８．１０８Ａの処理は、システムキャンセルスイッチ１
７（第６図参照）がオンの場合には、車載機と携帯機と
の無線交信に基づく施解錠処理を禁止するためのもので
ある。このシステムキャンセルスイッチ１７は、図示し
ないが、車両のトランクルーム内、車室内等のように、
車両ドアあるいはトランクリッドを解錠した場合に限っ
て操作できる箇所に取イー１けられでいる。 このシスデムキャン・セルスイッヂ１７をオンづ−るこ
とによって、携帯機を、扮失したような場合、携帯機拾
得者か車両ドアや１へランクを無断てあけることを防止
することができる。 次に第９図へ一第１２図を参照して、本発明に係わる置
忘れ対策処理の詳細について説明する。 この置忘れ対策処理は、小雨の全ドアが閉じられ、かつ
施錠されたことに基づく割込処理によって実行される。 置忘れ対策処理が開始されると、車両が駐車後放置され
る直面におるか否かの確認が行なわれる。 この確認は、イグニションキーのキーシリンダにキーが
差込まれているか否かを判定することで行なわれる（ス
テップ８１１）。 ここで、駐車後放置される直前でおることが確認される
と（ステップ３００肖定）、以後タイマの設定時間間隔
で（ステップ３０３．３０４＞、携帯機に対（〕てドア
側アンテナ６ａ、６ｂから無変調信号リフ丁スト二】マ
ントを間欠的ｔＪ送信り−る処理を行ない（ステップ３
０５）、その都度受信される無変調信号の受信強度デー
タを１で定まる記憶エリアＶ（Ｉ）に順次配゛民させる
処理を行なう（ステップ３０６，３０７．３０８＞。 なお、携帯機からの信号返送がない場合には、後述する
トランク側アンテナ５ｃ、５ｄによる置忘れ検知処理へ
移行する（ステップ３０６否定）。 受信強度データかＮ個記憶されると（ステップ３０９）
、受信強度データのサンプリングは柊了し、以後記憶さ
れた受信強度データに基づき、受信強度の経時変化が求
められる。 ずなわら、相隣接する記憶エリアＶ　（Ｍ）　、　Ｖ（
Ｍ＋１）に記憶された受信強度データの差Ｖ（Ｍ）　−
Ｖ　（Ｍ＋　１　）を求め、これを順次債綿して、積算
値Ｖｓを求める（ステップ３１０，３１１．３１２．３
１３＞。 相隣接する受信強度データの全てについてその偏差の積
算が終了すると（スｉ゛ツブ３１３肖定）、これをサン
プルデータ数で割ることにより、受信強度の変化相当値
Ｖｄが求められ（ステップ３１４）、次いでこの変化相
当値Ｖｄと基準量ＶＲＥＦとの比較が行なわれる（ステ
ップ３１５）。 ここで、変化相当値Ｖｄの値が基準値ＶＲＥＦよりも小
さいと判定されるとくステップ３１５〉、車室内に携帯
機を置忘れられたものと認定され、この場合には警報と
してクラクションが吹鳴され、またドア側アンテナによ
る受信感度が所定の低感度に設定される（ステップ３１
６）。このときの感度は、携帯機をドア側アンテナが内
蔵されたドアミラーに接近乃至密着した状態において、
携帯機と車載機との間でかろうじて交信が行なわれる程
度の低感度に設定が行なわれる。 これは、ドア側アンテナによる等電界曲線上をこれに沿
って携帯機が移動した場合、携帯機が持ち出されている
にも拘らず、車室内に置忘れられていると誤認されるこ
とが考えられ、このような場合には機械式キーによらず
とも、携帯機をドアミラーに接近または密着することに
よって、車両ドアの解錠が行なわれるようにするためで
おる。 一方、受信強度変化相当値Ｖｄの値が基準値ＶＲＥＦよ
りも大きい場合（ステップ３１５否定）、あるいは無変
調信号リクエストコマンドの送出に対して（ステップ３
０５）、携帯機から無変調信号が受信されない場合には
（ステップ３０６否定）、第１０図の処理へ移り、［・
ランク側アンテナ６ｃ、５ｄによる置忘れ検出処理が開
始される。 すなわち、まず最初に、車外トランク近傍に携帯機所持
者がいないことを確認する。これは、１〜ランクリツド
が閉じられていることを判定することで行なう（ステッ
プ３１７〉。 車外１〜ランク近傍に携帯機所持者がいないことが確認
されると（ステップ３１７否定）、以後ドア側アンテナ
の場合と同様に、タイマで定まる一定時間毎に（ステッ
プ３２０．３２１＞、リアバンバに内蔵されたトランク
側アンテナ５ｃ、　６ｄから無変調信号リフニス１〜コ
マンドの出力処理を間欠的に繰り返す（ステップ３２２
）。 ここで、携帯機から無変調信号の返送がなされなければ
（ステップ３２３否定）、何も行なわず処理動作は終了
づる。 これに対しＴ、携帯機からの無変調信号の受信が確認さ
