JPH0355574B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は針床等の長い支持体と、その支持体
に対してその長手方向に相対的に移動可能に装置
されたキヤリジ等の稼働体とを、モータ等の駆動
体によつて相対的に移送するようにした手編機の
移送装置に関するものである。

目 的 本発明の目的は、例えば平編を代表とする連続
表目編などのようにキヤリツジの連続送りを必要
とする編成、又編目の増減や伏せ止めやゴム編な
どのようにキヤリツジの歩進送りを必要とする編
成に容易に対応が可能であるばかりでなく、連続
送りと歩進送りとの切替えを容易にし、そして各
送りを確実に実施し得る新規な手編機の移送装置
を提供することにある。

実施例 以下、この発明を具体化した手編機の構成を図
面に従つて説明する。

第１，２図に示すように、合成樹脂材料からな
り、左右方向に延びる支持体としての針床１には
多数の針溝２及び各針溝２の側壁に連なる櫛歯３
が交互に等ピツチで列設形成され、各針溝２内に
は編針（以下主針という）４が前後動可能に収容
されるとともに、板ばね５により溝底部に圧接さ
れ、その状態で各主針４のバツト４ａが針溝２か
ら上方へ突出するようになつている。また、この
針床１はそのほぼ中央にて折り畳み可能に構成さ
れている。針床１上には稼働体としてのキヤリジ
８が編針列設方向へ移動可能に装架され、その台
板９の後部にて回転可能に支持された軸１０ａに
は台板９の下面に位置するピニオン１０が固定さ
れている。そして、そのピニオン１０が主針４の
列設ピツチと同じピツチの歯を列設してなる針床
１のラツク１１に噛合するとともに、キヤリジ８
に配設された球体が圧縮ばね（いずれも図示しな
い）の作用によりピニオン１０に係合して、針床
１上の所要位置におけるキヤリツジ８の妄動が防
止されるようになつている。針床１の上面右端寄
りにはマグネツト１４が固着されるとともに、キ
ヤリジ８の台板９の下面にはそのマグネツト１４
に相対可能な基準位置検出センサー１５（第１１
図参照）が設けられ、両者１４，１５の協働によ
りキヤリジ８の基準位置を検出できるようになつ
ている。

針床１の後部には箱状の主カバー体１６がその
一側縁にて開閉可能に取着され、他側縁には板状
の副カバー体１７が開閉可能に取着されている。

そして、手編機の不使用時には針床１を折り畳
んだ後、第２図に鎖線で示すようにその針床１と
キヤリジ８とを主カバー体１６にて被覆し、ま
た、副カバー体１７を第２図の鎖線位置に配置す
ることにより、その係止部１７ａが針床１の係止
溝１８に係止される。従つて、コンパクトにした
状態で手編機を格納、運搬することができる。一
方、手編機の使用時においては副カバー体１７の
係止を解除した後、主カバー体１６を第２図の鎖
線位置から時計方向へ回動操作することにより、
針床１の上面を露出させることができる。

第１，２図に示すように、主カバー体１６の底
部にはその主カバー体１６の開放状態においてボ
ビン１９を着脱可能に支持するための支持台２
０、Ｌ字状をなす糸取棒２１を第２図に実線で示
す起立用位置及び同図に二点鎖線で示す倒伏格納
位置の間で移動し得るように支持する支持部材２
２及び糸取棒２１を前記各位置に保持するための
圧縮コイルばね２４が設けられている。また、前
記糸取棒２１の先端には支持体２５が取着され、
その先端には糸Ｙに張力を付与するための糸調子
皿２６及び糸取りばね２７が装着されている。ま
た、基端には糸案内２８が突設されている。

第３，４図に示すように、キヤリジ８の台板９
上においてその左端部には前後方向に延びる支軸
４１が設けられていて、その支軸４１には作動腕
４２がその基端にて前後動可能に支持され、その
支軸４１に巻装された圧縮コイルばね（図示しな
い）により後方へ移動付勢されている。また、台
板９上の規制部材４４により前記作動腕４２の後
方移動が規制されるようになつている。第４図に
示すようにこの作動腕４２は台板９の長孔４５を
介して台板９の下面中央まで延びており、その先
端には主針４のバツト４ａに係合してそのバツト
４ａを把持するための切欠部４６ａを有する１本
針作動体４６が固着されている。前記規制部材４
４には作動ピン４７が前後動可能に挿貫され、前
記圧縮コイルばねより強いばね力を有する圧縮ば
ね４８により前方へ移動付勢されている。そし
て、そのばね力に基づき、作動ピン４７の前端が
前記作動腕４２の一部に係合され、それによつ
て、常には作動腕４２及び１本針作動体４６が前
方へ移動付勢されている。

前記１本針作動体４６を挾んで前後に位置する
ように、前記台板９の下面には前方隔壁２９及び
後方隔壁３０が配設され、各隔壁２９，３０の中
央には前記１本針作動体４６に係合された主針４
のバツト４ａの前後動を案内するための案内溝２
９ａ，３０ａが形成されている。また、前記各隔
壁２９，３０間において台板９の下面中央には前
記１本針作動体４６を中心として左右対称となる
ように一対の島状カム３１ａ，３１ｂが配設され
ている。そして、両島状カム３１ａ，３１ｂ間に
は前記各案内溝２９ａ，３０ａに連なる案内溝３
１ｃが形成されるとともに、各島状カム３１ａ，
３１ｂと後方隔壁３０との間にはバツト通路が形
成され、そのバツト通路上に前記１本針作動体４
６の切欠部４６ａが配置されるようになつてい
る。前記島状カム３１ａ，３１ｂの前方におい
て、前記前方隔壁２９の案内溝２９ａの両側には
一対の山形カム３２ａ，３２ｂが突設され、両島
状カム３１ａ，３１ｂと両山形カム３２ａ，３２
ｂとの間にはバツト通路が形成されている。

