JPH0631019B2 - 作業用走行機体における轍間距離調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンバイン等の作業用走行機体における轍間
距離調整装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、作業用走行機体においては、例えばこれがコン
バインである場合、中割り作業や畦際作業等の際に、通
常作業では既刈地側に位置する走行体が未刈り茎稈を踏
み付けたり畦に乗り上げたりすることがあり、そこで既
刈地側の走行体を地側に移動できるようにしたものが、
例えば特開昭61−5717号公報において知られている。と
ころでこの様なものにおいて、移動側走行体の車軸を、
機体本体側の駆動軸に対して軸心方向に移動できるよう
スプライン嵌合方式により連動連結している。そしてこ
のようにした場合、加工誤差、組立誤差等によつて駆動
軸に対して車軸が芯ずれして取付けられることがあり、
そこでこの芯ずれをスプライン嵌合部の遊び（ガタ）で
吸収しようとした場合、従来のものは駆動軸と車軸とを
一組のスプライン嵌合部で直接連結させたものであるた
め、スプライン嵌合部は、芯ずれに対応させるべくスプ
ライン溝間の遊びを大きくする必要が生じる。この様に
した場合にはスプライン嵌合部の噛合が必要以上のガタ
を有したものとなつて機能的に無理が生じて円滑な動力
伝動が成されなくなつてしまう許りでなく、スプライン
溝の早期の摩耗や破損もあつて信頼性に欠けるという問
題が生じ直ちに採用できないものである。

［問題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる作業用走行機体における轍間距離調整
装置を提供することを目的として創案されたものであつ
て、機体本体に設けた左右走行体の少なくとも一方を左
右方向に移動させて走行体間の轍間距離を調整できるよ
うにした作業用走行機体において、前記機体本体側の駆
動軸に、移動走行体側の車軸を軸芯方向移動自在にスプ
ライン嵌合させて連動連結するに、駆動軸と車軸との間
にスリーブを介在させて複数のスプライン嵌合部が形成
されていることを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、車軸と駆動軸との
スプライン嵌合部で芯ずれを吸収するものでありなが
ら、無理のないスプライン嵌合部にして円滑かつ確実な
動力伝動ができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１はコンバインの走行機体であつて、該走
行機体１は、茎稈を刈取る等の前処理をする前処理部
２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、排稈を
細断する等の後処理をする後処理部４、選別された穀粒
を貯留する穀粒貯留部５等によつて構成されていること
などは何れも従来通りである。

６、７は左右一対のクローラ型走行体であつて、走行体
６は未刈地側のもの、走行体７は既刈地側（運転座席
側）のものであるが、未刈地側の走行体６は機体フレー
ム１ａに一体的に組付けられた固定式のものになつてい
る。一方、既刈地側（移動側）の走行体７は、その走行
フレーム８の上端部に設けたローラ８ａが機体フレーム
１ａに設けたガイドレール１ｂを転動することで左右に
移動可能に構成されている。さらに機体フレーム１ａの
一側部と走行フレーム８の上端部との間には油圧シリン
ダ９が、また機体フレーム１ａの他側部と走行フレーム
８との間にはパンタグラフ式のリンク機構９ａがそれぞ
れ設けられており、油圧シリンダ９の伸縮作動に伴うリ
ンク機構９ａの作動によつて走行体７は左右方向に移動
するようになつている。そしてこの移動側走行体７が運
転席側に設けられていることによつて、作業者が走行体
７の移動位置を運転席に座しながら確認できるようにな
つている。

