JPS6248433B2 - - Google Patents

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JPS6248433B2
JPS6248433B2 JP53060840A JP6084078A JPS6248433B2 JP S6248433 B2 JPS6248433 B2 JP S6248433B2 JP 53060840 A JP53060840 A JP 53060840A JP 6084078 A JP6084078 A JP 6084078A JP S6248433 B2 JPS6248433 B2 JP S6248433B2
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JP
Japan
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window
signal
moving object
video signal
screen
Prior art date
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JP53060840A
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English (en)
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JPS54152425A (en
Inventor
Joji Ueda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Broadcasting Group Holdings Corp
Original Assignee
Asahi Broadcasting Corp
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Publication date
Application filed by Asahi Broadcasting Corp filed Critical Asahi Broadcasting Corp
Priority to JP6084078A priority Critical patent/JPS54152425A/ja
Publication of JPS54152425A publication Critical patent/JPS54152425A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、テレビジヨン画像処理装置に関
し、特に、野球のボールなどの所望の移動体の軌
跡を静止した背景とともに表示する移動体軌跡表
示装置に関する。
従来より、ある時点における1フレーム分の映
像信号とm(mは整数)フレーム前の1フレーム
分の映像信号とを比較して移動体の画像を検出
し、この検出した移動体の画面を1フレーム分の
画像メモリに順次重畳していくようにして記憶す
ることによつて、移動体の軌跡を表示する装置が
知られている(特公昭51−12369号公報)。
しかし、この場合、全面画の比較を行うと画面
中の全ての移動体が検出されてしまい、たとえ
ば、野球のボールの軌跡を表示しようとしても投
手や補手などの動きも検出されてしまうため、画
面が見苦しくなるといる不都合がある。そこで、
テレビジヨン画面中の所望の領域(ウインド)を
規定するウインド信号を発生し、このウインド内
でのみ比較を行つて所望の移動体画像のみを検出
することが考えられるが、この場合でも、移動体
画像は1フレームごとに移動していくので、ウイ
ンドもそれにともなつて移動させなければなら
ず、操作者がテレビジヨン画面を見ながら、たと
えば、野球において投手が投げたボールの軌跡を
表示しようとするとき、そのボールを追うように
ライトペンなどでいちいちウインドの位置を入力
する必要があつて非常に煩雑である。
また、検出した移動体の映像信号を順次重畳す
るよう記憶するための回路構成を簡単なものとす
ることも要請されている。
この発明は、移動体の動きにともなつてウイン
ドの位置も自動的に動くようにすることで、所望
の移動体の軌跡のみを鮮明に表示でき、しかも、
通常、移動体の画像が野球やゴルフの白球のよう
なものであつてその映像信号が背景の映像信号と
は異なる信号レベルをもつていることに着目して
検出した移動体の映像信号を順次重畳するよう記
憶させる回路の簡単化を図るようにした、テレビ
ジヨン画像における移動体軌跡表示装置を提供す
ることを目的とする。
以下本発明の一実施例について説明する。なお
以下の説明では便宜上映像信号をフレーム単位で
扱つているが、もちろんフイールド単位で扱うこ
