JPS63300733A - 電気掃除機 - Google Patents

電気掃除機

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JPS63300733A
JPS63300733A JP62137198A JP13719887A JPS63300733A JP S63300733 A JPS63300733 A JP S63300733A JP 62137198 A JP62137198 A JP 62137198A JP 13719887 A JP13719887 A JP 13719887A JP S63300733 A JPS63300733 A JP S63300733A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被掃除面である床面の状態に応じて吸込み量
を自動的に調整する電気掃除機に関する。
（従来の技術） 周知のように、電気掃除機（以下［クリーナ−」と呼ぶ
）で各種床面を清掃した場合、床面の状態によっては吸
込み口が床面に吸付いてしまい使い勝手が極めて悪くな
ることがある。このようなことから、最近では、たとえ
ば畳面、シュウタン面と言った具合に、清掃する床面に
応じた吸込み流量に設定できるクリーナーが出現してい
る。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような吸込み流量の設定は、従来手
動により行なうのが一般的であるため概して類しく、そ
のため吸込み流量を自動制御するための研究等が各方面
においてなされており、例えば従来の技術にあっては、
吸込み部において収集した床面の状態に関する情報をク
リーナ一本体に伝送するために新たに信号線を追加しな
ければならず、価格、構造、操作性の面で問題があった
。
このように、制御のために構成が複雑化するようなこと
は一般家庭用品でもあるクリーナーにとっては好ましく
なく、自動制御達成上の重要な課題となっていた。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
ては、床面状態の情報を従来のホースを用いて伝送する
ようにして、吸込み流量の自動制御を構成の複雑化を招
来することなく実現した電気掃除機を提供することにあ
る。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、吸引手段と、この
吸引手段によって生じた吸引力によって被掃除面の塵埃
を吸引する吸込み部を有する電気掃除機であって、前記
吸込み部は、前記被掃除面の状態を検出する状態検出手
段と、前記電気掃除機本体から電力を得て駆動する駆動
源と、この駆動源を回転動力源として前記被掃除面に接
触して回転する回転体と、前記状態検出手段の出力に応
じて前記駆動源を制御して当該回転体の回転量を調整す
る回転量制御手段と、前記回転量制御手段の状態を検出
して前記吸引手段の吸引量を制御する吸引量制御手段と
を有して構成した。
（作用） ３一 本発明における電気掃除機においては、被掃除面の塵埃
を吸引する吸込み部を例えばホース等を介して電気掃除
機に接続して被掃除面の塵埃の吸引を開始する。前記吸
込み部の回転体は電気掃除機本体から電力の供給を受け
て駆動する駆動源によって回転する。
このとき駆動源は状態検出手段の検出した被掃除面の状
態に応じて、回転量制御手段によって制御される。一方
前記駆動源の制御状態は、この駆動源を制御しつつ駆動
する電力の、例えば位相角として吸引量制御手段によっ
て検出され、この被掃除面の状態に係る検出値によって
吸引手段の吸引量に係る制御が行なわれる。
〈実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本実施例のクリーナーの概略の構成を示すブロ
ック図、第２図は第１図のブロック図を具体的にした概
略の回路図、第３図はこのクリーナーの一部を切欠いた
全体斜視図、第４図は集塵器４の上面を切欠いた斜視図
を示すものである。
まず第３図を用いて全体構成を説明する。
クリーナ一本体１の内部には吸込み動力源としてのター
ビンモータ８と、その制御装置９および集塵フィルタ７
等が設けられている。このクリーナ一本体１の前面に設
けられた接続口６ａにはホース２および延長管３を介し
て吸込み部を構成する集塵器４が連結され、クリーナ一
本体１の後面には排気口６ｂが構成されている。
集塵器４は床面上を移動されてゴミを吸込み、また、こ
のホース２および延長管３には集塵器４に電力を供給す
るための、電力線（図示せず）が添設され、クリーナ一
本体１とホース２と延長管３と集塵器４は電気的にも接
続しつるように構成されている。
尚、集塵器４内には、床面がじゅうたんの場合に回転し
て、じゅうたんを叩ぎ、じゅうたんの毛の間の塵埃を叩
き出して塵埃の吸引を容易にするためにロール状体の円
周面に螺旋状にブラシ状体を粗く植設した回転ブラシ４
１と、この回転ブラシ４１をベルト４５を介して回転駆
動する回転ブラシ用モータ４３と、床面の状態を検出す
る床面状態検出器４７と、この床面状態検出器４７の出
力に応じて上記モータ４３の回転を制御する回転ブラシ
制御部４つとを有する。
また上記床面状態検出器４７は、例えば超音波を利用し
たものであってもよく、射出した超音波が床面で反射さ
れて、変化した超音波の反射レベルによって床面の状態
、例えばじゅうたんであるとか、畳床であるとかを検出
するものである。
回転ブラシ制御部４９は、床面状態検出器４７の出力に
応じて位相制御を行なうものであって、この位相制御に
よる位相変化の状態は、回転ブラシ用モータ４３を駆動
するための電力線によって延長管３およびホース２を介
してクリーナ一本体１の電流検出部９１に伝送される。
電流検出部９１は、前記集塵器４に接続した電力線に流
れる電力から位相角を判別するもので、処理装置９３は
