JPS6065344A - マイクロコンピユ−タの暴走防止回路 - Google Patents
マイクロコンピユ−タの暴走防止回路Info
- Publication number
- JPS6065344A JPS6065344A JP58173883A JP17388383A JPS6065344A JP S6065344 A JPS6065344 A JP S6065344A JP 58173883 A JP58173883 A JP 58173883A JP 17388383 A JP17388383 A JP 17388383A JP S6065344 A JPS6065344 A JP S6065344A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- microcomputer
- counter
- terminal
- clear
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ハ、マイクロコンピュータの予期せぬ１０グラム
の実行すなわち、％走を検出し、Ｗ−器の誤動作を防止
することを目的としたマイクロコンピュータの異光防止
回路に門するものである。
の実行すなわち、％走を検出し、Ｗ−器の誤動作を防止
することを目的としたマイクロコンピュータの異光防止
回路に門するものである。
近年マイクロコンピュータがあらＬ９＋る分野で使用さ
れ、マイクロコンピュータを使用した機器が増大の一途
をたどっているが、反面ノイズなどにヨルマイクロコン
ピュータの暴走による機器の誤動作が問題になっている
。
れ、マイクロコンピュータを使用した機器が増大の一途
をたどっているが、反面ノイズなどにヨルマイクロコン
ピュータの暴走による機器の誤動作が問題になっている
。
このヨウナマイクロコンピュータの異光ｔよ、電源フィ
ンからや空中を伝播するノイズなどによって発生するの
で、従来ｔ」、ｍ、 源ワインに７．イズフイｉｖ 、
５ｔ −ｆ 入しタＩ） 、マイクロニ１ンヒ′コ−一
夕ヲシールドケーヌで囲って空中を伝播するノイズを席
断する方法がとら７している、 しかし、これらの方法上１１、ノイズなどに対する耐圧
を上げる効果はあるものの、ｐ、走の防止を保証しうる
ものではない。
ンからや空中を伝播するノイズなどによって発生するの
で、従来ｔ」、ｍ、 源ワインに７．イズフイｉｖ 、
５ｔ −ｆ 入しタＩ） 、マイクロニ１ンヒ′コ−一
夕ヲシールドケーヌで囲って空中を伝播するノイズを席
断する方法がとら７している、 しかし、これらの方法上１１、ノイズなどに対する耐圧
を上げる効果はあるものの、ｐ、走の防止を保証しうる
ものではない。
本発明は、マイクロコンビ−１−一夕の刀が−の異光に
際しでもただちにそれを検出して、シスデノ、を安全側
に停止゛せしめるマイクロコンピュータの暴走防止回路
を提供するものである。
際しでもただちにそれを検出して、シスデノ、を安全側
に停止゛せしめるマイクロコンピュータの暴走防止回路
を提供するものである。
本発明を第１図、第２図、第３図で説明する。
本発明でｌ−３’、、マイクロコンピュータ（ｉ）の周
辺回路として周期Ｔ秒のパルスを連ｆ、大的に発するパ
ルス発生回路■とＮ進カウンタ（菊荀設け、これらを第
１図のごとく接続し、当該パルス発生回路（幻で発シた
パルスをＮ進カウンタ（酌でカウントする一方、このカ
ウント師がＮになる前にカウンタ値を０にするクリアパ
ルスをマイクロコンピュータ■のクリアパルス出力端子
■からＩ＝Ｉ 進カウンタ（ｉｔのクリアバヤス入力端
子■へ出力すべく溝成したものである。ここで、カウン
タ値がトＳにな７）のに要する時間は、パルス発生回路
の周期がＴ秒の場合はＴＸＮ秒であるから、すくなくと
もＴｘ（Ｎ−１）秒以内毎にマイクロコンピュータ■か
らクリアパルスを出力するようにマイクロコンピュータ
のプログラムを作成すればＮ進カウンタから、入力パル
スがＮ側口で発するキャリパルス（桁上りパルス） 、
−Ｊ−なワチマイクロコンピュータ■の動作を初期状態
にするリセットバＩレスが出ないので、マイクロコンピ
ュータ０）Ｉ」正′Ｒな動作を継続する。
辺回路として周期Ｔ秒のパルスを連ｆ、大的に発するパ
ルス発生回路■とＮ進カウンタ（菊荀設け、これらを第
１図のごとく接続し、当該パルス発生回路（幻で発シた
パルスをＮ進カウンタ（酌でカウントする一方、このカ
ウント師がＮになる前にカウンタ値を０にするクリアパ
ルスをマイクロコンピュータ■のクリアパルス出力端子
■からＩ＝Ｉ 進カウンタ（ｉｔのクリアバヤス入力端
子■へ出力すべく溝成したものである。ここで、カウン
タ値がトＳにな７）のに要する時間は、パルス発生回路
の周期がＴ秒の場合はＴＸＮ秒であるから、すくなくと
