JPS63199699A - 筆記具自動交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動製図機における筆記具自動交換方法に関す
る。

５″ＴＩＶ　１ｉ（１−Ｑ 〔従来の技術〕 筆記具の交換動作に、作画ヘッド側の筆記具ホルダーの
上下動を利用”したものが実開昭６０−１３１８１９号
公報に開示されている。当該公報に記載された方式は、
筆記具ストッカー側に筆記具の鍔部と係合する部分を設
け、筆記具を着脱するために筆記具ホルダーの上下動を
利用するため。

筆記具ホルダーは筆記具ストッカーに対し、直線的に近
づき、また離れる動作を行えば良いため。

行程が逆Ｖ字型などのものに比較して短かく簡単になる
。また筆記具ストッカー側の、筆記具を前後方向に係止
する係止手段は固定のため、筆記具ホルダー側の爪の挾
持力を強く、筆記具ストッカー側に筆記具を押えるため
のレバー用のバネ挾持力をやや弱くして設計する方法よ
りも、より確実に着脱できる利点がある。また筆記具ス
トッカー側に駆動モータ、ソレノイドが不要なために構
造が簡単になるなどの利点がある。

以上のように、筆記具ホルダーを筆記具ストッカーに対
して上下動させる方式は、他の筆記具交換方式に比して
きわめて長所を有するが、この筆記具ホルダー上下動方
式においては、実開昭６０−１３１８１９号、特開昭５
９−５５７９９号公報に示されるように、筆記具ストッ
カーは、筆記具の鍔部の下面を係止する構成が一般的で
あり、筆記具ホルダーは、筆記具ストッカーに直進し、
筆記具ストッカー側の筆記具を保持した後、筆記具ホル
ダーを上昇し、この上昇によって、筆記具を筆記具スト
ッカーの係止手段から外し、しかる後に筆記具ホルダー
が直線的に後退する構成となっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

筆記具ストッカーに保持されている筆記具のペン先の乾
きをキャップによって防止する場合、筆記具の下側にキ
ャップを配置する必要がある。上記のように、筆記具の
鍔部の下面を係止した構成の場合、キャップを筆記具の
ペン先に嵌入する際、キャップの位置が上方にずれてし
まうと、キャップを筆記具のペン先に嵌入したとき、筆
記具がキャップによって押し上げられ、筆記具がその係
止面に対して浮き上ってしまう。また、キャップの位置
が下方にずれていると、キャップが完全に筆記具のペン
先に嵌入しないという不都合が生じ、キャップの筆記具
に対する位置関係に高精度が要求され、これが製造のコ
スト高の原因となってしまう欠陥が存した。

本発明は、上記欠陥を除去することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は筆記具ストッカー２
側に保持した筆記具４を、作画ヘッドに昇降駆動系を介
して連結する筆記具ホルダー３０の筆記具保持部３０ａ
に移す方法において、前記筆記具ストッカー２側の、下
面が開放された鍔部挿入溝１４．１６に、筆記具４の鍔
部１０．１２の上面を前記鍔部挿入溝１４，１６に形成
された係止面すに対面させた状態で嵌入させ、該筆記具
４のペン先に前記筆記具ストッカー２側に昇降自在に設
けたキャップ２６を圧入するように成し。

前記筆記具ストッカー２側の筆記具４を前記筆記具ホル
ダー３０の筆記具保持部３０ａに移すときは、前記筆記
具ホルダー３０を筆記具ストッカー２に向けて直進させ
、該筆記具ホルダー３０の鍔部挿入溝３２に前記筆記具
４の鍔部１２を係合させ該状態で前記筆記具ホルダー３
０を押し下げて、筆記具４の鍔部１０．１２を前記筆記
具ストッカー２側の鍔部挿入溝１４，１６から離脱させ
るとともに、前記キャップ２６を下降させて該キャップ
２６を筆記具４のペン先から離脱させ、しかる後に筆記
具ホルダー３０の筆記具保持部３０ａに筆記具４を保持
した状態で該筆記具ホルダー４を筆記具ストッカー２か
ら直線状に離反させるようにしたものである。

