JPH0573100B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0573100B2 JPH0573100B2 JP60018213A JP1821385A JPH0573100B2 JP H0573100 B2 JPH0573100 B2 JP H0573100B2 JP 60018213 A JP60018213 A JP 60018213A JP 1821385 A JP1821385 A JP 1821385A JP H0573100 B2 JPH0573100 B2 JP H0573100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera body
- camera
- rotating
- plate
- pitching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。
のである。
従来の技術
近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。
以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図、第４図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様の中心のロータケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持され
ていてロータケース６上にビデオカメラ９などが
設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤ
イロを高速で回転することによつて、揺れている
状態で撮影してもビデオカメラ９は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影面像を得ることができ
る。
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図、第４図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様の中心のロータケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持され
ていてロータケース６上にビデオカメラ９などが
設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤ
イロを高速で回転することによつて、揺れている
状態で撮影してもビデオカメラ９は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影面像を得ることができ
る。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題があつた。
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題があつた。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の撮影装置
は、撮影レンズと前記撮影レンズの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段とを有するカメラ本
体と、前記カメラ本体をヨーイング（もしくはピ
ツチング）方向に回動自在に支持する第１の回動
手段と、前記カメラ本体と前記第１の回動手段を
１体的にピツチング（もしくはヨーイング）方向
に回動自在に支持する第２の回動手段と、前記第
２の回動手段とを保持するための保持手段と、前
記カメラ本体と前記第１の回動手段とを着脱自在
に連結する第１の連結手段と、前記カメラ本体と
前記保持手段とを着脱自在に連結する第２の連結
手段と、前記カメラ本体によつて撮影される映像
の画面ぶれを減少させるように前記第１の回動手
段と前記第２の回動手段を制御する制御手段とを
備えたものである。
は、撮影レンズと前記撮影レンズの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段とを有するカメラ本
体と、前記カメラ本体をヨーイング（もしくはピ
ツチング）方向に回動自在に支持する第１の回動
手段と、前記カメラ本体と前記第１の回動手段を
１体的にピツチング（もしくはヨーイング）方向
に回動自在に支持する第２の回動手段と、前記第
２の回動手段とを保持するための保持手段と、前
記カメラ本体と前記第１の回動手段とを着脱自在
に連結する第１の連結手段と、前記カメラ本体と
前記保持手段とを着脱自在に連結する第２の連結
手段と、前記カメラ本体によつて撮影される映像
の画面ぶれを減少させるように前記第１の回動手
段と前記第２の回動手段を制御する制御手段とを
備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も着脱可能に
構成しているため運搬が容易になり、機動性に富
んだ撮影が可能になり、三脚を使用しなくても画
ぶれを減少させたカメラワークを行なうことがで
きる。
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も着脱可能に
構成しているため運搬が容易になり、機動性に富
んだ撮影が可能になり、三脚を使用しなくても画
ぶれを減少させたカメラワークを行なうことがで
きる。
実施例
以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮像素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で、所定の映像信号に
