JPH027604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、後部に苗植付装置を連結した機体
の前後中間位置に、油圧駆動昇降可能な推進車輪
を配備し、前端が車輪前方に位置するように機体
下部に上下動可能な接地フロートを配設し、この
接地フロートの上下動変位に対して推進車輪をフ
ロート変位方向と逆方向に昇降駆動するように、
前記接地フロートと車輪昇降用制御弁とをリンク
連係してある歩行型田植機の車輪昇降制御装置に
関する。

一般に、歩行型田植機においては圃場内での前
進歩行時に推進車輪の前進回転による逆トルクが
機体を後方に傾けるよう働いて機体後部が沈下さ
れる傾向となる。そこで、機体停止状態で前傾す
るような重量バランスに機体を設計しておくこと
で車輪逆トルクによる後傾斜作用を吸収して機体
を前後略水平にして圃場内を安定よく歩行できる
ようにしている。

従つて、植付け途中で、苗補給等のために主ク
ラツチを切つて機体を停止し、かつ操繰ハンドル
から手を放すと、車輪逆トルクの消滅によつて機
体は前下がり傾斜し、これが車輪より前方に出て
いる接地圧検出用接地フロートで感知されて車輪
下降制御が行われ、機体が勝手に大きく上昇され
て一層前下がり傾斜姿勢となり苗補給ができなく
なるものであつた。

そこで従来は第９図に示す構造で、機体停止時
の上記不具合を解消していた。

つまり、制御弁１８のスプール１９と接地圧力
検出用の接地フロート６とを車輪上昇操作方向に
バネ３１で付勢したリンク６０で連動連結して接
地圧力変動に応じてスプール１９を出退操作する
自動操作系を構成するとともに、主クラツチ操作
アーム４７を操作する主クラツチレバー４６のク
ラツチ切り位置（OFF）への操作に連動して前
記リンク６０の回動を接当阻止する牽制リンク６
１を設け、主クラツチを切つての機体停止時に
は、スプール１９が中立位置ｎから車輪下降位置
ｄへ操作されるのを阻止するようにしていた。

又、畦際において新しい苗を補給するために主
クラツチを切つて機体を停止したときに、畦が高
くて苗補給がしづらいときには機体を更に上昇さ
せたいことがあり、このため従来では、スプール
１９を直接に車輪下降側に操作する機体昇降用レ
バー４１を設けるとともに、前記牽制リンク６１
の操作系にバネ６２を介装し、牽制リンク６１で
リンク６０を接当規制している状態でも、バネ６
２に抗してレバー４１を操作すればスプール１９
を車輪下降側に操作できるようになつていた。

つまり、主クラツチを切つた状態での車輪下降
作動は、接地フロート６が上昇されるのと同じ状
態をレバー４１の操作で現出するものとなつてお
り、バネ３１，６２及びフロート６の重量に抗し
てのレバー４１操作は相当重くなるものであつ
た。

本発明は、従来構造の上記不具合を解消し、主
クラツチを切つての機体停止時の車輪下降操作を
比較的軽く行えるようにすることを目的とするも
のであり、その特徴とするところは、前記制御弁
のスプールを車輪下降位置側に弾性付勢し、この
スプールに連動連結した連係部材と、前記接地フ
ロートに連動連結した連係部材とを一定の融通を
もつて連係し、かつ、主クラツチレバーのクラツ
チ切り操作に連動して、前記フロート側の連係部
材が制御中立位置から車輪下降作動側に移動する
のを接当阻止する牽制部材を設けるとともに、前
記スプールを独立的に車輪下降位置に切換え操作
するためのレバーを設けてある点にある。

上記特徴構成によると、主クラツチを切つて機
体を停止した状態では、接地フロートの上方移動
が牽制阻止されているのに対し、制御弁スプール
は前記融通を介して車輪下降位置に移動可能であ
り、従つて、このスプールをレバーで車輪下降位
置に操作するときに接地フロートを引上げる必要
がなく、比較的軽い操作で車輪下降を行わせるこ
とができるようになつた。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に歩行型田植機の全体が示さ
れ、概略構成は次のようである。