また、前記１本針作動体１６を中心として左右
対称となるように、前記島状カム３１ａ，３１ｂ
の左右両側には一対のベラ抜けカム３３ａ，３３
ｂが配設され、各ベラ抜けカム３３ａ，３３ｂと
前後両隔壁２９，３０間にはバツト通路が形成さ
れている。そして、その各ベラ抜けカム３３ａ，
３３ｂの外側縁に沿つて主針群がベラ抜け位置ま
で順次前進されるようになつている。さらに、台
板９の左右両端部近傍には主針４のバツト４ａを
キヤリジ８の下面に導入するための開口３４ａ，
３４ｂがそれぞれ形成され、各開口３４ａ，３４
ｂの内方において台板９には永久磁石３５ａ，３
５ｂとコイル（点線円）及び磁極片で構成された
電磁石３６ａ，３６ｂとからなる編針選択装置３
７ａ，３７ｂが配設されている。そして、第４図
に示すように、キヤリジ８の下面に導入された主
針４のバツト４ａを、前記編針選択装置３７ａ，
３７ｂの作動に基づいて後方の第１位置Ｐ１及び
前方の第２位置Ｐ２に選択できるようになつてい
る。また、各編針選択装置３７ａ，３７ｂと１本
針作動体４６との間には前記第１位置Ｐ１及び第
２位置Ｐ２に選択された主針４のバツト４ａを１
本針作動体４６及び後記連続針作動体に誘導する
第１誘導通路Ａ−Ｂ−Ａ及び第２誘導通路Ａ−Ｃ
−Ａが形成されている。また、各編針選択装置３
７ａ，３７ｂに隣接して台板９の下面にはラツク
１１の各歯の前後両面に相対してキヤリジ８と針
床１との相対位置を検出するための発光素子５０
ａと受光素子５０ｂとからなる針位置検出センサ
ー５０が設けられている。

第４図に示すように、台板９の下面には調節板
３８が前後動可能に配設され、その後端には４個
の分割部分からなる案内部材３９が取着されてい
る。そして、案内部材３９の各分割部分間には前
記第１誘導通路Ａ−Ｂ−Ａに連通し得るととも
に、前後両隔壁２９，３０の案内溝２９ａ，３０
ａに連通する十字状の案内溝３９ａが形成されて
いる。前記各ベラ抜けカム３３ａ，３３ｂの下面
において前記調節板３８の両側腕部の自由端には
ノツクオーバーカム４０ａ，４０ｂがそれぞれ装
着され、前記調節板３８及び案内部材３９ととも
に前後動されるようになつている。そして、前記
ベラ抜けカム３３ａ，３３ｂ及びノツクオーバー
カム４０ａ，４０ｂにより連続針作動体が構成さ
れている。また、各ノツクオーバーカム４０ａ，
４０ｂと各島状カム３１ａ，３１ｂとの間には前
記第２誘導通路Ａ−Ｃ−Ａの一部をなす編成用の
バツト通路が形成されている。そして、この各ノ
ツクオーバーカム４０ａ，４０ｂの内側縁に沿つ
て主針群がノツクオーバー位置まで順次後退され
るようになつている。

前記台板９の前部には編目調節ダイアル５４が
回動操作可能に支持され、そのダイアル５４には
前記調節板３８に突設されたピン３８ａに係合可
能な螺旋溝５４ａが形成されている。そして、編
目調節ダイアル５４の回動操作に基づき、調節板
３８を介して案内部材３９及び両ノツクオーバー
カム４０ａ，４０ｂが一体的に前後動され、その
位置を変更調節できるようになつている。前記調
節板３８上には規制レバー５５が回動可能に支持
され、圧縮ばね５６により第４図の時計方向へ回
動付勢されている。そして、常には前記規制レバ
ー５５の一端が１本針作動体４６の前端に係合さ
れ、その状態において前記案内溝３９ａと１本針
作動体４６の切欠部４６ａとが合致するようにな
つている。

従つて、１本引き編成時に主針群が前記第１誘
導通路Ａ−Ｂ−Ａに導入されてその主針群のうち
の１本の主針４のバツト４ａが前記案内溝３９ａ
から１本針作動体４６の切欠部４６ａに導入さ
れ、また、規制レバー５５が第４図の反時計方向
へ回動されて１本針作動体４６から離脱した後に
は、主針４のバツト４ａが前後両隔壁２９，３０
の案内溝２９ａ，３０ａに沿つて作動腕４２及び
１本針作動体４６と一体的に前後動される。そし
て、前記規制レバー５５の復帰回動に基づき、前
記１本針作動体４６の前方へのもどりが所定位置
に規制され、編成編目の大きさが決定される。ま
た、連続編成時に主針群が前記第２誘導通路Ａ−
Ｃ−Ａに導入された時には、各ノツクオーバーカ
ム４０ａ，４０ｂの内側縁に沿つて主針群が後退
され、各ノツクオーバーカム４０ａ，４０ｂの後
端部の調節位置により編成編目の大きさが前記１
本引き編成の時の編成編目の大きさとほぼ同じ大
きさに決定されるようになつている。

第３，４図に示すように、台板９の前方延出部
９ａ上には支持枠５７が前後動可能に支持され、
その針支持枠５７には１本の編針（以下副針とい
う）５８が回動可能及び上下動可能に支持されて
いる。そして、この副針５８と１本の主針４との
協働により裏目編、伏せ止め編等を実施できるよ
うになつている。また、前記副針５８に隣接して
台板９上には支持板部５９ａと筒状部５９ｂとか
らなる給糸口体５９が左右動及び上下動可能に支
持され、その筒状部５９ｂには前記主針４及び副
針５８のラツチに係合可能なラツチ係合板６０が
上下動可能に支持されている。このラツチ係合板
６０及び台板９の下面には前記各針４，５８のラ
ツチを吸着して開放状態に保持するための永久磁
石６１，６２がそれぞれ設けられている。そし
て、前記１本針作動体４６による１本引き編成時
には、前記給糸口体５９が左右動されて１本の主
針４あるいは副針５８に編糸Ｙが供給され、連続
針作動体による連続編成時には給糸口体５９が静
止状態に保持されるようになつている。

