JPH0510042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田面上に苗株を列条に植付ける田植機
に関する。

〔従来技術〕

田植機は苗株を所定間隔をおいて列条に植付け
るものであるが、最近の田植機では圃場面の凹凸
に拘わらず一定の植付深さとなるようにされてい
る。第７図はこのような田植機の要部を模式的に
示したものである。通常田植機では、走行機体に
対して植付部を、昇降装置により昇降可能に取付
け、また植付部におけるフロート２１を、苗植装
置５２等に対して上下方向への回動自在に取付
け、圃面の凹凸によつてフロート２１が苗植装置
５２に対して上下方向へ回動することを利用し
て、その回動に基づいて植付部を昇降させるよう
になつている。

即ち、苗植装置５２には左右方向に延びる回動
杆５３が取付けられ、該回動杆５３には後下方に
延設された連結杆５４の基端部が固着されてお
り、その先端部はフロート２１の後部にピン５４
ａにて枢支されている。また回動杆５３には前方
に延設された第１のリンクアーム５５の基端部が
固着されており、その先端部には上下方向に延び
る第２のリンクアーム５６の下端部が枢支され、
さらに該第２のリンクアーム５６の上端部は前後
方向に延びる第３のリンクアーム５７の後端部に
枢支されている。第３のアンクアーム５７の前端
部は苗植装置５２に連結された支軸５８に回動自
在に取付けられており、また第３のリンクアーム
５７の前端部は前後方向に延びるリンクエレメン
ト５９後端部が一体的に取付けられており、該リ
ンクエレメント５９前端部は、フロート２１先端
にその下端を枢支された連結具６０の中程に形成
されている長孔６０ａにピン６１にて摺動自在に
係止されている。そして該リンクエレメント５９
前端部には、ワイヤ６２の一端が取付けられてい
る。またフロート２１の先端部に枢支された連結
具６０の上端には、ワイヤ６２に外嵌されたスリ
ーブ６３の一端が固着されている。スリーブ６３
の他端は走行機体の適処に取付けられており、ス
リーブ６３に内嵌されたワイヤ６２の他端は、ス
リーブ６３の他端より延出されて、植付部昇降用
の油圧シリンダに対する圧油の給排を制御する油
圧バルブ６５の制御杆６４に係止されている。

このような構成により、フロート２１はピン５
４ａを中心に回動することができフロート先端が
上方（又は下方）へ回動されると、スリーブ６３
が上方（又は下方）へ押圧（又は牽引）されるこ
とになり、フロート２１の回動に対してその位置
を変更しない苗植装置５２に取付けられたワイヤ
６２が相対的に下方（又は上方）へ牽引（又は押
圧）され、操作杆６４は後方（又は前方）へ回動
されて油圧バルブ６５は動作し、植付部全体が上
昇（又は下降）して、フロート２１が田面からの
圧力により略水平状態となるように制御される。

このような構成の従来の田植機の動作について
更に詳述する。第８図イ〜ハは、従来の田植機の
動作説明図、第９図イ〜ハはその要部拡大図であ
る。従来の田植機においては、田植装置５２とフ
ロートとのなす角度θ〔第９図イ参照〕は、苗植
装置５２に取付けられた支軸５８に回動自在にな
つたリンクエレメント５９の先端部のピン６１
と、フロート２１に枢支された連結具６０の上端
に固定されているスリーブ６３の端部との距離ｄ
に対応しており、この距離ｄがスリーブ６３から
のワイヤ６２の進出長となつて、この距離ｄによ
つて油圧パルブ６５の作動杆６４が動作され、油
圧バルブ６５におけるスリーブ６５ａが進出，退
入されて、植付部が昇降される。

さて幾体が前後いずれの方向にも傾倒していな
い水平状態で走行している場合における、フロー
ト２１の傾倒角度と油圧バルブ６５のスプール６
５ａの動作位置、即ち植付部の昇降動作の関係を
第１０図に示す。この場合、苗植装置５２に対す
るフロート２１の前後方向傾倒角度θは、水平な
田面に対するフロート２１の角度θ′と同じであ
り、この従来例の場合には、フロート２１の水平
に対しての傾倒角が±0.5°の範囲であれば油圧バ
ルブ６５は動作しない、所謂不感帯となつてい
る。走行機体が水平であれば苗植装置５２の基準
線は、水平な田面と同様に水平となつて走行さ
れ、苗株が田面に確実に植付けられない浮苗、苗
株の植付けが深さが深くなる埋没苗等を招来する
ことなく正確に苗株は植付けられる。