変換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカ
メラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下
面には凹部１６を有しており、回動板１７の上面
に有した凸部１８と着脱可能に係合し、第１の連
結手段を構成している。回動板１７は、中間板１
９に圧入した玉軸受２０によつてカメラ本体１１
と回動板１７との略々重心位置を中心として回動
自在に支持され第１の回動手段を構成すると共
に、回動板１７の下面には磁性材料製のバツクプ
レート２１を介して、所要の着磁がなされたリン
グ状のマグネツト２２が接着されている。また中
間板１９の上面には磁性材料製の固定子平板２３
を介してマグネツト２２と対向する位置に固定子
巻線２４が接着されている。回動板１７の凸部１
８の中心部には、カメラ端子１５と接触可能な回
動板端子２５を設けており、カメラ端子１５に供
給された映像信号等を伝達することができる。さ
らに、中間板１９の右側面には、磁性材料製のバ
ツクプレート２６を介して、所定の着磁がなされ
たリング状のマグネツト２７が接着され、固定体
２８の左側面には、磁性材料製の固定子平板２９
を介してマグネツト２７と対向する位置に固定子
巻線３０が接着されている。中間板１９の右側面
には軸部３１を有しており、固定板２８に圧入さ
れた玉軸受３２によつてカメラ本体１１と回動板
１７と中間板１９との略々重心位置を中心にして
回動自在に支持され第２の回動手段を構成してい
る。なお、中間板１９は、マグネツト２７と固定
子平板２９との吸引力によつて、脱落することな
く安定に保持されている。
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮像素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で、所定の映像信号に
変換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカ
メラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下
面には凹部１６を有しており、回動板１７の上面
に有した凸部１８と着脱可能に係合し、第１の連
結手段を構成している。回動板１７は、中間板１
９に圧入した玉軸受２０によつてカメラ本体１１
と回動板１７との略々重心位置を中心として回動
自在に支持され第１の回動手段を構成すると共
に、回動板１７の下面には磁性材料製のバツクプ
レート２１を介して、所要の着磁がなされたリン
グ状のマグネツト２２が接着されている。また中
間板１９の上面には磁性材料製の固定子平板２３
を介してマグネツト２２と対向する位置に固定子
巻線２４が接着されている。回動板１７の凸部１
８の中心部には、カメラ端子１５と接触可能な回
動板端子２５を設けており、カメラ端子１５に供
給された映像信号等を伝達することができる。さ
らに、中間板１９の右側面には、磁性材料製のバ
ツクプレート２６を介して、所定の着磁がなされ
たリング状のマグネツト２７が接着され、固定体
２８の左側面には、磁性材料製の固定子平板２９
を介してマグネツト２７と対向する位置に固定子
巻線３０が接着されている。中間板１９の右側面
には軸部３１を有しており、固定板２８に圧入さ
れた玉軸受３２によつてカメラ本体１１と回動板
１７と中間板１９との略々重心位置を中心にして
回動自在に支持され第２の回動手段を構成してい
る。なお、中間板１９は、マグネツト２７と固定
子平板２９との吸引力によつて、脱落することな
く安定に保持されている。
固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、保持手段であるハンドクリツプ３４の左側面
に有した凸部３５と着脱可能に係合している。さ
らに固定板２８の右側面とハンドリツプ３４の左
側面３４にはそれぞれ固定板端子３６およびグリ
ツプ端子３７が接触可能なように設けられてい
る。また固定板１７、中間板１９、固定板２８に
はそれぞれリード線を通すための貫通穴３８，３
９，４０を有している。ハンドグリツプ３４の上
面には、フアインダ取付金具４１が設けられてお
り映像信号を確認するためのビユーフアインダー
４２が固定されている。またハンドグリツプ３４
には、撮影レンズ１２のズーム操作を電動で行な
うためのズームスイツチ４３、VTR接続端子４
４、接続したVTRの録画動作をコントロールす
るための録画スイツチ４５が設けられている。第
２図は電気的な接続を示すブロツク図であり、中
間板１９に内蔵した制御回路４６は、回動板１７
に設けた角速度センサ４７が接続されており、角
速度センサ４７の信号に応じてマグネツト２２と
固定子巻線２４等によつて構成されたアクチユエ
ータ４８を駆動している。角速度センサ４７は水
平面内を回動するヨーイング方向のカメラぶれを
検出するものであり、角速度センサ４７の出力が
常にゼロに近づくよう制御回路４６がアクチユエ
ータ４８を制御することにより、水平方向のカメ
ラぶれを減少させることができる。同様に固定板
２８にも制御回路４９が内蔵され、中間板に設け
た角速度センサ５０の信号に応じてマグネツト２
７と固定子巻線３０等によつて構成されたアクチ
ユエータ５１を駆動している。角速度センサ５０
は垂直面内を回動するピツチング方向のカメラぶ
れを検出するものであり、角速度センサ５０の出
力が常にゼロに近づくよう制御回路４９がアクチ
ユエータ５１を制御することにより、垂直方向の
カメラぶれを減少させることができる。
り、保持手段であるハンドクリツプ３４の左側面
に有した凸部３５と着脱可能に係合している。さ
らに固定板２８の右側面とハンドリツプ３４の左
