JPS5817201A - 油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、単一の油圧源にて複数の負荷を駆動するよう
にした油圧装置に関する。

単一の油圧源にて駆動される複数のアクチュエータ等の
負荷を備え、夫々のアクチュエータを直列的に接続して
、いずれかのアクチュエータを選択的に駆動するようＫ
した油圧装置においては、上流側（油圧源に近い側）の
アクチュエータから優先的に駆動される構成となってい
る。本発明は、このような構成にもかかわらず、下流側
のアクチュエータが上流側アクチュエータに優先して駆
動するようにし、さら忙上流側アクチュエータと下流側
アクチュエータを同時的に駆動することもげ能とした油
圧装置を提案したものである。

以下本発明を、収穫機における実施例を示す図面に基づ
いて詳述する。第１図は本発明装置を搭載した収穫機（
以下末完すという）の外観図であって、刈取部に、脱Ｉ
Ｒ部り、運転席Ｕｈ４からなっている。本発明後には、
刈高さ調節装置の外に自動操向装置及び自動扱ぎ深さ調
節装置が装備されている０自妨操向装置は、機体前部の
デバイダ部に装着された操向センサにより、般稈条と機
体の相対的位置関係を検出し、この検出結果に基づいて
般稈条に倣う走行を行わせるようにしたものであり、自
動扱ぎ深さ調節装置は、刈取済般稈の長さを検知し、こ
の検知結果に基づいて扱ぎ深さを調節するものである。

第２図は本発明機の前部のデバイダ部分を略示しており
、左右のデバイダ１／ｊｌｒ夫々にはセンサアーム２１
／、　２１ｒを機体の内側方に向けて操向センｆ　２０
１．２Ｏｒが取付けられている。操向センサ２０１．２
０ｒ　ｔｄ犬青々前記センサアーム２１／　２１ｒトセ
ンサボックス２２１．２２ｒとからなる。センサアーム
２１１（又は２１ｒ）はデバイダ１／（又ｔｆ　１　ｒ
　）と中央デバイダ１ｍとの間の般稈条３ｏｌ！（又は
３０ｒ）に当接し、機体の前進時にはこの般稈条３０１
（又は３０「）に押圧されて後方へ回動し、般稈条３０
１　（又は３０ｒ）が存在しない場合はセンサポック７
．２２１（又Ｈ２２ｒ）内のスプリングの作用により前
方へ回動するようになっている。

一方、センサボックス２２１（又は２２ｒ）内にはセン
サアーム２１１！（又は２１ｒ）の回動位置によって作
動する３個（又は２個）のスイッチが収納されており、
これらのスイッチの開閉状態の組合せを論理判断して、
後述する電磁弁Ｖ、のソレノイドＳ／又はＳｒへの通電
が制御されるよう釦なっている。

また脱穀部りの入口付近には穀稈の長短寸法を検出して
開閉する検知スイッチＭ、Ｈ（第３図参照）が、縦搬送
チェイン４１寄りからＭ、Ｈの順に配設されていて、こ
れらのスイッチにて穂先を検知せしめるものであり、縦
搬送チェイン４１又はフィードチェイン４２より遠方側
（機体右方側）に在る検知スイッチＨに穂先が達する程
に殻稈が長い場合は縦搬送チェイン４１を゛機体外側方
（左側方）へ傾倒させ、また逆に検知スイッチＭに穂先
が達しない程に殻稈が短い場合は縦搬送チェイン４１を
機体内側方へ起立させて、つまり穂先が検知スイッチＨ
，Ｍ間に位置する如き状態に縦搬送チェイン４１の姿勢
を回＃調節し、その状態でフィードチェイン４２に受継
がせるように構成しである。更に検知スイッチＭから縦
搬送チェイン４１寄りに適長離れた位置にはリミットス
イッチ等からなる検知スイッチＬが設けられていて、縦
搬送チェオン４１に殻稈が挾拒されてフィードチェイン
４２に向けて搬送されているのを検知するようになって
いる。