第２，３，５，７図及び第８図に示すように、
前記ピニオン１０を固定した軸１０ａ上には連続
送り装置としての送り歯１２及び一対のラチエツ
トホイール９０，９１が固定され、ピニオン１０
及び軸１０ａとともに一体的に回転される。前記
ラチエツトホイール９０，９１の外周には互いに
反対方向に向く歯が形成されている。前記ピニオ
ン１０とラチエツトホイール９０，９１の間にお
いて前記軸１０ａ上には外周に等半径部９２ａ及
び二叉部９２ｂを有する回動体９２が相対回動可
能に支持されている。第８図ａ，ｂ及び第９図
ａ，ｂに示すように、前記台板９の後部において
ラチエツトホイール９０，９１の右側には送り切
替え板９３が左右動可能に支持され、そのばね掛
け片９３ａと台板９上の後述する案内板１９６の
一端に折曲形成された突出片１９６ａとの間に掛
装された引張ばね９５により左方へ移動付勢され
ている。この送り切替え板９３には右方移動位置
及び中間移動位置を規制するための一対の規制突
片９６ａ，９３ｂ、後述する案内板１９６上のピ
ン１９６ｂ，１９６ｃと協働して送り切替え板９
３の左方移動位置を規制するとともに送り切替え
板９３の移動を案内する一対の長孔９７ａ，９７
ｂ及び各規制突片９６ａ，９６ｂに隣接する一対
の突片９８ａ，９８ｂがそれぞれ形成されてい
る。この送り切替え板９３の右端前部には前記回
動体９２の二叉部９２ｂに係合可能なピン１００
が突設されている。

第３，７図及び第８図ａ，ｂに示すように、前
記台板９の中央には送り板１０１が一定範囲内で
前動往復動可能に支持され、その送り板１０１の
後部には一対の送り爪部材１０２，１０３がその
前端近傍にて回動可能に支持されている。各送り
爪部材１０２，１０３の前端間には圧縮ばね１０
４が介装され、そのばね力により各送り爪部材１
０２，１０３の後端が内方に向かつて付勢されて
いる。各送り爪部材１０２，１０３の後端には前
記回動体９２の等半径部９２ａに係合可能な平坦
部１０２ａ，１０３ａが形成され、右方の送り爪
部材１０２には上方のラチエツトホイール９０に
係合可能な係止部１０２ｂ、左方の送り爪部材１
０３には下方のラチエツトホイール９１に係合可
能な係止部１０３ｂがそれぞれ成形されている。

そして、１本引き編成時において送り切替え板
９３が第７図に示す右方位置に配置された時に
は、ピン１００と二叉部９２ｂとの係合に基づき
回動体９２が右傾位置に配置される。それによ
り、回動体９２の等半径部９２ａが左方の送り爪
部材１０３の平坦部１０３ａに係合して、その係
止部１０３ｂが下方のラチエツトホイール９１の
回転軌跡外に配置され、また、前記等半径部９２
ａが右方の送り爪部材１０２の平坦部１０２ａか
ら離脱して、圧縮ばね１０４のばね力により右方
の送り爪部材１０２の係止部１０２ｂが上方のラ
チエツトホイール９０の回転軌跡上に配置され
る。この状態で前記送り板１０１と各送り爪部材
１０２，１０３とが一体的に後方へ移動された時
には、右方の送り爪部材１０２の係止部１０２ｂ
により上方のラチエツトホイール９０が反時計方
向へ回動され、ピニオン１０、ラツク１１及び球
体の協働によりキヤリジ８が左方へ主針４の一列
設ピツチ分だけ歩進的に移動される。

一方、送り切替え板９３が第８図ａに示す左方
位置に配置された時には、回動体９２が左傾位置
に配置される。それにより、回動体９２の等半径
部９２ａが右方の送り爪部材１０２の平坦部１０
２ａに係合して、その係止部１０２ｂが上方のラ
チエツトホイール９０の回転軌跡外に配置され、
また、前記等半径部９２ａが左方の送り爪部材１
０３の平坦部１０３ａから離脱して、圧縮ばね１
０４のばね力により左方の送り爪部材１０３の係
止部１０３ｂが下方のラチエツトホイール９１の
回転軌跡上に配置される。この状態で前記送り板
１０１と各送り爪部材１０２，１０３とが一体的
に後方へ移動された時には、左方の送り爪部材１
０３の係止部１０３ｂにより下方のラチエツトホ
イール９１が時計方向へ回動され、ピニオン１
０、ラツク１１及び球体の協働によりキヤリジ８
が右方へ主針４の一列設ビツチ分だけ歩進的に移
動される。

他方、１本引き編成時において送り切替え板９
３が第８図ｂに示す中間位置に配置された時に
は、回動体９２が中立位置に配置され、回動体９
２の等半径部９２ａが各送り爪部材１０２，１０
３の平坦部１０２ａ，１０３ａに係合して各係止
部１０２ｂ，１０３ｂが各ラチエツトホイール９
０，９１の回転軌跡外に配置される。この状態で
前記送り板１０１と各送り爪部材１０２，１０３
とが後方へ移動された時には、各ラチエツトホイ
ール９０，９１が回転されることはなく、従つ
て、キヤリジ８の送りが行われない。

また、連続編成を行うために、前記送り切替え
板９３が前記中間位置に配置された状態で、前記
送り歯車１２を介してピニオン１０が連続回転さ
れた時にはピニオン１０の回転方向に応じてキヤ
リジ８に右方又は左方への連続送りが付与され
る。

