JPH0342612B2 - - Google Patents

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JPH0342612B2
JPH0342612B2 JP17872383A JP17872383A JPH0342612B2 JP H0342612 B2 JPH0342612 B2 JP H0342612B2 JP 17872383 A JP17872383 A JP 17872383A JP 17872383 A JP17872383 A JP 17872383A JP H0342612 B2 JPH0342612 B2 JP H0342612B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば自動車やオートバイの走行速
度あるいはエンジン回転数等の測定量の変化に関
連して発生するパルス信号を計数するパルス計数
装置に関するものである。
一般に、測定量に比例したパルスにより、測定
量を表示するものとしては、基準クロツク信号に
より設定されたゲートタイムで測定量に比例した
パルスを計数し、この計数値をラツチして逐次更
新表示するようにした装置が知られている。この
装置は基準クロツク信号によるゲートタイムの設
定により更新可能時間が決定され、このゲートタ
イム内に入力されるパルス数の密度に応じて測定
精度が左右されるが、一般的に測定量の変化に比
例したパルスを高密度にすることは、パルス発生
器がかなり高価なものとなるばかりでなく、仮に
安価に提供されたとしても、高速時におけるクロ
ツク周期内に発生するパルス数が極めて多くな
り、カウンタの容量を増大しなければならず、総
体的に極めて大型で、高価な装置となるという欠
点があつた。またゲートタイムを長くして、この
ゲートタイム内に入力されるパルス数を相対的に
増大させる方法も容易に達成できるが、測定量の
急激な変化に追従することはできないという欠点
があつた。従つて一般には、第1図に示すよう
に、入力端子1に測定量の変化に比例したパルス
が入力された時、この入力端子1に接続された計
数周期を有するカウンタ2で計数し、カウンタ2
の計数終了時に、複数個たとえば4個のレジスタ
3a,3b,3c,3dにカウンタ2の計数値を
それぞれ記憶させ、これらのレジスタ3a〜3d
に記憶された計数値を加算器4で加算し、この加
算値Pに応じた値を表示するようにしている。
第1図の回路の動作を第2図を加えて説明する
と、測定量たとえば走行速度の変化に比例したパ
ルスAが入力されると、カウンタ2の計数終了時
t1,t2,t3,t4に各表示切換時間たとえば1秒で
それぞれ計数されたパルス数P1,P2,P3,P4
レジスタ3d,3c,3b,3aで記憶され、こ
の記憶されたパルス数P1,P2,P3,P4が加算器
4で加算され、表示器5で(P1+P2+P3+P4
の値に応じた走行速度が表示される。
ここで、急激に走行速度が減少し、t4において
0Km/hとなつたとすると、カウンタ2の計数終
了時t5では、新しい表示切換時間t4〜t5で計数さ
れたパルス数P5=0が新しくレジスタ3aに入
り、それまでレジスタ3a,3b,3cで記憶さ
れていたパルス数P4,P3,P2は順次シフトされ
てレジスタ3b,3c,3dへ移り、一番古い表
示切換時間t0〜t1で計数されたパルス数P1はシフ
トされてレジスタ外へ出され、加算器4で加算さ
れた(P2+P3+P4+0)の値に応じた走行速度
が表示器5で示され、走行速度が0Km/hになつ
たにもかかわらず表示はある速度値を示すことに
なる。
また次の計数終了時t6では、新しい表示切換時
間t5〜t6で計数されたパルス数P6=0が新しくレ
ジスタ3aに入り、それまでレジスタ3a,3
b,3cで記憶されていたパルス数P5,P4,P3
は順次シフトされてレジスタ3b,3c,3dへ
移り、最も古い表示切換時間t1〜t2で計数された
パルス数P2はシフトされてレジスタ外へ出され、
加算器4で加算された(P3+P4+0+0)の値
に応じた走行速度が表示器5で示され、走行速度
が0Km/hであるにもかかわらず表示はまだある