ともできる。第1図においてテレビカメラ等の連
続したテレビジヨン映像信号の発生源10から映
像信号がNAM回路22を経てフレームシンクロ
ナイザのようなテレビジヨン1画面の映像メモリ
20に送られる。NAM回路22は一般に知られ
ているように2つの映像信号を比較して信号レベ
ルの高い方を出力する映像信号処理回路であり、
基本構成は第4図に示すように一つの共通のエミ
タ抵抗63に接続された2個のNPN型トランジ
スタ61,62からなり、各トランジスタ61,
62の各ベースを2つの入力端子a,b、エミツ
タを出力端子cとしている。ここでは映像信号は
一方しか入力されないため、そのまま映像メモリ
20に送られ、こうしてある時点における1フレ
ーム分の映像信号が記憶される。
映像メモリ20に記憶された映像信号は引算
(比較)回路(実際は映像信号処理機能をも有す
る)30に送られてmフレーム後の映像信号と比
較される。mフレーム前の映像信号から現在の映
像信号を引算すると、第2図に示すように、引算
の結果の正のパルスがmフレーム前の移動体位置
を示す信号となり、引算結果の負のパルスが現在
の移動体位置を示す信号となる。得られた現在の
移動体位置信号はウインド信号発生回路40から
のウインド信号とともにANDゲート31に入力
される。その結果、ウインド内でのみ引算が行わ
れたことになり、ウインド内で他の移動体がなけ
れば所望の移動体の位置が確実に検出できる。こ
のANDゲート31の出力はORゲート33を経て
ウインド信号発生回路40に送られる。ORゲー
ト33には他に、ライトペン等からの、所望する
移動体の最初の位置を示す信号等が入力されるよ
うになつている。
ウインド信号発生回路40は、入力された位置
信号に応じて、例えばその位置を中心としてテレ
ビジヨン画面の縦・横に所望の巾を有するウイン
ド(領域)を規定するウインド信号を発生する。
そのため、例えば水平同期信号をカウントして垂
直走査期間で1巡するリングカウンタ41と、水
平同期信号にフエーズロツクした水平同期信号の
周波数のk倍のクロツク信号をカウントして水平
走査期間で1巡するリングカウンタ42とを備
え、両カウンタ41,42を前記の位置信号でリ
セツトするようにする。各カウンタ41,42
は、位置信号でリセツトされた後は次の位置信号
が入力されるまで、当該位置信号が入力された時
点を“0”(リセツト状態)としてリングカウン
トしている。カウンタ41の“0”の前後の
“i”、“j”及びカウンタ42の“0”の前後の
“p”、“q”をデコードしておき、これらデコー
ド出力でフリツプフロツプ43,44をセツト、
リセツトし、両フリツプフロツプ43,44の出
力をANDゲート45に入力すれば、このANDゲ
ート出力は、テレビジヨン画面の縦方向にi〜
j、横方向にp〜qの巾をもち、しかもその中心
に現在の位置信号があるようなウインド信号とな
る。
このウインド信号はORゲート51を経てウイ
ンドメモリ50に入力される。このウインドメモ
リ50は振幅側に1ビツト(“0”、“1”)の面メ
モリからなる。このウインドメモリ50の出力は
ORゲート51を経て再びウインドメモリ50に
入力され、ウインド信号が重畳記憶されるように
している。ウインドメモリ50の出力はANDゲ
ート21に送られる。このANDゲー21には前
記のmフレーム前の映像信号が入力されており、
その結果mフレーム前に映像信号のうちウインド
(ウインドメモリ50の出力で規定される)内の
部分のみがNAM回路22に送られることにな
る。したがつてウインド内でNAM回路22が実
質的に動作することになり、ウインド外の部分
は、現在の映像信号がそのまま映像メモリ20に
送られる。
ウインド内では、次のように動作する。例えば
移動体が野球ボールのように白くて背景の信号レ
ベルよりも高い場合には、正極性の映像信号とし
て第5図に示すように両映像信号が両入力端子
a,b(第4図参照)に加えられる。背景が静止
しているものとすると背景の映像信号Yの信号レ
ベルは両入力映像信号とも同じとなるから、出力
端子c(第4図参照)に現われる映像信号は、同
一の背景の映像信号Yに、mフレーム前の移動体
の映像信号X1と現在の移動体の映像信号X2とが
重畳された信号となる。こうして、最初の記憶が
行われてからmフレーム後には、最初に記憶され
た映像信号のうちの移動体の画像のみが、現時点
の映像信号に重畳して映像メモリ20に記憶され
ることになる。
次のmフレーム後(最初から2mフレーム後)
には、最初のフレームの移動体画像が重畳された
映像信号が引算回路30に送られる。こうして
2mフレーム後の時点での移動体の位置信号が
ANDゲート31に送られる。ANDゲート31に
入力されているウインド信号は、mフレーム経過
後の移動体がウインド内に入るように予め定めら
れた大きさi〜j、p〜qを有している。したが