第４，５図及び第７図に示すように、前記支軸
４１の前端部には正面形ほぼＬ字状の支持板１０
５がその左端部にて前後動可能に支持され、前記
針床１の櫛歯３側へ延びるように支持板１０５の
一側縁には所定間隔において複数のスリツト１０
６ａを形成した係合板１０６及びブラシ状の編地
押え１０７がそれぞれ突設されている。そして、
前記支持板１０５が櫛歯３側へ移動された時に
は、前記係合板１０６のスリツト１０６ａが複数
の櫛歯３に係合してキヤリジ８の妄動が阻止され
るとともに、編地押え１０７が編地Ｋに係合する
ようになつている。第２，３図に示すように、前
記編地押え１０７の上方において前記支持板１０
５上には副針案内部材１０８が取着され、その後
端には一対の櫛歯１０８ａ及びその櫛歯１０８ａ
によつて画定された案内溝１０８ｂが形成されて
いる。また、第４図に鎖線で示すように、キヤリ
ジ８の前部下面には編成作業中における編地Ｋの
前進を防止するための一対の編地押え１０９が配
設されている。

第２，３，５図に示すように、キヤリジ８の台
板９の上面ほぼ中央には上方の第一カム輪１１０
と下方の第二カム輪１１１とからなる回転カム輪
１１２が支軸１１３の周りで回転可能に支持され
ている。第３，５，６図に示すように、回転カム
輪１１２の左側方において台板９上には駆動体と
してのモータ１１４が設けられ、そのモータ軸に
はかさ歯車１１５が固着されている。台板９に固
定された支持軸１１６には前記かさ歯車１１５に
噛合する中間かさ歯車１１７及び小径の中間平歯
車１１８が一体回転可能に支持されている。前記
支持軸１１６には平面形ほぼ三腕状をなし、かつ
正面形コ字状をなす切替え部材１１９がそのほぼ
中央にて揺動可能に支持され、その第一腕部１１
９ａに先端には前記中間平歯車１１８に噛合して
常時回転するとともに、第一カム輪１１０の外周
に形成された歯部１１０ａに噛合離脱し得る歯を
備えた第一切替え輪１２０が支持されている。ま
た、第二腕部１１９ｂの先端に回転可能に支持さ
れた輪１２１の上端には前記中間歯車１１８に噛
合して常時回転する大径の平歯車１２２ａが固定
されるとともに、台板９の下面において軸１２１
の下端には前記平歯車１２２ａと一体的に回転す
る小径の平歯車１２２ｂが固定され、両平歯車１
２２ａ，１２２ｂによつて第二切替え輪１２３が
構成されている。さらに、台板９の下面において
前記送り歯車１２と第二切替え輪１２３の小径平
歯車１２２ｂとの間にはその平歯車１２２ｂの回
転運動を送り歯車１２に伝達するための一対の中
間平歯車１２４，１２５が設けられ、前記小径平
歯車１２２ｂが左方の中間平歯車１２４に噛合離
脱し得るようになつている。また、前記切替え部
材１１９、第一切替え輪１２０及び第二切替え輪
１２３によつて動力伝達切替え装置が構成されて
いる。

そして、第３図に示すように、１本引き編成を
行う場合に前記切替え部材１１９が反時計方向へ
揺動されて一方の移動位置に配置された時には、
第二切替え輪１２３の小径平歯車１２２ｂが左方
の中間平歯車１２４から離脱するとともに、第一
切替え輪１２０の歯が第一カム輪１１０の歯部１
１０ａに噛合され、モータ１１４の駆動動力がか
さ歯車１１５、中間かさ歯車１１７、中間平歯車
１１８、第一切替え輪１２０及び歯部１１０ａを
介して第一カム輪１１０に伝達され、その第一カ
ム輪１１０及び第二カム輪１１１が時計方向へ回
転される。また、連続編成を行う場合に切替え部
材１１９が時計方向へ揺動されて他方の移動位置
に配置された時には、第一切替え輪１２０が第一
カム輪１１０の歯部１１０ａから離脱するととも
に、前記小径平歯車１２２ｂが左方の中間歯車１
２４に噛合され、モータ１１４の駆動動力がかさ
歯車１１５、中間かさ歯車１１７、中間平歯車１
１８、大径平歯車１２２ａ及び小径平歯車１２２
ｂを介して左方の中間平歯車１２４に伝達され、
その中間平歯車１２４及び右方の中間平歯車１２
５を介して送り歯車１２及びピニオン１０が回転
される。そして、この状態において、モータ１１
４の回転方向が適宜に変更され、送り歯車１２及
びピニオン１０の回転方向が変更されることによ
り、キヤリジ８の送り方向が変更される。

第３，６図に示すように、前記切替え部材１１
９の前後両側において台板９上には一対の電磁石
１２６ａ，１２６ｂが配設され、前記切替え部材
１１９のコ字状部１１９ｃ内に位置するように、
両電磁石１２６ａ，１２６ｂの中央には１個のア
ーマチヤ１２７が前後動可能に挿通支持されてい
る。また、このアーマチヤ１２７の中央には前記
コ字状部１１９ｃに突設されたピン１２８が挿通
され、そのピン１２８によりアーマチヤ１２７と
切替え部材１１９とが連結されている。そして、
前方の電磁石１２６ａが励磁され、その電磁石１
２６ａによりアーマチヤ１２７が吸引されて前方
へ移動された時には、ピン１２８を介して切替え
部材１１９が反時計方向へ揺動され、前記一方の
移動位置に配置される。また、後方の電磁石１２
６ｂが励磁され、その電磁石１２６ｂによりアー
マチヤ１２７が吸引されて後方へ移動された時に
は、ピン１２８を介して切替え部材１１９が時計
方向へ揺動され、前記他方の移動位置に配置され
る。

前記第一カム輪１１０の上面には所定の間隔を
おいて一対の永久磁石１３０ａ，１３０ｂが設け
られ、各磁石１３０ａ，１３０ｂに対向し得るよ
うにキヤリジ８にはタイミング信号センサー１３
１ａ及びカム停止位置検出センサー１３１ｂが設
けられている。第５，７図に示すように、各カム
輪１１０，１１１の上下両面には前記１本針作動
体４６、針支持枠５７、給糸口体５９及び送り板
１０１等を駆動するための複数の駆動カム１７０
等が360度にわたつて連通する溝状に形成されて
いる。そして、各駆動カムに対応するように台板
９上にそれぞれ配設された複数の作動レバー１７
２及び送り板１０１等には各駆動カムに係合可能
なカム接触ピン１７２ｃ，１０１ａ等が設けら
れ、各作動レバー及び送り板１０１が１本針作動
体４６等のための各作動機構及び歩進送り装置に
連結されている。

