BE532060A - - Google Patents

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BE532060A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/12Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. handles or levers, located at a control station for direct control movements, e.g. electric mining-hoist control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Dans les machines d'extraction électriques et automatiques, et pendant l'extraction d'une charge de matériaux, l'établissement des con- nexions pour une course, c'est-à-dire en partant du démarrage et de l'ac-   célération   jusqu'au ralentissement et à l'arrêta a lieu d'une manière en- tièrement automatique, toute manoeuvre étant par conséquent supprimée . 



   Pour le transport de personnes et pour les opérations spéciales, par contre la machine est commandée manuellement par le machiniste. 



   Dans les deux cas, c'est-à-dire aussi bien pour la marche auto- matique que pour la marche à commande manuelle, l'accélération des machines modernes en partant du démarrage jusqu'au maximum de vitesse est généra- lement commandée par un appareil électrique de démarrage et de retardement. 



   Pour le démarrage et l'arrêt on prévoit cependant un potentiomètre qui règle la tension d'excitation du générateur alimentant le moteur d'extraction, ce potentiomètre étant alors connecté en série ou en parallèle avec la résistance de l'appareil de retardement. Cette tension d'excitation pré- sente au maximum une valeur nécessaire pour la sûreté de la manoeuvre au banc de suspension, et elle est réglée par le potentiomètre de commande ac- couplé au levier de commande. Dans la machine commandée automatiquement, par contre, la tension d'excitation aux bornes du potentiomètre de commande est appliquée par un contacteur.

   La commande de la machine pour le fonctionnement automatique et pour le réglage manuel a donc lieu de manières différentes. de sorte que les fonctions déterminées exigent l'utilisation en double des organes de commande et des circuits électriques. Abstraction faite du nombre de contacteurs relativement   Importante   le passage de la commande manuelle à la commande automatique exige un inverseur à voies multiples, ce qui donne un appareil de commande compliqué et enchevêtré. 



   L'objet de l'invention est un poste de commande pour machines d' extraction électriques équipées d'un potentiomètre de commande et d'un appareil de démarrage et de retardement électrique combiné avec ce potentiomètre. 



  Le but de   l'invention   est de constituer ce poste de commande de façon qu'il en résulte une large unification du cycle de commande aussi bien pour la commande manuelle que pour la commande automatique . De plus, et dans les deux cas, le démarrage et l'arrêt de la machine d'extraction doivent être amorcés par le même circuit, tandis que le passage de la commande manuelle à la commande automatique doit être très simplifié. Enfin, par rapport aux installations de commande connues, le nombre des organes de commande et des dispositifs de contact doit être considérablement réduit. 



   Selon l'invention, on obtient tous ces avantages par le fait que le poste de commande est équipé d'un servomoteur intervenant en commande automatique pour actionner le potentiomètre de commande pour la mise en   cir-     cuit,   et comportant un dispositif à ressort assurant la déconnexion après le retardement tandis que, pour la commande manuelle, le dispositif à ressort assure   l'accouplement   entre le levier de commande et le potentiomètre de commande, le servomoteur étant alors entraîné à vide. 



   L'invention sera décrite en détail ci-après en regard du dessin. 



   La figure montre schématiquement et à titre d'exemple un poste de commande avec les organes de commande qui en font partie. 



   Le levier de commande 2 du poste, qui peut pivoter de 25  environ vers la gauche, ou vers la droite autour de son axe 1, porte à l'extrémité inférieure une butée 3. Une autre butée 4 est prévue sur un levier 5 qui peut également pivoter de 25  vers la droite et vers la gauche autour de l'axe 1. Les deux butées 3 et   4,   qui sont placées en regard l'une de l'autre dans la position représentée sur le dessin, sont positivement accouplées entre elles par des organes de rappel 7 et 8 reliés entre eux par un ressort 6 et pouvant respectivement pivoter autour de l'axe 1. Au levier 5 est articulée en 9 une tige   12   reliée au piston 10 d'un servomoteur 11.

   Les ro-   binets   à trois voies 13 et   14   à commande magnétique font communiquer les chambres de part et d'autre du piston avec le conduit de sortie 15 tant qu' 

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 ils ne sont pas   exclues.   Dès qu'ils sont en circuit, ces robinets établissent la communication avec le conduit d'entrée 16 du   f Iuide   sous pression. 