機体の左右中心に配置された丸パイプ製の主フ
レーム１の前端にエンジン２及びミツシヨンケー
ス３が直列に連結されるとともに、主フレーム１
の後部に４条植えの苗植付装置４及び操縦ハンド
ル５が取付けられ、又、機体の上部には予備苗の
せ台５１が設置されている。機体の下方にはエン
ジン２の下部から苗植付装置４の下部に亘る中空
プラスチツク製の中央接地フロート６が配備され
るとともに、苗植付装置４の下方には左右一対の
後部接地フロート７，７が配備されている。ミツ
シヨンケース３の左右側部には、前部支点Ｘを中
心に上下揺動自在な車輪伝動ケース８，８が後方
に向けて延出され、その後端に夫々推進車輪９，
９が取付けられている。

前記苗植付装置４は、マツト状苗Ｐを４列に並
置搭載して一定ストロークで往復横移動する苗の
せ台１０と、この苗のせ台１０の下端から一定量
づつ苗を切出して中央及び後部接地フロート６，
７，７で整地された田面Ｓに植付ける４組の苗植
機構１１…、及びこれらの駆動機構を装備した後
部伝動ケース１２から構成されている。

第５図に前記推進車輪９，９の懸架構造が示さ
れる。

前記主フレーム１上には油圧シリンダ１３が固
着されるとともに、そのピストンロツド１３ａの
先端部に取付けたブラケツト１４に、縦支点Ｙを
中心に旋回揺動自在な平衡アーム１５が取付けら
れ、この平衡アーム１５と各車輪伝動ケース８，
８から立設したアーム１６，１６とがロツド１
７，１７で連結され、ピストンロツド１３ａの出
退に伴つて両推進車輪９，９が同時に同方向に昇
降し、かつ、平衡アーム１５の縦支点Ｙ周りの旋
回揺動によつて左右車輪９，９が互いに反対方向
に昇降できるよう構成されている。

車輪昇降用の前記油圧シリンダ１３は自動及び
手動で作動制御可能であり、その詳細な構造を第
３図及び第４図について説明する。

前記ミツシヨンケース３の右側部には、ケース
内のギヤオイルを作動油として吸引して加圧吐出
するポンプ（図示せず）からの圧油供給を受ける
位置切換え型の制御弁１８が取付けられ、この制
御弁１８と前記油圧シリンダ１３とが配管接続さ
れている。そして、この制御弁１８のスプール１
９が後方に引出されるとピストンロツド１３ａが
突出作動して車輪９，９が下降され、逆に、スプ
ール１９が前方に押込まれるとピストンロツド１
３ａが引退して車輪９，９が上昇される。尚、ス
プール１９は、第７図に示すように、正逆いづれ
の方向にも作用する１個のバネ２０によつて適度
の中立復元力が与えられている。

ミツシヨンケース３の右側面に取付けたブラケ
ツト２１に、縦向きの揺動リンク２２と下向きア
ーム２３が夫々枢支連結されるとともに、前記ス
プール１９の突出端には押引きリンク２４がピン
連結され、この押引きリンク２４の側面に植設し
た前後一対のピン２５，２６が、前記揺動リンク
２２の下端に形成した上下長孔２７及び下向きア
ーム２３の下端に形成した前後方向の円弧状長孔
２８に夫々係合されている。

そして、主フレーム１の前部上面に固着したＵ
字形ブラケツト２９の一辺に前後揺動自在に取付
けたレバー３０の一端３０ａと、前記揺動リンク
２２の上端とに亘つてコイルバネ３１が張架さ
れ、このバネ３１の張力によつて押引きリンク２
４がスプール１９を押込む方向に弾性付勢されて
いる。又、前記レバー３０はブラケツト２９の他
辺に形成した前後３箇所の切欠き凹部３２…の１
つに選択係合可能であり、このレバー３０の揺動
調節によつてバネ３１の張力を３段階に切換え調
節できるようになつている。

又、前記下向きアーム２３のボス部には横向き
Ｔ形のリンク３３が固着され、このＴ形リンク３
３の下向き片３３ａ下端と押引きリンク２４の後
端に亘つて引張バネ３４が張架され、もつて、一
体化されたＴ形リンク３３と下向きアーム２３が
押引きリンク２４に対して時計回り方向に回動付
勢され、前記ピン２６が長孔２８の前端に押付け
付勢されている。

前記中央接地フロート６及び後部接地フロート
７，７は、苗植機構１１近くに設定した共通の後
部支点Ｚを中心に夫々独立して上下揺動自在に支
持され、かつ、中央のフロート６は以下に示すよ
うに前記制御弁１８のスプール１９にリンク連係
されて、車輪自動昇降制御用のセンサーとして利
用されている。