もＴｘ（Ｎ−１）秒以内毎にマイクロコンピュータ■か
らクリアパルスを出力するようにマイクロコンピュータ
のプログラムを作成すればＮ進カウンタから、入力パル
スがＮ側口で発するキャリパルス（桁上りパルス） 、
−Ｊ−なワチマイクロコンピュータ■の動作を初期状態
にするリセットバＩレスが出ないので、マイクロコンピ
ュータ０）Ｉ」正′Ｒな動作を継続する。
ところで、今何らかの原因でマイクロコンピュータ０）
がｔ７・走したと仮定して、その鳩舎の動作をｆｆ１ｌ
Ｔ ２図で説明する。
がｔ７・走したと仮定して、その鳩舎の動作をｆｆ１ｌ
Ｔ ２図で説明する。
マイクロコンピュータ■が異光すると、クリア／（Ａ／
ス出力端子■からのクリアパルスがＴｘ（Ｎ−１）秒以
内毎に規則正しく出力されなくなるので、Ｎ進カウンタ
（町はパルス発生回路■からのｔ７四目のパルスでギー
＼１リバルス（桁上リヲ示すパルス）を出す。すると、
Ｎ進カウンタ（ｊ）のキャリ端子■とマ・ｆ／／ロコン
ピュータ■のリセット端子■が接続しであるので、この
ギャリバハ／スによって、マイクロコンピュータ（Ｄに
り一トツ１−がかかる。すナワラ、−７、（り１１コン
ビユーク（ｉ）ｔよ強制的に初期状態にもどされ、百び
正規のブ（＋グワノ・を実行する。
ス出力端子■からのクリアパルスがＴｘ（Ｎ−１）秒以
内毎に規則正しく出力されなくなるので、Ｎ進カウンタ
（町はパルス発生回路■からのｔ７四目のパルスでギー
＼１リバルス（桁上リヲ示すパルス）を出す。すると、
Ｎ進カウンタ（ｊ）のキャリ端子■とマ・ｆ／／ロコン
ピュータ■のリセット端子■が接続しであるので、この
ギャリバハ／スによって、マイクロコンピュータ（Ｄに
り一トツ１−がかかる。すナワラ、−７、（り１１コン
ビユーク（ｉ）ｔよ強制的に初期状態にもどされ、百び
正規のブ（＋グワノ・を実行する。
次に、これらのパルス発生回路（シ）卦よびＮ進カウン
タ■が故障した場合を第３Ｍで説明する。このｔｌｌｄ
、マイクロコンピュータ（Ｔ）が号走してクリアパルス
が規則正しく出なくても、Ｎ 進カウンタ（■からキャ
リパルスが出ないので、マイクロコンピュータ０）の暴
走を停止することができない。
タ■が故障した場合を第３Ｍで説明する。このｔｌｌｄ
、マイクロコンピュータ（Ｔ）が号走してクリアパルス
が規則正しく出なくても、Ｎ 進カウンタ（■からキャ
リパルスが出ないので、マイクロコンピュータ０）の暴
走を停止することができない。
これを防ぐために、本発明では−ｔｌ進カウンタ（勾の
パルス出力）Ｔ′１Ｍ子（助（この惟１子シ」、人カバ
ｌレスがそのままもしくは％などに分周さｉｔで出力さ
れる端子）トマイクロコンピュータ山の入力端子■を接
続し、Ｎ進カウンタ■からだえず一定周期のｌ’ｉｌレ
スが出ているかどうかを監視すべく 構成１−’ている
。
パルス出力）Ｔ′１Ｍ子（助（この惟１子シ」、人カバ
ｌレスがそのままもしくは％などに分周さｉｔで出力さ
れる端子）トマイクロコンピュータ山の入力端子■を接
続し、Ｎ進カウンタ■からだえず一定周期のｌ’ｉｌレ
スが出ているかどうかを監視すべく 構成１−’ている
。
そして、このパルスが正常でない場合は、マ・ｆクロコ
ンビュー〃（ｉ）が万が−の早＞ｔ２を防止しえないの
で、その旨の表示をしたり（本発明で（」１図示してい
ない）、マイクロコンピュータ（′ｉ）の動作自体を停
止すべくブ°ログ′７ノ・を作１ρする。ただし、どの
ようにするかｔよ（５′−器の実状に合せて決めればよ
く、本発明の１７￥成ヅ累で（、シ介い。
ンビュー〃（ｉ）が万が−の早＞ｔ２を防止しえないの
で、その旨の表示をしたり（本発明で（」１図示してい
ない）、マイクロコンピュータ（′ｉ）の動作自体を停
止すべくブ°ログ′７ノ・を作１ρする。ただし、どの
ようにするかｔよ（５′−器の実状に合せて決めればよ
く、本発明の１７￥成ヅ累で（、シ介い。
以」二の説明により容易にｌ！ｌ解されるごとく、木兄
ｔｊＪＪでけマ・ｆクロコンピユータ（万の周辺回路と
してパルス発生回路■とｔｉ進カウンク（コ）を設け、
こレラトマイクロコンピュータ（ｊ＋との信号のやりと
りによって相互動作チェックをし、いずれの異當の場合
も機器を安全側に停止ずべく動作するように梠戊したも
ので、その産父上の両値は極めて大なるものである。
ｔｊＪＪでけマ・ｆクロコンピユータ（万の周辺回路と
してパルス発生回路■とｔｉ進カウンク（コ）を設け、
こレラトマイクロコンピュータ（ｊ＋との信号のやりと
りによって相互動作チェックをし、いずれの異當の場合
も機器を安全側に停止ずべく動作するように梠戊したも
ので、その産父上の両値は極めて大なるものである。
第１回、第２図、第３図ｔよ本発明のマイクロコンピュ
ータのＪ７ミ走防止回路を示し、第１図はマイクロコン