従つて、この実施例においては、電磁石とアー
マチヤとからなる電磁石装置により各カム接触ピ
ンが各駆動カムに選択的に係合された後、回転カ
ム輪１１２が一回転された時に１本針作動体４６
等が各駆動カムのカム形状に応じて駆動され、主
針群のうちの所望の１本の針４により、表目編、
タツク編、増目のための巻き目編等を選択的に遂
行でき、また、前記１本の針４と副針５８との協
働により伏せ止め、減目のための編目移転、裏目
編等の各種の編成動作を選択的に遂行できる。こ
こで、１本針作動体４６等のための各駆動カムの
構成及び関連構成の説明については省略するが、
必要ならば、この出願と同一の出願人による特願
昭56−210669号明細書を参照されたい。

次に、第５，７，１０図に従い、歩進送り装置
の構成について説明する。第二カム輪１１１の下
面には第一駆動カム１７０が浅溝状に形成されて
いる。この第一駆動カム１７０は等半径部１７０
ａ及び第二カム輪１１１の外周近傍に頂点１７０
ｃを有する山形部１７０ｂを備えている。また、
前記送り板１０１の後端に突設されたカム接触ピ
ン１０１ａが前記第一駆動カム１７０に常時係合
されている。そして、第７図に示すように、編成
開始時においては前記カム接触ピン１０１ａが前
記山形部１７０ｂの中腹に係合した状態に保持さ
れる。この状態から回転カム輪１１２が時計方向
へ一回転された時には、第一駆動カム１７０のカ
ム形状に応じて送り板１０１が前後往復動され、
前記送り爪部材１０２，１０３によりラチエツト
ホイール９０，９１が所定方向へ回動され、ピニ
オン１０及びラツク１１を介してキヤリジ８が所
定方向へ主針４の一列設ピツチ分だけ歩進的に移
動されるようになつている。そして、この第一駆
動カム１７０を有する回転カム輪１１２、送り爪
部材１０２，１０３及びラチエツトホイール９
０，９１により歩進送り装置が構成されている。

第５，７図に示すように、第二カム輪１１１の
下面において前記第一駆動カム１７０の内方には
前記支持板１１０を前後進させるための第二駆動
カム１７１が浅溝状に形成されている。この第二
駆動カム１７１は大径部１７１ａ、中径部１７１
ｂ及び小径部１７１ｃを備えている。前記第二カ
ム輪１１１の下方において台板９上には支持板作
動レバー１７２がその中央にて回動可能に支持さ
れ、その延出腕１７２ａにてリンク１７３を介し
て前記支持板１０５に連結されている。この支持
板作動レバー１７２には前記規制レバー５５の突
片５５ａに係合してそのレバー５５を第４図の反
時計方向へ回動させるための作動部１７２ｂ及び
前記第二駆動カム１７１に常時係合するカム接触
ピン１７２ｃが設けられている。また、前記リン
ク１７３の一側には台板９の左部前方に取着され
た板ばね１７４に係合する突片１７３ａが形成さ
れ、その板ばね１７４のばね力によりリンク１７
３を介して前記支持板作動レバー１７２が第７図
の時計方向へ回動付勢されるとともに、前記支持
板１０５が後方へ移動付勢されている。

第３図及び第１０図ａ，ｂに示すように、前記
第二カム輪１１１の下方において台板９上には平
面形ほぼＬ字状の中間レバー１８０がその中央に
て回動可能に支持され、また移動部材１８１が左
右方向へ移動可能に支持されている。この中間レ
バー１８０はその一端にて前記送り板１０１のカ
ム接触ピン１０１ａに係合され、他端にて移動部
材１８１の連結部１８１ａに連結されている。そ
して、第二カム輪１１１の回転に伴い、前記第一
駆動カム１７０のカム形状に従つて、中間レバー
１８０が回動され、その中間レバー１８０を介し
て移動部材１８１が一定の範囲内で左右動され
る。そして、第一駆動カム１７０の頂点１７０ｃ
に前記カム接触ピン１０１ａが係合された時に
は、第１０図ａに示すように、中間レバー１８０
を介して移動部材１８１が最右方位置まで移動さ
れる。従つて、第７図に示す係合片１８１ｂと作
動突片９９との係合に基づき、送り切替え板９３
が最右方位置まで移動される。また、第一駆動カ
ム１７０のカム形状に応じて移動部材１８１が左
方へ移動された時には、引張ばね９５のばね力に
より送り切替え板９３の左方への移動が許容され
る。

第３図及び第９図ａ，ｂに示すように、前記送
り切替え板９３を前記三位置に切替え配置するた
めの電磁石Ｓ１，Ｓ２は台板９上においてその右
側部に配設されたブラケツト９４の後部下面に取
着されている。この電磁石Ｓ１，Ｓ２に対応する
アーマチヤＡ１，Ａ２はコ字状吸着部１９４及び
前記送り切替え板９３の規制突片９６ａ，９６ｂ
に係合可能な係止片１９５を備えており、前記ブ
ラケツト９４及び案内板１９６に挿通支持される
とともに、圧縮ばね１９７により上方へ移動付勢
されている。各アーマチヤＡ１，Ａ２の後方にお
いてブラケツト９４及び案内板１９６には一対の
案内部材１９８が上下動可能に挿通支持され、各
案内部材１９８には前記送り切替え板９３の突片
９８ａ，９８ｂに係合可能な係合片１９９、前記
各アーマチヤＡ１，Ａ２の吸着部１９４の内側面
に係合可能な突片２００及び前記案内板１９６に
係合可能な係止片２０１が形成されている。ま
た、各案内部材１９８は前記圧縮ばね１９７より
強いばね力を有する圧縮コイルばね２０２により
下方へ移動付勢されている。

