JPH03187810A - 包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばレタス等の球状野菜等で代表される被包
装物を包装シートで包み込む暉に利用される包装装置に
関する。

〔従来の技術〕

この種の球状野菜等を包装する形態として考えられるも
のとしては、広げた包装用シートの上に被包装物を載置
し、前記包装用シートの周縁部における各一部分を折り
曲げその側端同志を一箇所に集中させて熱溶着して密封
包装するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように熱溶着によって密封包装するだけのものでは
、その熱溶着部分の仕上りが美的なものとは言い難い面
があり、美観を整えた包装を行うには、包装シートの周
縁部者一部分を折り返して被包装物の外周面に被せ、そ
のようにして順次折り返し重ねて固定するといった作業
形態が必要で、その行程を手作業で行っていた。

しかし手作業では作業能率が低くコスト低減の障害とな
っているので、更なる改善の余地が残されていた。

本発明の目的は、包装仕上りが良好でかつ作業能率の向
上が図れるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、包装用所定位置に位置された
包装用シート上の被包装物を、前記包装用シートの周縁
部のうちの一部分を前記被包装物の外面に折り返し被せ
前記各一部分同志の折り重ね位置でその折り重ね状態を
維持する包込み具の作用姿勢と前記一部分上に他の一部
分が重ね合せられた状態で待機位置に引退する包込み具
の非作用姿勢とに切換わる複数個の包込み具を前記包装
用シートの各一部分に対応して設け、前記各包込み具を
所定の順序で作動させる順序作動手段を設けてある点に
あり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、被包装物を載置して広げた包装用シートの周縁
部のうちの一部分を折り返すその折り返し部分の箇所に
相当する数の包込み具を設け、この複数個の包込み具を
順番に作動させる。

最初に作動する包込み具が包装シートの対応する周縁部
のうちの一部分を折り返し乍ら折り重ね位置まで被せて
行き、その折り重ね位置で周縁部のうちの一部分を押え
て作用姿勢になると、次の包込み具が包装シートの対応
する周縁部のうちの一部分を折り返しながら作動を開始
する。

そして、前記次の包込み具が作用姿勢に切換わるかその
直前において先の作用姿勢にあった包込み具が待機位置
に引退して非作用姿勢に切換わる。このようにして、複
数個の包込み具が順次作動を繰返し、複数箇所の前記周
縁部のうちの一部分を折り重ねる。

〔発明の効果〕

したがって、手作業で行うように、各包込み具で順番に
包装シートの周縁部における一部分を折り返し、折り重
ね位置で重合することによって、美観を損ねない包装を
行うことができ乍ら、包み込み具の採用によって作業能
率の向上、省力化を達成できるに至った。

〔実施例〕

第３図及び第１２図に示すように、包装装置（Ａ）は、
包装用作業台（１）と、その包装用作業台（１）におけ
る包装作業位置に設けてある被包装物保持機構（２）・
受は止め台（３）・包み込み機構（４）等からなる包み
込み装置（Ｂ）と、前記包装作業位置に載置された包装
シート（５）に接着固定手段（６）を施す接着固定手段
供給装置（７）と、前記包装作業位置に包装シート（５
）を広げた状態で自動供給する包装シート供給機構（３
６）とを備えている。ここに、被包装物（Ｃ）としては
レタス等の球状野菜等を対象としているが、他の形状の
ものでもよい。又、接着固定手段としては接着テープを
対象とするが、単なる接着剤であってもよい。

次に、被包装物保持機構（２）・受は止め台（３）・包
み込み機構（４）等の包み込み装置（Ｂ）について説明
する。第３図及び第８図に示すように、前記保持機構（
２）は、支柱兼用の縦向き摺動軸（９）に第１移動部材
（１０）と第２移動部材（１１）を上下動可能に外嵌す
るとともに、両者（１０）、　（１１）の間に圧縮スプ
リング（Ｉ２）を介在させて一定間隔を維持している。

