JPH0251785B2 - - Google Patents
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- JPH0251785B2 JPH0251785B2 JP21494081A JP21494081A JPH0251785B2 JP H0251785 B2 JPH0251785 B2 JP H0251785B2 JP 21494081 A JP21494081 A JP 21494081A JP 21494081 A JP21494081 A JP 21494081A JP H0251785 B2 JPH0251785 B2 JP H0251785B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- valve chamber
- brake fluid
- brake
- ball
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 30
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
- B60T11/105—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices with brake locking after actuation, release of the brake by a different control device, e.g. gear lever
- B60T11/106—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices with brake locking after actuation, release of the brake by a different control device, e.g. gear lever locking and release of the brake by the clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用ブレーキの制動液圧制御装置
に関するものである。
に関するものである。
自動車において、登坂路での制動保持及び坂路
発進を容易に行えるようにする為にマスタシリン
ダからホイールシリンダに至る制動液圧回路に液
圧保持バルブを設けたものが用いられている(例
えば実開昭55−21250号公報参照)。
発進を容易に行えるようにする為にマスタシリン
ダからホイールシリンダに至る制動液圧回路に液
圧保持バルブを設けたものが用いられている(例
えば実開昭55−21250号公報参照)。
又自動車のブレーキ装置においては、急制動時
の後輪先ロツクによる尻振等の危険を防止する為
に、制動時における前後輪に供給される液圧配分
を制御する後輪液圧制御バルブを設けなければな
らないことは言うまでもない(例えば実開昭56−
18249号公報参照)。
の後輪先ロツクによる尻振等の危険を防止する為
に、制動時における前後輪に供給される液圧配分
を制御する後輪液圧制御バルブを設けなければな
らないことは言うまでもない(例えば実開昭56−
18249号公報参照)。
後輪液圧制御バルブとしては、従来より後輪ブ
レーキの液圧がある値に達するとそれ以降の圧力
上昇をゼロとするカツトバルブ形式のものと、後
輪ブレーキの液圧がある値に達するとそれ以降は
後輪ブレーキには液圧を比例的に下げて加えるプ
ロポーシヨニングバルブ形式のものとがある。
レーキの液圧がある値に達するとそれ以降の圧力
上昇をゼロとするカツトバルブ形式のものと、後
輪ブレーキの液圧がある値に達するとそれ以降は
後輪ブレーキには液圧を比例的に下げて加えるプ
ロポーシヨニングバルブ形式のものとがある。
本発明は上記のように性質の全く異なる液圧保
持バルブと後輪液圧制御バルブの2つの機能を併
せ持つた制動液圧制御装置を提供することによ
り、部品数及び組付工数の減少、装置の小型化、
重量軽減及びコストの大幅な低減をはかることを
目的とするもので、詳しくは、液圧保持バルブと
カツトバルブ形式の後輪液圧制御バルブとの2つ
の機能を併せもつた制動液圧制御装置を提供する
ことを第1の目的とし、この第1の目的のものに
更にプロポーシヨニングバルブ形式のものの機能
