JPH0631020B2 - 作業用走行機体における轍間距離調整装置のシール構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンバイン等の作業用走行機体における轍間
距離調整装置のシール構造に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、作業用走行機体においては、例えばこれがコン
バインである場合、中割り作業や畦際作業等の際に、通
常作業では既刈地側に位置する走行体が未刈り茎稈を踏
み付けたり畦に乗り上げたりすることがあり、そこで既
刈地側の走行体を他側に移動できるようにしたものが、
例えば特開昭61−5717号公報において知られている。と
ころでこの様なものにおいて、移動走行体の車軸は駆動
軸にスプライン嵌合させて左右方向移動自在に構成して
おり、そこでこれら動力伝動軸系を、左右方向に摺動伸
縮自在に嵌合した筒体でカバーする必要が有る。ところ
でこの場合、加工誤差や組付誤差、あるいは走行時の荷
重変化等によつて筒体に芯ずれ力が働くことがあり、こ
の芯ずれ吸収をしないと筒体の摺動部で実際に芯ずれが
生じて筒体の円滑な伸縮作動が損なわれることになる。
しかるにこの芯ずれ方向は一転を支点とした単純揺動に
するずれのみでなく、径方向への全体なずれ等、複雑な
ずれとなつて現れ、しかも筒体は、駆動軸と車軸のスプ
ライン摺動部や軸受部等を潤滑するため潤滑油が充填さ
れた密封構造を維持しなければならず、従つてこの密封
性を維持しつつ複雑な方向の芯ずれを吸収するための手
段の提供が必要となる。

［問題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる作業用走行機体における轍間距離調整
装置のシール構造を提供することを目的として創案され
たものであつて、機体に対し左右方向に移動する走行体
を設けて左右走行体間の轍間距離を調整できるようにし
た作業用走行機体において、前記機体側から走行体側へ
の伸縮自在な動力伝動軸系のカバーを、互いに摺動伸縮
自在に嵌合組付けした筒体を用いて行うと共に、この筒
体の基端部を機体側に支持した支持筒に軸芯方向の移動
は規制される状態で嵌合し、支持筒と上記カバー筒体と
のオイルシールが設けられる対向面間に、径方向に間隙
を有するようにして鋼製のリングを介在させて、カバー
筒体に働く径方向も含めた多次元方向の芯ずれ吸収を、
オイルシールの有効範囲で行うように構成したことを特
徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、筒体の円滑な伸縮
を阻害する多次元方向の芯ずれを、シール効果は損なう
ことなく吸収できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１はコンバインの走行機体であつて、該走
行機体１は、茎稈を刈取る等の前処理をする前処理部
２、刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、排稈を
細断する等の後処理をする後処理部４、選別された穀粒
を貯留する穀粒貯留部５等によつて構成されていること
などは何れも従来通りである。

６、７は左右一対のクローラ型走行体であつて、走行体
は未刈地側のもの、走行体７は既刈地側（運転座席側）
のものであるが、未刈地側の走行体６は機体フレーム１
ａ一体的に組付けられた固定式のものになつている。一
方、既刈地側（移動側）の走行体７は、その走行フレー
ム８の上端部に設けたローラ８ａが機体フレーム１ａに
設けたガイドレール１ｂを転動することで左右に移動可
能に構成されている。さらに機体フレーム１ａの一側部
と走行フレーム８の上端部との間には油圧シリンダ９
が、また機体フレーム１ａの他側部と走行フレーム８と
の間にはパンタグラフ式のリンク機構９ａがそれぞれ設
けられており、油圧シリンダ９の伸縮作動に伴うリンク
機構９ａの作動によつて走行体７は左右方向に移動する
ようになつている。

10は機体に搭載されるトランスミツシヨンケースであつ
て、該トランスミツシヨンケース10から延設される駆動
軸11の先端部はスプライン軸11a となつているが、この
スプライン軸11a の外周には第一スリーブ12の内周面が
軸芯方向摺動自在にスプライン嵌合Ａされ、さらにこの
第一スリーブ12の外周面には第二スリーブ13の一半部が
軸芯方向の移動は規制される状態でスプライン嵌合Ｂさ
れている。さらにこの第二スリーブ13の他半部内周面に
筒状をした車軸14の外周面が同じく軸心方向の移動は規
制される状態でスプライン嵌合Ｃしており、而して駆動
軸11から車軸14への動力伝動は三組のスプライン嵌合部
Ａ，Ｂ，Ｃを介して成され、一方、駆動軸11に対する車
軸14の左右方向の移動は第一スリーブ12の駆動軸11に対
するスプライン嵌合Ａによつて成されるように構成され
ている。

