JPH0231925B2 - Hokogatataueki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体下部に後部支点を中心に上下揺
動自在な複数個のフロートを並設し、そのうちの
１個のフロートを接地圧感知用センサーフロート
とし、このセンサーフロートの接地圧変動に伴う
上下変位に基づいて推進車輪をフロート変位方向
と逆方向に昇降させるように、車輪油圧昇降用の
制御バルブを切換える車輪自動昇降制御装着を備
えた走行型田植機に関する。

一般に田植機においてはフロートの支点を苗植
付機構に対して上下調節することによつて植付深
さの調節を行つているのであるが、従来は並置さ
れた各フロートごとに支点高さ調節を行うよう構
成されていたために、その調節操作が煩わしく、
かつ、フロートごとの調節量を誤まると植付深さ
が左右の条で異なつてしまうおそれがあつた。

又、特にセンサーフロートと他のフロートで
夫々の調節誤差があると、調節前後において全フ
ロートによる接地バランスが異なつてしまい、セ
ンサーフロートの接地圧感知特性が変化して車輪
自動昇降制御に悪影響が出る不具合があつた。

本発明は、上記従来の不具合を解消するために
なされたものであつて、冒記構成の歩行型田植機
において、機体下部に並設した全フロートの後部
支点を、１本の植付深さ調節レバーによつて同時
に同方向に上下調節可能に構成した点に特徴があ
る。

上記構成によると、一箇所でレバー操作するだ
けで全フロートを正しく上下調節でき調節操作が
極めて簡便となつた。そして特にセンサーフロー
トと他のフロートの支点高さ関係が調節前後にお
いて変わることがないために、植付深さ調節に
かゝわらず全フロートによる機体支持状態が安定
し、一定した接地圧感知特性でセンサーフロート
を作動させて安定した車輪自動昇降制御を行わせ
ることができるようになつた。

以下本発明の実施の態様を例示図に基づいて説
明する。

第１図及び第２図は本発明の歩行型田植機の全
体を示し、概略構成は下記の通りである。

即ち、機体前後方向に長い左右一対のフレーム
１，１′の前端にエンジン２及び主ミツシヨンケ
ース３が取付けられるとともに、フレーム１，
１′の後部に４条の植付けを行う苗植付け部４及
び操縦ハンドル５が設けられ、エンジン２と苗植
付け部４との間で且つ左右フレーム１，１′の横
外側位置に昇降調節可能な２個の推進車輪６，
６′が配備され、更に、左右フレーム１，１′の下
部及び推進車輪６，６′の横外側に主フロート７
及び副フロート７′，７′が配備されている。そし
て、前記主ミツシヨンケース３左右両側からは後
方に向けて上下揺動可能な伝動ケース８，８′が
延出され、この伝動ケース８，８′の各先端に前
記推進車輪６，６′が軸支されている。又、前記
苗植付け部４は、根部が連続した矩形の土付き連
続苗Ａを載置収容して一定ストロークで横往復移
動される苗のせ台９と、この苗のせ台９の下端４
ケ所に形成された苗取出し部ａ…から一定量づつ
苗を取出して水田に植付ける植付装置１０…、及
びこれらの駆動機構を内装した後部ミツシヨンケ
ース１１から構成されている。

このように構成された田植機は、左右フロート
７，７′，７′にて水田の泥面上に浮上支持された
状態で、水田の硬盤Ｇに追従する推進車輪６，
６′の推進力で、前進走行され、且つ機体進行に
伴つて間歇的に苗植付け部４で苗植付け作動が行
われ、もつてフロート７，７′，７′の通過整地跡
に前進方向一定間隔おきに４条の苗が植付けられ
るのである。

次に推進車輪６，６′の懸架構造を第４図乃至
第６図に基づいて説明する。

本発明田植機の車輪懸架構造は、推進車輪６，
６′を機体に対して任意の高さに調節固定できる
機能、推進車輪６，６′を水田中で硬盤Ｇの深さ
に応じて自動的に昇降できる機能、並びに左右車
輪６，６′を互いに異なつた高さに調節できる機
能とを有している。