前記摺動軸（９）の上端には被包装物（Ｃ）を受は止め
る受は止め台（３）が設けられ、この受は止め台（３）
は、主として円板の外周に四方に突出する腕部（３ａ）
を設けて形成されている。一方、前記第１移動部材（１
０）における天板に対しても前記腕部（３ａ）の下方に
位置する状態で四本のアーム（１３）が放射的に延出さ
れるとともに、前記四本のアーム（１３）と四つの前記
腕部（３ａ）とを夫々、四つの屈折リンク（１４）で連
結しである。前記腕部（３ａ）の先端には上下揺動可能
に保持アーム（２Ａ）が軸支されるとともに、そのアー
ム（４Ａ）が前記屈折リンク（１４）と夫々連係され、
前記屈折リンク（Ｉ４）の屈折揺動につれ、前記受は止
め台（３）に載置された被包装物（Ｃ）を前記保持アー
ム（２Ａ）がその側面に接当して保持する。前記第２移
動部材（１１）の側面には上下揺動する天秤式駆動アー
ム（Ｉ５）の一端が連係されるとともに、この天秤式駆
動アーム（１５）の他端に前記天秤式駆動アーム（１５
）を上下揺動駆動するクランクアーム（１６）を連係し
、このクランクアーム（１６）を駆動モータ（１７）出
力軸に取付け、前記第２移動部材（１１）を上下させる
べく構成しである。したがって、第２図に示すように、
前記保持アーム（２Ａ）が開いた状態から第２移動部材
（１１）を上方に移動させると、まず、前記圧縮スプリ
ング（１２）が押圧されその押圧力で第１移動部材（１
０）を押し上げる。すると、前記屈折リンク（１４）が
屈折することによって、前記保持アーム（１３）が立上
り揺動して被包装物（Ｃ）の下半分を保持する。

次に、包み込み機構（４）について説明する。

第３図ないし第７図に示すように、この包み込み機構（
４）は放射状に配設された第１〜第４包込み具（１８）
、　（１９）、　（２０）、　（２１）で構成されてい
る。

前記第１包込み具（１８）は前記保持アーム（２Ａ）が
被包装物（Ｃ）を保持した状態で最初に作動する。

この第１包込み具（１８）は、包装シート（５）の周縁
部の一部分を折り返し乍らその包装シート（５）を被包
装物（Ｃ）に被せて、その被包装物（Ｃ）の上部中心位
置で固定する包み板（２２）と、前記包み板（２２）を
その先端において相対揺動可能に軸支するとともに揺動
モータ（２３）の出力軸に固着されている揺動アーム（
２４）とからなる。第１１図に示すように、前記包み板
（２２）は付勢バネ（８）によって揺動アーム（２４）
に対して閉じ付勢されるとともに、弾性変形可能な薄板
樹脂材料で形成され、この弾性変形力によって被包装物
（Ｃ）周面へなじみ易く構成されるとともに、前記付勢
バネ（８）によって被包装物（Ｃ）を押え込む方向に付
勢される。その押え込み作用を行う先端はフォーク状に
形成されている。前記包み板（２２）の後端には板カム
（２５）が固着されるとともに、前記包み板（２２）の
移動軌跡外側にローラ式ガイド機構（２６）が設けられ
、もって、前記包み板（２２）が作動すると前記ローラ
式ガイド機構（２６）が包み板（２２）の曲線部に作用
して強制的に包み板（２２）先端を被包装物（Ｃ）に向
かわせるとともに、先端が被包装物（Ｃ）の近くに至る
と前記板カム（２５）が前記ローラ式ガイド機構（２６
）に接当して、包み板（２２）先端が被包装物（Ｃ）の
外周面に略沿った状態で移動し、移動端近くで前記板カ
ム（２５）が前記ローラ式ガイド機構（２６）より外れ
ると、前記包み板（２２）の先端は被包装物（Ｃ）の外
周面より内部に入り込む軌跡で移動する。したがって、
包み板（２２）先端はその弾性力によって被包装物（Ｃ
）の外周面に摺接して移動し、包装シート（５）の周縁
部の一部分を被包装物（Ｃ）に被せることができる。

前記第１包込み具（１８）が包装シート（５）の周縁部
の一部分を被せ終ると１８０°対角に位置する前記第２
包込み具（１９）が作動を開始する。

第２包込み具（１９）は第１包み込み具（１８）と略同
様の構成を採っており、違いは、第２包板（２７）先端
がフォーク状に形成されたものではなく短冊状の１枚板
に形成された包装シート（５）の周縁部の一部分を第１
包込み具（１８）の上に被せる際に第１包込み具（１８
）のフォーク状先端内にその先端を差し込むようにしで
ある。そして、第２包込み具（１９）が第１包込み具（
１８）によって最初に被せられた包装シートの周縁部の
一部分の上に次の他の周縁部の一部分を重ね終えると、
第１包込み具（１８）は元の待機位置に戻る。この場合
に、第１包込み具（１８）の包み板（２２）の先割れ先
端内に第２包込み具（１８）の包み板（２２）の先端が
入り込んでいるので、対応する包装シート（５）の周縁
部の一部分が十分な重り代を持って折り重ねられる。