そして、第８図ａ及び第９図ａ，ｂに示すよう
に、各電磁石Ｓ１，Ｓ２が励磁された時には、そ
の電磁石Ｓ１，Ｓ２により各アーマチヤＡ１，Ａ
２の吸着部１９４が吸着されるとともに、係止片
１９５が送り切替え板９３の各規制突片９６ａ，
９６ｂから離間し、各アーマチヤＡ１，Ａ２が上
方の非係合位置に配置される。また、各アーマチ
ヤＡ１，Ａ２の吸着動作に伴い、吸着部１９４と
案内部材１９８の突片２００との係合に基づき、
案内部材１９８が上動される。また、第９図ｂに
示すように各電磁石Ｓ１，Ｓ２の非励磁時には圧
縮コイルばね２０２のばね力により案内部材１９
８が下方へ移動され、その係止片２０１が案内板
１９６に係合して案内部材１９８が下方位置に配
置される。この案内部材１９８の下方移動に伴
い、その突片２００とアーマチヤＡ１，Ａ２の吸
着部１９４との係合によりアーマチヤＡ１，Ａ２
が下方の係合位置に配置される。

そして、各アーマチヤＡ１，Ａ２が係合位置あ
るいは非係合位置に選択配置された状態で第７図
に示すように、前記移動部材１８１が最右方位置
まで移動される時には、その係合片１８１ｂが送
り切替え板９３の作動突片９９に係合することに
より、第９図ａに示すように送り切替え板９３が
最右方位置まで移動される。この移動に基づき、
各突片９８ａ，９８ｂが各案内部材１９８の係合
片１９９に係合し、各突片９８ａ，９８ｂに傾斜
面に沿つて各案内部材１９８が上動され、その上
動に伴い、両アーマチヤＡ１，Ａ２が一旦、非係
合位置に揃列配置される。この状態で、例えば、
１本引き編成時においてキヤリジ８を右方向へ移
動させるために、各電磁石Ｓ１，Ｓ２が励磁され
た時には、第９図ａに示すように、各アーマチヤ
Ａ１，Ａ２が非係合位置に吸着保持される。従つ
て、前記移動部材１８１の左方移動に伴い、引張
ばね９５のばね力により、送り切替え板９３が第
８図ａの左方位置まで移動される。

また、１本引き編成時及び連続編成時において
キヤリジ８の移動を停止するために、電磁石Ｓ１
が励磁され、電磁石Ｓ２が励磁されない場合に
は、第９図ｂに示すように、一方のアーマチヤＡ
１が非係合位置に吸着保持される。また、前記移
動部材１８１の左方移動に伴う送り切替え板９３
の左方移動により、その突片９８ｂが案内部材１
９８の係合片１９９から離脱し、圧縮コイルばね
２０２のばね力に基づき案内部材１９８が下動さ
れるとともに、アーマチヤＡ２が係合位置に配置
される。そして、前記送り切替え板９３の規制突
片９６ｂが前記アーマチヤＡ２の係止片１９５に
係合して送り切替え板９３が第８図ｂの中間位置
に配置される。

さらに、１本引き編成時においてキヤリジ８を
左方向へ移動させるために、各電磁石Ｓ１，Ｓ２
が励磁されない場合には、前記の説明から明らか
なように、両アーマチヤＡ１，Ａ２が係合位置に
配置され、送り切替え板９３の規制突片９６ａが
アーマチヤＡ１の係止片１９５に係合して送り切
替え板９３が第７図の右方位置に配置される。

第１図に示すように、キヤリジ８の上面には衣
服の種類を示す作品パターンナンバー、着用者の
体型寸法、作品の編成部位（身頃、袖等）及び模
様の種類等の各種データを入力するためのキーボ
ード２１０、その表示部２１１が設けられてい
る。一方、第２図及び第１１図に示すように、前
記給糸口体７６の上方においてキヤリジ８に設け
られた糸案内２１２の近傍には糸切れ検出センサ
ー２１３が配置され、また、前記主カバー体１６
内のボツクス１６ａにはその糸切れ検出センサー
２１３、前記基準位置検出センサー１５、タイミ
ング信号センサー１３１ａ、針位置検出センサー
５０及びカム停止位置検出センサー１３１ｂのた
めの増幅・波形整形回路２１４及び演算制御回路
２１５が内蔵されている。さらに、前記ボツクス
１６ａには前記作品パターン、各種の模様情報を
記憶するためのリードオンリーメモリー２１６及
び各編成段において各針４，６３に対応する各電
磁石Ｓ１，Ｓ２等の作動情報を記憶するためのラ
ンダムアクセスメモリー２１７が内蔵され、前記
編針選択装置３７ａ，３７ｂの電磁石３６ａ，３
６ｂを制御するための選針駆動切替え回路２１８
及び駆動切替え装置の電磁石１２６ａ，１２６ｂ
を制御するための駆動切替え回路２１９が内蔵さ
れている。

次に、上記のように構成された手編機の作用を
説明する。

主針群を連続的に編成運動させて表目編を行う
際には、第３図に示す後方の電磁石１２６ｂが励
磁される。従つて、アーマチヤ１２７及びピン１
２８を介して切替え部材１１９が第３図の時計方
向へ揺動されて、他方の移動位置に配置され、第
二切替え輪１２３の小径平歯車１２２ｂが左方の
中間平歯車１２４に噛合される。そして、モータ
１１４の一方向の回転駆動動力が複数の歯車１１
５，１１７，１１８，１２２ａ，１２２ｂ，１２
４，１２５を介して送り歯車１２のみに伝達さ
れ、モータ１１４の回転方向に応じてピニオン１
０及びラツク１１の協働作用によりキヤリジ８が
第１２図の矢印方向（第１図の右方向）へ連続的
に移動される。また、キヤリジ８が編成開始位置
まで移動される間は、第１２図に示す右方の編針
選択装置３７ａの電磁石３６ａが励磁されること
はなく、その編針選択装置３７ａの作用に基づ
き、編成動作が付与されない主針群のバツト４
ａ、すなわち第１２図に白丸で示すバツト４ａは
第４図に示す第１位置Ｐ１側に選択配置され、キ
ヤリジ８の移動に伴つて第１誘導通路Ａ−Ｂ−Ａ
に導入される。この時、回転カム輪１１２は回転
されないため、１本針作動体４６が作動されるこ
とはなく、前記バツト４ａは第１誘導通路Ａ−Ｂ
−Ａを通つてキヤリジ８から導出される。