側面３４にはそれぞれ固定板端子３６およびグリ
ツプ端子３７が接触可能なように設けられてい
る。また固定板１７、中間板１９、固定板２８に
はそれぞれリード線を通すための貫通穴３８，３
９，４０を有している。ハンドグリツプ３４の上
面には、フアインダ取付金具４１が設けられてお
り映像信号を確認するためのビユーフアインダー
４２が固定されている。またハンドグリツプ３４
には、撮影レンズ１２のズーム操作を電動で行な
うためのズームスイツチ４３、VTR接続端子４
４、接続したVTRの録画動作をコントロールす
るための録画スイツチ４５が設けられている。第
２図は電気的な接続を示すブロツク図であり、中
間板１９に内蔵した制御回路４６は、回動板１７
に設けた角速度センサ４７が接続されており、角
速度センサ４７の信号に応じてマグネツト２２と
固定子巻線２４等によつて構成されたアクチユエ
ータ４８を駆動している。角速度センサ４７は水
平面内を回動するヨーイング方向のカメラぶれを
検出するものであり、角速度センサ４７の出力が
常にゼロに近づくよう制御回路４６がアクチユエ
ータ４８を制御することにより、水平方向のカメ
ラぶれを減少させることができる。同様に固定板
２８にも制御回路４９が内蔵され、中間板に設け
た角速度センサ５０の信号に応じてマグネツト２
７と固定子巻線３０等によつて構成されたアクチ
ユエータ５１を駆動している。角速度センサ５０
は垂直面内を回動するピツチング方向のカメラぶ
れを検出するものであり、角速度センサ５０の出
力が常にゼロに近づくよう制御回路４９がアクチ
ユエータ５１を制御することにより、垂直方向の
カメラぶれを減少させることができる。
VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。また、ハン
ドグリツプ３４の上面にも凸部５３と端子５４が
設けられ、カメラ本体１１の凹部１６、カメラ端
子１５と係合可能な第２の連結手段が構成されて
いる。
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。また、ハン
ドグリツプ３４の上面にも凸部５３と端子５４が
設けられ、カメラ本体１１の凹部１６、カメラ端
子１５と係合可能な第２の連結手段が構成されて
いる。
以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まず、カメラ本体１１と回
動体１７とを結合し、固定板２８とハンドグリツ
プ３４とを結合し、ハンドグリツプ３４を保持し
撮影する。この時、角速度センサ４７，５０によ
つて、水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体
１１は揺れずに、安定した画像を撮影することが
でき、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示
せず）に、この映像を録画することができる。ま
た、カメラ本体１１と回動板１７を分離し、ハン
ドグリツプ３４の上面の凸部５３とカメラ本体下
面の凹部１６とで構成される第２の連結手段を係
合することによつて画ぶれを補正せず、通常のビ
デオカメラと同様の撮影も可能であり、ハンドグ
リツプ３４の下面に有した三脚取付ネジ（図示せ
ず）を使用して三脚等に固定することもできる。
その動作を説明する。まず、カメラ本体１１と回
動体１７とを結合し、固定板２８とハンドグリツ
プ３４とを結合し、ハンドグリツプ３４を保持し
撮影する。この時、角速度センサ４７，５０によ
つて、水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体
１１は揺れずに、安定した画像を撮影することが
でき、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示
せず）に、この映像を録画することができる。ま
た、カメラ本体１１と回動板１７を分離し、ハン
ドグリツプ３４の上面の凸部５３とカメラ本体下
面の凹部１６とで構成される第２の連結手段を係
合することによつて画ぶれを補正せず、通常のビ
デオカメラと同様の撮影も可能であり、ハンドグ
リツプ３４の下面に有した三脚取付ネジ（図示せ
ず）を使用して三脚等に固定することもできる。
また、ビデオカメラの運搬時は、カメラ本体１
１と中間板１９とハンドグリツプ３４の３つのブ
ロツクに分割することにより、運搬時の収納容器
を小型にすることができる。
１と中間板１９とハンドグリツプ３４の３つのブ
ロツクに分割することにより、運搬時の収納容器
を小型にすることができる。
なお、実施例では第１の可動手段をヨーイング
方向、第２の可動部をピツチング方向に回動させ
る場合で説明したが、この逆に第１の可動部をピ
ツチング方向、第２の可動部をヨーイング方向に
回動させても本質的に同様である。
方向、第２の可動部をピツチング方向に回動させ
る場合で説明したが、この逆に第１の可動部をピ
ツチング方向、第２の可動部をヨーイング方向に
回動させても本質的に同様である。
発明の効果
以上のように本発明は、撮影レンズと前記撮影
レンズの光学像を電気信号に変換する光電変換手
段とを有するカメラ本体と、前記カメラ本体をヨ
ーイング（もしくはピツチング）方向に回動自在
に支持する第１の回動手段と、前記カメラ本体と
前記第１の回動手段を１体的にピツチング（もし
くはヨーイング）方向に回動自在上支持する第２
の回動手段と、前記第２の回動手段を保持するた
めの保持手段と、前記カメラ本体と前記第１の回
動手段とを着脱自在に連結する第１の連結手段
と、前記カメラ本体と前記保持手段とを着脱自在
に連結する第２の連結手段と、前記カメラ本体に
よつて撮影される映像の画面ぶれを減少させるよ
うに前記第１の回動手段と前記第２の回動手段を