10は機体に搭載されるトランスミツシヨンケースであつ
て、該トランスミツシヨンケース10から延設される駆動
軸11の先端部はスプライン軸11a となつているが、この
スプライン軸11a の外周には第一スリーブ12の内周面が
軸芯方向摺動自在にスプライン嵌合Ａされ、さらにこの
第一スリーブ12の外周面には第二スリーブ13の一半部が
軸芯方向の移動は規制される状態でスプライン嵌合Ｂさ
れている。この第二スリーブ13の他半部内周面に筒状を
した車軸14の外周面が同じく軸心方向の移動は規制され
る状態でスプライン嵌合Ｃしており、而して駆動軸11か
ら車軸14への動力伝動は三組のスプライン嵌合部Ａ，
Ｂ，Ｃを介して成され、一方駆動軸11に対する車軸14の
左右方向の移動は第一スリーブ12の駆動軸11に対するス
プライン嵌合Ａによつて成されるように構成されてい
る。そしてこの三組のスプライン嵌合部Ａ，Ｂ，Ｃによ
つて車軸11、14間の加工誤差、組立誤差等による芯ずれ
を分散して吸収するようになつているが、各スプライン
嵌合部におけるスプライン溝同志の遊び（ガタ）は駆動
軸11と第一スリーブ12との間のスプライン嵌合部Ａが最
も小さくなるように設定されている。しかもこの最も小
径でかつ遊びの少ないスプライン嵌合部Ａは、その材質
が他のスプライン嵌合部の硬さよりも大きくなるよう選
択されている。これは駆動軸11が小径でありかつスプラ
イン嵌合部Ａでのスプライン溝間の遊びも小さいため、
該噛合部での面圧が高くなつて早期摩耗の惧れが有る
が、ここの硬さを最も大きくすることによつて駆動軸11
の摩耗を有効に防止して、面倒かつ煩雑なトランスミツ
シヨンケース10の分解作業を伴う駆動軸11の交換等のメ
ンテナンス作業を有効に回避できるように配慮したこと
によるものである。

15は駆動軸11の基端部を覆うべく機体フレーム１ａおよ
びトランスミツシヨンケース10にボルト15a を用いて一
体固定された支持筒であつて、該支持筒15の先端部外周
には固定筒16の基端部が嵌着されている。そして支持筒
15と固定筒16とのオーバーラツプ部には撓みシール17と
鋼製のリング18とが介在されている。リング18は支持筒
15と固定筒16との間に僅かに間隙を有するようにして嵌
着され、各筒と対向する面にＯ−リング18a が設けられ
ている。そしてこの間隙によつて固定筒16は支持筒15に
対して径方向の芯ずれ偏位が許容されるようになつてい
る。また固定筒16の外周には可動筒19が左右方向移動自
在に外嵌しているが、この可動筒19の先端部には車軸受
筒（ベアリングホルダ）20が螺子嵌合20a によつて一体
的に取付けられている。しかもこの車軸受筒20は略コ字
形をしたブラケツト21を介して走行フレーム８に一体固
定されていると共に、内筒面には軸受22を介して前記車
軸14に回動自在に軸承している。尚、24は車軸14に一体
的にボルト固定される駆動輪、25はクローラである。

しかもこのものにおいては、前記可動筒19の内端部はク
ローラ25の内側縁よりも内側、つまりトランスミツシヨ
ンケース10側に位置するよう設定されていて、可動筒19
の内端部と固定筒16との摺動シール部19a をクローラ25
の内側縁位置からずれるようになつており、これによつ
てクローラ25によつて持ち回られる泥土を可動筒19の外
周面で受けて、固定筒16の外周面である摺動面に落ちて
しまうのを回避するよう配慮されている。しかも持ち回
られた泥土を受ける可動筒19の外径は、クローラ25の内
側縁部位置に相当する中間部が両側部よりも小径になつ
ていてクローラ25との間隔を可及的に大きく確保して持
ち回られた泥土処理に対応できるよう配慮されている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、中割り
作業や畦際作業をするような場合、油圧シリンダ９を伸
長させることによつて走行体７を内側を移動させ、両走
行体６、７の轍間距離を小さくすれば、走行体７が未刈
り茎稈を踏みつぶしたり畦に乗り上げたりする不具合を
回避できて、整然とした収穫作業を円滑に行える一方、
通常作業を行うような場合には走行体７を最も外側に移
動させて広い安定した轍間距離として収穫作業を行うこ
とができる。