つまり、中央接地センサー（以下センサーフロ
ートと呼称する）６の前部に固着したＵ形ブラケ
ツト３５に第１センサーロツド３６が枢支連結さ
れ、このロツド３６の上端に固着したボス３６ａ
に第２センサーロツド３７が上下スライド自在に
挿通され、更に、第２センサーロツド３７の上端
が前記Ｔ形リンク３３の後向き片３３ｂ先端に枢
支連結されている。前記第２センサーロツド３７
には、下端が前記ボス３６ａに支持されたコイル
バネ３８が外嵌装着されるとともに、このバネ３
８の上端を受止めるバネ受部材３９が抜差し自在
なピン４０で第２センサーロツド３７に固定され
ている。そして、このバネ受部材３９はピン４０
の差し替えによつてロツド３７への固定位置を上
下３段階に切換え可能に構成されている。又、バ
ネ受部材３９からはボス３６ａの下端を受止める
支持片３９ａが一体連設され、もつて、バネ受部
材３９を上下調節してもバネ３８の上下端支持間
隔が変化しない構成となつている。

そして、この規定されたバネ支持間隔に前記バ
ネ３８が初期圧縮変形されて組付けられ、かつ、
この初期圧力は、前記スプール付勢用バネ３１を
最も強く調節したときの弾圧力と制御弁１８の中
立復元バネ２０の予圧力との総和に等しいか、そ
れよりやゝ大きく設定されている。

次に、自動車輪昇降制御の作動を説明する。

第３図は、耕盤Ｇが或る深さにあるときの制御
中立状態を示し、この状態では車輪９は正しく耕
盤Ｇに接し、機体は田面Ｓに対して適切なレベル
に保たれている。そして、このときセンサーフロ
ート６を上方に押上げる接地圧力と、前記バネ３
１の付勢力とがバランスして制御弁１９のスプー
ル１９が中立位置ｎにある。

この状態で植付走行を行つていて耕盤Ｇの深い
箇所に至ると機体全体が沈下しかゝり、センサー
フロート６の接地圧力が増大する。そして、この
フロート接地圧力がバネ３１の付勢力と制御弁内
の中立復元バネ２０の予圧力との総和よりも大き
くなると、Ｔ形リンク３３と下向きアーム２３が
時計回りに一体回動して押引きリンク２４が後方
に引張され、スプール１９が車輪下降位置ｄに切
換えられ、耕盤Ｇに接地している車輪９，９が強
制下降駆動されることで相対的に機体が上昇され
てゆく。そして、この機体上昇によつてセンサー
フロート６の接地圧力が減少し、再び前記バラン
ス状態に至るとスプール１９が中立位置ｎに戻つ
て車輪下降作動が停止する。

又、逆に、耕盤Ｇが浅くなつて機体が相対的に
田面Ｓから浮上しかゝると、センサーフロート６
の接地圧力が減少して前記バランスがくずれ、ス
プール１９はバネ３１の付勢力によつて車輪上昇
位置ｕに押込まれ、油圧シリンダ１３の短縮作動
で車輪９，９が上昇され、相対的に機体が下降さ
れる。そして、機体下降に伴つてフロート接地圧
力が再びバランス状態まで増大すると車輪上昇が
停止される。

要するに、耕盤Ｇの深さ変動に伴う機体の浮沈
がセンサーフロート６の接地圧力の変動として感
知され、この接地圧力変動に伴つてセンサーフロ
ート６が機体に対して上下変位することに基づい
て制御弁１８が切換えられて、車輪９，９がフロ
ート変位方向と逆方向に昇降制御され、もつて、
機体が常に田面Ｓに対して略一定のレベルに維持
され、植付深さが安定するのである。

そして、この場合、相対伸縮自在な前記第１、
第２センサーロツド３６，３７間に介装したバネ
３８は、バネ３１によるスプール付勢力よりも大
きい初期圧力を与えて組付けてあるので、スプー
ル１９を中立位置ｎから車輪下降位置ｄ側に操作
するときには、前記バネ３８は圧縮変形されるこ
とがなく、センサーフロート６の上方変位が遅れ
なくＴ形リンク３３及び下向きアーム２３を介し
てスプール１９に伝えられる。そして、特に、耕
盤Ｇの深い箇所に急に落ち込んだり、田面Ｓの異
物にセンサーフロート６が乗り上がる等した場合
には、スプール１９がストロークエンドまで引出
されてＴ形リンク３３が時計回りに回動阻止され
た状態で、なおもフロート６が強力に押上げられ
ることになり、このフロート接地圧力がバネ３８
の初期圧力より大きくなつたときに、はじめてバ
ネ３８が圧縮変形されて、センサーロツド３６，
３７部分での変形や破損が阻止される。