而して、第８図ロに示す様に、粘性の深田、苗
株の満載等により、車輪の反力が増大し、また機
体の前後バランスが変化した場合、或いは耕盤が
上り勾配になつているために水深が浅くなり始め
た場合には、機体は水平面に対して前上り（即ち
ヘツドアツプ）した状態となる〔第９図ロ参照〕。
この場合のヘツドアツプ角度をαとすると、苗植
装置５２の基準線も角度αだけ前上りの状態と
なり、苗植装置５２に取付けられたリンクエレメ
ント５９の先端部のピン６１の位置は苗植装置５
２が水平状態である場合の位置〔第９図ロ２点鎖
線参照〕よりも上昇する（同図実線参照）。

従つてピン６１に係止されたワイヤ６２の一端
は上昇し、該一端と連結具６０の上端に固定され
たスリーブ６３端部との距離ｄは短くなつて、ワ
イヤ６２は押圧され、油圧バルブ６５の作動杆６
４を機体前方に押圧することになる。このため、
押圧バルブ６４のスプール６４ａは植付部を下降
させるべく進出する。

即ち走行機体の前上り状態による苗植装置５２
の前上り状態によりピン６１が上昇し、油圧バル
ブ６５は植付部を下降させるべく動作させられる
ことになる。これにより、植付部を昇降させる為
の田面（即ち水平）に対するフロート２１の角度
はヘツドアツプ角度αだけ上方に移動することに
なる。従つて、基準状態において、田面（水平）
に対してフロート２１が＋0.5°となれば植付部が
上昇し、−0.5°となれば植付部が下降する構成で
あれば、角度αだけヘツドアツプすれば、フロー
ト２１が田面（水平）に対して（＋0.5°＋α）の
角度にて植付部は上昇し、（−0.5°＋α）の角度
にて植付部は下降することになり、フロートは田
面（水平）に対してしα±0.5°の角度にて走行す
ることになる。第１１図はヘツドアツプ時及びヘ
ツドダウン時の油圧バルブの動作説明のためのグ
ラフである。

一方、フロートが一定の角度を維持するために
は、フロートは田面からの反力を受けねばなら
ず、この従来例のようにフロート２１がその回動
支点５４ａより前部の面積が後部の面積より大き
い場合においては田面からの反力が大きくなり、
フロート２１は前上りの状態となる傾向にある。
また田面に対して植付部が沈下し、その量が大き
くなれば田面からの反力が大きくなる。従つてフ
ロート２１が田面に対して前上りの状態で走行す
る為には植付部を田面に対して沈下させる必要が
ある。

即ち、機体が角度αだけヘツドアツプして安定
走行する場合には、フロートの角度はこの例の場
合においてはα±0.5°となり、これは機体が水平
上体である場合に対して角度αだけ大きく、植付
部はその分だけ沈下して走行していることにな
る。

さらにヘツドアツプが著しく、フロート２１の
揺動量の不足によりα±0.5°の範囲までフロート
２１が前上りにならない場合は、油圧バルブ６５
は常に植付部を下降させるべく動作することによ
り、植付部の全重量が田面に加わり、植付部はさ
らに沈下することになる。

これにより、フロート２１は田面を押圧する泥
押現象、埋没苗の発生、フロート２１の沈下によ
る水流の増大を招来して既植苗の押し倒し等の植
付不良、さらには田面に深いフロート跡を残す等
の不具合が発生することになる。

反対に走行抵抗の少ない圃場、或いは搭載した
苗株が減少して、機体全体の重心が前方に移動
し、前後バランスが変化した場合、また耕盤が下
り勾配であつて水深が深くなり始めた場合等のよ
うに、機体が前下り状態（所謂ヘツドダウン状
態）となつた場合について説明する。第８図ハ及
び第９図ハは、角度βだけヘツドダウンした状態
を示している。このとき第９図ハに示すように、
苗植装置５２の基準線は角度βだけ前下りとな
り、苗植装置５２に取付けられたリンクエレメン
ト５９先端のピン６１は、第９図ハに２点鎖線で
示した水平状態における基準位置よりも下降する
（同図実線参照）。このためピン６１に係止された
ワイヤ６２の一端は下降し、連結具６４の上端に
固定されたスリーブ６３端部との距離ｄ、即ちス
リーブ６３からのワイヤ６２の進出長が長くな
り、作動杆６４を機体後方に牽引することにな
る。これにより作動杆６４は油圧バルブ６５のス
プール６５ａを押圧して、油圧バルブ６５は植付
部を下降させるべく動作されることになる。従つ
て、植付部が前下り状態になるとピン６１が下降
し、油圧バルブ６５は植付部を下降させるべく駆
動される。

