JPH068202Y2 - 車両用油圧モータ制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、作業車両用油圧モータの回転制御用電気回
路に関する。

従来技術 第３図は、フロント先端部に破砕機を取付けた油圧ショ
ベルの側面図である。図において、１は作業車両である
油圧ショベル、２はフロントアタッチメント、３は回転
式作業機具としての破砕機である。第４図は、破砕機３
の一部切欠側面図である。図において、４はブラケット
部、５は本体部、６は回転装置、７は回転装置６の油圧
モータである。それで、破砕機３は、ブラケット部４と
本体部５とを回転装置６を介して連結し、構成されてい
る。そして、回転装置６に装備された油圧モータ７を回
転作動させて、上記本体部５の作業対応方向を調整可能
としている。なお、油圧モータ７の回転制御用油圧切換
弁（図示なし）は、油圧ショベル１内に配置されてい
る。

考案が解決しようとする課題 回転式破砕機は油圧ショベルのフロント先端部に装着し
て、被破砕物の破砕作業を行う。しかしその破砕作業を
終了して、たとえば別の土質掘削作業をするときには、
フロントの装着替えを行い、バックホーアタッチメント
を取付ける。回転式破砕機でビルなどの構築物を破砕す
る場合、破砕機の方向を破砕対象物の方向と合わせて噛
み合わせてやらないと、破砕機に無理な荷重が加わり、
油圧ショベルのフロント部に偏荷重を加える事になる。
そのため常に破砕機の方向を回転させながら破砕作業を
行わなければならない。破砕機の回転を油圧ショベル本
体に設けた切換弁で行うと、回転式破砕機までの配管を
行き戻り共高圧配管とする必要があるが、切換弁を電気
的に切換える切換弁とし回転式破砕機の本体に取付けれ
ば、配管の一方を低圧配管にすることができる。しか
し、電気的に切換える切換弁とした場合に、正転，逆転
スイッチのいずれか一方を操作している時誤って他方の
スイッチを入れると、回転方向が逆転し破砕物と衝突し
たりする不都合が生じる。

本考案は上記スイッチ操作を誤操作が生じないようにし
た回転式破砕機の油圧モータ制御回路を提供するもので
ある。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために講じたこの考案の手段
は、 イ、油圧モータの正転スイッチ，逆転スイッチのそれぞ
れ上流側に、電磁コイルおよび切換スイッチを有するリ
レーを接続し、そのリレー内切換スイッチの基接点をそ
れぞれ電源側に連結し、 ロ、上記正転および逆転スリップのオフ操作時には、電
源側と正転，逆転スイッチとを、それぞれ逆転側，正転
側リレー内切換スイッチの一方の接点および正転側，逆
転側リレー内電磁コイルを通じて連通し、さらに上記切
換スイッチの他方の接点下流側をそれぞれ油圧モータ制
御用電磁弁の左右ソレノイドに連通するとともに、上記
他方の接点とパイロット回路用電磁開閉弁のソレノイド
とをそれぞれダイオードを介して連通し、 ハ、また、正転，逆転スイッチのうちいずれか一方のオ
ン操作時に、そのスイッチ上流側のリレー内電磁コイル
の通電に連動する切換スイッチの切換作動により、その
切換スイッチを介して電源側と、上記電磁開閉弁用ソレ
ノイド、および油圧モータ制御用電磁弁のいずれか一方
のソレノイドとを連通可能に構成した。

作用 イ、正転および逆転スイッチのオフ操作時には、正転，
逆転スイッチはそれぞれ正転側，逆転側リレー内電磁コ
イル、および逆転側，正転側リレー内切換スイッチを通
じて、電源側に連通されている。