次に、第３包込み具（２０）が作動する。第４図に示す
ように、前記第３包み込み具（２０）は揺動モータ（２
３）によって駆動される揺動アーム（２４）と、この揺
動アーム（２４）の先端に相対揺動可能に軸支されるロ
ーラ支持アーム（３４）と、このローラ支持アーム（３
４）の先端に包装シート（５）の周縁部の一部分を折り
返し被包装物（Ｃ）の外周面に接当させて被せていく包
装ローラ（２８）を軸支しである。第１Ｏ図に示すよう
に、前記ローラ支持アーム（３４）は付勢バネ（２９）
によって被包装物（Ｃ）を押え込む方向に付勢されると
ともに、自身も弾性変形可能であり、被包装物（Ｃ）の
形状変化に追従し易い構成となっている。しだがって、
第４図に示すように、この第３包込み具（２０）は前記
被包装物（Ｃ）に向けて揺動し前記被包装物（Ｃ）に沿
って進行する状態では前記付勢バネ（２９）力によって
前記被包装物（Ｃ）の外周面に接当して移動し、第２包
込み具（１９）の上に前記包装シート（５）の周縁部の
一部分を被せる。

この軌跡を維持し、前記包装ローラ（２８）が−室以上
被包装物（Ｃ）内部に入り込まないように、固定の板カ
ム（３０）を設ける一方前記ローラ支持アーム（３４）
の後端に前記固定板カム（３０）の端面に形成しである
カム面（３０ａ）に沿って移動する案内ローラ（３１）
を装着しである。

以上から、第３包込み具（２０）が包装シート（５）の
周縁部の一部分を所定位置に重ね終ると、第２包込み具
（１９）が待機位置に戻っていき、それに続いて、第４
包込み具（２１）が作動する。

前記第４包込み具（２１）は、第５図に示すように、揺
動モータ（２３）で駆動される揺動アーム（２４）と、
前記揺動アーム（２４）の先端に相対揺動可能に軸支し
であるローラ支持アーム（３５）と、そのローラ支持ア
ーム（３５）の先端に軸支される包装ローラ（２８）と
からなり、殆んど第３包込み具（２０）と同様の構成を
採っているが、前記ローラ支持アーム（３５）が更に屈
折揺動可能に基端部と先端部とに区分されている点が異
なる。そして、前記包装ローラ（２８）は第３包込み具
（２０）の包装ローラ（２８）と同様に被包装物（Ｃ）
の外周面に接当する状態で移動するように設定されてい
る。つまり、長孔状のカム孔（３２ａ）を形成したカム
板（３２）を設け、前記カム孔＜３２ａ）に係合して移
動する案内ローラ（３３）を前記ローラ支持アーム（３
５）の後端に軸支し、前記包装ローラ（２８）を前記基
端部を所定の軌跡に沿って移動させるべく構成しである
。ここに、前記包装シート（５）の周縁部の一部分には
接着固定手段としての接着テープ（６）が取付けられ、
前記周縁部の一部分が折り返され折り返し位置で重合さ
れると、前記接着テープ（６）の上を前記包装ローラ（
２８）が移動して、四層に折り重ねられた周縁部の一部
分同士を貼着する。ここで、前記ローラ支持アーム（３
５）の先端が屈折揺動可能であるから、前記接着テープ
（６）が被包装物（Ｃ）の下半分に回り込んだ位置であ
っても、包装ローラ（２８）の押え作用を十分に作用さ
せることができる。

次に、包装作業台（１）の所定位置に包装シート（５）
を繰出す供給機構（３６）について説明する。

第１２図に示すように、包装作業台（１）の収納箱（４
１）内に収納された積層包装シート（５）の上方に位置
するものから一枚づつ接着して持上げる左右一対の円盤
体（３８）を、横向き支軸（３９）に取付けるとともに
、前記横向き支軸（３９）を左右の支持板（４２）、　
（４２）に架設して一体化し、この左右の支持板（４２
）、　（４２）をチェーン（４３）のリンクに取付けて
前記円盤体（３８）を収納箱（４１）より包装作業位置
まで移動可能に構成しである。そして、前記円盤体（３
８）は横向き支軸（３９）とともに前記支持板（４２）
、　（４２）に対して上下動可能であり（上下動の為の
駆動機構は図示せず）、かつ、その外周面に包装シート
（５）を接着する粘着剤層が形成され、その外周面を包
装シート（５）上面に押し付は包装シート（５）を接着
するとそのまま上方に持上ってすぐ下の包装シート（５
）との間隔を確保した状態で前記包装作業位置まで進行
する。

左右支持板（４２）、　（４２）とともに、前記円盤体
（３８）を包装シート（５）面上に接当した状態で左右
支持板（４２）、　（４２）を第１３図（イ）の矢印で
示すように回転させると、包装シート（５）の端部が“
めくれ”上り、そのまま前記円盤体（３８）を持上げ移
動させると図示するように“めくる”状態で前記包装作
業位置に繰出される。前記包装作業位置に包装シート（
５）が繰出されると、包装シート（５）を前記円盤体（
３８）より分離すべく左右一対の押え具（４４）が作動
して包装シート（５）を押えるとともに、前記円盤体（
３８）を包装シート（５）より分離させる。前記円盤体
（３８）は収納箱（４１）と前記包装作業位置との間を
往復移動する構成を採ってもよいが、チェーン（４３）
循環経路に沿って循環作動してもよい。このように、“
めくり”上げ状態で繰出して行くので次の包装シート（
５）と二枚繰出しがなく、分離の為のエアー等を吹付け
る必要がない。