これにより、植付部を昇降させるための田面
（水平）に対するフロート角度はヘツドダウンの
角度βだけ下方に移動することになる。

即ち、基準状態においては、フロート２１の傾
倒角度が±0.5°になることにより植付部の昇降が
行われていたものが、角度（＋0.5°−β）で植付
部が上昇し、角度（−0.5°−β）で植付部が下降
することになる（第１１図参照）。従つてフロー
ト２１は田面（水平）に対する角度が（−β＋
0.5°）となつた状態で走行することになる。

この場合、（−β±0.5°）の角度を維持して走
行しようとすると、フロート２１の先端のみが田
面に接した状態で走行することになり、フロート
２１の回動支点は田面より浮いた状態になる。こ
のため植付部全体が田面より浮いた状態で走行
し、植付爪の先端は田面に届かず、苗株が確実に
田面に植付けられない、所謂浮苗となる。

この様な問題点を解決するための構成として、
走行機体に対する植付部の相対角度を変更する、
所謂ピツチング制御を行うことが考えられるが、
この場合は植付部全体を動作させる油圧装置、モ
ータ等が必要となり、また油圧装置等を取付ける
ために部品点数、強度等の増加、さらには重量の
増加を招来し、経済性も損なわれる。また油圧装
置等を取付ける構成により、他部品との干渉を防
止するために全体のレイアウトを変更する必要が
生じ、田植機自体の全長、全幅の増加を招来する
ことになり、圃場内での運転作業の悪化、運搬上
の問題など２次的な問題も発生した。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、簡潔な構造で走行
機体がピツチングしても、フロートが田面に沈下
し、或いはフロートが田面より浮上がる虞をなく
して埋没苗、浮苗等を招来することのない田植機
を、重量，寸法等の増加、経済性の悪化を伴わず
に提供するにある。

〔構成〕

本発明に係る田植機は、田面に苗株を植付ける
苗植装置及び該苗植装置に上下方向への回動可能
に取付けられたフロートを有する植付部を、走行
機体に対して昇降可能に取付けた田植機におい
て、植付部における苗植装置に昇降可能に取付け
られ、該苗植装置に対するフロートの上下方向回
動位置を検出するフロートセンサと、苗植装置に
取付けられ、該苗植装置に前後方向の傾倒を検出
する水平センサとを具備し、前記フロートセンサ
の検出結果に基づいて植付部を走行機体に対して
昇降制御し、また水平センサの検出結果に基づい
てフロートセンサを苗植装置に対して昇降制御す
るように構成したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて
説明する。第１図は本発明に係る田植機の一部破
断左側面図である。図においてＡは前輪１４，後
輪１５にて支持された走行機体、Ｂは走行機体Ａ
の後部の３点リンク機構１１に取付けられた植付
部であり、３点リンク機構１１の昇降により植付
部Ｂ全体が昇降される。

植付部Ｂは、走行機体Ａの後部における３点リ
ンク機構１１に取付けられた伝動ケース３１、そ
の後部に設けられた苗植装置３２、伝動ケース３
１上側に設けられた苗載台２２、及び苗載台２２
の下側に上下方向への揺動自在となつて左右方向
に併設された３つのフロート２１等からなる。

第２図は中央のフロート２１の略示側面図であ
る。走行機体Ａの後部の３点リンク機構１１に取
付けられ、後部に苗植装置３２を設けた伝動ケー
ス３１の下側には左右方向に延びる１本の回動杆
２３が取付けられており、該回動杆２３の中央部
には後下方に延びる連絡杆２４の基端部が固着さ
れ、その先端部は中央のフロート２１の後部上面
にピン２４ａにて回動自在に取付けられている。