又、前記スプール付勢用バネ３１は圃場の硬軟
によつて適宜調節するものであり、田面Ｓの軟弱
な圃場ではセンサーフロート６が大きく沈下しな
いと接地圧力が充分増加せず、車輪下降制御が遅
れるので、この場合は、バネ３１の張力を弱く調
節することで制御中立時における基準のフロート
接地圧力を小さくし、センサー感度の高い敏感な
制御を行う。逆に、田面Ｓが硬い圃場では、田面
Ｓと機体との少しの相対上下変位でもフロート接
地圧力変動が大きく表われ、耕盤Ｇの小さい変化
や田面Ｓの凹凸によつても車輪制御が頻繁に行わ
れて、機体の安定性がかえつて損われやすくな
る。そこでこのようなときには、バネ３１の張力
を強くセツトすることで制御中立時における基準
のフロート接地圧力を大きくし、センサー感度を
低くした安定性の高い制御を行うのである。

又、バネ受部材３９を第２センサーロツド３７
に対して上下に固定位置調節して第１、第２セン
サーロツド３６，３７全体の長さ増減すること
で、制御中立時におけるセンサーフロート６の全
体に対する基準姿勢を調節することができる。

例えば、田面Ｓが軟弱な圃場ではバネ受部材３
９を下方に調節して第１、第２センサーロツド３
６，３７全体を長くする。すると、後部支点Ｚで
支持されているセンサーフロート６の制御中立時
の姿勢は前下がりになる。従つて、この場合はフ
ロート前部が田面Ｓに多く接することとなつて、
機体沈下が一層敏感に感知できるようになる。
又、田面Ｓが硬い圃場ではバネ受部材３９を上方
に調節してセンサーロツド全体を短くする。する
と、この場合センサーフロート６は基準状態にお
いてフロート前部底面の田面Ｓに対する仰角が大
きくなり、田面Ｓの凹凸を円滑にフロート底面下
に導いて無理なく押圧均平しやすくなり、かつ、
フロート前部が浮き気味になることでセンサー感
度が鈍り、耕盤Ｇの小さい変化や田面Ｓの凹凸の
影響を受けにくい制御が行える。

そして、このようにセンサーフロート６の基準
姿勢を調節しても、バネ３８の上下支持間隔は一
定で初期圧力付与状態は変わらず、センサーフロ
ート６と制御弁１８との連係特性は不変である。

又、前記制御弁１８は人為的にも操作可能であ
り、そのための構造を次に説明する。

前記押引きリンク２４の後端と、操縦ハンドル
５に設けた機体昇降用（車輪昇降用）レバー４１
とに亘つてレリーズワイヤ４２が架設されてい
て、このレバー４１をレバーガイド４３の「自
動」位置Ａにセツトした状態では、レリーズワイ
ヤ４２のインナーワイヤ４２ａが前方に押出さ
れ、押引きリンク２４の後端にピン枢支したＵ字
形連結金具４４の内部でインナーワイヤ先端金具
４５が前方に動き、この金具４５と連結金具４４
の底部との間に、スプール１９を中立位置ｎから
車輪下降位置ｄまでシフトするストロークよりも
大きい間〓ｃができる。従つて、この状態では、
押引きリンク２４はスプール作動全範囲において
前後動可能であり、前述した制御作動を行わせる
ことができる。

又、レバー４１を「機体上昇（車輪下降）」位
置Ｕに切換えて係止固定すると、インナーワイヤ
４２ａが前記間〓Ｃよりも大きく後方に引張ら
れ、これによつて押引きリンク２４を介してスプ
ール１９が車輪下降位置ｄに引出され、車輪下降
による機体上昇が行われる。