〔作用〕

上記した構成において、筆記具ストッカー２に保持され
た筆記具４のペン先に、キャップ２６を上昇させて嵌入
したとき、キャップ２６の上昇位置が筆記具４のペン先
に対して上方向にずれていても、筆記具４の鍔部ｉｏ、
１２の上面は、キャップ２６の上昇力によって、筆記具
ストッカー２の鍔部挿入溝１４．１６に形成された上方
向係止面すに圧接し、キャップ２６は、筆記具４のペン
先に密嵌する。このように、筆記具４は、上方向の移動
が係止面によって係止されているため、キャップ２６は
、筆記具４のペン先に嵌入して筆記具４を押し上げるよ
うに構成されてさえいれば、キャップ２６は、筆記具４
のペン先に正確に密嵌し、従って、キャップ２６の上昇
方向の位置に高精度が要求されない。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は回転型の筆記具ストッカーであり、円柱状の本体２
ａが、自動作図機のテーブル（図示省略）の端部に回転
自在に立設されている。前記本体２ａは、割り出し機構
を備えた回転駆動系に連係し、その中心軸線を中心とし
て４５度間隔ごとに回転駆動されるように構成されてい
る。前記本体２ａの上端と下部の外周部には、円盤状の
上位水平部２ｂと下位水平部２ｃが突設されている。前
記上位水平部２ｂの外周部には、４５度間隔ごとに、筆
記具４の胴体部を受は入れるのに適した形状の凹入部６
が形成され、該凹入部６には１、円形部６ａと上位水平
部２ｂの放射方向に開口する幅広の筆記具案内部６ｂが
形成されている。前記下位水平部２ｃには、上位水平部
２ｂの各凹入部６に対応して、該各回入部６の直下に位
置して、該凹入部６と同一形状の凹入部８が形成されて
いる。

前記水平部２ｂ、２ｃの各下面には、前記凹入部６．８
ごとに、筆記具４の上位鍔部１０と下位鍔部１２を受は
入れる、鍔部挿入溝１４．１６が穿設され、該鍔部挿入
溝１４．１６は、鍔部１０゜１２の、テーブル面に対し
て水平な方向の移動を所定のガタを存して、係止する垂
直周壁面ａを有し、且つ、溝１４．１６の上部には、鍔
部１０゜１２の上面を係止する上方向係止面すが形成さ
れている。前記本体２の胴体部には、前記凹入部６゜８
ごとにこれらの中間に位置してＵ字状の板ばね１８が取
り付けられている。２０は揺動体であり。

これの管状部２０ａは本体２ａに固設された軸体２２に
回転自在に支承されている。前記管状部２０ａには、ば
ね２４のコイル部が嵌挿され、該ばね２４の一方は、本
体２ａに係止され、他方が前記揺動体２ｏに弾接し、該
揺動体２ｏは、第１図中、軸２２を中心として反時計方
向に、付勢され。

該付勢力によって、その反時計方向の回動限界設定位置
まで、第４図に示すように揺動されている。

前記揺動体２０には、筆記具４のペン先の乾きを防止す
るためのキャップ２６と、カム２８が固定されている。

３ｏは作画ヘッド（図示省略）に公知の昇降駆動機構（
図示省略）を介して連結する筆記具ホルダーであり、上
部に筆記具４の胴体部を規制保持するための、前方部が
開放されたコ字状の保持部３０ａが形成され、下部には
、筆記具４の鍔部１２を受は入れる鍔部挿入溝３２が形
成されている。３４．３６は、前記保持部３０ａと鍔部
挿入溝３２の間に位置して水平に配置された。

一対の筆記具把持回動アームであり、各一端がホルダー
３０に回転自在に軸３８．４０支されている。前記回動
アーム３４．３６は、開放端側か互いにせばまる方向に
ばね４２，４４の弾力によって付勢されている。前記回
動アーム３４．３６の開放端側には、筆記具４の胴体部
に衝突したとき、筆記具４を内側にスムーズに案内し得
るように、傾斜面３４ａ、３６ａが形成されている。４
６はホルダー３０に固設された突起体である。前記作画
ヘッド（図示省略）はテーブル面上を、コントローラの
制御によって任意の方向に平行移動制御し得るように構
成されている。