速度値を示し続ける。
以下、計数終了時t7でも前述と同様にレジスタ
3a〜3dで記憶されているパルス数P3〜P6
シフトが行われ、最も古い表示切換時間t2〜t3
計数されたパルス数P3がレジスタ外へシフトさ
れる代わりに新しい表示切換時間t6〜t7で計数さ
れたパルス数P7=0がレジスタ3aに入り、加
算器4で加算された(P4+0+0+0)の値に
応じた走行速度が表示器5で示され、未だ表示値
が0Km/hにならない。
そして、計数終了時t8でレジスタ3a〜3dに
記憶されているパルス数P4〜P7のシフトが行わ
れ、最も古い表示切換時間t3〜t4で計数されたパ
ルス数P4がレジスタ外へシフトされる代わりに
新しい表示切換時間t7〜t8で計数されたパルス数
P8=0がレジスタ3aに入ると、レジスタ3a
〜3dの総和は(0+0+0+0)となり、ここ
で始めて表示器5で表示される走行速度は0Km/
hとなる。
このように、従来のパルス計数装置を用いた走
行速度計では、実際に車が停車してから表示が0
Km/hを示すまで4秒も必要となり、応答性が遅
く実際の速度感覚値と表示値に違いがあるという
欠点があつた。
本発明は、前記従来装置の欠点を解消するた
め、ゲートタイムを複数に分割して測定量に応じ
て発生するパルスをカウントし、ゲートタイム内
のパルス数の変化を知り、この変化によりゲート
タイム内に計数したパルス数を補正し、補正した
結果に応じた数値を表示することを特徴とし、そ
の目的は急激なパルス数の変化に対する応答性を
速くするパルス計数装置を提供するものである。
前記目的を達成するための本発明の測定量の変
化に応じて発生するパルスを計数するゲートタイ
ムを多分割し、この多分割したゲートタイムの時
間経過時毎に計数したパルス数を複数個のレジス
タの内、第1のレジスタに記憶させ、以後時間経
過時毎に計数した新しいパルス数を前記第1のレ
ジスタに記憶させるとともにそれまで各レジスタ
に記憶していたパルス数を順次後段のレジスタに
シフトして最後段のレジスタに入つていたパルス
数を消し、全レジスタの記憶値に応じた値を表示
するようにしたパルス計数装置において、前記第
1のレジスタに記憶された最新パルス数が他のレ
ジスタに記憶されたパルス数と比較して急激に変
化しているか否かを判定する比較判定手段と、こ
の比較判定手段により急激に変化していると判定
された場合、所定のレジスタをある所定値で書き
換えて補正する手段と、前記比較判定手段により
急激に変化しておらず、かつ最新パルス数が第1
のレジスタを含んで他のレジスタに連続して記憶
されしかも最新パルス数以外の値がレジスタ内で
連続して記憶されていると判定された場合、全て
のレジスタのパルス数を比較して一定の順序ある
数列になるように所定のレジスタの内容を書き換
えて補正する手段とを備え、前記第1のレジスタ
の最新パルス数を主要視した測定量として補正さ
れた後の全レジスタの記憶値に応じた値を表示す
るように構成されるものである。
以下添付図面に基づいて本発明の一実施例を詳
述する。
第3図は本発明の一実施例のパルス計数装置の
ブロツク図であり、同図において、6は図示しな
い速度検出部の測定量に応じて発生されるパルス
を入力する入力端子、7は入力端子6で入力した
パルスの計数時間を設定するタイマで、計数時間
はゲートタイムを任意整数で除算した値になつて
おり、本実施例ではゲートタイムの1/Nの時間
に設定してある。8は設定された計数時間の間に
入力端子6で入力されたパルスをカウントするカ
ウンタ、9はカウンタ8でカウントしたパルス数
を記憶する複数個のレジスタからなる記憶部で、
記憶部9のレジスタ数は前記ゲートタイムを計数
時間で除算した時の商の値になつており、本実施
例ではN個を用い、カウンタ8でカウントしたパ
ルス数を計数時間経過時毎に記憶部9の最新パル
ス数として記憶する第1のレジスタ91に入力す
ると共にそれまでレジスタ91,92……9N-1
記憶していたパルス数を順次レジスタ92,93
…9Nへシフトし、レジスタ9Nで記憶していたパ
ルス数は記憶部9から消されるようになつてい
る。各レジスタの値はパルス数が入力される毎に