つまり、前記フレーム１，１′には、油圧シリ
ンダ１２の伸縮によつて上下揺動されるＬ型の昇
降アーム１３がブラケツト１４を介して枢支され
るとともに、このアーム１３の先端に回動可動に
水平横架された支軸１５の両端に、平衡リンク１
６，１６′、緩衝器１７，１７′を介して車輪伝動
ケース８，８′の先端近くが支持され、前記平衡
リンク１７，１７′の作用にて推進車輪６，６′が
互いに反対方向に相対上下移動できるよう構成さ
れている。尚、支軸１５と一方の平衡リンク１６
とは一定小範囲で相対回動可能に構成されてお
り、前記範囲内では左右車輪６，６′は独立的に
昇降可能となつている。

又、主ミツシヨンケース３の上部にはケース内
潤滑油を吸引吐出するポンプ１８が直接連結さ
れ、このポンプ１８からの吐出油がポンプ１８の
上部に更に直結した制御バルブ１９の操作で油圧
シリンダ１２に供給されるよう構成されている。

前記制御バルブ１９は、そのスプール２０が引
出される車輪６，６′が上昇し、スプール２０が
押込められると車輪６，６′が下降するように油
圧シリンダ１２に圧油が切換え供給され、更にス
プール２０が押引き中立位置にあると、油圧シリ
ンダ１２が油圧ロツクされるとともにポンプ１８
からの圧油が主ミツシヨンケース３とバルブ１９
との間で短絡流動するよう構成されている。

尚、前記スプール２０は内装したバネによつて
中立位置に復帰付勢されている。

次に前記バルブ１９の操作構造も説明する。

前記スプール２０は、主ミツシヨンケース３の
上部に枢支されたＬ型アーム２１に連結されると
ともに、このＬ型アーム２１の一端に枢支した第
１ロツド２２が、主フロード７の上面に枢支した
第２ロツド２３の上端筒部２４に貫通され、両ロ
ツド２２，２３が伸縮可能に構成されている。そ
して、前記筒部２４より上方の第１ロツド２２部
分にはコイルスプリング２５が外嵌され、且つこ
のスプリング２５の上端と第１ロツド２２の上端
近くに固着した第１ストツパー２６との間に適当
な間隙C₁が形成されている。更に、第１ロツド
２２の下端近くには前記筒部２４の下端との間に
適当な間隙C₂を有する状態で第２ストツパー２
７が位置調節可能に取付けられている。又、前記
主フロート７及び副フロート７′，７′は、その後
部が後部ミツシヨンケース１１に支点Ｐを中心に
自重で上下揺動可能に枢支されるとともに、前部
が主ミツシヨンケース３の下部に屈折リンク２８
を介し支持されており、この主フロート７が接地
圧変動に伴つて機体に対して相対上下揺動するセ
ンサーフロートに構成され、この主フロート７の
上下動によつて前記第１、第２ロツド２２，２２
が伸縮されてバルブ１９が切換えられるのであ
る。

つまり、車輪６，６′を水田の硬盤Ｇに接する
適当高さに設定して植付け走行を行つている時
に、硬盤Ｇの深い箇所に至ると、車輪６，６′の
沈み込みに伴つて機体全体も下降し、泥面上に浮
上している主フロート７は機体に対して相対的に
上昇揺動し、その結果、第２ロツド２３が押し上
げられる。そして、このロツド２３の押し上げ量
が前記間隙C₁より小さい間は、Ｌ型アーム２１
は作動することがなく、ロツド２３の押し上げ量
が前記間隙C₁より大きくなるとスプリング２５
の上端が第１ストツパー２６に接当して第１ロツ
ド２２がスプリング２５を介して押上げられ、Ｌ
型アーム２１の揺動にてバルブ１９のスプール２
０が車輪下降操作側に押込まれ、油圧シリンダ１
２が伸長駆動されて車輪６，６′が下降する。そ
して、車輪下降作動に伴う機体の持上げによつて
第１、第２両ロツド２２，２３が相対伸長するに
つれて、スプール２０は中立側に移動し、スプリ
ング２５の上端が第１ストツパー２６から離れた
時点で中立に復帰して車輪６，６′の下降が停止
する。このとき油圧系の作動遅れや機械的慣性等
により車輪６，６′はやゝオーバーランし、再び
前記間隙C₁が形成される。尚、前記スプリング
２５は微少な圧縮でスプール２０の移動抵抗に打
勝つだけの弾発力が発揮されるような強さに設定
されている。