第３図は、本発明機の油圧回路図を、これにより制御さ
れる波動系の模式図とともに示したものであり、一つの
油圧ポンプにて、刈取部昇降装置。

扱ぎ深さ調節装置及び操向装置夫々の油圧シリンダを制
御する構成となっている。即ち、油圧ポンプＰからの圧
油は電磁弁ｖｌを介して刈高さ調節装置の刈取部昇降用
の油圧シリンダＣＩＫ、また電磁弁Ｖ１＋　Ｖ２を介し
て扱ぎ深さ調節装置の縦搬送チェイン制御用の油圧シリ
ンダＣ７に、さらに電磁弁Ｖ、ＩＶ２＋　Ｖ３を介して
操向装置のサイドクラッチ制御用油圧シリンダＣＬＣｒ
に供給されるようＫなっている。

刈高さ調節装置は、刈取部Ｋがその支持フレームを介し
て、機体の主フレーム（トラックフレーム）Ｋ対し後部
の軸回りに上下可能に支持されており、機体と支持フレ
ームとの間に介装した油圧シリンダＣ１のピストンロン
ドの進退動作により運転席Ｕ等とともに昇降するように
なっている。

扱ぎ深さ調節装置は、縦搬送チェイン４１を油圧シリン
ダＣ７のピストンロンドの進退動作により傾倒又は起立
させて、成板ぎ又は深扱ぎ側に調節するよ宗なっている
。また操向装置は、油圧シリンダＣ／。

Ｃｒのピストンロンドの進出によシサイドクラツチ５／
、５ｒを夫々遮断状態にし得るようにしたものである。

電磁弁ｖ１は４ポ一ト３位置切換型の方向制御弁であり
、ソレノイドＳｕに通電されると圧油が油圧シリンダＣ
ＩＫ供給され、ピストンロンドが進出して刈取部に等が
上昇し、逆にソレノイドＳｄに通電されると油圧シリン
ダＣＸ内の油圧が低下し、その自重により刈取部に等が
下降する。また両ソレノイド５ｕｙＳｄに通電がなされ
ない場合は電磁弁ｖｌは中立位置にあって、刈取部にの
高さを該中立位置に切換った時点における位置に保持さ
せるとともに、油圧ポンプＰからの圧油を電磁弁ｖ２に
供給するようになっている。

電磁弁■、は４ボ一ト３位置切換型の方向制御弁であり
、電磁弁７１０両ソレノイド５ｕｙＳｄが消磁されて電
磁弁ｖ１が中立位置にある場合に、電磁弁Ｖ、ノアＬ／
／イ）’ＳｍＫ通電されると、電磁弁Ｖｌからの圧油は
油圧シリンダＣｔのロンド進出側油室に供給されてピス
トンロンドは矢符で示す如くに進出し、縦搬送チェイン
４１を傾倒させて成板ぎ側に調節する。逆にソレノイド
ｓｈに通′１トされるとピストンロンドは退入して縦搬
送チェイン４１を起立させて深扱ぎ側に調節する。更に
両ソレノイドＳｍ、ＳｈＫ通電がなされない場合には電
磁弁Ｖ２は中立位置にあって、縦搬送チェイン４１を該
中立位置に切換った時点における位置に保持させるとと
もに１電磁弁■１と電磁弁Ｖ、を連通させて、′（磁弁
■１からの圧油を電磁弁Ｖ、に供給するよう知なってい
る。

電磁弁ｖ３は４ボ一ト３位置切換型の方間制御弁であり
、電磁弁Ｖ、及びＶ、が中立位置にある場合に１電磁弁
Ｖ、のソレノイドＳ／に通電されると、油圧シリンダＣ
Ｉ！に圧油が供給されて左側のサイドクラッチ５１を遮
断して、左側のクローラ５０１の駆動を停止し、機体の
進行を左方に修正し、反対にソレノイドＳｒに通電され
ると油圧シリンダＣｒに圧油が供給されて右側のサイド
クラッチ５ｒを遮断し、右側のクローラ５０ｒの駆動を
停止して機体の進行を右方に修正し得るようになってい
る。

また両ソレノイドＳ／ｌｓｒに通電がなされない場合は
両シリンダＣＩ！＋　Ｃｒ内の圧油はタンクに還流され
て両サイドクラッチ５／ｙ５ｒを保合状台にするように
なっている。