後述する演算回路10へ全て入力される。演算回
路10はレジスタ91に入力されたゲートタイム
内の最新パルス数と他のレジスタ92〜9Nに記憶
されているそれまでのパルス数とをそれぞれ比較
して急激なパルス数の変化すなわち増減状態を比
較判定し、その判定結果に基づいてレジスタ92
〜9Nに記憶されているパルス数の内容を書き換
えて補正するものである。この書き換えられたパ
ルス数の内容は分配器11を介して各レジスタ9
〜9Nに記憶され、その後レジスタ91〜9Nに記
憶されているパルス数は加算器12で加算され、
ラツチ回路13で表示に必要な駆動がなされ、表
示部14で加算器12の値に応じた数値が表示さ
れる。
次に前記演算回路10の構成を第4図に基づい
てより詳細に説明する。
各レジスタ91〜9Nに記憶されたパルス数は前
記比較判定手段たる比較判定回路15においてレ
ジスタ91のパルス数P1とレジスタ92〜9Nのパ
ルス数Pi(i=2〜N)がそれぞれ比較され、|
(P1−Pi)|≧X(Xはある設定値)であると判定
されると、正負判定回路16において(P1−Pi
の正負が判定され、その結果に基づいて第1又は
第2の書換回路17,18においてレジスタ92
〜9Nのパルス数をある所定値で書き換えて補正
する。このレジスタ92〜9Nの書き換えられたパ
ルス数は分配器11へ転送される。一方、前記比
較判定回路15で|(P1〜Pi)|<Xと判定される
と第1の連続数判定回路19でパルス数P1がレ
ジスタ91〜9N内でレジスタ91を含んで2回以
上連続しているか否かを判定し、その連続数Kを
カウントする。第2の連続数判定回路20はレジ
スタ92〜9Nのパルス数の内パルス数P1以外の値
で連続している値があるか否かを判定する。第3
の書換回路21は前記第1、第2の連続数判定回
路19,20の結果に基づいて、レジスタ92
Nのパルス数の内少なくとも1つをレジスタ91
のパルス数P1に書換えて補正し、その結果を分
配器11へ転送する。
以上によつて構成される本発明の動作を第5図
演算回路のフロチヤートをも参照して詳述する。
先ず、入力端子6から入力したパルスをカウン
タ8でカウントし、ゲートタイムの1/N時間経
過毎にレジスタ91へ入力する。このレジスタ91
に入力されたパルス数は1/N時間経過毎に順次
レジスタ92→9Nへとシフトされる。そして、こ
れらのレジスタ91〜9Nのパルス数は演算回路1
0を構成する比較判定回路15へ転送される。比
較判定回路15はレジスタ91のパルス数P1と他
のレジスタ92〜9Nのパルス数Pi(i=2〜N)
をそれぞれ比較してP1とPiの差が設定値X以上す
なわち|(P1−Pi)|≧Xであるかを判定する
(STEP1)。尚、本実施例においては説明上設定
値Xを「2」とする。少なくとも1つのレジスタ
2〜9Nにおいて|(P1−Pi)|≧2であれば正負
判定回路16で(P1−Pi)が正又は負であるかを
判定する(STEP2)。この場合(P1−Pi)が正で
あればレジスタ91へ入力された最新のパルス数
P1が他のレジスタ92〜9Nのパルス数Piよりも大
きいことで、つまり最新パルス数が増加傾向にあ
ることを示す。又、逆に、(P1−Pi)が負であれ
ばパルス数が減少傾向にあることを示す。(P1
Pi)が正であれば、第1の書換回路17において
最新パルス数が入力されているレジスタ91のパ
ルス数P1に他のレジスタ92〜9Nのパルス数Pi
値を近づけて補正するため、各パルス数P2〜PN
を所定値Y1で書き換える(STEP3)。この所定値
Y1は、最新のパルス数P1もしくは「P1−1」の
値とするが、本実施例ではY1を「P1−1」とす
る。(P1−Pi)が負であれば、第2の書換回路1
8において、最新パルス数が入力されているレジ
スタ91のパルス数P1に他のレジスタ92〜9N
パルス数Piを近づけて補正するため、各パルス数
P2〜PNを所定値Y2で書き換える(STEP4)。こ
の所定値Y2は、最新のパルス数P1もしくは「P1
+1」の値とするが、本実施例ではY2を「P1
1」とする。これら第1の書換回路17又は第2
の書換回路18で書き換えられたレジスタ92
