JPH03212310A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばレタス等の球状野菜等で代表される被包
装物を包装シートで包み込む包装装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の球状野菜等を包装する形態として考えられるも
のとしては、広げた包装用シートの上に被包装物を載置
し、前記包装用シートの周縁部における各一側端を折り
曲げその一側端同士を一箇所に集中させて熱溶着して密
封包装するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように熱溶着によって密封包装するだけのものでは
、その熱溶着部分の仕上りが美的なものとは言い難い面
があり、美観を整えた包装を行うには、包装シートの各
一側端を順次折り返して被包装物の外周面に被せ、折り
重ねられた各一側端を接着固定手段で固定するといった
作業形態が必要で、その行程を手作業で行っていた。

しかし、手作業では作業能率が低くコスト低減の障害と
なっているので、単なる改善の余地が残されていた。

本発明の目的は、包装仕上りが良好でかつ作業能率の向
上が図れるとともに、被包装物上で一゛箇所に折り重ね
られた各一側端同士を効率よく接触固定して包装固定で
きるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は被包装物を載置した包装シート
の周縁部における各側端を折り返して前記被包装物に被
せ、先行して折り返し被せられた前記周縁部における他
の一側端に折り重ねその折り重ね状態を維持する作用姿
勢と、待機位置に引退する非作用姿勢とに切換わる複数
個の包込み具を、前記包装シートの各一側端に対応して
設け、前記各一側端の折り重ね状態で一番上に位置し、
折り重ね状態を固定する接着固定手段が施こされる一側
端に対して、その一側端を折り返し包込み作動を行うと
ともに、包込み作動の最終段階で前記接着固定手段に作
用して接着固定作用を行うべく作動する包込み具を、包
込み作動する基端部とこの基端部に対して前記被包装物
押え方向に付勢された状態で相対揺動可能に連結される
先端部とで形成し、前記先端部に前記一側端を前記被包
装物表面に押し付けて包込み具の移動によって前記被包
装物表面を移動する包装ローラを設けてある点にあり、
その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

各一側端の折り重ね状態で一番上に位置し、折り重ね状
態を固定する接着手段が施こされる一側端に対して、そ
の一側端を折り返し包込み作動を行う包込み具以外の包
込み具の作動について記述する。つまり、包込み具は前
記包装シートの周縁部における対応する一側端を折り返
して前記被包装物に被せ、先行して折り返し被せられた
前記周縁部における他の一側端を折り重ねてその折重ね
状態を維持する。この状態がその包込み具における作用
姿勢である。そして、次の包込み具が他の一側端を折り
返し折り重ね終るまでその作用姿勢を維持するとともに
、折り重ね状態が完了する又はその直前より前記作用姿
勢にある包込み具が待機位置に引退して非作用姿勢に切
換わる。

次に、各一側端の折り重ね状態で一番上に位置し、折り
重ね状態を固定する接着手段が施こされる一側端に対し
て、その一側端を折り返し包込み作動を行う包込み具の
作動について記述する。つまり、・前記包装ローラを前
記一側端に作用させた状態で、前記包込み具を移動させ
ると、前記包装ローラが前記一側端を折り返し乍ら進行
し前記被包装物に接当すると前記先端部の基端部に対す
る押え付勢力によって、前記被包装物の表面に接当して
前記包装シート一側端を密着させる状態で被せ進む。そ
して、最後の段階で、前記一側端に施される又は施され
ている接着手段に対して作用して最後に折り返された一
側端と直前に折り返された先行一側端とを貼着し、前記
被包装物の折り重ね位置で折り重ねられた各一側端同士
を固定すする。

以上のように、包装ローラを被包装物の表面に接当押圧
させ乍ら包装シートを前記被包装物に被せる包装形態を
採るので、前記被包装物を密着性を高めた状態で被着で
きる。

しかも、包装ローラを支持した先端部に対して揺動可能
でかつ被包装物押え方向に対して付勢されているので、
表面形状・サイズが異なる被包装物であっても包装ロー
ラの追従性を向上でき、包装シートの被包装物に対する
密着度合を向上できる。