ロ、油圧モータ用正転，逆転スイッチのうちいずれか一
方をオン操作すると、そのスイッチ上流側のリレー内電
磁コイルは通電する。そこで、上記リレー内切換スイッ
チは切換作動するので、電源からの電流は、上記切換ス
イッチを経て、一方はダイオードを通り電磁開閉弁のソ
レノイドを、もう一方は、油圧モータ制御用電磁弁のい
ずれか一方のソレノイドとを通電させる。それにより、
電磁開閉弁および油圧モータ制御用電磁弁は切換作動
し、油圧モータは回転する。

ハ、上記正転，逆転スイッチのいずれかの一方をオン操
作しているときに、誤って他方のスイッチをオン操作し
ても、上記一方のスイッチ上流側のリレー内切換スイッ
チは切換作動しているので、その切換スイッチにより電
源側と、上記他方のスイッチを連動する電路は開かれて
いる。したがって、上記他方のスイッチには通電しな
い。

実施例 以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。第１図は、この考案にかかる油圧モータ制御用電気
回路図である。図において、８，９はそれぞれ正転，逆
転スイッチ、１０，１１はそれぞれリレー、１２，１３
はリレー１０，１１内のそれぞれ電磁コイル、１４，１
５は切換スイッチ、１６，１７はそれぞれダイオード、
１８は電源、１９はキースイッチ、２０はヒューズであ
る。第２図は、油圧モータ７作動用油圧回路図である。
図において、２１，２２はメインポンプ、２３はパイロ
ットポンプ、２４は分流弁、２５は分流弁２４内の方向
切換弁、２６は方向切換弁２５のパイロット圧受圧部、
２７は油圧モータ制御用電磁弁、２８，２９は電磁弁２
７左右のそれぞれソレノイド、３０は電磁開閉弁、３１
は電磁開閉弁３０のソレノイドである。

次に、この考案にかかる油圧モータ制御回路を第１図お
よび第２図について述べる。油圧モータ７の正転スイッ
チ８，逆転スイッチ９のそれぞれ上流側に、リレー１
０，１１を接続し、そのリレー１０，１１内切換スイッ
チ１４，１５の基接点３２，３３を電源１８側に連結し
た。そして、正転および逆転スイッチ８，９のオフ操作
時には、電源１８側と正転スイッチ８とを、リレー１１
内切換スイッチ１５の一方の接点３５、およびリレー１
０内電磁コイル１２を通じて連通し、また、電源１８側
と逆転スイッチ９とを、リレー１０内切換スイッチ１４
の一方の接点３４、およびリレー１１内電磁コイル１３
を通じて連通している。さらに、上記切換スイッチ１
４，１５の他方の接点３６，３７下流側をそれぞれ油圧
モータ制御用電磁弁２７の左右ソレノイド２８，２９に
連通し、それとともに、上記接点３６，３７とパイロッ
ト回路用電磁開閉弁３０のソレノイド３１とをそれぞれ
ダイオード１６，１７を介して連通した。また、正転，
逆転スイッチ８，９のうちいずれか一方のオン操作時
に、そのスイッチ上流側のリレー内電磁コイルの通電に
連動する切換スイッチの切換作動により、その切換スイ
ッチを介して電源１８側と、上記電磁開閉弁３０用ソレ
ノイド３１、および油圧モータ制御用電磁弁２７のいず
れか一方のソレノイドとを連通可能に構成した。

次に、この考案にかかる油圧モータ制御回路の作用機能
について述べる。キースイッチ１９を投入する。油圧モ
ータ７用正転，逆転スイッチ８，９のうちたとえば正転
スイッチ８をイン操作すると、その上流側のリレー１０
内電磁コイル１２は通電する。そこで、リレー１０内切
換スイッチ１４は連動して切換わり、接点３２−３６間
を閉じる。電源１８からの電流は、キースイッチ１９、
ヒューズ２０、リレー１０内切換スイッチ１４を経て、
一方はダイオード１６、電路Ｓ_Ｏを通り、ソレノイド３
１を通電させる。もう一方は、切換スイッチ１４下流側
にて分岐し、電路Ｓ_Ｌを通り、ソレノイド２８を通電さ
せる。電磁開閉弁３０は油路開通位置イに切換わり、方
向切換弁２５を油路合流位置ロに切換えると同時に、油
圧モータ制御用電磁弁２７はハ位置に切換作動する。そ
こで、メインポンプ２１，２２からの吐出圧油は、分流
弁２４、電磁弁２７のハ位置を経て、油圧モータ７を正
転させる。逆転スイッチ９をオン操作させた場合には、
上記と同様な要領で、電磁開閉弁３０を油路開通位置イ
に、かつ電磁弁２７をニ位置に切換作動させるので、油
圧モータ７は逆転する。