次に本実施例の動作について説明する。

最初に、筆記具ホルダー３０に保持されている筆記具４
を、選択した空の、筆記具ストッカー２の凹入部６．８
に移す動作について説明する。第４図、第８図において
筆記具４は、筆記具ホルダー３０の保持部３０ａに挿入
規制され、筆記具４の周面は、回動アーム３４，３６の
把持力によって保持部３０ａの後部壁３０ｂに押し付け
られている。更に、筆記具４の鍔部１ｏの下面は、保持
部３０ａの上面に当接し、筆記具４の鍔部１２の一部は
、鍔部挿入溝３２に挿入されて上下動が規制されている
６筆記具４の下部鍔部１２の外周面は鍔部挿入溝３２の
垂直周面３２ａに１回動アーム３４．３６の筆記具把持
力によって弾接している。

筆記具４は、回動アーム３４，３６の先端内側のフック
部との係合によって、筆記具ホルダー３０の前方からの
脱落が阻止されている。筆記具４のテーブル面に対する
垂直度は、保持部３０ａの後部Ｉｉ３０　ｂと、鍔部挿
入溝３２の垂直周面３２ａによって保持されている。筆
記具ホルダー３０は、作画ヘッドの移動によって、第４
図、第８図に示す筆記具交換待機位置に移動される。一
方、ストッカー２は、空の凹入部６，８が丁度、筆記具
待機位置に対面するように割り出し回転制御され、筆記
具ストッカー２の空の凹入部６，８と、筆記具ホルダー
３０は、直線４８上において、対向する。この対向状態
において、筆記具ホルダー３０側の筆記具４の上位鍔部
１ｏの上面は、ストッカ一本体２ａの上位水平部２ｂの
下面より若干下位レベルにあり、筆記具４の下位鍔部１
２の上面は、ストッカ一本体２ａの下位水平部２Ｃの下
面より若干下位レベルに設定されている。筆記具ホルダ
ー３０が直線４８に沿ってストッカー２方向に第３図、
第７図に示す如く移動すると、筆記具４は、ばね１８の
弾力に抗して、ストッカー２の凹入部６．８内に侵入す
る。このとき、突起体４６がカム２８に衝突し、揺動体
２０は、軸２２を中心として時計方向に揺動し、筆記具
４の移動経路に位置していた本ヤップ２６が下降し、こ
の下降によって、キャップ２６に対する筆記具４のペン
先の衝突が回避される。次に第２図、第６図に示すよう
に、筆記具ホルダー３０が所定間隔上昇し、これによっ
て、筆記具４の上位鍔部１０は、ストッカ一本体２ａの
鍔部挿入溝１４に挿入し、筆記具４の下位鍔部１２は、
ストッカ一本体２ａの鍔部挿入溝１６に挿入する。筆記
具ホルダー３０の上記上昇によって、揺動体２０は、軸
２２を中心として、若干、反時計方向に揺動し、キャッ
プ２６のペン先挿入筒部が、若干筆記具４のペン先に挿
入される。

次に、第１図、第５図に示すように、筆記具ホルダー３
０が直ｌｌＡ４８に沿って、ストッカー２から離反する
方向に後退移動すると、回動アーム３４゜３６が開いて
、該アー’ｂ３４．３６から筆記具４が外れるとともに
、カム２８に対する押圧力が解除され、揺動体２０は軸
２２を中心として、反時計方向に、ばね２４の弾力によ
って揺動する。この揺動によりキャップ２６のペン先挿
入筒部は、筆記具４のペン先に深く所定位置まで挿入密
嵌される。このとき、筆記具４は、キャップ２６からの
押し上げ力によって上方向に付勢され、鍔部１０．１２
の上面が、鍔部挿入溝１４．１６の上方係止面すに圧接
する。以上によって、筆記具ホルダー３０側の筆記具４
を、筆記具ストッカー２側の空の、凹入部６，８に移す
動作が完了する。

次に、空の状態にある筆記具ホルダー３０が、筆記具ス
トッカー２側の筆記具４を取りに行く動作について説明
する。

筆記具ホルダー３０は、第１図、第５図に示す、筆記具
交換待機位置に移動する一方、筆記具ストッカー２は、
交換される筆記具を保持した凹入部６．８が丁度筆記具
ホルダー３０と直線４８上において対面するように割り
出し回転制御される。