又、折り重ね状態にある各一側端同士を固定維持するの
にこの包込み具における包装ローラの被包装物表面に接
当して移動するその移動作用で行っているので、包装シ
ートを包込む過程と接着過程とが連続的に行え、接着固
定の為の専用の装置を設ける必要がない。

〔発明の効果〕

包込み具として先端部を基端部に対して揺動可能でかつ
被包装物に対して押え方向に付勢し、かつ、その先端部
に包装ローラを設けるといった合理的な改造によって、
形状・サイズ共に固体差のある被包装物に対しても仕上
りの良好な包装作業を手作業に比べて能率よく行え、し
かも、接着固定作業も一連の作業行程内で行うことがで
きる利点も備え、包装作業装置として有用なものを提供
できるに至った。

又、特に球状又は円筒状の被包装物に対して、接着固定
位置が包込み具待機位置とは反対側の被包装物外周面部
にあるような場合にも、前記先端部を基端部に対して揺
動可能に被包装物押え方向に付勢する構成によって、包
装ローラを前記外周面位置まで廻り込まずことができ、
接着固定作用を能率よく行なえる。

〔実施例〕

第６図及び第９図に示すように、包装装置（Ａ）は、包
装用作業台（１）と、その包装用作業台（１）における
包装作業位置に設けてある被包装物保持機構（２）・受
は止め台（３）・包み込み機構（４）等からなる包み込
み装置（Ｂ）と、前記包装作業位置に載置された包装シ
ート（５）に接着固定手段に（６）を施す接着固定手段
供給装置（７）と、前記包装作業位置に包装シート（５
）を広げた状態で自動供給する包装シート供給装置（３
６）とを備えている。ここに、被包装物（Ｃ）としては
レタス等の球状野菜等を対象としているが、他の形状の
ものでもよい。又、接着固定手段としては接着テープを
対象とするが、単なる接着剤であってもよい。

次に、被包装物保持機構（２）・受は止め台（３）・包
み込み機構（４）等の包み込み装置（Ｂ）について説明
する。第６図ないし第８図に示すように、前記保持機構
（２）は、支柱兼用の縦向き摺動軸（９）に第１移動部
材（１０）と第２移動部材（１１）を上下動可能に外嵌
するとともに、両者（１０）　。

（１１）の間に圧縮スプリング（１２）を介在させて一
定間隔を維持している。前記摺動軸（９）の上端に被包
装物（Ｃ）を受は止める受は止め台（３）を設け、この
受は止め台（３）に、円板の外周に四方に突出する腕部
（３ａ）を設けてある。一方、前記第１移動部材（１０
）における天板に対しても前記腕部（３ａ）の下方に位
置する状態で四本のアーム（１３）を放射状に延出する
とともに、前記四本のアーム（１３）と四つの前記腕部
（３ａ）とを、夫々、四つの屈折リンク（１４）で連結
しである。前記腕部（３ａ）の先端に上下揺動可能に保
持アーム（２Ａ）を軸支するとともに、その各アーム（
２Ａ）を前記屈折リンク（１４）に夫々連係し、前記屈
折リンク（１４）の屈折揺動につれ、前記受は止め台（
３）に載置された被包装物（Ｃ）を前記保持アーム（２
Ａ）で保持する。前記保持部材（２Ａ）は前記腕部（３
ａ）に枢支されている基端部から先端部にかけて被包装
物（Ｃ）の外周面に沿うように側面視で円弧状を呈し、
かつ、平面視で前記基端部と先端部との中間部において
その横幅が広く前記基端部及び先端部に向けて除々に狭
（なる形状になってなる。したがって、被包装物（Ｃ）
に対する固定保持が良好である。又、前記保持部材（２
Ａ）の先端は外向きに湾曲し、被包装物（Ｃ）に接当す
る際に被包装物（Ｃ）外周面内に食い込み傷付けること
のないように構成しである。