後部に設けられた苗植装置３２と一体となつて
いる伝動ケース３１の前面にはブラケツト３３が
取付けられており、該ブラケツト３３に平行リン
ク機構を構成する上下一対のリンクアーム３４の
後端部が枢支されている。各リンクアーム３４の
前端部は、伝動ケース３１（従つて苗植装置３
２）に対するフロート２１の前部の高さ位置を検
出するフロートセンサ３９におけるブロツク体３
５の後面に枢支されている。ブロツク体３５の中
央部には上下方向に貫通孔３５ａが形成されてお
り、該貫通孔３５ａには支持杆３６の上部が摺動
自在に内嵌されている。支持杆３６の下端部はフ
ロート２１の前部上面に枢支されている。

ブロツク体３５には、その貫通孔３５ａに臨ま
せて２つのリミツトスイツチ３７，３８が上下方
向に適長離隔して配されており、上側のリミツト
スイツチ３７は支持杆３６の当接によりオンして
閉路する常閉接点を有し、下側のリミツトスイツ
チ３８は支持杆３６の当接によりオンして開路す
る常閉接点を有している。各リミツトスイツチ３
７，３８は、走行機体Ａの後部の３点リンク機構
１１の昇降を行う油圧シリンダの進退制御に与か
る電磁弁を制御するようになつており、上側のリ
ミツトスイツチ３７のオンにより植付部Ｂは上昇
し、下側のリミツトスイツチ３８のオフ（閉路）
により植付部Ｂは下降する。

フロートセンサ３０におけるブロツク体３５を
支持する上側のリンクアーム３４の中程にはメネ
ジ体４１が枢支されており、該メネジ体４１に
は、その軸方向を上下方向とした螺杆４２が螺合
している。螺杆４２はその上側に設けられ、植付
部Ｂの適処に取付けられたモータ４３の出力軸に
連結されており、モータ４３の正転駆動により螺
杆４２が正転し、メネジ体４１は下方に移動され
てフロートセンサ３９のブロツク体３５は下方に
平行移動し、モータ４３の逆転駆動により螺杆４
２が逆転し、メネジ体４１は上方に移動されてフ
ロートセンサ３９のブロツク体３５は上方に平行
移動する。

伝動ケース３１の上面には前方に延設された取
付杆４５の一端が取付けられており、該取付杆４
５の他端はブロツク体３５の前面に対向されてい
て、該他端にスライド式のポテンシヨメータ４６
が取付けられている。ポテンシヨメータ４６の摺
動子４６ａはブロツク体３５の前面に取付けられ
ており、ポテンシヨメータ４６はブロツク体３５
の上下方向位置に対応した電位を出力し、ブロツ
ク体３５が下方に移動するとポテンシヨメータ４
６の出力電位は上昇し、上方に移動すると下降す
る。

苗植装置３２と一体となつた伝動ケース３１の
後部の、植付部Ｂ全体が水平状態である場合に水
平となる面上には植付部Ｂの前後方向傾倒角度を
検出する水平センサ４４が設けられており、該水
平センサ４４の出力に基づいて前述のフロートセ
ンサ３９におけるブロツク体３５を昇降させるモ
ータ４３が制御されるようになつている。

第３図は水平センサ４４の縦断面図である。伝
動ケース３１の後部に取付けられた水平センサ４
４におけるカバ４４ａの上部には支持軸４４ｂが
回動可能の状態で左右方向に架設されており、該
支持軸４４ｂの中央部には前後方向への揺動可能
に扇形状の重り４４ｃが一体的に垂下されてい
る。また支持軸４４ｂにはポテンシヨメータ４４
ｄが取付けられており、支持軸４４ｂの回動に対
応した電位、即ち重り４４ｃの鉛直に対する回動
位置に対応した電位を出力し、その電位により水
平に対する前後方向傾倒角度が表わされる。そし
て水平センサが前上りに傾倒するとその出力電位
は上昇し、前下りに傾倒すると下降する。

第４図は本発明機の要部電気回路図である。図に
おいて４４ｄは水平センサ４４内に設けられたポ
テンシヨメータ、４６はブロツク体３５の上下方
向位置を表わすポテンシヨメータであつて、ポテ
ンシヨメータ４４ｄの出力は比較器６１の＋入力
端子に与えられると共に、比較器６２の−入力端
子に与えられており、またポテンシヨメータ４６
の出力は比較器６１の−入力端子に与えられると
共に、比較器６２の＋入力端子に与えられてい
る。比較器６１の出力はスイツチトランジスタ６
３を介して電磁リレ６５の励磁コイル６５ｃに与
えられており、比較器６１のハイレベル出力によ
りスイツチトランジスタ６３がオンして電磁リレ
６５の励磁コイル６５ｃが励磁される。一方比較
器６２の出力はスイツチトランジスタ６４を介し
て電磁リレ６６の励磁コイル６６ｃに与えられて
おり、比較器６２のハイレベル出力によりスイツ
チトランジスタ６４がオンして電磁リレ６６の励
磁コイル６６ｃが励磁される。