以上のような構成により、いずれか１つの油圧シリンダ
が選択的に前作するが、上流側の油圧シリンダが前作し
ている場合には、下流側の油圧シリンダＦｉ動作しない
ようになっている。

次に第４図に示す本発明機の電気回路について説明する
。バッテリ６１からこの電気回路への通電の入断はキー
スイッチ６２によつｆ行われるようになっており、バッ
テリ６１の正極ラインには扱ぎ深さ調節に与るソレノイ
ドＳｈ＋　Ｓｍの通電制御のための回路、操向に与るソ
レノイドＳＩ！＋Ｓｒへの通電制御のための回路及び刈
高さ調節に与るソレノイド５ｕ＝Ｓｄへの通電制御のだ
めの回路が並列に接続されている。

まず扱ぎ深さ調節のための回路について説明すると、キ
ースイッチ６２は、扱ぎ深さ自動調節の選択を指令する
自動選択スイッチ６３の一端に連なるとともに成板ぎ指
令用手動スイッチ６４及び深扱ぎ指０用手動スイッチ６
５の各一端に接続されていて、スイッチ６４．６５の夫
々の他端はリミットスイッチ６６．６７に塊なっている
。自動選択スイッチ６３の他端は、穀稈検知スイッチＬ
の常開接点Ｌａの一端に連なっている。検知スイッチＬ
の常開接点Ｌａの他端は、検知スイッチＭの常１７１接
点Ｍａ、検知スイッチＨの常開接点Ｈａ、リミットスイ
ッチ６６を経て、さらに電磁リレ７の常閉接点７１から
、成板ぎへの調節の際に励磁すべきソレノイドＳｍに連
なっている。

一方、検知スイッチＬの常開接点Ｌａの他端は、検知ス
イッチＭの常閉接点Ｍｂ、　リミットスイッチ６７を経
て、電磁リレ７のいま一つの常閉接点７２から深扱ぎへ
の調節の際に励磁すべきソレノイドｓｈに連なってい゛
る。リミットスイッチ６６゜６７は縦搬送チェイン４１
が傾倒極限、起立Ｍｉ限に達したときに開路するような
位置に夫々設けられていて、傾倒極限即ち成板ぎ側極限
に達したときはリミットスイッチ６６が動作して回路し
、起立極限即ち深扱ぎ側極限に達したときけリミットス
イッチ６７が開路するようになっている。

このような回路構成により般稈の長さに左右されること
なく自動扱ぎ深さ調節が行われるものであり、短い穀稈
の場合には検知スイッチＭには穀稈が当接せず、検知ス
イッチＭの常開接点Ｍａは開路、常閉接点Ｍｂは閉路し
たままであるので、ソレノイドｓｈが励磁されて縦搬送
チェイン４１を、検知スイッチＭＫ穀稈が当接して動作
するまで起立させて深扱ぎ側に振励させる。また搬送さ
れた殻稈が検知スイッチＨに達せず、検知スイッチＭＫ
は達する程の適正長さの場合には検知スイッチＬの常開
接点Ｌａが閉路し、検知スイッチＭの常開接点Ｍａが閉
路、常閉接点Ｍｂが開路し、また検知スイッチＨの常開
接点Ｈａは開路したままであるので、扱ぎ深さは適正で
あるとしてソレノイドＳｈ、Ｓｍ＃ｉ共に励磁されず、
縦搬送チェイン４１はその位置を保持する。更に搬送さ
れる穀稈が検知スイッチＨに達する程長い場合には、検
知スイッチＬ、Ｍ及びＨの常開袖点ＬａｅＭａ及びＨａ
はすべて閉路してソレノイドＳｍが励磁されて縦搬送チ
ェイン４１を、検知スイッチＨの常開接点Ｈａが閉路す
るまで成板ぎ側に傾倒させる。。