れると（ステップ３２３肖定）、その都度Ｉで定まる記
憶エリアＶ（１）に受信信号強度データを読込み記・賢
する（ステップ３２４，３２５）。 受信強度データがＮ個すンプルされると（ステップ３２
６肖定）、以後前述と同様にして受信信号強度の経時変
化が求められる、。 すなわら、前述と同様にして、相隣接する記憶エリアに
記憶された受信強度データ間の差Ｖ　（Ｍ＞−Ｖ（Ｍ＋
１）を求め、これを順次積弾じ、さらにデータ数で割る
ごとによって受信強度変化相当（直Ｖｄを求める（ステ
ップ３２７，３２８，３２９．３３０．３３１＞。 求められた受信強度変化相当値Ｖｄが基準値ＶＲＥＦよ
りも小さければ、車室内に携帯機を置忘れているものと
認定しくステップ３３２肖定）、警報としてクラクショ
ンを吹鳴し１、かつトランク側アンテナによる受信感度
を低下させる（ステップ３３３）。このときの受信感度
は、首記と同様に携帯機をリアバンパに接近ないし密呑
した状態で、かろうじて携帯機と車載機との間ｔこＩＣ
プる交信が可能な稈度の低い値に設定される。 受信強度変化相当値Ｖｄの値が、基準１ｉｉＶＲＥＦよ
りも大きければ、車室内携帯機の置忘れはないものとじ
で処理は終了する（ステップ３３２否定）。 このように、例えば車室内リアパーセル上等のＪ：うに
、ドア側アンテナ６ａ、６ｂの交信範囲外（第３図参照
）であって、ｌ・ランク側アンテナ６Ｃ，５ｄの交信範
囲内（第４図参＠）に携帯機が置忘れられた場合には、
ステップ３１７〜３３３に至る処理によって、車室内に
携帯機の置忘れが確認され、同時にクラクションによる
警報およびトランク側アンテナによる交信不能処理が行
なわれ、携帯機を所持せずともトランクが容易に聞けら
れてしまう虞れを未然に防止することができる。 なお、前記実施例では、置忘れ検出に応答して、ドア側
あるいはトランク側のアンテナによる受信感度を低下さ
せたが、これに代えて交信を完全に禁止しても良いこと
は勿論である。 なお、ドア側、トランク側の受信感度を復帰させるには
、第１１図、第１２図に示されるように、いずれかのド
アが解錠されたことあるいはトランクリッドが開かれた
ことに応答して、割込処理によって各受信感度を復帰さ
せれば良い、。 （発明の効果） 以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明によ
れば、車室外リアパーセル−に等のＪ：うに、ドア側ア
ンプ犬の交信範囲外でおって、トランク側アンテナの交
信範囲内に携帯機が置忘れたような場合にあっても、確
実にこれを検出し、トランクリッドが携帯機を所持せず
とも間けられる事態を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すクレーム対応図、第２図は
車載機と携帯機との関係を示す斜視図、第３図はドア側
アンテナの交信範囲を示す説明図、第４図はトランク側
アンテナの交信範囲を示す図、第５図は携帯機の電気的
な構成を示すブロック図、第６図は車載機の電気的な構
成を示すブロック図、第７図は車載機および携帯機にお
いて実行されるドア施解錠用システムプログラムの構成
を示ずフローチャー１へ、第８図は同トランクリッド解
錠用のシステムプログラムの構成を示すフローチャート
、第９図〜第１２図は、本発明に係わる置忘れ対策処理
の詳細を示すフローチャー１〜である。 ａ・・・検出手段 ｂ・・・第１の置忘れ時交信制御手段 Ｃ・・・第２の置忘れ時交信制御手段 特許出願人　　日産自動車株式会社 １ト トランクリクエスト ＳＷ’ＯＮ’Ｔ＋仄　第８ 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両を駐車放置する際のドア操作を検出する検出
   手段と； 検出タイミングに応答して、運転席ドア近傍を交信エリ
   アとするアンテナから送信リクエストを無線送出し、携
   帯機からの返送信号の受信強度変化が小さいことを条件
   として、当該ドア側アンテナによる交信不能状態に設定
   する第１の置忘れ時交信制御手段と； 第１の置忘れ時交信制御手段の動作終了に続いて、トラ
   ンク近傍を交信エリアとするアンテナから送信リクエス
   トを無線送出し、携帯機からの返送信号の受信強度変化
   が小さいことを条件として、当該トランク側アンテナに
   よる交信不能状態に設定する第２の置忘れ時交信制御手
   段と； を具備することを特徴とする無線式施解錠制御装置。