を加えた制動液圧制御装置を提供することを第2
の目的とするものである。
持バルブと後輪液圧制御バルブの2つの機能を併
せ持つた制動液圧制御装置を提供することによ
り、部品数及び組付工数の減少、装置の小型化、
重量軽減及びコストの大幅な低減をはかることを
目的とするもので、詳しくは、液圧保持バルブと
カツトバルブ形式の後輪液圧制御バルブとの2つ
の機能を併せもつた制動液圧制御装置を提供する
ことを第1の目的とし、この第1の目的のものに
更にプロポーシヨニングバルブ形式のものの機能
を加えた制動液圧制御装置を提供することを第2
の目的とするものである。
以下本発明を図示実施例を参照して説明する。
第1図において1は本体で、該本体1内にはボ
ール2が前後方向に自由に転動できるよう遊装さ
れたバルブ室3が形成され、該バルブ室3の後端
及び前端はマスタシリンダからの液圧入口ポート
4及び後輪マスタシリンダへの液圧出口ポート5
に連通している。
ール2が前後方向に自由に転動できるよう遊装さ
れたバルブ室3が形成され、該バルブ室3の後端
及び前端はマスタシリンダからの液圧入口ポート
4及び後輪マスタシリンダへの液圧出口ポート5
に連通している。
バルブ室3の底面即ちボール転動面は、後方部
はほぼ水平な平坦面3aで、前方部は前上りの傾
斜面3bに構成され、該バルブ室3の前端部及び
後端部にはボール2が後方及び前方に配動したと
きボール2が当接して入口ポート4側及び出口ポ
ート5側を閉塞する後方シール6及び前方シール
7が設けられている。
はほぼ水平な平坦面3aで、前方部は前上りの傾
斜面3bに構成され、該バルブ室3の前端部及び
後端部にはボール2が後方及び前方に配動したと
きボール2が当接して入口ポート4側及び出口ポ
ート5側を閉塞する後方シール6及び前方シール
7が設けられている。
又バルブ室3の後方部にはプツシユロツド8が
前後方向にスライド可能なるよう組込まれ、該プ
ツシユロツド8の後部にはカムシヤフト9が設け
られ、該カムシヤフト9に固定したレバー10は
ケーブル11にてクラツチペダル或はクラツチレ
リーズフオーク等のクラツチ操作系統に連結さ
れ、クラツチペダルを踏み込んでいないクラツチ
オンの状態では図示のようにカムシヤフト9によ
りプツシユロツド8は後方シール6より前方に突
出してボール2を前方に押し、クラツチペダルを
踏み込んだクラツチオフの状態ではプツシユロツ
ド8はスプリング8aにより後方シール6より後
方に引込んだ位置に移動するよう構成されてい
る。
前後方向にスライド可能なるよう組込まれ、該プ
ツシユロツド8の後部にはカムシヤフト9が設け
られ、該カムシヤフト9に固定したレバー10は
ケーブル11にてクラツチペダル或はクラツチレ
リーズフオーク等のクラツチ操作系統に連結さ
れ、クラツチペダルを踏み込んでいないクラツチ
オンの状態では図示のようにカムシヤフト9によ
りプツシユロツド8は後方シール6より前方に突
出してボール2を前方に押し、クラツチペダルを
踏み込んだクラツチオフの状態ではプツシユロツ
ド8はスプリング8aにより後方シール6より後
方に引込んだ位置に移動するよう構成されてい
る。
12はレバー10のリターンスプリングであ
る。13は前方シール7から出口ポート5に至る
液圧通路に一端が連通するシリンダ室で、該シリ
ンダ室13にはピストン14が嵌装されている。
る。13は前方シール7から出口ポート5に至る
液圧通路に一端が連通するシリンダ室で、該シリ
ンダ室13にはピストン14が嵌装されている。
該ピストン14の一端面14aには後輪側制動
液圧が作用し他端面14bにはバルブ室3内の液
圧が作用するよう構成されており、上記一端面1
4aの面積Aと他端面14bの面積BとA>Bの
関係をもち、後輪側制動液圧P1とバルブ室側液
圧P2が等しいときは上記ピストン14両端の面
積比B/Aとスプリング15の附勢力によつて図
示のようにピストン14は最後退位置に保持され
るよう構成されている。
液圧が作用し他端面14bにはバルブ室3内の液
圧が作用するよう構成されており、上記一端面1
4aの面積Aと他端面14bの面積BとA>Bの
関係をもち、後輪側制動液圧P1とバルブ室側液
圧P2が等しいときは上記ピストン14両端の面
積比B/Aとスプリング15の附勢力によつて図
示のようにピストン14は最後退位置に保持され
るよう構成されている。