又、レベー４１を「中立」位置Ｎに係止固定す
ると、インナーワイヤ４２ａは前記間〓Ｃ分だけ
後方に引かれ、この状態では押引きリンク２４の
前方移動がワイヤ先端金具４５と連結金具４４と
の接当で阻止される。従つて、レバー４１を一旦
「機体上昇」位置Ｕに切換えて機体を任意の高さ
まで上昇させたのち、レバー４１を「中立」位置
Ｎに切換えると、センサーフロート６が浮上して
いても、上記のように接当牽制された押引きリン
ク２４に連結のスプール１９は中立位置ｎに保持
され、機体を任意の高さに維持でき、道路走行な
ど苗植付装置４を地上に大きく浮上させての走行
時に利用する。

尚、前記車輪昇降レバー４１は苗植付装置４へ
の動力を断続するクラツチ（図示せず）にもワイ
ヤ連係されていて、「自動」位置Ａではクラツチ
が入り、「中立」位置Ｎ及び「機体上昇」位置Ｕ
ではクラツチ切りの状態となる。又、このレバー
４１は、「自動」位置Ａと「中立」位置Ｎの中間
に相当する「旋回」位置Ｔにも係止保持でき、こ
の位置Ｔでは苗植付装置４への伝動クラツチが切
られ、かつ、前記間〓Ｃが、スプール１９を車輪
下降位置ｄまでシフトできる大きさをもつて残存
し、苗植付作動を停止して自動昇降制御が行える
状態になるよう構成されていて、機体旋回時に次
のように利用される。

つまり、畦際近くまでの一行程の植付け走行が
完了すると、まずレバー４１を「自動」位置Ａか
ら「旋回」位置Ｔに切換えて苗植付装置４１を停
止させる。次に操縦ハンドル５を少し引上げて機
体をやゝ前下がりに傾ける。すると、センサーフ
ロート６の前部が田面Ｓに押付けられて接地圧力
が上昇し、車輪下降制御が働く。これによつて機
体が少し上昇されて苗植付装置４が田面Ｓから浮
上され、センサーフロート６及び後部接地フロー
ト７，７の後部も田面Ｓから少し浮上する。ここ
で操縦ハンドル５を一定高さに保つて制御中立状
態を維持したまゝで機体をＵターン旋回させる。
こうして、フロート後部で既植苗を倒したり、フ
ロート側面で田面Ｓの泥を側方に多く押し流すこ
となく機体方向転換を行うのである。そして、旋
回後は再びレバー４１を「自動」位置Ａに戻して
次行程の植付走行に移るのである。

又、上述した車輪自動昇降制御は主クラツチを
切つて機体を停止したときには作動しない方が望
ましいものである。

つまり、一般に歩行型田植機では圃場内での走
行時に車輪９の前進回転による逆トルクが機体を
後方に傾けるように働いて機体後部が沈下される
傾向となる。そこで、機体停止状態で前傾するよ
うな重量バランスに機体を設計することで車輪逆
トルクによる後傾作用を吸収して機体を前後略水
平にして圃場内を安定よく走行できるようにして
いる。従つて、植付け途中での苗補給等のために
主クラツチを切つて機体を停止し、かつ操縦ハン
ドル５から手を放すと、車輪逆トルクの消滅によ
つて機体は前下がりに傾斜し、これがセンサーフ
ロート６で感知されて車輪下降制御が行われ、機
体が勝手に大きく上昇されてしまうことになる。
但し、エンジン２を止めての機体停止状態では油
圧機構が働かないので問題はないが、一般には苗
補給等の作業途中の機体停止のつどエンジン停止
は行わないので、上記不具合が生じる。

そこで、主クラツチを切つての機体停止時に昇
降制御を牽制する必要があり、そのための構造が
次のように昇降制御機構に組込まれている。

前記Ｔ形リンク３３の上向き片３３ｃには、操
縦ハンドル５に設けた主クラツチレバー４６とミ
ツシヨンケース３の上面に設けられた主クラツチ
操作アーム４７とに亘つて架設されたレリーズワ
イヤ４８のインナーワイヤ４８ａが貫通され、か
つ、このインナーワイヤ４８ａの前端近くにはネ
ジ伸縮調節自在なスリーブ４９が外嵌されてい
る。そして、前記主クラツチレバー４６がクラツ
チ切り位置（OFF）に切換えられて、ワイヤ４
８ａが後方に引張移動されると、前記スリーブ４
９の後端が制御中立姿勢にある上向き片３３ｃの
前面にちようど接当して、Ｔ形リンク３３及びこ
れと一体の下向きアーム２３がこれよりも時計回
りに回動されるのを阻止するように、前記スリー
ブ４９の長さが調節されている。