なお、正転，逆転スイッチ８，９のいずれか一方、たと
えば正転スイッチ８をオン操作しているときに、誤って
逆転スイッチ９をオン操作しても、正転側リレー１０内
切換スイッチ１４の接点３２−３４間は開かれているの
で、逆転スイッチ９には通電しない。したがって、正
転，逆転スイッチのいずれか一方をオン操作していると
きに、他方のスイッチを誤ってオン操作しても、そのス
イッチは非通電であるので、他に影響を及ぼさない。

考案の効果 以上説明したように、本考案にかかる油圧モータ制御回
路では、正転，逆転スイッチと、電磁コイルおよび切換
スイッチを有するリレーを設け、制御用電磁弁のソレノ
イドに通電させて制御切換を行うようにした。そのため
に、制御用電磁弁切換操作用の電気接続を追加するだけ
でよいので、制御用電磁弁は油圧ショベル内に限らず、
破砕機付近にでも設置可能である。また、正転，逆転ス
イッチのいずれか一方を操作しているときに誤って他方
のスイッチを操作しても、その他方のスイッチは非通電
にしているので、上記誤操作による事故発生は防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる油圧モータ制御用電気回路
図、第２図は油圧モータ作動用油圧回路図、第３図はフ
ロント先端部に破砕機を取付けた油圧ショベルの側面
図、第４図は破砕機の一部切欠側面図である。 ７……油圧モータ ８……正転スイッチ ９……逆転スイッチ １０，１１……リレー １２，１３……電磁コイル １４，１５……切換スイッチ １６，１７…ダイオード １８……電源 ２７……制御用電磁弁 ２８，２９，３１……ソレノイド ３０……電磁開閉弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両のフロント先端部に取付けるためのブ
   ラケット部と作業機具本体部とを回転装置を介して連結
   し、その回転装置に装備した油圧モータを回転作動させ
   て上記作業機具本体の作業対応方向を調整可能とした回
   転式作業機具を装着した作業車両において、上記油圧モ
   ータの正転スイッチ，逆転スイッチのそれぞれ上流側
   に、電磁コイルおよび切換スイッチを有するリレーを接
   続し、そのリレー内切換スイッチの基接点をそれぞれ電
   源側に連結し、上記正転および逆転スイッチのオフ操作
   時には電源側と正転，逆転スイッチとを、それぞれ逆転
   側，正転側リレー内切換スイッチの一方の接点および正
   転側，逆転側リレー内電磁コイルを通じて連通し、さら
   に上記切換スイッチの他方の接点下流側をそれぞれ油圧
   モータ制御用電磁弁の左右ソレノイドに連通するととも
   に、上記他方の接点とパイロット回路用電磁開閉弁のソ
   レノイドとをそれぞれダイオードを介して連通し、ま
   た、正転，逆転スイッチのうちいずれか一方のオン操作
   時に、そのスイッチ上流側のリレー内電磁コイルの通電
   に連動する切換スイッチの切換作動により、その切換ス
   イッチを介して電源側と、上記電磁開閉弁用ソレノイ
   ド、および油圧モータ制御用電磁弁のいずれか一方のソ
   レノイドとを連通可能に構成したことを特徴とする車両
   用油圧モータ制御回路。