次に１自動操向装置の電気回路について説明すると、バ
ッテリ６１の正極はキースイッチ６２゜脱殻レバを脱穀
クラッチ保合側に操作した場合に閉路するスイッチ２３
．自動操向選択スイッチ２４を介してセンサボックス２
２／、　２２ｒ内のスイッチ群に接続されるとともにソ
レノイドＳ／＊Ｓｒ夫々の一端に連なっている。各ソレ
ノイドＳ／＃Ｓｒ夫々への通電制御は、ソレノイドｓｌ
＊ｓｒ夫々の他端とボブイアミスとの洲に介在されたス
イッチ回路３３．３４のオン、オフ、換言すればソレノ
イドＳｌ！、Ｓｒへの通電の入所は前記スイッチ群及び
その後段の論理回路２５によって制御される。さて、左
ｔｔ＋＋＋のセンサボックス２２１内の３つのスイッチ
２２１、２２２　、２２３のオン、オフ状態とセンサア
ーム２１／の回動位置との関係は次のとおりである。

゛　すなわち、センサアーム２１／の回動位置を第２図
に示すようにデバイダ１１側から１ｍ側にかけて領域（
１）、　（２）、　（３）、　（４）と分類すると、ｖ
Ｊｌのスイッチ２２１は頼＊　（１）においてのみオン
となり、他はオフ、第２のスイッチ２２２は領域（１）
、　（２）でオフ、（３）。

（４）でオン、第３のスイッチ２２３は領域（４）にお
いてのみオフとなり他はオンとなるよう知なっている。

一方、右側のセンサボックス２２ｒ内の２つのスイッチ
２２４．２２５のオン、オフ状態とセンサアーム２１ｒ
の回動位置との関係は、同様にセンサアーム２１ｒの回
動位置を、デバイダ１ｒ側から１ｍ側にかけて領域（ａ
）　、　（ｂ）　、（ｃ）と分類すると第４のスイッチ
２２４　ｔ’ｊ領域（ａ）　＋　（ｂ）でオフ、（ｃ）
でオン、また第５のスイッチ２２５　ｄ領Ｒ（ａ）でオ
ン、領域（ｂ）、　（Ｃ）でオフとなるようにしている
。

論理回路２５には、゛メリ取悪様が中割の場合と、条刈
又は横列の場合とでは、異なる制御を行わせるべく切換
スイッチが設けられており、論理回路２５はこのスイッ
チの選択状況、センサア・−ム２１／、　２１ｒの回＃
Ｊ＠域により走行方向の修正を行わせるように論理回路
２５の２つの出力端子を、ＡＮＤゲート３１ｔｊ２を介
してスイッチ回路３３．３４の入力端子に接続し、スイ
ッチ回路３３．３４の入力端子がハイレベルになった場
合にソレノイドＳ／＊Ｓｒが夫々通電されるようになっ
ている。

ｆｉ１表は切換スイッチを中割作業側にした場合並びに
条刈又は横割作業側にした場合の夫々について、左右の
センサアーム２１／＊　２１ｒの回動＠域の組合せ毎に
、スイッチ２２１〜２２５夫々のオン（Ｏ印）オフ（×
印）及びソレノイドＳｌ＊Ｓｒ犬々への通電のオン（Ｏ
印）、オフ（×印）及び機体の進行状況を一覧表にして
示したものであって、論理回路２５はスイッチ２２１〜
２２５０オン、オフによってソレノイド５ＬＳｒへの通
電をこの表に示した如く行わせるように構成されている
。なお＃ＩＪ１表中−はスイッチのオン、オフが不定又
は制御に無関係であることを示している。

（以下余白） 第　　１　　表 − 論理回路２５の２つの出力端はＡＮＤゲート３１゜３２
の一入力端に夫々連なるとともに、ダイオード２７．２
８のアノードに接続されており、両グイオード２７．２
８のカソード同士の接続点は、パルス発振回路２６の入
力端子に連なっている。パルス発振回路２６の２′）の
出力端子は、前記ＡＮＤゲ−）３２．３３の他入力端に
接続されており、ＡＮＤゲート３２１３３の出力は、ス
イッチ回路３３９３４に夫々与え、られている。従って
、＊理回路２５のいずれか１つの出力が、ハイレベルに
なるとＡＮＤゲート３１又Ｈ３２￥ｉパルス発振回路２
６のパルス信号に同期した信号を出方して、スイッチｌ
ｏｌ路３３又ｌｌ１３４をオンするようＫなっている。