Nのパルス数Piは分配器11を介して各レジス
タ92〜9Nへ転送され、そして各レジスタ91
Nのパルス数は加算器12で加算され、ラツチ
回路13で所定の駆動がなされた後加算された数
値に応じた数値が表示部14で表示される。
以上STEP1〜STEP4の動作はパルス数が特に
急激に変化した場合、最新のパルス数に近い値に
応じた値を表示部14に表示させるためのもので
あり、又、所定値Y1,Y2を最新のパルス数P1±
1にしたのは、最新パルス数がレジスタ91に入
力されるが、次に入力される最新パルス数を予想
できないため、少しでも現在レジスタ91に入力
されている最新パルス数P1に対する表示部14
の応答性を速めつつアンダーシユート(表示部1
4の表示値が実際の値よりも小さく表示するこ
と)やオーバーシユート(表示部14の表示値が
実際の値よりも大きく表示すること)を防ぐため
である。
次にSTEP1において|(P1−Pi)|<2になつ
た場合、第1の連続数判定回路19はレジスタ9
のパルス数P1がこのP1を含んで他のレジスタ92
〜9Nのパルス数P2〜PNにおいて2回以上連続し
ているかを判定する(STEP5)。又、この際2回
以上連続していればその連続回数Kをカウントし
て求める(STEP6)。次にパルス数P1が2回以上
連続している場合、第2の連続数判定回路20は
レジスタ92〜9Nの内で2回以上連続しているパ
ルス数P1以外の値Pjがあるかを判定する
(STEP7)。パルス数P2〜PN内で2回以上連続し
ている値Pjがあれば、第3の書換回路21におい
てパルス数P1によりレジスタ9(K+2)〜9N
内のパルス数P(K+2)〜PNを書き換える
(STEP8)。さらに、第4の書換回路22におい
て、パルス数P1以外の値で2回以上連続してい
る値Pjによりレジスタ9(MK+2)〜9N内の
パルス数P(MK+1)〜9Nを書き換える。但し
M=2,3,……Nとする(STEP9)。このよう
なSTEP5〜STEP9の動作はそれほど急激な変化
がパルス数P2〜PNと比較して最新パルス数P1
起きていないが、入力パルスの周波数が一定でな
い(すなわち連続する入力パルス数に規則性がな
い)と判断される場合で、このような場合、パル
ス数P1〜PNの値を最新のパルス数P1に応じて一
定の順序ある数例に書き換えることにより、P1
を主要視すると共にそれ以前の状態を記憶してい
るパルス数P2〜PNをも考慮し、より実際の値に
近い値を表示させるものである。このSTEP8及
び9によつて書換えられ補正されたパルス数P2
〜PNは分配器11を介して各レジスタ91〜9N
転送され、その後所定の制御がなされて表示部1
4で表示される。尚STEP5及び7において
“NO”となつた場合、最新のパルス数P1が他の
パルス数と比較してそれ程急激な変化もなくかつ
入力パルスの周波数が一定でないと判定されない
ためそのまま書き換えることなくレジスタ92
Nへ転送され、所定の制御がなされた後表示部
14で表示される。
次に、この具体的動作を次記の表を参照して説
明する。
表には、ゲートタイムの例えば1/8経過毎に計
数された入力パルス数を8つのレジスタ91〜98
に順次シフトしながら記憶させた各レジスタの内
容、演算回路10によつて書き換えられた後の各
レジスタの内容、書き換えが行なわれた後のレジ
スタの記憶内容に応じた表示値B、及びこのよう
な書き換えを行なわない従来の表示値Cが示され
ている。
初期状態t0では、各レジスタ91〜98には
「0」が記憶され、表示値も「0」である。
計数時間t1で、入力パルスとしてレジスタ91
に「2」が入力される。実際は最新パルス数が入
力されているレジスタ91の値「2」を8倍した
値「16」もしくはそれに近い値が表示されること
が望ましいが、従来例では「2」が表示される。
そこで本実施例では、先ず比較判定回路15で最
新パルス数P1と他の記憶されているパルス数Pi
(i=2〜8)とのそれぞれの差を求め、その内
の少なくとも1つの差が前記設定値X(本実施例
ではX=2)を起えると判定した場合さらに正負
判定回路16で最新パルス数が他のパルス数より
も大きいことから入力パルス数が増加傾向にある
