JPH05138049A - 穀粒処理装置の穀粒張込制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】穀粒乾燥機と搬送関係の機械との連結運転とな
る張込作業の終了で停止のときに、搬送関係の該機械で
搬送中の穀粒は、確実に該乾燥機内へ張込させようとす
るものである。 【構成】穀粒乾燥機３内へ張込昇穀機１と張込移送装置
２とで移送して張込された穀粒の満量状態を満量センサ
９の検出か、又は張込中の穀粒を籾流れセンサ１０が検
出しなくなると、停止予定情報が発信され、この情報を
中央操作装置８が受信すると、該張込昇穀機１及び該張
込移送装置２は停止制御され、その後該乾燥機３が停止
制御されて、この乾燥機３の停止を該中央操作装置８が
受信すると張込作業が終了したとする構成である。 【効果】搬送関係の機械と穀粒乾燥機３とが別々に停止
制御されることにより、搬送中の穀粒が搬送過程に残る
ことがなくなった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、穀粒処理装置の穀粒
張込制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、張込昇穀機及び張込移送装置で
生籾を移送して複数台の穀粒乾燥機へ張込して乾燥した
乾燥済穀粒は、この乾燥機から排出昇穀機へ排出され、
この排出昇穀機及び排出移送装置で移送して穀粒貯留タ
ンク内へ排出され、この貯留タンクから穀粒は籾摺機へ
供給されて籾摺され、玄米と籾殻とに選別されて機外へ
別々に排出される。この穀粒張込作業のときに、満量セ
ンサが該乾燥機内が張込穀粒で満量状態になったと検出
するか、又は籾流れセンサが張込中の穀粒の通過を検出
しなくなると、これらの検出によって該乾燥機が自動停
止制御されると同時に、これら各センサの検出が中央操
作装置へ送信されて、この中央操作装置で受信され、こ
の受信によってこの中央操作装置で該張込昇穀機及び該
張込移送装置を自動停止制御する穀粒張込制御方式であ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】穀粒処理装置の張込移
送装置へ供給された生籾は、この張込昇穀機及び張込移
送装置で移送されて各穀粒乾燥機へ順次張込され、この
乾燥機内へ収容された生籾は、この乾燥機内で乾燥され
て乾燥済穀粒は、排出昇穀機へ排出され、この排出昇穀
機及び排出移送装置で移送されて穀粒貯留タンク内へ排
出され、この貯留タンクから穀粒は籾摺機へ供給され、
この籾摺機で籾摺されて玄米と籾殻とに選別されて機外
へ別々に排出される。

【０００４】この穀粒張込作業のときは、満量センサが
該乾燥機内が張込穀粒で満量状態になったと検出する
か、又は籾流れセンサが張込中の穀粒の通過を検出しな
くなると、これらの検出によって該乾燥機への穀粒の張
込が終了したとして、該乾燥機を自動停止制御すると同
時に、これら各センサの検出が中央操作装置へ送信さ
れ、この中央操作装置で受信されて、この受信によって
この中央操作装置で該張込昇穀機及び張込移送装置が自
動停止制御されて、穀粒の張込作業運転が終了したとさ
れる。

【０００５】前記乾燥機、前記張込昇穀機及び前記張込
移送装置が同時に自動停止制御されることにより、該張
込昇穀機及び該張込移送装置で搬送途中の穀粒が、該乾
燥機内へすべて張込されないで残ることが発生していた
が、前記中央操作装置にて、該乾燥機及び移送機械の該
張込昇穀機、該張込移送装置の運転が確実に行えるよう
にしようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、穀粒を張込
昇穀機１、及び張込移送装置２で移送して複数台の穀粒
乾燥機３へ張込して乾燥した乾燥済穀粒を排出昇穀機
４、及び排出移送装置５で移送して穀粒貯留タンク６へ
排出して該貯留タンク６から該乾燥済穀粒を籾摺機７へ
供給して籾摺すべく設けると共に、移送関係の該機械
１，２，４，５，６等を始動、停止制御、及び該乾燥機
３からの情報を受信する中央操作装置８を設けた穀粒処
理装置において、穀粒張込作業のときは該乾燥機３に設
けた満量センサ９が該乾燥機３内へ張込された穀粒の満
量状態の検出、及び籾流れセンサ１０が張込中の穀粒の
通過を検出しなくなると該乾燥機３が所定時間後に停止
制御されると該中央操作装置８へ停止予定情報として送
信されてこの停止予定情報の受信に基づいて該張込昇穀
機１、及び該張込移送装置２の順に停止制御され、更に
所定時間後に該乾燥機３が停止制御されて張込作業中の
総ての該機械１，２，３の停止の受信に基づいて張込作
業が終了したとすることを特徴とする穀粒張込制御方式
の構成とする。