またＡＮＤダート３２．３３の出力は夫々ダイオード３
５．３６を介して電磁リレ７の励磁コイル７ｃのオン、
オフ用のスイッチ回路３７に与えられている。電磁リレ
７の常閉接点７１，７２は前述したように扱ぎ深さ調節
のためのソレノイドＳｍｔ　Ｓｈの給電路中に介在させ
てあり、ＡＮＤグー）３１又は３２がハイレベルの信号
を出力するとスイッチ回路３７はオンして電磁リレ７の
励磁コイル７ＣＵ励磁され、常閉接点７１，７２＃ｉい
ずれも開路してソレノイドＳｍ、ｓｈへのｗ１１電は行
われなくなり、反対ＫＡＮＤゲート３１又は３２がロー
レベルの信号を出力すると励磁コイル７ＣＦｉ消磁され
て常閉接点７１゜７２はいずれも閉路して、ソレノイＦ
″Ｓｍａｓｈへの通電が可能となる。

また、キースイッチ６２にてオン、オフされるバッテリ
６１の正櫃ラインには、刈取部下降指令用の手動スイッ
チ８ｄを経て刈取部下降用ソレノイドＳ　ｄ、及び刈取
部上昇指令用の手前スイッチ８ｕを経て刈取部上外用ソ
レノイドＳｕが並列に接続されている。

叙上の如く構成された本発明機の動作は次のとおりであ
る。キースイッチ６２をオンし、扱ぎ深さ自＃ｌ＃節選
択スイッチ６３をオンして扱ぎ深さを自動調節とすると
ともに、〜脱穀スイッチ２３゜自助操向選択スイッチ２
４をオンして自動操向とし１さらに手動操作による刈高
さ調節を行いながら刈取及び脱穀作業を行ってゆく。

而して、操向センナ２０！又は２０ｒが、機体が穀稈に
対して左（又は右）へ側進していることを検知すると、
論理回路２５は左（又は右）への旋回が必要であるとし
て、ハイレベルの信号ヲＡＮＤゲート３１（又は３２）
Ｋ出方する（第５図（イ））。

これＫよりＡＮＤゲート３１（又は３２）は、パルス発
振回路２６のパルス信号に同期して、パルス信号を出力
しく第５図（ロ））、スイッチ回路３３（又は３４）を
断続的にオンしてソレノイドＳ／（又Ｉ／′１ｓｒ）を
断続的に励磁する（第５図（ハ））。

一方ＡＮＤゲート３１（又＃１３２）の発するパルス信
号はスイッチ回路３７を断続的にオンして、電磁リレ７
の励磁コイル７Ｃを断続的ＩＩＣ励磁し、常閉接点７Ｌ
及び７２を断続的に開閉する。即ち、ＡＮＤゲート３１
（又は３２）の出力信号がハイレベルの場合は常閉接点
７１及び７２は開路して両ソレノイ、ドＳｈｔＳｍへの
゛通電が断たれて扱ぎ深さ調節が行われず、ＡＮＤゲー
ト３１（又＃１３２）の出力信号がローレベルの場合は
常閉接点７１及び７２は閉路して、両ソレノイドＳｌｌ
＋Ｓｍへの通電がム丁能となる。

このような状態下において、扱ぎ深さ調節装置の穀稈検
知スイッチが殻稈の寸法が長い（又は短い）ことを検知
して、検知スイッチＬ＝ＭｅＨのすべてがオン（又ＨＬ
のみがオン）シ、若しくは手動スイッチ６４（又Ｆｉ６
５）が閉路して、波板ぎ（又は深扱ぎ）指令信号が出力
されると（第５図に））、電磁リレ７の励磁コイル７Ｃ
は、ＡＮＤグー）３１（又は３２）の出力がハイレベル
の場合に°ｂｈａされて常閉接点７１及び７２が開路し
、西−レベルの場合に消磁されて常閉接点７１及び７２
が閉路されるので、ソレノイドＳｈ（又はＳｍ）は、Ａ
ＮＤゲート３１（又は３２）の出力がローレベルの場合
にのみ励磁される（第５図（ホ））。