と判定し、第1の書換回路17でパルス数P2
P8を所定値Y1(本実施例ではY1=P1−1)=1で
書き換える。従つて書き換えが行なわれた後の表
示部Bは「9」となるので、これを表示すること
により、現在の望ましい表示値「16」に近い値を
表示することになる。
計数時間t2で、レジスタ91に最新パルス数P1
として「4」が入力されると、前記t1と同様の動
作によりパルス数P2〜P8はY1=P1−1=4−1
=3で書き換えられ、表示値Bは「25」となる。
この時望ましい表示値は「4」の8倍の「32」で
あるが従来の表示値Cはt1での書き換えが行なわ
れていなかつたとすると「6」となるため、本実
施例によつて望ましい値に近い値が表示できるこ
とになる。
次に計数時間t11で、レジスタ91に最新パルス
数P1として「0」が入力される。この時最新パ
ルス数P1と他のパルス数P2〜P8の差の内少なく
とも1つが設定値Xすなわち「2」を越えると比
較判定回路15で判定され、さらにその差が負で
あると正負判定回路16で判定されるため、第2
の書換回路18はパルス数P2〜P8を所定値Y2(本
実施例ではY2=P1+1)=1で書き換える。その
結果書き換えられた表示値Bは「7」となる。望
ましい表示値は「0」であり又従来の表示値Cは
「11」であるため、本実施例によつて望ましい値
に近い値が表示できる。この動作は最新パルス数
P1が設定値Xを越え、又、他のパルス数P2〜P8
の内少なくとも1つより小さいことから以後の入
力パルス数が減少傾向であると判定している。
次に計数時間t21でレジスタ91に最新パルス数
P1として「1」が入力され、比較判定回路15
でパルス数P1と他のパルス数P2〜P8との差がす
べて設定値X以内であると判定される。これは最
新パルス数P1が以前に記憶されているパルス数
P2〜P8と比較して大差ないため、以後入力され
るパルス数は増加・減少傾向ではなく、すなわち
大略定常傾向にあることを示している。しかし、
この場合、第1の連続数判定回路19によつて、
最新パルス数P1「1」が2回連続していて連続回
数Kは2と判定され、さらに第2の連続数判定回
路20によつてパルス数P1以外の値「0」が2
回連続していると判定されることから入力パルス
の周波数は一定でないと判定され、このような場
合でもやはりレジスタ92〜9Nのパルス数P2〜PN
をP1に応じたある数列に書き換えることが望ま
しい。したがつて、第3の書換回路21によりレ
ジスタ9(2+2)〜98に「1」が書き入れら
れる。さらに、第4の書換回路22によつてパル
ス数P1以外の連続している値「0」がレジスタ
9(2M+1)(但しM=2,3,4……N)すな
わちレジスタ95及び97に書き入れられる。この
場合レジスタ92〜98のパルス数は「1,0」の
ある順序を持つた数列で繰り返えされる。すなわ
ち、入力パルス数が大略定常傾向にある際は、記
憶されている前に入力されたパルス数を考慮し
て、入力された最新パルス数に多少の変化があつ
ても、その傾向に合う表示がなされることにな
る。この場合表示値Bは「5」と表示され、望ま
しい表示値はパルス数P1だけで判断すると「1」
の8倍の「8」であるが、大略定常傾向にありか
つ、それ以前に記憶されているパルス数には
「0」も多くあるため、それから判断すると、望
ましい表示値は「8」よりも小さいことになる。
すなわち、本実施例の表示値Bの「5」がそれに
近い値となる。
次に計数時間t31でレジスタ91に最新パルス数
P1として「1」が入力される。この場合、比較
判定回路15でパルス数P1と他のパルス数P2
P8との差がすべて設定値X以内と判定され、さ
らに第1の連続数判定回路19でパルス数P1
このP1を含んで2回以上連続していないと判定
される。この場合、入力された最新パルス数に急
激な変化がなくかつ入力パルスの周波数が一定で
ないとは認められず、このような場合には書き換
えを行なう必要がないため、そのままの値で表示
することにした。
■■■ 亀の甲 [0003] ■■■ 以上のように本発明によれば入力された最新パ
ルス数を主要とし、かつ以前に記憶されているパ