つてこの新たな位置信号が入力することによつて
同じ大きさで位置が移動した(新たな位置信号が
ウインドの中心に位置するよう移動した)ウイン
ド信号が得られる。
この様子を第3図イを参照しながら説明する
と、移動体が最初のフレームでAの位置に、mフ
レーム後にA′の位置に、2mフレーム後にA″の位
置に、3mフレーム後にAの位置に、4mフレー
ム後にA〓にそれぞれ移動したとする。最初のフ
レームではライトペンなどで位置Aを入力し、こ
の位置Aが中心となるようなウインド信号(点線
で示す)が作られる。A′の位置がこのウインド
に入つている限り、ウインド信号はA′が中心と
なるように同じ大きさで移動する。2mフレーム
後以降も同様にして新たな移動体の位置を中心と
するようウインド信号が移動する。
その結果ウインドメモリ50には第3図ハに示
すように、移動したウインドが次々に重畳されて
記憶されることになる。このウインドメモリ50
の出力はANDゲート21に送られている。例え
ば2mフレーム後の時点では、映像メモリ20か
ら出力された映像信号は最初のフレームの時点の
移動体画像及びmフレーム後の時点での移動体画
像を含んでおり、この両移動体画像がウインド信
号によりANDゲート21でゲートされてNAM回
路22に入力されることになるから、NAM回路
22から出力される映像信号には、第3図ロに示
すように、最初のフレーム、mフレーム後、2m
フレーム後の3つの時点における移動体の画像が
含まれることになる。こうして4mフレーム後に
はA→A′→A″→A→A〓と移動してきた5個
の移動体画像が第3図ロに示すように全て4mフ
レーム後の背景の画像に重畳することとなる。こ
のような過去の移動体面像が重畳した映像信号
が、NAM回路22または映像メモリ20により
出力信号として取り出され、テレビジヨン受像管
上に表示されると、第3図ロのように移動体の軌
跡として表示されるのである。
以上白球等の移動体の信号レベルが高い場合の
実施例について説明したが、移動体の色が黒い場
合等、移動体の信号レベルが背景の信号レベルよ
りも低い場合には映像信号を正極性として第6図
に示すような逆NAM回路を用いるか、映像信号
を負極性として前述のNAM回路(第4図)を用
いればよい。逆NAM回路について説明すると、
基本的には第6図のように2個のNPN型トラン
ジスタ71,72と1個の共通エミツタ抵抗73
とで構成され、両トランジスタ71,72の各ベ
ースを入力端子a,bとし、共通接続されたエミ
ツタを出力端子cとしている。mフレーム前と、
現在との2つの映像信号を第7図に示すように入
力端子a,bに加えると、出力端子cには両入力
映像信号を比較した結果の低い方の信号が現われ
るから、共通の背景の映像信号Yにmフレーム前
の移動体の映像信号X1と現在の移動体の映像信
号X2とが重畳した映像信号が得られる。なお、
この逆NAM回路は移動体が白のときに映像信号
を負極性として用いることもできる。
以上実施例について説明したように、この発明
によるテレビジヨン画像における移動体軌跡表示
装置は、テレビジヨン像の1画面分の映像信号を
記憶する画像メモリと、テレビジヨン画像の1画
面内において垂直方向及び水平方向に所定の領域
を有するウインドを規定するウインド信号を発す
るウインド信号発生回路と、ある時点における1
画面分の映像信号と上記画像メモリに記憶された
所定時記前の1画面分の映像信号とを比較して上
記のウインド内での移動体の画像を検出する比較
回路とを有し、上記のウインド信号発生回路は上
記比較回路から出力される移動体画像信号に応じ
てウインド信号の垂直方向タイミング及び水平方
向タイミングを変更する回路を備えており、さら
に、上記移動させられたウインド信号を順次重畳
するよう記憶するウインドメモリと、該ウインド
メモリの記憶内容により規定される領域でのみあ
る時点における1画面分の映像信号と上記画像メ
モリに記憶された1画面分の映像信号とを比較し
て信号レベルの高い方または低い方の一方のみを
出力して該画像メモリに書き込む映像信号処理回
路とを有して構成されるので、ウインド内の移動
体軌跡のみを検出するとともにそのウインドを移
動体の動きに自動的に追従することができ、所望
の移動体の軌跡のみを鮮明に表示できるととも
に、検出した移動体の映像信号を順次重畳するよ
う記憶させる回路を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図は第1図の動作を説明するための波形図、
第3図イ,ロ,ハはテレビジヨン画面上に表わし
た信号を示す図で、第3図イはウインドと移動体
の位置との関係を示し、第3図ロは過去の移動体
画像が重畳された映像信号を示し、第3図ハはウ
インドメモリの出力信号を示し、第4図はNAM
回路を示す回路図、第5図は第4図の回路を説明