従って、操向用ソレノイドＳｔ、（又はＳｒ）が励磁さ
れている闇は、扱ぎ深さ調節用のソレノイドｓｈ（又は
Ｓｍ）は励磁されず、電磁弁ｖ２は中−文位置となって
、油圧ポンプＰからの圧部は電磁弁ＶｓＫ供給されて、
操向用の油圧シリンダＣＩ＜又はＣｒ）が駆動され、サ
イドクラッチ５／（又は５ｒ）を断状態とし、左側（又
は右側）のクローラ５０１（又Ｆ１．５Ｏｒ）の駆動を
停止して機体の走行方向を左（又は右）方に修正する。

反対に操向用ソレノイドＳｌ（又ｔｉｓｒ）が消磁され
ている間は、扱ぎ深さ調節用のソレノイドｓｈ（又はＳ
ｍ）がＨｈａされて、油圧ポンプＰからの圧油は電磁弁
Ｖ、から、油圧シリンダＣ！に供給され”ｒ、ｇ１撮送
チェイン４１を深扱ぎ側（又は波板ぎ側）に起立（又は
傾倒）させることになる。このように、油圧回路構成上
規定される優先順位は強制的に反転させられ、下流側の
操向用油圧シリンダＣ１又はＣｒが上流側の扱ぎ深さ調
節用油圧シリンダＣ２に優先して動作する。

なお、刈高さ調節用の油圧シリンダＣ４は最優先に駆動
されるものであり、手動スイッチ８ｄ（又は８ｕ）が閉
路するとソレノイドＳｄ（又はＳｕ）が励磁され、電磁
弁Ｖ、、Ｖ３の状態に拘らず刈取部Ｋが優先的に下降（
又は上昇）する。　　　　。

このように、本発明においては、油圧回路上は、いずれ
かのアクチュエータが選択的に駆動されるとともに上流
側のアクチュエータから優先的に献納される構成にもか
かわらず、電気回路においては下流側のアクチュエータ
が上流側のアクチュエータより・も優先的に駆動される
構成としたものであるので油圧回路の構成に自由度が増
し、油圧回路が簡略化される。また優先度の高いアクチ
ュエータをパルス信号のハイレベルのとＩ　Ｋ駆動１．
、他のアクチュエータをローレベルのときに駆動する構
成としたので、２つのアクチュエータを同時的に駆動す
ることが可能となる等本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであシ、第１図は本発
明機の外観図、第２図は本発明機の前部デバイダ部の略
示平面図、第３図は本発明機の油圧回路図、第４図は本
発明機の要部電気回路図、第５図り）〜に）は動作説明
のだめのタイムチャートである。 １／＋　１ｍ＋　ｌｒ・・・デバイダ　５・・・サイド
クラッチ７・・・電磁リレ　２０１．２Ｏｒ・・・操向
センサ２１１＊、２１ｒ”・センサアーム　２２１．２
２ｒ　”・・センサボックス　２５・・・論理回路　２
６・・・パルス発振回路　４１・・・縦搬送チェイン　
Ｖｉｙ　Ｖ２ｍ　Ｖｇ・・・電磁弁Ｓｕ＋　、Ｓｄｔ　
Ｓｍ＋　Ｓｈ＋　ＳＩ！ｔ　Ｓｒ”’ソレノイドｃ、ｔ
　ｃ、ｌ　Ｃ１＊　Ｃｒ・・・油圧シリンダ　Ｋ・・・
刈取部Ｄ・・・脱般部 特１許　出　願　人　　　ヤンマー農機株式会社代理人
　弁理士　　河　野　登　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、単一の油圧源にて複数の負荷を駆動するように構成
   してあり、油圧源と負荷との間釦は負荷の選択的作動を
   制御する電磁弁を介装しである油圧装置において、各負
   荷について油圧回路構成上規定される作動の優先順位を
   強制的ｔＣＨｚ転させ得る前記電磁弁の制御回路を設け
   たことを特徴とする油圧装置。