電磁リレ６５の常開接点６５ａは、前述のブロ
ツク体３５昇降要のモータ４３の一方の端子と給
電ラインとの間に介装されており、また電磁リレ
６５の常閉接点６５ｄは、該モータ４３の同端子
とボデイアースとの間に介装されている。他方の
電磁リレ６６の常開接点６６ａはモータ４３の他
方の端子と給電ラインとの間に介装されており、
また電磁リレ６６の常開接点６６ｂはモータ４３
の同端子とボデイアースとの間に介装されてい
る。従つて電磁リレ６５の励磁コイル６５ｃが励
磁されると、その常開接点６５ａが閉路、常閉接
点６５ｂが開路してモータ４３は正転され、ブロ
ツク体３５は下方に移動され、反対に電磁リレ６
６の励磁コイル６６ｃが励電されると常開接点６
６ａが閉路、常開接点６６ｂが開路してモータ４
３は逆転され、ブロツク体３５は上方に移動され
る。

叙上の如く構成された本発明機の動作は次のと
おりである。植付部Ｂを、そのフロート２１が田
面に接地するように下降させて走行機体Ａを前進
走行させると共に、植付部Ｂの苗植装置３２を駆
動して植付作業を行うと、走行機体Ａは耕盤上を
走行し、またフロート２１は田面上を滑走して苗
株を田面上に植付ける。

さて走行機体Ａが略水平状態である場合に、フ
ロート２１が田面上に凹凸に追従して、その前部
が上方（又は下方）へ移動すると、フロートセン
サ３９におけるフロート２１の前部に取付けられ
た支持杆３６の上部はブロツク体３５の貫通孔３
５ａ内を上方（又は下方）へ摺動し、上側（又は
下側）のリミツトスイツチ３７（又は３８）がオ
ン（又はオフ）となる。これにより走行機体Ａの
後部の３点リンク機構１１は上昇（又は下降）さ
れて、植付部Ｂ全体が上昇（又は下降）する。植
付部Ｂ全体の上昇（又は下降）に伴つて田面に接
したフロート２１は後部のピン２４ａ回りに回動
し、フロート２１は略水平状態とされる。フロー
ト２１が略水平状態になると上側（又は下側）の
リミツトスイツチ３７又は３８がオフ（又はオ
ン）し、３点リンク機構１１の昇降は停止され
る。

即ち、フロート２１はその支点２４ａと上側リ
ミツトスイツチ３７及び下側リミツトスイツチ３
８より形成される揺動範囲内の角度を保つて走行
することとなる。この範囲は従来例の油圧バルブ
固定領域（第９図参照）に相当するものであり、
リミツトスイツチ３７のオン状態は同図の上げ領
域、リミツトスイツチ３８のオフ状態は同図の下
げ領域に対応するものである。第５図にこの場合
の苗植装置とフロートとの相対角度と各リミツト
スイツチ３７，３８との関係を示す。

さて、従来と同様の理由により機体がヘツドア
ツプすると、植付部も同角度だけ前上りとなり、
水平センサ４４におけるポテンシヨメータ４４ｄ
の出力電位は上昇し、比較器６１の出力はハイレ
ベルとなつてモータ４３が正転され、螺杆４２に
螺合したメネジ体４１は下方に移動し、各リンク
アーム３４によりブロツク体３５は下方へ平行移
動される。ブロツク体３５の下方への移動により
ポテンシヨメータ４６の出力電位は上昇され、比
較器６１の出力はローレベルとなり、モータ４３
の回転は停止され、ブロツク体３５もその位置で
停止する。