第２移動部材（１１）の側面に上下揺動する天秤式駆動
アーム（１５）の一端を連係するとともに、この天秤式
駆動アーム（１５）の他端に前記天秤式駆動アーム（１
５）を上下揺動駆動するクランクアーム（１６）を連係
し、このクランクアーム（１６）を駆動モータ（１７）
出力軸に取付け、前記第２移動部材（１１）を上下させ
るべく構成しである。したがって、前記保持アーム（２
Ａ）を開いた状態から第２移動部材（１１）を上方に移
動させると、まず、前記圧縮スプリング（１２）の押圧
力で第１移動部材（１０）を押し上げる。すると、前記
屈折リンク（１４）が屈折することによって、前記保持
アーム（１３）が立上り揺動して被包装物（Ｃ）の下半
分を保持する。

次に、包み込み機構（４）について説明する。

この包み込み機構（４）は放射状に配設された第１〜第
４包込み具（１８）　、　（１９）　、　（２０）　、
　（２１）でなっている。前記第１包込み具（１８）は
前記保持アーム（２Ａ）が被包装物（Ｃ）を保持した状
態で最初に作動する。この第１包込み具（１８）は、包
装シート（５）の周縁部における一側端（５ａ）を折り
返し乍らその包装シート（５）を被包装物（Ｃ）に被せ
て、その被包装物（Ｃ）の上部中心位置で固定する第１
包み板（２２）と、前記第１包み板（２２）をその先端
において相対揺動可能に軸支するとともに揺動モータ（
２３）の出力軸に固着されている揺動駆動アーム（２４
）とからなる。前記第１包み板（２２）を弾性変形可能
な薄板材料で形成するとともに、この弾性変形力によっ
て被包装物（Ｃ）周面へなじみ易（構成しである。第１
包み板（２２）の押え込み作用を行う先端はフォーク状
に形成されている。前記第１包み板（２２）の後端に板
カム（２５）を固着するとともに、前記第１包み板（２
２）の移動軌跡外側にローラ式ガイド機構（２６）を設
け、もって、前記第１包み板（２２）が作動すると前記
ローラ式ガイド機構（２６）が第１包み板（２２）の曲
線部に作用して強制的に第１包み板（２２）先端を被包
装物（Ｃ）に向かわせる。その先端が被包装物（Ｃ）の
近くに至ると前記板カム（２５）が前記ローラ式ガイド
機構（２６）に接当して、第１包み板（２２）先端が被
包装物（Ｃ）の外周面に略沿った状態で、かつ、略離間
した状態で移動し、移動端近くで前記板カム（２５）が
前記ローラ式ガイド機構（２６）より外れると、前記第
１包み板（２２）の先端は被包装物（Ｃ）の外周面より
内部に入り込む軌跡で移動する。したがって、第１包み
板（２２）先端はその弾性力によって被包装物（Ｃ）の
外周面に摺接して移動し、包装シート（５）　一側端（
５ａ）を被包装物（Ｃ）に密着させることができる。そ
して、第１包込み具（１８）は前記包装シー　）　（５
）の一側端（５ａ）を被包装物（Ｃ）外周面に１ 押え保持する作用姿勢になる。

前記第１包込み具（１８）が包装シート（５）一側端（
５ａ）を被せ終ると１８０’対角に位置する前記第２包
込み具（１９）が作動を開始する。第２包込み具（１９
）は第１包込み具（１８）と略同様の構成を採っており
、違いは第２包み板（２７）先端がフォーク状に形成さ
れたものではなく短冊状の１枚板に形成され包装シート
（５）の一側端（５ｂ）を第１包込み具（１８）の上に
被せる際に第１包込み具（１８）のフォーク状先端内に
その先端を差し込むようにしである。そして、第２包込
み具（１９）が第１包込み具（１８）によって最初に被
せられた包装シート（５）一側端（５ａ）の上に次の一
側端（５ｂ）を重ね終えると、第１包込み具（１８）は
元の待機位置に戻り非作用姿勢になる。この場合に、第
１包込み臭（１８）の第１包み板（２２）の先割れ先端
内に第２包込み具（１８）の第２包み板（２７）の先端
が入り込んでいるので、対応する一側端（５ａ）　。