又、硬盤Ｇが浅くなると車輪６，６′の突上げ
に伴つて機体全体も上昇し、泥面上に浮上する主
フロート７は機体に対して相対的に下降揺動し、
その結果、第２ロツド２３が下降する。そしてこ
のロツド２３の下降量が前記間隙C₂より小さい
間は、Ｌ型アーム２１は作動することがなく、ロ
ツド２３の下降量が前記間隙C₂より大きくなる
と、筒部２４の下端が第２ストツパー２７に接当
して第１ロツド２２が主フロート７の自重下降力
で引下げられ、Ｌ型アーム２１の揺動にてスプー
ル２０が車輪上昇操作側に引出され、油圧シリン
ダ１２や収縮駆動されて車輪６，６′が上昇する。
そして車輪上昇作動に伴う機体の降下によつて第
１、第２ロツド２２，２３が相対収縮するにつれ
て、スプール２０は中立側に移動し、筒部２４と
第２ストツパー２７とが離れた時点でスプール２
０が中立に復帰して車輪６，６′の上昇が停止す
る。

又、前記制御バルブ１９は下記のような人為操
作構造によつても操作できるよう構成されてい
る。

つまり、前記Ｌ型アーム２１の枢支部には別の
操作アーム２９と牽制アーム３０とが一体的に回
動可能に枢着されており、且つ牽制アーム３０に
はＬ型アーム２１の上辺２１′に機体後方側より
接当可能な屈折部３１が形成されている。そし
て、前記操作アーム２９はロツド３２、中間揺動
リンク３３、及びロツド３４を介して機体後部の
操作レバー３５に連繋されている。この操作レバ
ー３５は操縦ハンドル５に設けた操作ボツクス３
６に支軸３７を介して前後に揺動可能に支持され
るとともに、レバー３５の下部に装備したロツク
ピン３８を固定ブラケツト３９に係合させること
によつてレバー３５をその前後揺動中間位置で固
定することができ、且つ固定状態において前記牽
制アーム３０の屈折部３１が、制御バルブ１９を
中立に切換えた状態のＬ型アーム２１の上辺２
１′に接当するように構成されている。又、前記
ロツクピン３８はレバー上端に設けたノブ４０の
押込み操作によつてロツク解除されるよう構成さ
れている。

次に車輪調節用の前記操作レバー３５の作動を
説明する。

ノブ４０の操作でロツク解除を行つて操作レバ
ー３５を後方に揺動すると、前記牽制アーム３０
も後方に退避され、Ｌ型アーム２１はバルブ操作
全範囲において揺動可能となり、この状態では、
前述のように主フロート７の昇降に伴う自動車輪
調節制御が行われる。尚、この状態では操作レバ
ー３０に操作反力が作用しないので特にロツクは
不要である。