上記の構成において、登坂路でブレーキペダル
を踏み込みつつクラツチペダルを踏み込むと、マ
スタシリンダから前輪のホイールシリンダに制動
液圧が供給されると共に、マスタシリンダから入
口ポート4、バルブ室3、出口ポート5を通つて
後輪のホイールシリンダに制動液圧が供給され制
動状態になる。そしてクラツチペダルの踏み込み
によりケーブル11を介してレバー10、カムシ
ヤフト9が矢印方向に回動しプツシユロツド8は
スプリング8aによつて後方シール6の後方まで
引込む。すると登坂路による車体の傾斜によつて
平坦面3aは後下りに傾斜しているので、ボール
2は自重にて後方に転動し後方シール6に当り入
口ポート4側を閉塞する。
を踏み込みつつクラツチペダルを踏み込むと、マ
スタシリンダから前輪のホイールシリンダに制動
液圧が供給されると共に、マスタシリンダから入
口ポート4、バルブ室3、出口ポート5を通つて
後輪のホイールシリンダに制動液圧が供給され制
動状態になる。そしてクラツチペダルの踏み込み
によりケーブル11を介してレバー10、カムシ
ヤフト9が矢印方向に回動しプツシユロツド8は
スプリング8aによつて後方シール6の後方まで
引込む。すると登坂路による車体の傾斜によつて
平坦面3aは後下りに傾斜しているので、ボール
2は自重にて後方に転動し後方シール6に当り入
口ポート4側を閉塞する。
この状態でブレーキペダルより足を離すと、前
輪側の制動液圧は解除されるが、後輪側のホイー
ルシリンダに供給されている液圧はマスタシリン
ダ側に戻れず、制動状態を保持する。
輪側の制動液圧は解除されるが、後輪側のホイー
ルシリンダに供給されている液圧はマスタシリン
ダ側に戻れず、制動状態を保持する。
この状態よりアクセスペダルを踏み込みつつク
ラツチペダルを離して行くと、クラツチのミート
作動と連動してレバー10及びカムシヤフト9が
前記矢印とは逆方向に回動し、プツシユロツド8
は前方に突出してボール2を押し前方に移動させ
て制動液圧は解除され、スムーズな坂路発進を行
うことができる。
ラツチペダルを離して行くと、クラツチのミート
作動と連動してレバー10及びカムシヤフト9が
前記矢印とは逆方向に回動し、プツシユロツド8
は前方に突出してボール2を押し前方に移動させ
て制動液圧は解除され、スムーズな坂路発進を行
うことができる。
一方制動時には、車両の減速度αが所定値に達
するとボール2は慣性力によつて傾斜面3bを前
方に転動し前方シール7に当接し、出口ポート5
側を閉塞し、マスタシリンダ側から後輪側へのそ
れ以上の液圧供給を停止する。
するとボール2は慣性力によつて傾斜面3bを前
方に転動し前方シール7に当接し、出口ポート5
側を閉塞し、マスタシリンダ側から後輪側へのそ
れ以上の液圧供給を停止する。
上記のボール2が前方シール7に当接する時点
は、車両の減速度αと傾斜面3bの傾斜角θによ
つて決定されるので、該傾斜面3bの傾斜角θを
適切に設定することにより所望の減速度において
確実にマスタシリンダ側から後輪側への液圧供給
を停止することができる。
は、車両の減速度αと傾斜面3bの傾斜角θによ
つて決定されるので、該傾斜面3bの傾斜角θを
適切に設定することにより所望の減速度において
確実にマスタシリンダ側から後輪側への液圧供給
を停止することができる。
ここまでの後輪ブレーキ液圧特性は、第2図の
の範囲で示されるように、ボール2が前方シー
ル7に当接した時点a以後は、マスタシリンダか
らの液圧が上昇しても後輪ブレーキ液圧上昇はゼ
ロとなり、カツトバルブ形式の機能を果たし、後
輪先ロツクを防止することができるものである。
の範囲で示されるように、ボール2が前方シー
ル7に当接した時点a以後は、マスタシリンダか
らの液圧が上昇しても後輪ブレーキ液圧上昇はゼ
ロとなり、カツトバルブ形式の機能を果たし、後
輪先ロツクを防止することができるものである。
ボール2が前方シール7に当接してからもマス
タシリンダ側の液圧は上昇し前輪側への供給液圧
は上昇する。
タシリンダ側の液圧は上昇し前輪側への供給液圧
は上昇する。
従つて上記マスタシリンダ側と連通しているバ
ルブ室3内の液圧P2が上昇し、後輪側液圧P1と
の差がだんだん大きくなり、P1=(P2×B/A)−F (但しFはスプリング15のばね力)よりP2が
大となると、ピストン14は前方に移動し、シリ
ンダ室13内の液を後輪ブレーキ側に送り出し、