（５ｂ）が十分な重り代を持って折り重ねられる。

次に、第５図に示すように、第３包込み具２ （２０）が作動する。前記第３包込み具（２０）は揺動
モータ（２３）によって駆動される揺動駆動アーム（２
４）と、この揺動駆動アーム（２４）の先端に相対揺動
可能に軸支されるローラ支持アーム（３４）と、このロ
ーラ支持アーム（３４）の先端に包装シート（５）の一
側端（５ｃ）を折り返し被包装物（Ｃ）の外周面に接当
させて被せていく包装ローラ（２８）とでなる。前記ロ
ーラ支持アーム（３４）を付勢バネ（２９）によって、
被包装物（Ｃ）を押え込む方向に付勢するとともに、弾
性変形力で被包装物（Ｃ）の形状変化に追従し易い構成
となっている。前記ローラ支持アーム（３４）の移動軌
跡外側に固定の板カム（３０）を設けるとともに、ロー
ラ支持アーム（３４）の後端に案内ローラ（３１）を装
着し、前記案内ローラ（３１）が前記固定の板カム（３
ｏ）のカム面（３０ａ）に接当することによって、前記
包装ローラ（２８）の被包装物（Ｃ）に対する接当押え
方向への一定以上の入り込みを規制する。以上から、第
３包込み具（２０）が前記一側端（５ｃ）を所定位置に
重ね終ると、第２包込み具（１９）が待機位置に戻って
いき、それに続いて、第４包込み具（２１）が次のよう
に作動する。前記各一側端（５ａ）　。

（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）の折り重ね状態
で一番上に位置し折り重ね状態を固定する接着手段（６
）が施こされる一側端（５ｄ）に対して、その一側端（
５ｄ）を折り返し包込み作動を行うとともに、包込み作
動の最終段階で前記接着固定手段（６）に作用して接着
固定作用を行うべく作動する。

第１図ないし第３図に示すように、前記第４包込み具（
２１）は、揺動モータ（２３）で駆動される揺動駆動ア
ーム（２４）と、前記揺動駆動アーム（２４）の先端に
相対揺動可能に軸支しであるローラ支持アーム（３５）
と、そのローラ支持アーム（３５）の先端に軸支される
包装ローラ（２８）とからなり、殆んど第３包込み具（
２０）と同様の構成を採っているが、前記ローラ支持ア
ーム（３５）が更に屈折揺動可能に基端部（３５Ａ）と
先端部（３５Ｂ）とに区分されている点が異なる。そし
て、前記包装ローラ（２８）は第３包込み具（２０）の
包装ローラ（２８）と同様に付勢バネ（４３）で被包装
物（Ｃ）の外周面に接当押圧される状態で移動する。つ
まり、長孔状のカム孔（３２ａ）を形成したカム板（３
２）を設け、前記カム孔（３２ａ）に係合して移動する
案内ローラ（３３）を前記ローラ支持アーム（３５）の
後端に軸支し、前記包装ローラ（２８）を所定軌跡に沿
って移動させるべ（構成しである。

ここに、前記包装シート（５）の一側端（５ｄ）に接着
固定手段としての接着テープ（６）を取付け、前記一側
端（５ｄ）を折り返し所定位置で重合させると、前記接
着テープ（６）の上を前記包装ローラ（２８）が移動し
て、四層に折り重ねられた一側端（５ａ）　、　（５ｂ
）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）同志を貼着する。ここ
で、前記ローラ支持アーム（３５）の先端が屈折揺動可
能であるから、前記接着テープ（６）が被包装物（Ｃ）
の下半分に回り込んだ位置であっても、包装ローラ（２
８）の押え作用を十分に作用させることができる。又、
第１図に示すように、前記包装ローラ（２８）を接着テ
ープ（６）に作用させる過程で、基端部（３５１１）に
対する先端部（３５Ｂ）の連結揺動支点（ａ）が、被包
装物（Ｃ）の中心線（Ｘ）５ を越えた位置まで移動するように、第４包込み具（２１
）が作動する。