制御する制御手段とを設けたことにより画ぶれ補
正の必要に応じて回動手段を着脱自在に使うこと
が可能になり、画ぶれを補正する撮影を行なう場
合は、回動手段をカメラ本体に取り付けて、制御
手段により画ぶれのない撮影ができるとともに、
画ぶれを補正する必要のない通常の撮影を行なう
場合は、カメラ本体から回動手段を取り除き、カ
メラ本体と保持手段とを連結し一体的に固定し
て、形状を容易にコンパクトにできるので、通常
撮影時の操作性も向上する。
レンズの光学像を電気信号に変換する光電変換手
段とを有するカメラ本体と、前記カメラ本体をヨ
ーイング（もしくはピツチング）方向に回動自在
に支持する第１の回動手段と、前記カメラ本体と
前記第１の回動手段を１体的にピツチング（もし
くはヨーイング）方向に回動自在上支持する第２
の回動手段と、前記第２の回動手段を保持するた
めの保持手段と、前記カメラ本体と前記第１の回
動手段とを着脱自在に連結する第１の連結手段
と、前記カメラ本体と前記保持手段とを着脱自在
に連結する第２の連結手段と、前記カメラ本体に
よつて撮影される映像の画面ぶれを減少させるよ
うに前記第１の回動手段と前記第２の回動手段を
制御する制御手段とを設けたことにより画ぶれ補
正の必要に応じて回動手段を着脱自在に使うこと
が可能になり、画ぶれを補正する撮影を行なう場
合は、回動手段をカメラ本体に取り付けて、制御
手段により画ぶれのない撮影ができるとともに、
画ぶれを補正する必要のない通常の撮影を行なう
場合は、カメラ本体から回動手段を取り除き、カ
メラ本体と保持手段とを連結し一体的に固定し
て、形状を容易にコンパクトにできるので、通常
撮影時の操作性も向上する。
第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、１６……凹部、１７……
回動板、１８……凸部、１９……中間板、２２…
…マグネツト、２４……固定子巻線、２７……マ
グネツト、２８……固定板、３０……固定子巻
線、３３……凹部、３４……ハンドグリツプ、３
５……凸部。
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、１６……凹部、１７……
回動板、１８……凸部、１９……中間板、２２…
…マグネツト、２４……固定子巻線、２７……マ
グネツト、２８……固定板、３０……固定子巻
線、３３……凹部、３４……ハンドグリツプ、３
５……凸部。
Claims (1)
- １ 撮影レンズと前記撮影レンズの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段とを有するカメラ本
体と、前記カメラ本体をヨーイング（もしくはピ
ツチング）方向に回動自在に支持する第１の回動
手段と、前記カメラ本体と前記第１の回動手段を
一体的にピツチング（もしくはヨーイング）方向
に回動自在に支持する第２の回動手段と、前記第
２の回動手段を保持するための保持手段と、前記
カメラ本体と前記第１の回動手段と着脱自在に連
結する第１の連結手段と、前記カメラ本体と前記
保持手段とを着脱自在に連結する第２の連結手段
と、前記カメラ本体によつて撮影される映像の画
面ぶれを減少させるように前記第１の回動手段と
前記第２の回動手段を制御する制御手段とを具備
したことを特徴とする撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018213A JPS61177867A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018213A JPS61177867A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177867A JPS61177867A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0573100B2 true JPH0573100B2 (ja) | 1993-10-13 |
Family
ID=11965365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018213A Granted JPS61177867A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177867A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4900637A (en) * | 1988-10-07 | 1990-02-13 | Aluminum Company Of America | Tag for labeling an article cast from molten material, method therefore and article |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54139733A (en) * | 1978-04-21 | 1979-10-30 | Nippon Shiyashin Kagaku Kenkiy | Remote operation photographing device |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP60018213A patent/JPS61177867A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61177867A (ja) | 1986-08-09 |
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