ルス数の数列に応じて以前に記憶されているパル
ス数を補正することにより、ゲートタイム内の急
激な変化に対する表示値の応答性が速くなり、実
際の速度感覚値と表示値の違いが非常に少なくな
る。
尚、入力パルス数の急激な変化を判定する基準
となる比較判定回路15で設定した設定値Xは任
意に設定可能であり、また補正するため第1、第
2の書換回路17,18で決めた所定値Y(Y1
Y2)は「P1±1」の代わりにP1であつてもある
いは両方の組み合せであつても良くさらに書き換
えるレジスタ数も予め設定しておくかあるいは比
較判定回路15の判定結果に応じてレジスタ91
〜9Nの全部又は一部を選択する方法でも良い。
又、レジスタ92〜9Nのパルス数を一定の順序
ある数列に補正するため第3の書換回路21にお
いて書き換えるレジスタを(K+2)番目及び第
4の書換回路22において書き換えるレジスタを
(MK+2)番目としたが、これは一実施例であ
り、他の方法も考えられる。
以上詳述したように、本発明によれば、あるゲ
ートタイム内に入力されるパルス数を計数して表
示するパルス計数装置において、ゲートタイムを
複数に分割して入力パルスをカウントすることに
より、ゲートタイム内の入力パルスの変化に応じ
てゲートタイム内に計数したパルス数を補正し、
補正した結果を表示することにより、急激な入力
パルスの変化に対し、表示の応答性の速いパルス
計数装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のパルス計数装置のブロツク図、
第2図は同装置の動作説明図、第3図は本発明の
一実施例であるパルス計数装置のブロツク図、第
4図は同装置の比較判定回路のブロツク図、第5
図は比較判定回路の動作を示すフロチヤートであ
る。 6……入力端子、8……カウンタ、91〜9N
…レジスタ、10……演算回路、11……分配
器、12……加算器、14……表示部、15……
比較判定回路、16……正負判定回路、17……
第1の書換回路、18……第2の書換回路、19
……第1の連続数判定回路、20……第2の連続
数判定回路、21……第3の書換回路、22……
第4の書換回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 測定量の変化に応じて発生するパルスを計数
    するゲートタイムを多分割し、この多分割したゲ
    ートタイムの時間経過時毎に計数したパルス数を
    複数個のレジスタの内、第1のレジスタに記憶さ
    せ、以後時間経過時毎に計数した新しいパルス数
    を前記第1のレジスタに記憶させるとともにそれ
    まで各レジスタに記憶していたパルス数を順次後
    段のレジスタにシフトして最後段のレジスタに入
    つていたパルス数を消し、全レジスタの記憶値に
    応じた値を表示するようにしたパルス計数装置に
    おいて、前記第1のレジスタに記憶された最新パ
    ルス数が他のレジスタに記憶されたパルス数と比
    較して急激に変化しているか否かを判定する比較
    判定手段と、この比較判定手段により急激に変化
    していると判定された場合、所定のレジスタを所
    定値で書き換えて補正する手段と、前記比較判定
    手段により急激に変化しておらず、かつ最新パル
    ス数が第1のレジスタを含んで他のレジスタに連
    続して記憶されしかも最新パルス数以外の値がレ
    ジスタ内で連続して記憶されていると判定された
    場合、全てのレジスタのパルス数を比較して一定
    の順序ある数列になるように所定のレジスタの内
    容を書き換えて補正する手段とを備え、前記第1
    のレジスタの最新パルス数を主要視した測定量と
    して補正された後の全レジスタの記憶値に応じた
    値を表示することを特徴とするパルス計数装置。
JP17872383A 1983-09-27 1983-09-27 パルス計数装置 Granted JPS6070823A (ja)

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