又は、操作レバー３０を中間位置より前方に揺
動すると、牽制アーム３０が屈折部３１でＬ型ア
ーム２１を接当係止して前方に移行し、制御バル
ブ１９が車輪下降操作側に切換えられ、操作レバ
ー３５が前方に揺動されている間は推進車輪６，
６′が強制下降され、機体が地上に持上げられる。
そして操作レバー３５から手を放すとスプール２
０の中立復元力によつて操作レバー３５が後方に
揺動され、揺動中間位置に達するとロツクピン３
８が内装したスプリング４１の力で自動的にロツ
ク姿勢となる。このように推進車輪６，６′を下
降させて機体を地上に大きく持上げた状態では箔
主フロート７が地上に浮上するので、主フロート
７の重量が第１、第２ロツド２２，２３を介して
Ｌ型アーム２１を車輪上昇側に揺動させる方向に
働くが、牽制アーム３０が操作レバー３５と共に
固定されているために、アーム２１は屈折部３１
との接当で制御バルブ中立切換え姿勢に保持され
て、推進車輪６，６′は所望の高さに固定される。
従つて路上走行時にはこのような状態にして、機
体及び主フロート７並びに副フロート７，７′を
地上から持上げるのである。尚、上述のようにし
て強制下降させた推進車輪６，６′を上昇させる
には操作レバー３５を後方に揺動して自動制御位
置にすればよい。

又、制御バルブ１９の切換えにより作動する油
圧シリンダ１２が、そのストロークエンドに達し
て油圧が上がると、ポンプ１８の吐出油路中に設
けたリリーフ弁が作動して油圧機器の破損を防止
する配慮が払われているのであるが、長くリリー
フ弁が作動するここでの通油抵抗によつて、主ミ
ツシヨンケース３内の潤滑油でもある作動油の温
度が不当に上昇し、潤滑性能の低下並びに油の劣
化促進がもたらされることになる。そこで、車輪
昇降用のアーム１３が上昇限度及び下降限度に達
すると前記Ｌ型アーム２１を強制的に中立姿勢に
戻すように、昇降アーム１３とＬ型アーム２１と
がスライドロツド４２を介して連繋されている。

又、この田植機では植付深さを調節するために
次のような構造が採用されている。

つまり、全フロート７，７′，７′の後部は、共
通の回動支軸４３から後方に向けて固着延出した
アーム４４…の先端に枢支連結されるとともに、
前記支軸４３からは植付深さ調節レバー４５が固
着されていて、このレバー４５を揺調節固定する
ことで、支軸４３の全アーム４４…を一体的に上
下揺動させ、もつて、全フロート７，７′，７′に
後部支点Ｐを植付装置１０に対して同時に同方向
に高さ調節して、全条の植付深さを同時に調節で
きるように構成されている。

尚、図中の符号４６は操作ボツクス３６に設け
た主クラツチレバー、４７は走行変速レバー、４
８は植付けクラツチレバー、４９，４９′は操縦
ハンドル５の左右握り部に設けた操向クラツチレ
バー、５０，５０′は次行程の走行基準線を田面
に引掻き形成する線引きマーカー、５１，５１′
はこのマーカー出退用レバー、５２，５２′は機
体左右に設けた予備苗支持枠である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、
第３図は苗植付け部の側面図、第４図は車輪懸架
構造部の側面図、第５図は車輪懸架構造部の平面
図、第６図は車輪懸架構造部の要部縦断側面図、
第７図は操作ボツクス部の縦断背面図である。 ６……推進車輪、７，７′，７′……フロート、
１９……制御バルブ、４５……植付け深さ調節レ
バー、Ｐ……後部支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体下部に後部支点Ｐを中心に上下揺動自在
   な複数個のフロート７，７′，７′を並設し、その
   うちの１個のフロート７を接地圧感知用センサー
   フロートとし、このセンサーフロート７の接地圧
   変動に伴う上下変位に基づいて推進車輪６をフロ
   ート変位方向と逆方向に昇降させるように、車輪
   油圧昇降用の制御バルブ１９を切換える車輪自動
   昇降制御装置を備えた歩行型田植機において、前
   記全フロート７，７′，７′の後部支点Ｐを１本の
   植付け深さ調節レバー４５によつて同時に同方向
   に上下調節可能に構成してあることを特徴とする
   歩行型田植機。