この位相角から回転ブラシ用モータ４３の制御状態、す
なわち床面状態を演算して、タービンモタ制御部９５に
出力する。
タービンモータ制御部９５は、処理装置９３の出力に応
じて吸引手段たるタービンモータ８を制御して吸引量の
調整を行ない、前記電流検出部９１と処理装置９３と共
に制御装置９を構成する。
以下、第１図に示すブロック図に従って、本実施例に係
るクリーナーの信号の流れを説明する。
まず床面状態検出器４７が検出した床面状態に応じて回
転ブラシ制御部４３は位相制御を行なって回転ブラシモ
ータ４３の回転量を調整する。
この位相制御による制御状態はホース２および延長管に
添設された電力線を介してクリーナ一本体に伝送されて
、その電流の位相角度から電流検出部９１において検出
される。この検出信号に基いて処理装置９３は回転ブラ
シ用モータ４３の制御状態、すなわち集塵器４が接触し
ている床面の状態を検出する。
タービンモータ９５は、処理装置９３の演算結果に基い
て、例えば床面がじゅうたんである場合にはタービンモ
ータ８の吸引量を増加して集塵器４の吸引力を増加せし
め、板床である場合には吸引量を減少せしめて集塵器４
が床面に吸付くのを防止して、集塵器４の移動を容易に
する。
次に第２図の概略の回路図を用いて動作を説明する。
回転ブラシ制御部４９は、回転ブラシモータ４３に接続
されたトライアック（ＴＲＩＡＣ）４９３、抵抗４９７
に接続されたトライアック４９５と、このトライアック
４９３．４９５のゲート電流をそれぞれ制御して、回転
ブラシモータ４３への電力の供給を制御すると共にトラ
イアック４９３とトライアック４９５の選択を行なう。
抵抗４９７は、回転ブラシモータ４３を使用していない
ときに、この抵抗４９７に電流を流すことによって疑似
的に制御波形を得るためのものである。
本体側では、この電力線に流れる電流を電流検出部９１
において検出して、その位相角を判別してトライアック
９７のゲート電流をモータ制御部９５において＊＋ｍｂ
でタービンモータ８の吸引量を制御する。
すなわち、第５図に示すように、集塵器４がじゅうたん
に接触しているときには回転ブラシモータ４３に電力が
供給され、抵抗４９７側には電力が供給されず、この回
転ブラシモータ４３に対する制御状態が電力線を介して
本体側に伝送される。
また、畳やカーテンである場合には抵抗４９７側に電力
が供給されて、この抵抗４９７によって得られた疑似制
御の状態すなわち床面状態に関するデータがクリーナ一
本体１側に伝送される。
さらに当該集塵器４が、クリーナ一本体１に電気的に接
続されていないときには、電力線が開放状態になる。し
かして本体側に必っでは、上記した状態をそれぞれ識別
しうるところとなる。
本実施例においては、床面の状態においてタービンモー
タの吸引量を変更するようにしたが、これに限定される
ことなく例えば集塵用のフィルタ７の塵埃の蓄積の程度
をも勘案して吸引量を制御するようにしても本願の目的
を達し得られ、本願の要旨を逸脱するものではない。
［発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば吸込み部に設けた
回転体の駆動源の制御量を電気掃除機の本体側で検出し
て、被掃除面の状態を検出するようにしたので、新たに
信号線を追加することなく、被掃除面の状態に応じた吸
引量を得ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示すものであって第１図は概略
の構成を示すブロック図、第２図は第１図のブロック図
を具体化した回路例、第３図は全体の外観を示す斜視図
、第４図は吸込み部の一部を切欠いた斜視図、第５図は
動作状態と判別結果を表にして示した図である。 １・・・電気掃除機　　　２・・・ホース３・・・延長
管　　　　　４・・・吸込み部４１・・・回転ブラシ　
　４３・・・回転ブラシモータ４５・・・ベルト　　　
　４７・・・床面状態検出器４９・・・回転ブラシ制御
部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）吸引手段と、この吸引手段によつて生じた吸引力
    によつて被掃除面の塵埃を吸引する吸込み部を有する電
    気掃除機であつて、 前記吸込み部は、前記被掃除面の状態を検出する状態検
    出手段と、前記電気掃除機本体から電力を得て駆動する
    駆動源と、この駆動源を回転動力源として前記被掃除面
    に接触して回転する回転体と、前記状態検出手段の出力
    に応じて前記駆動源を制御して当該回転体の回転量を調
    整する回転量制御手段と、前記制御手段の状態を検出し
    て前記吸引手段の吸引量を制御する吸引量制御手段とを
    有したことを特徴とする電気掃除機。
  2. （２）前記回転量制御手段は、位相制御によつて前記駆
    動源の回転量を制御することを特徴とする特許請求の範
    囲第１項に記載の電気掃除機。
  3. （３）前記吸引量制御手段は、前記駆動源に供給される
    電力の位相から前記回転量制御手段の状態を検出するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項および第２項に記
    載の電気掃除機。
  4. （４）前記回転体は、被掃除面に付着した塵埃を取除き
    易くするためのブラシ状体を回転体に植設したことを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電気掃除機。
  5. （５）前記状態検出手段は、被掃除面が少なく共じゆう
    たん、畳、カーテンであることを識別し得ることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の電気掃除機。
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