次に、前記包装シート（５）が載置される包装作業位置
には、接着テープ（６）を所定位置に繰出す供給装置（
７）が設けられ、所定の長さに切断した接着テープ（６
）を、前記包装シート（５）の各周縁部の一部分のうち
で最後に折り返される周縁部の一部分が載置される位置
に接着面を上向きに設定して繰出される。したがって、
接着テープ（３４）を所定位置に載置して、その上から
包装シート（５）を所定姿勢で載置すると、自動的に前
記包装シート（５）の最後に折り返される周縁部の一部
分に接着される。

以上のような構成より作業形態を第１図に基づいて説明
する。

■　接着テープ（６）を所定位置に繰出す。

■　次に包装シート（５）を前記円盤体（３８）、　（
３８）によって収納箱（４１）より取出し搬送して所定
位置に載置する。この場合に、接着テープ（６）が包装
シート（５）の所定位置に貼着される。

■　そして、被包装物保持機構（２）の受は止め台（３
）上に被包装物（Ｃ）をのせる。

■　次に、包み込み機構（４）を作動させて被包装物（
Ｃ）を保持する。

■　第１包込み具（１８）を作動させて、包装シート（
５）の周縁部の一部分を被包装物（Ｃ）の上面に折り返
し、包み板（２２）の押え状態を維持する。そして、球
状被包装物（Ｃ）の外周面に沿って一側端を膨みなく被
せるように、第３包込み具（２８）が作動する前にその
折り曲げ部位に向けて横側方よりエアーを吹付ける。

■　対角位置にある第２包込み具（１９）を作動させ、
包装シート（５）の対応する一側端を前記包み板（２２
）の上から重ね合せる。

前記−側端を重ね終ると第１包込み具（１８）が待機位
置に戻る。

■　続いて、第３包込み具（２０）が作動して、残る周
縁部の一部分を重ね終えると第２包込み具（１９）が待
機位置に戻る。

■　更に、接着テープ（６）を貼着した周縁部の一部分
を第４包込み具（２１）が折り返し被包装物（Ｃ）に被
せて、前記接着テープ（３４）で四層に折り重ねられた
各−側端同志を貼着して包装作業を終了する。又、図示
はしていないがこのように各包込み具（１８）〜（２１
）を順序作動させるべく各揺動モータ（２３）に対する
電気的制御手段を設けてある。

〔別実施例〕

■　前記包込み具（１８）等の個数は図示するものに限
定されず、又、それに対応させて包装シート（５）の形
状も四角以外に円形のものであってもよい。

■　包装シート（５）の材料としては樹脂以外に紙であ
ってもよい。

■　前記包込み具（１８）〜（２１）を作動させるのに
、人為的にスイッチが操作される毎に、各包込み具（１
８）〜（２１）が作動するように半自動形態を採っても
よい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図（
イ）〜（す）は、夫々、包装作業状態を示す説明図、第
２図は被包装物保持機構を示す側面図、第３図は第１包
込み具の作動状態を示す側面図、第４図は第３包込み具
の作動状態を示す側面図、第５図は第４包込み具の作動
状態を示す側面図、第６図は第４包込み具が折返し位置
に至った状態を示す側面図、第７図は包込み具と被包装
物保持機構を示す平面図、第８図は被包装物保持機構を
示す斜視図、第９図は第１包込み具を示す斜視図、第１
０図は第２包込み具を示す斜視図、第１１図は第１包込
み具における揺動アームと包み板との取付状態を示す側
面図、第１２図は全体斜視図、第１３図（イ）は包装シ
ートを収納箱より取出す状態を示す側面図、第１３図（
０）は包装シートを包装位置に繰出した状態を示す側面
図である。 （５）・・・・・・包装シート、 （１８）〜（２１）・・・・・・包込み具、 （Ｃ）・・・・・・被包装物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 包装用所定位置に位置された包装用シート（５）上の被
   包装物（Ｃ）を、前記包装用シート（５）の周縁部のう
   ちの一部分を前記被包装物（Ｃ）の外面に折り返し被せ
   前記各一部分同志の折り重ね位置でその折り重ね状態を
   維持する包込み具の作用姿勢と前記一部分上に他の一部
   分が重ね合せられた状態で待機位置に引退する包込み具
   の非作用姿勢とに切換わる複数個の包込み具（１８）〜
   （２１）を前記包装用シート（５）の各一部分に対応し
   て設け、前記各包込み具（１８）〜（２１）を所定の順
   序で作動させる順序作動手段を設けてある包装装置。