次に、第２図、第６図に示すように、筆記具ホルダー３
０が直線４８に沿って直進し、筆記具ストッカー２内に
侵入する所定位置まで移動する。このとき、筆記具ホル
ダー３０の保持部３０ａの上面は筆記具４の鍔部１０の
下面に位置し、鍔部挿入溝３２は、筆記具４の鍔部１２
に嵌入する。更に、回動アーム３４．３６は、筆記具４
の胴体部に、傾斜面３４ａ、３６ａが衝突して１回動ア
ーム３４．３６は筆記具４との圧力により押し広げられ
た後、先端のフック部によって筆記具４をしっかりと把
持する。一方、カム２８は突起体４６によって押し下げ
られ、キャップ２６が下降し、そのペン先挿入筒部は、
はとんど筆記具４のペン先から外れかかった状態となる
。

次に、第３図、第７図に示すように、筆記具ホルダー３
０は、所定間隔下降する。この下降により、筆記具４は
下降し、鍔部１０．１２が、ストッカー２側の鍔部挿入
溝１４，１６から下方向に外れる。そして、該状態にお
いて、キャップ２６のペン先挿入筒部は、筆記具４のペ
ン先から完全に離脱する。次に、第４図、第８図に示す
ように、直線４８に沿って、筆記具ホルダー３０がスト
ッカー２から離反する方向に移動することにより、筆記
具ストッカー２から筆記具ホルダー３０への筆記具４の
交換が完了する。

〔効果〕

本発明は上述の如く、筆記具の鍔部の上面が筆記具スト
ッカーの係止面に係止された状態において、筆記具ホル
ダーとの間で筆記具の移行が行われるように成したので
筆記具ストッカー側に昇降自在に設けたキャップを筆記
具のペン先に圧着させて、該ペンを密閉させることがで
き、そのため、キャップの上端位置を正確に設定しなく
とも、筆記具の先に確実にキャップをかぶせることがで
きる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は側面図、第３図は側面図、第
４図は側面図、第５図は第１図の平面図、第６図は第２
図の平面図、第７図は第３図の平面図、第８図は第４図
の平面図である。 ２・・・・筆記具ストッカー、　　２ａ・・・・本体。 ２ｂ、２ｃ・・・・水平部、　４・・・・筆記具、　６
・・・・凹入部、　　６ａ・・・・円形部、　８・・・
・凹入部。 １０．１２・・・・鍔部、　　１４，１６・・・・鍔部
挿入溝、　１８・・・・板ばね、　２０・・・・揺動体
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）筆記具ストッカー２側に保持した筆記具４を、作
   画ヘッドに昇降駆動系を介して連結する筆記具ホルダー
   ３０の筆記具保持部３０ａに移す方法において、前記筆
   記具ストッカー２側の、下面が開放された鍔部挿入溝１
   ４、１６に、筆記具４の鍔部１０、１２の上面を前記鍔
   部挿入溝１４、１６に形成された係止面ｂに対面させた
   状態で嵌入させ、該筆記具４のペン先に前記筆記具スト
   ッカー２側に昇降自在に設けたキャップ２６を圧入する
   ように成し、前記筆記具ストッカー２側の筆記具４を前
   記筆記具ホルダー３０の筆記具保持部３０ａに移すとき
   は、前記筆記具ホルダー３０を筆記具ストッカー２に向
   けて直進させ、該筆記具ホルダー３０の鍔部挿入溝３２
   に前記筆記具４の鍔部１２を係合させ該状態で前記筆記
   具ホルダー３０を押し下げて、筆記具４の鍔部１０、１
   ２を前記筆記具ストッカー２側の鍔部挿入溝１４、１６
   から離脱させるとともに、前記キャップ２６を下降させ
   て該キャップ２６を筆記具４のペン先から離脱させ、し
   かる後に筆記具ホルダー３０の筆記具保持部３０ａに筆
   記具４を保持した状態で該筆記具ホルダー４を筆記具ス
   トッカー２から直線状に離反させるようにしたことを特
   徴とする筆記具自動交換方法。