したがって、前記包装ローラ（２８）は被包装物（Ｃ）
の径に大小の違いがあっても、接着固定部位に対して図
示するように、水平方向に移動するので、作用高さ（Ｉ
（）の違いが少ない利点を有する。

次に、包装作業台（１）の所定位置に包装シー１−（５
）を繰出す供給袋！　（３６）について説明する。

第９図に示すように、包装シート（５）を積層収納した
収納箱（３７）から前記包装作業位置まで包装シート（
５）を搬送する搬送チェーン（４１）　、　（４１）を
左右に配すとともに、この搬送チェーン（４１）のチェ
ーンリンクに搬送用凹型フレーム（３９）を連結しであ
る。前記搬送用門型フレーム（３９）に左右に包装シー
ト（５）吸着用ノズル（３８）　、　（３８）を上下動
可能に装着し、第１０図（イ）に示すように、その吸着
用ノズル（３８）　、　（３８）が下降して包装シート
（５）を吸着するとともに、そのまま持上げ前記搬送用
門型フレーム（３９）の移動に伴って包装シート（５）
を包装作業位置に繰出すべく７ ６ 構成しである。

以上のような構成により作業形態を第１１図に基づいて
説明する。

■　接着テープ（６）を所定位置に繰出す。

■　次に包装シート（５）を収納箱（３７）より取出し
搬送して所定位置に載置する。すると、前記接着テープ
（６）を前記包装シート（５）の最後に折り返される一
側端（５ｄ）に貼着する。

■　そして、被包装物保持機構（２）の受は止め台（３
）上に被包装物（Ｃ）をのせる。ここまでの段階が第１
１図の（イ）で示す状態である。

■　第１１図（ＩＩ）に示すように、次に、被包装物保
持機構（２）を作動させて被包装物（Ｃ）を保持する。

■　第１１図（ハ）に示すように、第１包込み具（１８
）を作動させて、包装シート（５）の一側端（５ａ）を
被包装物（Ｃ）の上面に折り返し、第１包み板（２２）
の押え状態を維持する。

■　第１１図（＝）に示すように、対角位置にある第２
包込み具（１９）を作動させ、包装シート（５）８ の対応する一側端（５ｂ）を前記第１包み板（２２）の
上から重ね合せる。前記一側端（５ｂ）を重ね終ると第
１包込み具（１８）が待機位置に戻る。

次に、被包装物（Ｃ）の外周面に沿って一側端（５ｃ）
　、　（５ｄ）を膨みな被せるように、第３包込み具（
２０）が作動する前にその折り曲げ部位向けてエアーを
吹付ける。

■　続いて、第１１図（＊）、（へ）に示すように、第
３包込み具（２０）が作動して、残る一側端（５Ｃ）を
重ね終えると第２包込み具（１９）が待機位置に戻る。

■　更に、第１１図（チ）、（ＩＪ）に示すように、接
着テープ（６）を貼着した一側端（５ｄ）を第４包込み
具（２１）が折り返し被包装物（Ｃ）に被せて、前記接
着テープ（６）で四層に折り重ねられた各一側端（５ａ
）　、　（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）同志を
貼着して包装作業を終了する。

〔別実施例〕

■　前記第１包込み具（１８）等の個数は図示するもの
に限定されず、又、それに対応させて包装シート（５）
の形状も四角以外の多角形及び円形のものであってもよ
い。

■　包装シート（５）の材料としては樹脂以外に紙であ
ってもよい。

■　前記包込み具（１８）〜（２１）を作動させるのに
、人為的にスイッチが操作される毎に、各包込み具（１
８）〜（２１）が作動するように半自動形態を採っても
よい。