そして、編目を吊下しており、かつ以後におい
て編成運動が付与される主針群のバツト４ａ、す
なわち第１２図に黒丸で示すバツト４ａのうち、
左端針４のバツト４ａが前記編針選択装置３７ａ
に相対した時には、その電磁石３６ａが励磁され
て前記バツト４ａは第４図に示す第２位置Ｐ２側
に選択配置され、キヤリジ８の移動に伴つて第２
誘導通路Ａ−Ｃ−Ａに導入される。すなわち、右
側のベラ抜けカム３３ａの外側縁に沿つて前記バ
ツト４ａがベラ抜け位置まで前進され、右側の山
形カム３２ａの外側縁に沿つて若干後退させられ
た後、所定位置に静止された給糸口体５９から主
針４のフツク４ｂに編糸Ｙが供給される。そし
て、主針４のバツト４ａが左側のノツクオーバー
カム４０ｂの内側縁に沿つてノツクオーバー位置
まで後退され、第４図に示す編目調節ダイアル５
４にて予め設定された大きさの編目が連続的かつ
迅速に形成される。

上記のように一段分の編目が形成された後、次
段の編目を形成する際には、図示しない右端針４
のバツト４ａが左方の編針選択装置３７ｂに相対
した時、モータ１１４の回転方向が反転されると
ともに、前記編針選択装置３７ｂの電磁石３６ｂ
が励磁され、キヤリジ８が第１２図の反矢印方向
（第１１図の左方向）に移動されるとともに、編
針選択装置３７ｂの作動に基づき編地を吊下した
編成稼働区間の主針群のバツト４ａが前記第２誘
導通路Ａ−Ｃ−Ａに導入され、次段の編目が連続
的に形成される。

一方、第１図に示す編地Ｋの下方部分等におい
て、例えば表目と裏目とを交互に形成してゴム編
を行うために、キヤリジ８の移動方向を右に設定
して１本針作動体４６による表目編を行う際に
は、第４，１２図から明らかなように、キヤリジ
８の矢印方向への連続移動に伴い、右方の編針選
択装置３７ａの作動に基づき編目を吊下した編成
稼働区間の主針群のバツト４ａ（第１２図に黒丸
で示すバツト４ａ）が第１誘導通路Ａ−Ｂ−Ａに
導入される。そして、編成稼働区間の左端針４に
隣接する編成休止のバツト４ａ（第１２図に白丸
で示すバツト４ａ）が１本針作動体４６の切欠部
４６ａに導入された時には、電磁石Ｓ１，Ｓ２の
励磁状態が決定され、第８図ａに示すように送り
切替え板９３が左方位置に配置される。

また、第３図に示すように、前方の電磁石１２
６ａが励磁されることにより、アーマチヤ１２７
及びピン１２８を介して切替え部材１１９が第３
図の反時計方向へ揺動されて一方の移動位置に配
置され、第二切替え輪１２３の小径平歯車１２２
ｂが中間平歯車１２４から離脱してキヤリジ８の
連続送りが停止されると同時に、第一切替え輪１
２０の歯が第一カム輪１１０の歯部１１０ａに噛
合され、モータ１１４の駆動動力が複数の歯車１
１５，１１７，１１８，１２０を介して回転カム
輪１１２のみに伝達される。そして、第３図から
明らかなように、第一カム輪１１０上の永久磁石
１３０ｂがカム停止位置検出センサー１３１ｂに
対向した状態から回転カム輪１１２が一回転され
ると、第７図に示す第一駆動カム１７０のカム形
状に従い、送り板１０１が前後に一往復動され
る。従つて、第８図ａから明らかなように、左方
の送り爪部材１０３の係止部１０３ｂにより下方
のラチエツトホイール９１が時計方向へ回動さ
れ、ピニオン１０、ラツク１１及び球体の協働に
よりキヤリジ８が第１２図の矢印方向へ主針４の
一列設ピツチ分だけ歩進的に移動される。そし
て、前記編成稼働区間の左端針４のバツト４ａが
１本針作動体４６の切欠部４６ａ内に導入され
る。

その後、回転カム輪１１２の回転に伴い、１本
針作動体４６等を介して１本の主針４がノツクオ
ーバー位置とベラ抜け位置との間で前後動される
とともに、給糸口体５９及びラツチ係合板６０が
上下動かつ左右動される。すなわち、ベラ抜け位
置より若干後方に配置された１本の主針４に対し
て、給糸口体５９が前記主針４の左方から右方へ
移動されて給糸動作が行われた後、その主針４が
ノツクオーバー位置まで後退されて新しい表目が
形成される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、歩進送り装置及び連続送り装
置に対応して各別に駆動体を設けたり、稼働体を
固定配置するとともに、支持体を移送するように
構成したり、第一、第二切替え輪等を接触ローラ
にて構成したりする等、この発明の趣旨から逸脱
しない範囲で各部の構成を任意に変更することも
可能である。

効 果 以上詳述したようにこの発明は、手編機の移送
装置において駆動体の駆動動力を得て支持体と稼
働体とをその支持体の長手方向に相対的に一定間
隔ずつ歩進的に移動させる歩進送り装置と、駆動
体の駆動動力を得て前記支持体と稼働体とをその
支持体の長手方向に相対的かつ連続的に移動させ
る連続送り装置とを備えたことにより、例えば、
平編を代表とする連続表目編などの相対的連続送
りを必要とする編成及び編目の増減や伏せ止めや
ゴム編などの相対的歩進送りを必要とする編成に
容易に対応できるという優れた効果を奏する。