するための波形図、第6図は逆NAM回路を示す
回路図、第7図は第6図の回路を説明するための
波形図である。 10……テレビジヨン映像信号発生源、20…
…映像メモリ、22……NAM回路、30……引
算回路、40……ウインド信号発生回路、41,
42……カウンタ、50……ウインドメモリ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 テレビジヨン画像の1画面分の映像信号を記
    憶する画像メモリと、テレビジヨン画像の1画面
    内において垂直方向及び水平方向に所定の領域を
    有するウインドを規定するウインド信号を発生す
    るウインド信号発生回路と、ある時点における1
    画面分の映像信号と上記画像メモリに記憶された
    所定時間前の1画面分の映像信号とを比較して上
    記のウインド内での移動体の画像を検出する比較
    回路とを有し、上記のウインド信号発生回路は上
    記比較回路から出力される移動体画像信号に応じ
    てウインド信号の垂直方向タイミング及び水平方
    向タイミングを変更する回路を備えており、さら
    に、上記移動させられたウインド信号を順次重畳
    するよう記憶するウインドメモリと、該ウインド
    メモリの記憶内容により規定される領域でのみあ
    る時点における1画面分の映像信号と上記画像メ
    モリに記憶された1画面分の映像信号とを比較し
    て信号レベルの高い方または低い方の一方のみを
    出力して該画像メモリに書き込む映像信号処理回
    路とを有して構成されることを特徴とするテレビ
    ジヨン画像における移動体軌跡表示装置。
JP6084078A 1978-05-22 1978-05-22 Moving target trace indicator for television picture Granted JPS54152425A (en)

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JP6084078A JPS54152425A (en) 1978-05-22 1978-05-22 Moving target trace indicator for television picture

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JP6084078A JPS54152425A (en) 1978-05-22 1978-05-22 Moving target trace indicator for television picture

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Publication Number Publication Date
JPS54152425A JPS54152425A (en) 1979-11-30
JPS6248433B2 true JPS6248433B2 (ja) 1987-10-14

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ID=13153952

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JP6084078A Granted JPS54152425A (en) 1978-05-22 1978-05-22 Moving target trace indicator for television picture

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63240681A (ja) * 1987-03-27 1988-10-06 K O Denshi Kogyo Kk 画像情報処理装置
JPH02184179A (ja) * 1989-01-11 1990-07-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4932528A (ja) * 1972-07-24 1974-03-25
JPS5939946B2 (ja) * 1974-06-11 1984-09-27 日本電気株式会社 特殊効果装置
JPS5112369A (ja) * 1974-07-23 1976-01-30 Daiichi Koshuha Honsha Kk Netsukanmagesochi

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JPS54152425A (en) 1979-11-30

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