【０００７】

【発明の作用】穀粒処理装置の張込昇穀機１へ供給され
た生籾は、この張込昇穀機１及び張込移送装置２で移送
されて各穀粒乾燥機３へ順次張込され、この乾燥機３内
へ収容された生籾は、この乾燥機３内で乾燥されて乾燥
済穀粒は、排出昇穀機４へ排出され、この排出昇穀機４
及び排出移送装置５で移送されて穀粒貯留タンク６内へ
排出され、この貯留タンク６から穀粒は籾摺機７へ供給
され、この籾摺機７で籾摺されて玄米と籾殻とに選別さ
れて機外へ別々に排出される。

【０００８】この穀粒張込作業のときは、満量センサ９
が該乾燥機３内が張込穀粒で満量状態になったと検出す
るか、又は籾流れセンサ１０が張込中の穀粒の通過を検
出しなくなると、これらの検出によって該乾燥機３が所
定時間後に停止すると、停止予定情報を中央操作装置８
へ送信され、この中央操作装置８でこの停止予定情報が
受信され、この受信によってこの中央操作装置８で該張
込昇穀機１及び該張込移送装置２は自動停止制御され、
その後該乾燥機３が自動停止制御され、この乾燥機３の
停止情報が該中央操作装置８へ送信され、この中央操作
装置８でこの停止情報が受信され、この受信によってこ
の中央操作装置８で穀粒の張込作業運転が終了したとし
て、つづいて上記の乾燥作業運転が開始される。

【０００９】

【発明の効果】この発明により、穀粒乾燥機３の満量セ
ンサ９及び籾流れセンサ１０の検出により、停止予定情
報が発信されてこの発信を中央操作装置８が受信するこ
とにより、まず穀粒移送関係の機械である張込昇穀機１
及び張込移送装置２が停止制御され、所定時間後に該乾
燥機３が停止制御される二段停止制御となり、これによ
って該中央操作装置８は穀粒の張込作業運転が終了した
とすることにより、移送中の穀粒が該乾燥機３へ張込さ
れないで移送途中で残ることがなくなり、又該中央操作
装置８で張込作業運転のときの機械の制御が確実に行え
るようになった。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、穀粒処理装置１１を示し、穀粒を乾燥
する複数台の穀粒乾燥機３を配設したいずれか一方側に
穀粒を貯留する穀粒貯留タンク６及び穀粒を脱ぷする籾
摺機８を設け、他方側には穀粒を荷受する張込ホッパ１
２を下部に設けて、内部にはバケットコンベアを設けた
張込昇穀機１を設け、該各乾燥機３後側には、該張込昇
穀機１から張込流下筒１３を経て供給される穀粒を受け
る張込コンベア等を回転自在に内装した張込移送装置２
を設け、この張込移送装置２でこの穀粒を移送して該各
乾燥機３へ供給する構成であり、該張込移送装置２は張
込モータ１４で回転駆動し、又該張込昇穀機１は張込昇
穀機モータ１５で回転駆動する構成としている。

【００１１】前記各乾燥機３後側には、この各乾燥機３
から排出される乾燥済穀粒を受ける排出コンベア等を回
転自在に内装した排出移送装置５を設け、この排出移送
装置５でこの穀粒を移送して排出流下筒１６を経て排出
昇穀機４下部に設けた排出ホッパ１７へ供給する構成で
あり、この排出昇穀機４内に設けたバケットコンベアで
上部へ搬送された穀粒は、供給流下筒１８を経て該貯留
タンク６内へ排出されて貯留される構成であり、この貯
留タンク６内の穀粒は、該籾摺機７へ供給されて籾摺さ
れる構成であり、該排出移送装置５は排出モータ１９で
回転駆動し、該排出昇穀機４は排出昇穀機モータ２０で
回転駆動する構成としている。