ピュータが正常時の状態、第２図はマイクロコンピュー
タが異光時の状態、第８図はパルス発生回路、Ｎ進カウ
ンタ回路の故障時の状態を示す。 （■）＝マイク１１コンピュータ （劾：パルス５Ｆ＝
主回路■＝ Ｎ７ｔカウンタ ■＝クリアパルス出力
端子■＝イｌリアパルス人力？ｒＭ了・（山＝ギャリ端
子（’；）＝ＵセッＩ−ＭｉＡ子＜ｎ、＋−＝ハルｙ、
出））、ｒ＜７１．７−（旬＝入力端子 １１デＪ：′「出緻１人 大平汀上了（′（；式会社 笛３０
ータのＪ７ミ走防止回路を示し、第１図はマイクロコン
ピュータが正常時の状態、第２図はマイクロコンピュー
タが異光時の状態、第８図はパルス発生回路、Ｎ進カウ
ンタ回路の故障時の状態を示す。 （■）＝マイク１１コンピュータ （劾：パルス５Ｆ＝
主回路■＝ Ｎ７ｔカウンタ ■＝クリアパルス出力
端子■＝イｌリアパルス人力？ｒＭ了・（山＝ギャリ端
子（’；）＝ＵセッＩ−ＭｉＡ子＜ｎ、＋−＝ハルｙ、
出））、ｒ＜７１．７−（旬＝入力端子 １１デＪ：′「出緻１人 大平汀上了（′（；式会社 笛３０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 マイクロコンピュータを使用した電子回路において、周
期′１′秒のパルスを連続的に発するパルス発生回路■
と、パルス発生回路■がらのパルスをカウントしＮ個の
パルス毎に１飼のパルス全出力するキャリ端子■とカウ
ンタ値を０にするクリアパルス入力端子■とへカバルス
をそのｔまもしくは分周して出力するパルス出力端子（
酌とを有するＮ進カウンタ（９）を具備し、’ｌｌ’Ｘ
（Ｎ−１）秒りメ内イσにカウンタクリアパルスをマイ
クロコンピュータ（ｉ）のクリアパルス出力端子σ）
カＬ） Ｎ ′ｊｌｆ３ カウンタ（３′ｌのクリアパ
ルス入力端子（ｇ）へ出カシ、マイクロコンピュ−タ（
０が異光して規工用正しいカウンタクリアパルスが出力
されなくなった場合に、Ｎ進カウンタ■のキャリ端子■
がらのキャリパルスによってマイクロコンピュータ■を
り１ミツ１すべく １７”成すると共に、Ｎｉカウンタ
■のパルス出力端子（のからのパルス出力をマイクロコ
ンピュータ■の入力端子■から入力し、密面パルス発生
回路■とＪｆへカウンタ（幻の８常をマ・ｒり１−【コ
ンピュータσ）が！、７９視ずべくＣ・７戊したマイク
ロ：１ンビー１−一夕の示走防止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173883A JPS6065344A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マイクロコンピユ−タの暴走防止回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173883A JPS6065344A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マイクロコンピユ−タの暴走防止回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065344A true JPS6065344A (ja) | 1985-04-15 |
| JPS6343770B2 JPS6343770B2 (ja) | 1988-09-01 |
Family
ID=15968876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58173883A Granted JPS6065344A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マイクロコンピユ−タの暴走防止回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065344A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0395640A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 電子制御装置 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58173883A patent/JPS6065344A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0395640A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343770B2 (ja) | 1988-09-01 |
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