15は駆動軸11の基端部を覆うべく機体フレーム１ａおよ
びトランスミツシヨンケース10にボルト15a を用いて一
体固定された支持筒であつて、該支持筒15の先端部外周
には固定筒16の基端部が嵌着されている。そして支持筒
15と固定筒16とのオーバーラツプ部にはオイルシールを
兼ねた撓みシール17と鋼製の断面略Ｈ形状をしたリング
18とが介在されている。リング18は軸芯方向に所要の幅
を有し、かつ支持筒15と固定筒16との間に僅かに間隙Ｘ
を有するようにして嵌着され、止めリング18b によつて
軸芯方向の移動が規制されており、さらに各筒と対向す
る内外両凹部にはＯ−リング18a が止着されている。そ
してこのリング18の間隙Ｘによつて、固定筒16は支持筒
15に対して径方向を含めた多次元方向の芯ずれ偏位が撓
みシール17のオイルシール効果を損なわない範囲で許容
されるようになつている。また固定筒16の外周には可動
筒19の内側部が左右方向移動自在に外嵌しているが、こ
の可動筒19の外側部は、車軸受筒（ベアリングホルダ）
20の内側部外周に螺子込み嵌合20a によつて一体的に取
付けられている。しかもこの車軸受筒20は略コ字形をし
たブラケツト21を介して走行フレーム８に一体固定され
ていると共に、内筒面には軸受22を介して前記車軸14を
回動自在に軸承している。尚、このものは、筒体15、1
6、19、20によつてカバーされる内部は、前記撓みシー
ル17によるオイルシール作用と、駆動軸11と支持筒15と
の間、固定筒16と可動筒19との間、そして車軸14と車軸
受筒20との間に介装されるオイルシール26によるシール
作用によつて外部とは勿論、トランスミツシヨンケース
10からも密封された潤滑油室が形成されている。また24
は車軸14に一体的にボルト固定される駆動転輪、25はク
ローラ、27は上記潤滑油室の息注ぎをする給油口を兼ね
たブリーザである。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、中割り
作業や畦際作業をするような場合、油圧シリンダ９を伸
長させることによつて走行体７を内側に移動させ、両走
行体６、７の轍間距離を小さくすれば、走行体７が未刈
り茎稈を踏みつぶしたり畦に乗り上げたりする不具合を
回避できて、整然とした収穫作業を円滑に行える一方、
通常作業を行うような場合には走行体７を最も外側に移
動させて広い安定した轍間距離として収穫作業を行うこ
とができる。

この様に本発明においては、走行体７を必要において左
右方向に移動させて轍間距離の調整を自由に行うことが
できるものであるが、駆動軸11、車軸14による動力伝動
系は、支持筒15、固定筒16、可動筒19、車軸受筒20によ
つてカバーされている。そしてこの場合、機体本体側に
設けられる筒体15、16と、移動走行体７側に設けられる
筒体19、20との間で、加工誤差、組付け誤差、あるいは
走行時の負荷等を受けて、一点を支点とする揺動や全体
的な径方向への移動等が混在した複雑な多次元方向の芯
ずれが発生するが、この芯ずれは、リング18を用いるこ
とによつて撓みシール17の機能を損なうことなく確実に
吸収できることになる。つまりこのものは、支持筒15と
固定筒16とのオーバーラツプ部に間隙Ｘを有するように
して鋼製のリング18を介在させており、そしてこの間隙
Ｘによつてオイルシール機能を有する撓みシール17が無
理に圧縮されて変形したり逆に引き延ばされてオイルシ
ール機能が損なわれたりしない範囲で、径方向も含めた
複雑な方向の芯ずれを吸収することになる。しかもこの
芯ずれの吸収は、支持筒15と固定筒16との間で行つてい
るため、固定筒16と可動筒19とは芯ずれの有無に拘らず
常に同心状態に維持できるため、走行体７の移動に際
し、固定筒16と可動筒19との摺動部が芯ずれして円滑な
摺動作動が阻害されてしまうことを防止できることにな
る。

さらにこのものは、リング18と共に撓みシール17による
芯ずれ吸収作用も加わることになつて、相乗的な芯ずれ
吸収が成されるものであるが、本発明を実施するにおい
ては撓みシールに限定されず、オイルシール専用のもの
であつても良い。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、轍間距離を調整するため移動する走行体側にお
いて、駆動軸から車軸に至る動力伝動軸系のカバーをす
る摺動伸縮自在な筒体に芯ずれが生じた場合に、この芯
ずれは、筒体の基端部と機体側に支持する支持筒体との
対抗面間に鋼製リングを間隙を存して介装することによ
つて吸収され、従つて芯ずれがあつたとしてもこれに影
響されることなく筒体の円滑な摺動伸縮作動が成され
る。しかも鋼製リングは、オイルシールの有効範囲で芯
ずれ吸収をするよう間隙調整されているので、芯ずれ吸
収のため支持筒体と筒体とが間隙の範囲で偏心したとし
ても何らオイルシール効果が損なわれることがなく、信
頼性の高いものにできることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る作業用走行機体における轍間距離
調整装置のシール構造の実施例を示したものであつて、
第１図はコンバインの全体斜視図、第２図はフレーム部
の概略斜視図、第３図は移動側走行体への動力取出し部
の斜視図、第４図は同上側面図、第５図は移動側走行体
を内側に移動した状態を示す縦断面図、第６図は外側に
移動した状態を示す縦断面図、第７図は車軸部の固定状
態を示す断面図、第８図は移動側走行体の走行フレー
ム、第９図は芯ずれ吸収部を示す要部拡大断面図であ
る。 図中、１は走行機体、７は移動側走行体、11は駆動軸、
14は車軸、15は支持筒体、16は固定筒、17は撓みシー
ル、18は鋼製リング、19は可動筒である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大本 啓一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−261580（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−81077（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に対し左右方向に移動する走行体を設
   けて左右走行体間の轍間距離を調整できるようにした作
   業用走行機体において、前記機体側から走行体側への伸
   縮自在な動力伝動軸系のカバーを、互いに摺動伸縮自在
   に嵌合組付けした筒体を用いて行うと共に、この筒体の
   基端部を機体側に支持した支持筒に軸芯方向の移動は規
   制される状態で嵌合し、支持筒と上記カバー筒体とのオ
   イルシールが設けられる対向面間に、径方向に間隙を有
   するようにして鋼製のリングを介在させて、カバー筒体
   に働く径方向も含めた多次元方向の芯ずれ吸収を、オイ
   ルシールの有効範囲で行うように構成したことを特徴と
   する作業用走行機体における轍間距離調整装置のシール
   構造。