【００１２】前記穀粒処理装置１１は、前記各乾燥機
３、前記張込・排出移送装置２，５、前記貯留タンク
６、前記籾摺機７、前記張込・排出昇穀機１，４及び中
央操作装置８等よりなる構成であり、この中央操作装置
８は、情報の通信入出力、制御及び始動、停止の操作す
る中央制御装置２１及び各種表示するモニタ画面２２を
有する中央表示装置２３等よりなる構成としている。

【００１３】前記乾燥機３は、上部の放冷装置２４と下
部の乾燥装置２５とからなる構成であり、該放冷装置２
４は、上部より穀粒を放冷する放冷貯留室２６を設け、
この放冷貯留室２６下側には放冷集穀移送螺旋を回転自
在に内装して、底板２７が開閉自在な放冷集穀樋２８，
２８を設けて連通された構成であり、該各放冷集穀移送
螺旋は放冷集穀移送螺旋モータ２９で回転駆動する構成
であり、該放冷貯留室２６上側には放冷移送螺旋を回転
自在に内装した放冷移送樋３０及び天井板３１を設けた
構成であり、該底板２７開状態で穀粒は、該放冷集穀樋
３０から該乾燥装置２５へ落下供給される構成であり、
又該底板２７閉状態で穀粒は、該放冷集穀移送螺旋で該
放冷集穀樋２８内を後方へ移送される構成であり、３２
は底板開センサであり、３３は底板閉センサであり、該
底板２７の開閉を検出する構成であり、３４は底板モー
タで該底板２７を開閉する構成としている。

【００１４】前記放冷貯留室２６内上部には、穀粒の満
量状態を検出する放冷用の満量センサ９を設け、該放冷
集穀樋２８，２８内下部には、穀粒の有無を検出する放
冷残量センサ３５，３５を設けた構成としている。前記
乾燥装置２５は、上部より穀粒を貯留する乾燥貯留室３
６を設け、この乾燥貯留室３６下側には送風室３７を２
条と排風室３８を３条とを設けた間に繰出バルブ３９を
下部に回転自在に軸支した穀粒乾燥室４０を４条設けて
連通させ、４１は繰出バルブモータであり、該各繰出バ
ルブ３９を回転駆動する構成であり、この各乾燥室４０
下側には乾燥集穀移送螺旋を回転自在に内装した乾燥集
穀樋４２を設けて連通させた構成であり、該乾燥集穀移
送螺旋は該繰出バルブモータ４１で回転駆動する構成で
あり、該乾燥貯留室３６上側で前記放冷集穀樋２８，２
８間には乾燥移送螺旋を内装した乾燥移送樋４３を設け
た構成であり、該乾燥移送螺旋は乾燥移送螺旋モータ４
４′で回転駆動する構成としている。

【００１５】前記乾燥貯留室３６内上部には、穀粒の満
量状態を検出する乾燥用の満量センサ９を設け、該乾燥
室４０，４０内下部には、穀粒の有無を検出する乾燥残
量センサ４４，４４を設けた構成としている。前記放冷
移送樋３０及び前記乾燥移送樋４３の前後方向中央部の
底板には移送穀粒を供給する供給口を設け、この各供給
口の下側には前記放冷貯留室２６へ穀粒を均等に拡散供
給する放冷拡散盤４５を設け、又前記乾燥貯留室３６へ
穀粒を均等に拡散供給する乾燥拡散盤４６を設けた構成
である。

【００１６】前記乾燥機３前壁板には、前記送風室３
７，３７と連通する送風路室４７を形成し、この送風路
室４７には熱風装置４８を設けた構成であり、又後壁板
には前記各排風室３８と連通する排風路室４９を形成
し、この排風路室４９には排風装置５０を設け、この排
風装置５０は排風装置モータ５１で回転駆動する構成と
している。

【００１７】前記乾燥機３後壁板外側には、バケットコ
ンベア付ベルトを内装した循環昇穀機５２を設け、上部
は、投出切換モータ５３で回動する回動自在な投出筒切
換弁５４を内装する投出筒５５を設けて一方側は、前記
放冷移送樋３０始端部と連通させ、他方側は、循環流下
筒５６を経て前記乾燥移送樋４３始端部と連通させて構
成であり、下部は、前記乾燥集穀樋４３終端部との間に
供給樋５７を設けて連通させた構成であり、該投出筒５
５内にはこの投出筒５５内を通過する穀粒を検出する籾
流れセンサ１０を設け、又該投出切換弁５４の開閉を検
出する投出弁開閉センサ５８を設けた構成であり、５９
は循環昇穀機モータであり、前記放冷移送螺旋及び該循
環昇穀機５２を回転駆動する構成としている。