後輪ブレーキ液圧は非線的に上昇する。
ルブ室3内の液圧P2が上昇し、後輪側液圧P1と
の差がだんだん大きくなり、P1=(P2×B/A)−F (但しFはスプリング15のばね力)よりP2が
大となると、ピストン14は前方に移動し、シリ
ンダ室13内の液を後輪ブレーキ側に送り出し、
後輪ブレーキ液圧は非線的に上昇する。
上記の後輪ブレーキ液圧特性は第2図のの範
囲に示す通りであり、マスタシリンダ液圧上昇に
対し、後輪ブレーキ液圧はボール2が前方シート
7に当接してマスタシリンダからの液圧をカツト
した時点aの後マスタシリンダの液圧が所定点b
以上の範囲では、差圧を利用したピストン14の
作動により後輪側には液圧を比例的に下げて加え
る所謂プロポーシヨニングバルブの機能をもつた
特性を得ることができ後輪先ロツクを防止するこ
とができるものである。
囲に示す通りであり、マスタシリンダ液圧上昇に
対し、後輪ブレーキ液圧はボール2が前方シート
7に当接してマスタシリンダからの液圧をカツト
した時点aの後マスタシリンダの液圧が所定点b
以上の範囲では、差圧を利用したピストン14の
作動により後輪側には液圧を比例的に下げて加え
る所謂プロポーシヨニングバルブの機能をもつた
特性を得ることができ後輪先ロツクを防止するこ
とができるものである。
上記第2図においてb点以後の勾配はピストン
14の両端面の面積比B/Aとスプリング15の
ばね定数によつて決定する。
14の両端面の面積比B/Aとスプリング15の
ばね定数によつて決定する。
制動により車両が停止しマスタシリンダの液圧
を解除するとボール2は傾斜面3aにより後方に
転動し、P1とP2の差がなくなるのでピストン1
4はスプリング15によりもとの位置に戻る。
を解除するとボール2は傾斜面3aにより後方に
転動し、P1とP2の差がなくなるのでピストン1
4はスプリング15によりもとの位置に戻る。
以上をまとめると、第1図においてシリンダ室
13、ピストン14、スプリング15等を省略し
た構造とすると、液圧保持バルブ機能とカツトバ
ルブ機能との2つの相異なる機能を併せもつた制
動液圧制御装置となり、これにシリンダ室13、
ピストン14、スプリング15等の構成を付加す
ると、液圧保持バルブ機能とプロポーシヨニング
バルブ機能との2つの相異なる機能を併せもつた
制動液圧制御装置とすることができるものであ
る。
13、ピストン14、スプリング15等を省略し
た構造とすると、液圧保持バルブ機能とカツトバ
ルブ機能との2つの相異なる機能を併せもつた制
動液圧制御装置となり、これにシリンダ室13、
ピストン14、スプリング15等の構成を付加す
ると、液圧保持バルブ機能とプロポーシヨニング
バルブ機能との2つの相異なる機能を併せもつた
制動液圧制御装置とすることができるものであ
る。
以上のように本発明によればボールの転動面を
後方はほぼ水平の平坦面、前方は前上りの傾斜面
に構成することにより、単一のバルブ室内に1個
のボールを遊装するだけで、登坂路での制動保持
を行う制動液圧保持バルブと、急制動時の減速度
検出型後輪液圧カツトバルブの両機能を併せもつ
液圧制御バルブを得ることができ、更に後輪液圧
カツト後の後輪側とマスタシリンダ側の液圧の差
によつて作動するピストンを組合せることによ
り、プロポーシヨニングバルブ機能をも持たせる
ことができるもので、いずれの場合も部品数の削
減及び取付工数の低減をはかることができ、且つ
装置の小型化、重量軽減及びコストの著しい低減
をはかり得る点等、実用上多大の効果をもたらし
得るものである。
後方はほぼ水平の平坦面、前方は前上りの傾斜面
に構成することにより、単一のバルブ室内に1個
のボールを遊装するだけで、登坂路での制動保持
を行う制動液圧保持バルブと、急制動時の減速度
検出型後輪液圧カツトバルブの両機能を併せもつ
液圧制御バルブを得ることができ、更に後輪液圧
カツト後の後輪側とマスタシリンダ側の液圧の差
によつて作動するピストンを組合せることによ
り、プロポーシヨニングバルブ機能をも持たせる
ことができるもので、いずれの場合も部品数の削
減及び取付工数の低減をはかることができ、且つ
装置の小型化、重量軽減及びコストの著しい低減
をはかり得る点等、実用上多大の効果をもたらし
得るものである。
第1図は本発明の実施例を示す断面図、第2図
は本発明装置による急制動時の後輪ブレーキ液圧