■　前記第１．第２包み板（２２）　、　（２７）の材
質としては被包装物（Ｃ）を押える作用姿勢で被包装物
（Ｃ）への影響を押えることができる弾性変形可能なも
のであれば、樹脂以外の薄板鋼板又は、この薄板鋼板の
表面に樹脂やクロムメツキ等のコーティングを施したも
のでもよい。

■　前記包込み具（１８）〜（２１）としては包装ロー
ラ（２８）を設けた包込み具（２０）　、　（２１）と
包装ローラ（２８）を設けていない包込み具（１８）　
、　（１９）とで異なるものに形成したが、全ての包込
み具（１８）〜（２１）を包装ローラ（２８）を備えた
ものに形成してもよい。

■　包装の対象となる被包装物は球状以外の円筒状のも
のであってもよい。

■　前記カム機構（３０）としては前記包込み具（２０
）に対して位置調節可能なもの、又は、被包装物（Ｃ）
の大きさに合せてカム面形状の異なるものと切換できる
ように構成してもよい。

■　ローラ支持アーム（３５）の先端部（３５Ｂ）とし
ては、弾性変形可能な基端部（３５＾）に片持状態で連
結し、その先端部（３５Ｂ）に取付けた包装ローラ（２
８）をバネ板の弾性変形力で被包装物（Ｃ）に対して押
圧する方向に付勢し乍ら基端部（３５Ａ）に対して揺動
する構成を採ってもよい。

■　前記第４包込み具（２１）の作動形態としては、直
線的に作動して包装シート（５）を被包装物（Ｃ）に被
せる構成を採ってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

１

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図な
いし第３図は第４包込み具の作動状態を示す正面図、第
４図は包込み機構を示す正面図、第５図は第３包込み具
の作動を示す正面図、第６図は包込み装置を示す正面図
、第７図は包込み機構を示す平面図、第８図は包込み機
構を示す斜視図、第９図は全体斜視図、第１０図（イ）
。 （ｒｌ）は、夫々、包装シートの搬送状態を示す正面図
、第１１図（イ）〜（す）は、夫々、包装行程を示す作
用図である。 （５）・・・・・・包装シート、（６）・・・・・・接
着固定手段、（１８）　、　（１９）　、　（２０）　
、　（２１）・・・・・・包込み具、（２８）・・・・
・・包装ローラ、（３５Ａ）・旧・・基端部、（３５Ｂ
）・・・・・・先端部、（Ｃ）・・・・・・被包装物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被包装物（Ｃ）を載置した包装シート（５）の周縁部に
   おける各側端（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）、（５ｄ）
   を折り返して前記被包装物（Ｃ）に被せ、先行して折り
   返し被せられた前記周縁部における他の一側端（５ａ）
   、（５ｂ）、（５ｃ）に折り重ねその折り重ね状態を維
   持する作用姿勢と、待機位置に引退する非作用姿勢とに
   切換わる複数個の包込み具（１８）、（１９）、（２０
   ）、（２１）を、前記包装シート（５）の各一側端（５
   ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）、（５ｄ）に対応して設け、
   前記各一側端（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）の折り重ね
   状態で一番上に位置し、折り重ね状態を固定する接着固
   定手段に（６）が施こされる一側端（５ｄ）に対して、
   その一側端（５ｄ）を折り返し包込み作動を行うととも
   に、包込み作動の最終段階で前記接着固定手段（６）に
   作用して接着固定作用を行うべく作動する包込み具（２
   １）を、包込み作動する基端部（３５Ａ）とこの基端部
   （３５Ａ）に対して前記被包装物押え方向に付勢された
   状態で相対揺動可能に連結される先端部（３５Ｂ）とで
   形成し、前記先端部（３５Ｂ）に前記一側端（５ｄ）を
   前記被包装物（Ｃ）表面に押し付けて包込み具（２１）
   の移動によって前記被包袋物表面を移動する包装ローラ
   （２８）を設けてある包装装置。