【００１８】前記循環昇穀機５２には、該バケットコン
ベアで上部へ搬送中に落下する穀粒を受け、この穀粒を
挾圧粉砕すると同時に、この粉砕穀粒の水分を検出する
水分センサ６０を設け、この水分センサ６０の各部は、
水分モータ６１′で回転駆動する構成としている。前記
貯留タンク６内にはタンク切換弁６１を設け、このタン
ク切換弁６１は正逆回転するタンク切換モータ６２で開
閉する構成であり、この貯留タンク６内上部には穀粒の
満量を検出するタンク満量センサ６３を設け、下部には
穀粒の有無を検出するタンク残量センサ６４を設けた構
成であり、該タンク切換弁６１の開状態により穀粒は、
この貯留タンク６から供給筒６５を経て前記籾摺機７へ
供給される構成としている。

【００１９】前記籾摺機７は、前記貯留タンク６から該
供給筒６５を経て供給される穀粒を受け、この籾摺機７
の各籾摺ロール間で籾摺されて、籾殻と玄米とに選別装
置で選別され、籾殻は籾摺排風機６６から籾摺排風筒６
７を経て機外へ排出する構成であり、玄米は籾摺昇穀機
６８で上部へ揚穀されて機外へ排出する構成としてい
る。

【００２０】前記乾燥機３には操作装置６９を設け、図
１０の如く、この操作装置６９の表面板には、前記放冷
装置２４を各作業別に始動操作する各始動スイッチ７
０、停止操作する停止スイッチ７１、前記乾燥装置２５
を各作業別に始動操作する各始動スイッチ７２、停止操
作する停止スイッチ７３、其の他各種スイッチ、シング
ル乾燥及びダブル乾燥を設定操作するタンク設定抓み７
４、穀粒の仕上目標水分を設定する水分設定抓み７５、
前記熱風装置４８から発生する熱風温度を設定する穀物
種類設定抓み７６及び張込量設定抓み７７、単独乾燥、
システム乾燥及び点検等を設定するシステム設定抓み、
其の他の各種設定抓み、モニタ表示するモニタランプ及
びメッセージ表示する表示部７８を設けた構成としてい
る。

【００２１】又内部には乾燥機制御用マイクロコンピュ
ータ７９′を設け、図３の如く、この乾燥機制御用マイ
クロコンピュータ７９′へデジタル、アナログ、前記乾
燥機３運転スイッチ、各種センサの検出、前記各モータ
のＯＣＲ及び運転情報等が入力される構成であり、又こ
れらの各種入力によって、この乾燥機制御用マイクロコ
ンピュータ７９′で各種モータ、運転表示モニタ、異常
表示モニタ及び該乾燥機３へ情報が出力される構成とし
ている。

【００２２】前記中央操作装置８は、図６及び図７の如
く、前記モニタ画面２２、タッチパネル７９、運転操作
スイッチ表示部８０等よりなる前記中央表示装置２３、
中央制御コンピュータ８１を設けた前記中央制御装置２
１、シリアルデータ通信インタフェースユニット８２、
電源ユニット８３及び搬送系出力のＤＣ→ＡＣレベル変
換のパワーユニット８４等よりなる構成としている。

【００２３】又図２の如く、該中央制御コンピュータ８
１へ前記システム設定の乾燥機３各運転スイッチ、各種
設定スイッチ、搬送系各運転スイッチ、前記搬送系各セ
ンサ、搬送系の前記各モータのＯＣＲ及び該各乾燥機３
の情報が入力される構成であり、又これらの各種入力に
よって、この中央制御コンピュータ８１で搬送系（パワ
ー）、モニタ表示及び運転情報が出力される構成として
いる。尚該システム設定の乾燥機３の各運転スイッチ、
該各種設定スイッチ及び該搬送系各運転スイッチは、該
タッチパネル７９で操作可能な構成であり、該搬送系各
センサ及び該搬送系各モータのＯＣＲはチェックモード
として状態が見える構成としている。