この時のフロート支点２４ａ及びブロツク体３
５の中に収められたリミツトスイツチ３７，３８
の機体前後方向の水平軸に対する上下及び前後方
向の相対位置は走行機体が略水平の基準状態を保
つて走行していた場合と同じである。即ち、機体
がヘツドアツプし植付部が前上り状態となつて
も、植付部が昇降を行うフロート角度は田面（水
平）に対しては、基準状態と同じである。この角
度は本実施例の場合、＋0.5°で上昇、−0.5°で下降
であり、従来例の様にヘツドアツプ角度αが加え
られて、α＋0.5°又はα−0.5°となる事はない。
第６図にこの場合の苗植装置とフロートとの相対
角度と各リミツトスイツチ３７，３８との関係を
示す。即ち機体がヘツドアツプした状態で植付作
業を行つても、田面に対するフロートの固定領域
は基準状態と同じであり、それを越える田面の凹
凸に対して、リミツトスイツチ３７のオフ又は３
８のオンにより植付部は自動的に昇降する。従つ
て従来例の様に植付部が沈下した状態となつて苗
株を田面に植付ることがなく、従来の問題点であ
つた泥押し、埋没苗、フロート沈下による水流の
増大の為の既植苗の押し倒し、田面の深いフロー
ト跡等の問題が一掃され、基準状態における植付
と同等の性能を得ることができる。

また一方ヘツドダウンした場合には植付部も前
下りとなり、水平センサ４４におけるポテンシヨ
メータ４４ｄの出力電圧は低下し、比較器６２の
出力はハイレベルとなり、モータ４３は逆転さ
れ、螺杆４２、メネジ体４１を通してブロツク体
３５は上方へ平行移動される。ブロツク体３５の
上方への平行移動によりポテンシヨメータ４６の
出力電位は低下し比較器６２の出力はローレベル
となり、モータ４３の回転は停止される。

この時のフロート支点２４ａ及びブロツク体３
５の中に収められたリミツトスイツチ３７，３８
の前後方向の水平軸に対する上下及び前後方向の
相対位置はヘツドアツプの場合と同様に走行機体
が略水平と基準状態を保つて植付作業を行つてい
た時と同じである。その為植付部の昇降は基準状
態と同様に田面（水平）に対するフロート角度で
行われることになる。そして従来例の様にヘツド
ダウン角度βが減算された角度（即ち−β±
0.5°）で昇降動作が行われないので植付部後部が
田面より浮き上ることがなく、浮苗の発生はなく
なる。

〔効果〕

本発明によれば、走行機体の基準状態において
は苗植装置３２に対してフロート２１が上下方向
に回動すると植付部Ｂ全体が昇降制御されてフロ
ート及び苗植装置が田面に対して適切な位置で植
付作業が行われる。

また走行機体Ａの傾倒により植付部Ｂの苗植装
置３２が傾倒するとその傾倒に対応して植付部が
昇降されるフロート２１の植付部に対する昇降位
置が変更され、結果として田面に対するフロート
の位置が一定とされて、植付部の田面への沈下、
田面からの浮上りが防止でき、走行機体の傾倒に
よる埋没苗、浮苗等の防止が簡潔で軽量な構造で
可能となり、作業精度の著しい向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明機の一部破断左側面図、第２図
はその要部の略示側面図、第３図は水平センサの
縦断面図、第４図は本発明機の要部の電気回路
図、第５図及び第６図は本発明機の動作説明のた
めのグラフ、第７図は従来の田植機の要部略示
図、第８図イ〜ハ、第９図イ〜ハは従来の田植機
の動作説明図、第１０図及び第１１図はその説明
のためのグラフである。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付部、１１……３点
リンク機構、２１……フロート、２２……苗載
台、３１……伝動ケース、３２……苗植装置、３
５……ブロツク体、３６……支持杆、３７，３８
……リミツトスイツチ、３９……フロートセン
サ、４３……モータ、４４……水平センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 田面に苗株を植付ける苗植装置及び該苗植装
   置に上下方向への回動可能に取付けられたフロー
   トを有する植付部を、走行機体に対して昇降可能
   に取付けた田植機において、植付部における苗植
   装置に昇降可能に取付けられ、該苗植装置に対す
   るフロートの上下方向回動位置を検出するフロー
   トセンサと、苗植装置に取付けられ、該苗植装置
   の前後方向の傾倒を検出する水平センサとを具備
   し、前記フロートセンサの検出結果に基づいて植
   付部を走行機体に対して昇降制御し、また水平セ
   ンサの検出結果に基づいてフロートセンサを苗植
   装置に対して昇降制御するように構成したことを
   特徴とする田植機。