   Le secteur denté 18 solidaire du levier 5 engrène avec un pignon 19 monté sur un arbre 20 également solidaire des balais 21 coopérant avec les plots 22 du   potentiomètre   de commande 23. A ce potentiomètre est superposée par voie électrique   e   mécanique l'action de l'appareil de démarrage et de retardement 24, ce qui fait que, le potentiomètre commande le démarrage et 1' arrêt de la   mâchée?   tandis, que l'appareil- de démarrage et de retardement commande l'accélération en partant du démarrage jusqu'au maximum de vitesse ainsi que le ralentissement jusqu'à l'arrêt de la machine. 



   Suivant le sens de rotation nécessaire de la machine d'extraction et pendant le fonctionnement automatique de celle-ci, l'appareil de commande électrique 17 ferme le circuit de l'un des robinets à trois voies, par exemple celui du robinet   13,   ce qui fait passer le fluide sous pression sur une face du piston 10 du servomoteur 11. En même temps, l'autre face du piston communique par le robinet à trois voies non en circuit 14 avec le conduit de sortie . Le piston 10, fait pivoter le levier 5 et sa butée 4 par l'intermédiaire de la tige 12. De plus, le levier de commande 2 et sa butée 3, bloqués par encliquetage pendant le fonctionnement automatique, occupent la position médiane.

   Les deux butées 3 et 4 s'écartent donc l'une de l'autre et la butée 4 entraîne positivement l'organe de rappel 8, tandis que   l'organr   de rappel 7 est appliqué contre la butée 3 bloquée en position médiane. La séparation des deux butées a pour effet de tendre le ressort 6 reliant entre eux les organes de rappel. Pour l'arrêt de la machine, l'appareil de commande automatique 17 coupe le courant du robinet 13, de sorte que le piston 10 placé à une   extrénité   de sa course est ramené à la position médiane par la tige 12, le levier 5  la butée   4,   l'organe de rappel 8 et le ressort 6. Pour l'autre sens de rotation de la machine le cycle de commande est le même. 



   Pour la commande manuelle par le levier 2, les organes de rappel 7 et 8 et leur ressort 6 forment un dispositif d'accouplement positif des butées 3 et 4 ou du levier 5. Les deux robinets à trois voies ne sont pas en circuit dans ce cas, de sorte que les chambres de part et d'autre du piston   communiquant   avec le conduit de sortie 15. Le piston 10 relié au levier 5 peut donc suivre les mouvements. 



   Grâce au dispositif d'accouplement élastique entre le levier de commande 2, le servomoteur   11   et les balais 21 du potentiomètre de commande, on évite une   inversion   mécanique au poste de commande pair le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre. Le dispositif d'accouplement assure également le rappel mécanique des balais que le servomoteur déplace pendant le fonctionnement automatique, et les bloque dans la position médiane tant que la machine est arrêtée. Pour la commande manuelle, le dispositif d'accouplement peut également servir d'amortisseur mécanique entre le levier de commande et le potentiomètre de commande, de façon que les mouvements rapides du levier de commande soient   amortis.   



    RESINE.   



   1.- Poste de commande pair machines électriques d'extraction équipées d'un potentiomètre de commande et d'un appareil électrique de démarrage et de retardement, combiné avec le potentiomètre et destiné au réglage de la vitesse, caractérisé par un servomoteur   Intervenant   pendant le fonctionnement automatique pour régler le potentiomètre, et par un dispositif à ressort assurant la déconnexion après le retardement, ce dispositif à ressort formant pour   la   commande manuelle le dispositif d'accouplement entre le levier de commande et le potentiomètre de commande, tandis que le servomoteur suit librement les mouvements. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 2. - Deux butées mobiles, dont l'une est solidaire du levier de commande? tandis que l'autre est reliée au servomoteur et au potentiomètre de commande, coopèrent avec deux autres butées respectivement solidaires d' organes de rappel reliés entre eux par au moins un ressort, et l'agencement <Desc/Clms Page number 3> est tel qu'un déplacement du levier de commande en partant de la position médiane ait pour effet d'accoupler l'une à l'autre les butées mobiles, tandis que le levier de commande bloqué dans la position médiane libère la butée reliée au servomoteur qui est alors actionnée par ce moteur, le ressort ramenant cette butée à la position médiane déterminée par le levier de commande.
    3 - Le servomoteur est commandé par l'Intermédiaire de robinets à trois voies commandés par vole magnétique et actionnés par l'appareil automatique de commande de la machine d'extraction. en annexe 1 dessin.
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