また、前記両送り装置と、駆動体の駆動動力を
各送り装置に各別に伝達するための動力伝達切替
え装置とを備えたことにより、連続送りと歩進送
りとの切替えを容易に行うことができ、各送りを
確実に実施することができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した手編機の使用状
態を示す斜視図、第２図は同じく要部断面図、第
３図はキヤリジの平面図、第４図はキヤリジの底
面図、第５図はキヤリジの側断面図、第６図はキ
ヤリジの部分側面図、第７図は第一、第二駆動カ
ム、歩進送り装置及びキヤリジ位置決め機構を示
す部分平面図、第８図ａ，ｂは歩進送り装置の作
動状態を示す部分平面図、第９図ａ，ｂは歩進送
り装置と電磁石との連係を示す部分正面図、第１
０図ａ，ｂは第一駆動カム及び移動部材の作動状
態を示す部分平面図、第１１図は制御回路のブロ
ツク図、第１２図はキヤリジの作動説明図であ
る。 支持体としての針床１、稼働体としてのキヤリ
ジ８、ピニオン１０、軸１０ａ、ラツク１１、連
続送り装置としての送り歯車１２、ラチエツトホ
イール９０，９１、送り爪部材１０２，１０３、
回転カム輪１１２（前記９０，９１，１０２，１
０３，１１２により歩進送り装置が構成されてい
る）、駆動体としてのモータ１１４、切替え部材
１１９、第一切替え輪１２０、第二切替え輪１２
３（前記１１９，１２０，１２３により駆動伝達
切替え装置が構成されている）、電磁石１２６ａ，
１２６ｂ、アーマチヤ１２７、第一駆動カム１７
０。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針床等の長い支持体１と、その支持体１に対
   してその長手方向に相対的に移動可能に装置され
   たキヤリジ等の稼働体８とを、モータ等の駆動体
   １１４によつて相対的に移送するようにした手編
   機の移送装置において、 前記駆動体１１４の駆動動力を得て前記支持体
   １と稼働体８とをその支持体１の長手方向に相対
   的に一定間隔ずつ歩進的に移動させる歩進送り装
   置９０，９１，１０２，１０３，１１２と、 駆動体１１４の駆動動力を得て前記支持体１と
   稼働体８とをその支持体１の長手方向に相対的か
   つ連続的に移動させる連続送り装置１２と その連続送り装置１２及び歩進送り装置９０，
   ９１，１０２，１０３，１１２と前記駆動体１１
   ４との間に設けられ、かつその駆動体１１４の駆
   動動力を歩進送り装置９０，９１，１０２，１０
   ３，１１２のみに伝達する状態と同駆動動力を前
   記連続送り装置１２のみに伝達する状態とに切替
   え可能な動力伝達切替え装置１１９，１２０，１
   ２３と を備えたことを特徴とする手編機の移送装置。 ２ 前記支持体１上に、その長手方向に渡つて一
   定間隔の歯を有するラツク１１を固定配置し、 前記歩進送り装置と連続送り装置とを前記稼働
   体８に設け、 前記歩進送り装置を、前記ラツク１１と噛合つ
   て回転することにより前記稼働体８を一定量移動
   させるためのラチエツトホイール９０，９１と、
   一定範囲内で往復動可能とされ、かつその一方向
   への運動によつて前記ラチエツトホイール９０，
   ９１を一定量回転させる送り爪部材１０２，１０
   ３と、前記駆動体１１４の駆動動力によつて一軸
   線の回りで回転し、かつその一定量の回転毎に前
   記送り爪部材１０２，１０３を一往復運動させる
   カム１７０を有する回転カム輪１１２とによつて
   構成し、 前記連続送り装置を、前記ラツク１１と噛合い
   かつ前記駆動体１１４の駆動動力により回転して
   前記稼働体８を連続的に移動させる送り歯車１２
   によつて構成した ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   手編機の移送装置。 ３ 前記ラチエツトホイール９０，９１と送り歯
   車１２とを、前記ラツク１１と噛合うピニオン１
   ０によつて回転する一個の軸１０ａにそれぞれ固
   定したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の手編機の移送装置。 ４ 前記駆動体１１４は一個であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
   に記載の手編機の移送装置。 ５ 前記支持体１に、その長手方向に渡つて一定
   の間隔の歯を有するラツク１１を固定配置し、 前記歩進送り装置と連続送り装置と動力伝達切
   替え装置とを前記稼働体８に設け、 前記歩進送り装置を、前記ラツク１１と噛合つ
   て回転することにより前記稼働体８を一定量移動
   させるためのラチエツトホイール９０，９１と、
   一定範囲内で往復運動可能とされ、かつその一方
   向への運動によつて前記ラチエツトホイール９
   ０，９１を一定量回転させる送り爪部材１０２，
   １０３と、前記駆動体１１４の駆動動力によつて
   一軸線の回りで回転し、かつその一定量の回転毎
   に前記送り爪部材１０２，１０３を一往復運動さ
   せるカム１７０を有する回転カム軸１１２とによ
   つて構成し、 前記連続送り装置を、前記ラツク１１と噛合い
   かつ前記駆動体１１４の駆動動力により回転して
   前記稼働体８を連続的に移動させる送り歯車１２
   によつて構成し、 前記動力伝達切替え装置を、異なる二位置間に
   配置切替え可能な切替え部材１１９と、それぞれ
   前記切替え部材１１９上に回動可能に支持される
   とともに前記駆動体１１４に連動回転可能に連結
   された第一及び第二切替え輪１２０，１２３とに
   よつて構成し、 その第一切替え輪１２０は、前記切替え部材１
   １９が一方の移動位置に配置された時前記回転カ
   ム輪１１２のみに作用してその回転カム輪１１２
   を回転させ、又、前記第二切替え輪１２３は、前
   記切替え部材１１９が他方の移動位置に配置され
   た時前記送り歯車１２のみに作用してその送り歯
   車１２を回転させるように構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の手編機の移送
   装置。 ６ 前記切替え部材１１９を、電磁石１２６ａ，
   １２６ｂの励磁・非励磁によつて移動するアーマ
   チヤ１２７に連結して前記二位置のいずれかに切
   替えるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第５項に記載の手編機の移送装置。