このようにすると、圃場内で苗補給等のために
主クラツチを切つて機体を停止したとき、機体が
前方に倒れ込んでセンサーフロート６の接地圧力
が増大しても、スプール１９は車輪下降位置ｄに
切換えられることがなくなる。尚、作業中に耕盤
Ｇの深い箇所に急に落ち込んで機体が大きく前の
めりになり、運転車があわてて主クラツチを切つ
て機体を停止させることがあり、このとき、セン
サーフロート６の上昇によつてＴ形リンク３３が
先に時計回りに回動されている状態から、スリー
ブ４９と上向き片３３ｃとの接当でＴ形リンク３
３がセンサーフロート６を田面Ｓに押込むように
強制的に時計回りに回動されるのであるが、この
とき強力な圧縮力を受ける第１、第２センサーロ
ツド３６，３７は介装したバネ３８の圧縮変形に
よつて短縮され、座屈や破損が防止される。

又、主クラツチを切つて機体を停止したときの
機体高さが畦から低くて新しい苗の補給が行いに
くいときもあり、このような場合には、そのまゝ
で機体昇降レバー４１を「機体上昇」位置Ｕに切
換えて、ワイヤ４２ａで押引きリンク２４を直接
後方に引く。すると、上記のように時計回りの回
動を阻止されている下向きアーム２３に対して押
引きリンク２４は前後長孔２８とピン２６を介し
て連係されているから、レバー４１を少し強く操
作するとバネ３４に抗してリンク２４を後方にシ
フトして車輪下降を行うことができ、機体が適当
な高さに上昇したところでレバー４１を「中立」
位置Ｎ又は「自動」位置Ａに切換えればよい。

尚、第３図中の符号５０は、スプール１９が車
輪上昇側のストロークエンドに至る前にＴ形リン
ク３３の下向き片３３ａと接当して押引きリンク
２４の前方移動を阻止するために、前記ブラケツ
ト２１から連設したストツパーであつて、センサ
ーフロート６の前端が不測に田面Ｓ内に突入した
まゝ前進してフロート６を下げる力が外力として
強力に働いても、この外力がスプールに及ぶこと
がなく、制御弁１８が保護されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の車輪昇降制
御装置の実施例を示し、第１図は田植機の全体側
面図、第２図は田植機の全体平面図、第３図は車
輪昇降制御装置の側面図、第４図は制御装置の斜
視図、第５図は車輪懸架構造の概略斜視図、第６
図は制御装置におけるセンサーロツド部の正面
図、第７図は第３図における−線断面図、第
８図は操作レバー部の斜視図、第９図は従来構造
の概略構成図である。 ４……苗植付装置、５……接地フロート、９…
…推進車輪、１８……制御弁、１９……スプー
ル、２３……フロート側の連係部材、２４……ス
プール側の連係部材、２８……融通、４１……レ
バー、４６……主クラツチレバー、４７……主ク
ラツチ操作アーム、４８ａ……連係ワイヤ、４９
……牽制部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後部に苗植付装置４を連結した機体の前後中
   間位置に、油圧駆動昇降可能な推進車輪９を配備
   し、前端が車輪前方に位置するように機体下部に
   上下動可能な接地フロート６を配設し、この接地
   フロート６の上下動変位に対して推進車輪９をフ
   ロート変位方向と逆方向に昇降駆動するように、
   前記接地フロート６と車輪昇降用制御弁１８とを
   リンク連係してある歩行型田植機の車輪昇降制御
   装置であつて、前記制御弁１８のスプール１９を
   車輪下降位置側に弾性付勢し、このスプール１９
   に連動連結した連係部材２４と、前記接地フロー
   ト６に連動連結した連係部材２３とを一定の融通
   ２８をもつて連係し、かつ、主クラツチレバー４
   ６のクラツチ切り操作に連動して、前記フロート
   側の連係部材２３が制御中立位置から車輪下降作
   動側に移動するのを接当阻止する牽制部材４９を
   設けるとともに、前記スプール１９を独立的に車
   輪下降位置ｄに切換え操作するためのレバー４１
   を設けてある歩行型田植機の車輪昇降制御装置。 ２ 前記牽制部材４９は主クラツチレバー４６と
   主クラツチ操作アーム４７とを連動連結する連係
   ワイヤ４８ａに取付けられている特許請求の範囲
   第１項に記載の車輪昇降制御装置。