特性を示す図である。 1……本体、2……ボール、3……バルブ室、
4……入口ポート、5……出口ポート、6……後
方シール、7……前方シール、8……プツシユロ
ツド、13……シリンダ室、14……ピストン。
は本発明装置による急制動時の後輪ブレーキ液圧
特性を示す図である。 1……本体、2……ボール、3……バルブ室、
4……入口ポート、5……出口ポート、6……後
方シール、7……前方シール、8……プツシユロ
ツド、13……シリンダ室、14……ピストン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 本体内に、ボールを前後方向に転動可能なる
よう遊装したバルブ室を設け、該バルブ室のボー
ル転動面を、後方部分はほぼ水平の平坦面、前方
部分は前上りの傾斜面に構成し、バルブ室後端部
にマスタシリンダ側に連通する制動液圧入口通路
を、バルブ室前端部に後輪ブレーキ側に連通する
制動液圧出口通路を設け、ボールが後方に転動し
たとき上記制動液圧入口通路を塞ぎ、ボールが前
方に転動したとき上記制動液圧出口通路を塞ぐよ
う構成すると共に、クラツチのオン作動に連動し
て前記ボールを制動液圧入口通路を閉塞しない前
方位置に押圧保持するプツシユロツドを設けたこ
とを特徴とする自動車用ブレーキの制動液圧制御
装置。 2 本体内に、ボールを前後方向に転動可能なる
よう遊装したバルブ室を設け、該バルブ室のボー
ル転動面を、後方部分はほぼ水平の平坦面に、前
方部分は前上りの傾斜面に構成し、バルブ室後端
部にマスタシリンダ側に連通する制動液圧入口通
路を、バルブ室前端部に後輪ブレーキ側に連通す
る制動液圧出口通路を設け、ボールが後方に転動
したとき上記制動液圧入口通路を塞ぎ、ボールが
前方に転動したとき上記制動液圧出口通路を塞ぐ
よう構成すると共に、クラツチのオン作動に連動
して前記ボールを制動液圧入口通路を閉塞しない
前方位置に押圧保持するプツシユロツドを設け、
且つバルブ室の制動液圧入口通路近傍からバイパ
スして上記制動液圧出口通路に連通するシリンダ
室を本体内に設け、該シリンダ室に該制動液圧出
口通路の液圧に対しバルブ室内液圧が所定値以上
高くなつたときその差圧により作動してシリンダ
室内の液を制動液圧出口通路に押し出すピストン
を設けたことを特徴とする自動車用ブレーキの制
動液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21494081A JPS58116252A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 自動車用ブレ−キの制動液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21494081A JPS58116252A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 自動車用ブレ−キの制動液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116252A JPS58116252A (ja) | 1983-07-11 |
| JPH0251785B2 true JPH0251785B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=16664085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21494081A Granted JPS58116252A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 自動車用ブレ−キの制動液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116252A (ja) |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21494081A patent/JPS58116252A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58116252A (ja) | 1983-07-11 |
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