この様に本発明においては、走行体７を必要において左
右方向に移動させて轍間距離の調整を自由に行うことが
できるものであるが、車軸14は、トランスミツシヨン10
に設けた駆動軸11にスプライン嵌合によつて左右方向移
動自在として、走行体７の左右移動に対処されている。
そしてこのものにおいて、加工誤差、組立誤差等により
駆動軸11に対して車軸14が芯ずれして組付けられること
があるが、この芯ずれは、三組のスプライン嵌合部Ａ，
Ｂ，Ｃによつて分散して吸収されることになる。つまり
このものにおいては、駆動軸11と車軸14とは直接スプラ
ンイン嵌合させること無く、第一、第二のスリーブ12、
13を用い、都合三組のスプライン嵌合部Ａ，Ｂ，Ｃを形
成し、これによつて両軸11、14を左右方向伸縮移動でき
る状態で連動連結している。このため両軸11、14間に芯
ずれが生じたとしても、この芯ずれは、三組のスプライ
ン嵌合部Ａ，Ｂ，Ｃによつて分散して吸収される。従つ
て単一のスプライン嵌合によつて芯ずれを吸収する従来
の場合のようにスプライン溝同志の遊びを必要以上に大
きくしてスプライン嵌合部の動力伝動等の必要な機能を
損なうようなことが無くなつて、ガタの少ない円滑で確
実な動力伝動を行うことができる。

しかもこのものは、駆動軸11と第一スリーブ12とのスプ
ライン嵌合部Ａを最も小径とし、しかもスプライン溝間
の遊びも小さくしているが、駆動軸11のスプライン嵌合
部Ａの材質を最も硬くして該部の摩耗回避を計つていて
面倒な駆動軸11のメンテナンスを無くするよう配慮され
ているので都合が良い。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、離間距離を調整するため移動する走行体側にお
いて、駆動軸と車軸とに加工誤差、組立誤差等によつて
生じる芯ずれを、両軸間に形成されるスプライン嵌合部
によつて吸収するようにしたものであるが、駆動軸と車
軸とは、従来のように両軸を直接スプライン嵌合させた
ものでなく、中間にスリーブを設けて複数のスプライン
嵌合によつて左右方向移動自在に連動連結したものであ
り、従つて前記芯ずれは、この複数のスプライン嵌合部
によつて分散して吸収されることとなる。この結果、芯
ずれを吸収するために設けられる個々のスプライン嵌合
部の遊びを可及的に小さくし得て無理のないスプライン
嵌合部を構成することができて、長期に亘つて安定した
円滑かつ確実な動力伝動を行つて信頼性の高いものとな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る作業用走行機体における轍間距離
調整装置の実施例を示したものであつて、第１図はコン
バインの全体斜視図、第２図はフレーム部の概略斜視
図、第３図は移動側走行体への動力取出し部の斜視図、
第４図は同上側面図、第５図は移動側走行体を内側に移
動した状態を示す縦断面図、第６図は外側に移動した状
態を示す縦断面図、第７図は車軸の固定状態を示す断面
図、第８図は移動側走行フレームの斜視図、第９図はス
プライン嵌合部の作用説明断面図である。 図中、１は走行機体、７は移動側走行体、11は駆動軸、
12、13はスリーブ、14は車軸、Ａ，Ｂ，Ｃはスプライン
嵌合部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大本 啓一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−261580（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体本体に設けた左右走行体の少なくとも
   一方を左右方向に移動させて走行体間の轍間距離を調整
   できるようにした作業用走行機体において、前記機体本
   体側の駆動軸に、移動走行体側の車軸を軸芯方向移動自
   在にスプライン嵌合させて連動連結するに、駆動軸と車
   軸との間にスリーブを介在させて複数のスプライン嵌合
   部が形成されていることを特徴とする作業用走行機体に
   おける轍間距離調整装置。