【００２４】前記中央操作装置８は、図７の如く、各作
業内容状態別に前記モニタ画面２２へ表示する構成とし
ている。前記中央操作装置８の前記中央制御コンピュー
タ８１と前記操作装置６９の乾燥機制御用マイクロコン
ピュータ７９′とによる張込作業運転制御は、下記の如
く、行われる構成である。即ち、張込作業運転停止のと
きの制御は、前記乾燥機３側処理と前記中央操作装置８
側処理とは下記の如く行われる構成としている。

【００２５】前記乾燥機３側の処理は、図４の如く、こ
の乾燥機３の前記乾燥装置２５へ穀粒が張込中であるか
否かが検出され（ステップ１０１）、ＮＯと検出される
と（ステップ１０１）へ戻り、又ＹＥＳと検出されると
前記乾燥用の満量センサ９の検出の読込みされ（ステッ
プ１０２）、該満量センサ９がＯＮ（満量）かが検出さ
れ（ステップ１０３）、ＹＥＳと検出されると（ステッ
プ１０６）へ進み、又ＮＯと検出されると前記籾流れセ
ンサ１０の検出の読込みされ（ステップ１０４）、該籾
流れセンサ１０がＯＦＦ（籾なし）が検出され（ステッ
プ１０５）、ＮＯと検出されると（ステップ１０２）へ
戻り、又ＹＥＳと検出されると該乾燥機３が所定時間後
に停止されると、停止予定情報が前記中央操作装置８へ
送信され（ステップ１０６）、前記操作装置６９へ設定
して記憶させた所定時間が経過したかが検出され（ステ
ップ１０７）、ＮＯと検出されると（ステップ１０７）
へ戻り、又ＹＥＳと検出されると張込作業運転の該乾燥
機３の停止処理が行われ（ステップ１０８）、この乾燥
機３の停止情報が該中央操作装置８へ送信される構成と
している（ステップ１０９）。

【００２６】前記中央操作装置８側の処理は、図５の如
く、前記乾燥機３の情報が受信され（ステップ２０
１）、停止予定情報のありかが検出され（ステップ２０
２）、ＮＯと検出されると（ステップ２０１）へ戻り、
又ＹＥＳと検出されると穀粒の前記搬送機械である張込
昇穀機１及び張込移送装置２等が該中央操作装置８で停
止制御処理され、この時点ではまだ前記乾燥機３は運転
中であり（ステップ２０３）、該乾燥機３の停止情報が
ありかが検出され（ステップ２０４）、ＮＯと検出され
ると（ステップ２０１）へ戻り、又ＹＥＳと検出される
と張込作業運転が終了したと処理され（ステップ２０
５）、該中央操作装置８の前記モニタ画面２２へ表示中
の張込中の表示が解除される構成としている（ステップ
２０６）。

【００２７】上記の如く、張込作業停止制御は、前記搬
送機械の張込昇穀機１及び張込移送装置２の順の停止制
御の所定時間後に、前記乾燥機３が停止制御され、張込
作業運転中のすべての機械が停止後に張込作業中の表示
が解除される構成であり、又開始のときは、上記と逆に
該乾燥機３、該張込移送装置２及び張込昇穀機１の順に
所定時間間隔で始動制御される構成としている。

【００２８】以下、上記実施例の作用について説明す
る。穀粒乾燥機３の操作装置６９の各設定抓み７４，７
５，７６，７７及び各種設定抓みを所定位置へ操作し、
張込作業は、中央操作装置８のタッチパネル７９の張込
作業を開始する始動スイッチを操作することにより、該
乾燥機３が始動され、該タッチパネル７９へ張込作業中
と表示され、所定時間経過後に張込移送装置２が始動さ
れ、更に所定時間経過後に張込昇穀機１が始動されて、
穀粒を張込ホッパ１２内へ投入すると、該張込昇穀機１
で上部へ搬送され、張込流下筒１３を経て該張込移送装
置２へ供給され、この張込移送装置２で移送されて、該
乾燥機３の乾燥装置２５内へ穀粒は張込され、該乾燥装
置２５内が穀粒で満量になったと乾燥用の満量センサ９
が検出するか、又は籾流れセンサ１０が穀粒の通過を検
出しなくなると、この検出により該中央操作装置８へ停
止予定情報が送信され、この停止予定情報の受信により
該張込昇穀機１が停止され、所定時間経過後に該張込移
送装置２が停止され、更に所定時間経過後に該乾燥機３
が停止されて、この乾燥機３の停止が該中央操作装置８
へ送信され、この停止が受信されてすべての機械が停止
されると、該タッチパネル７９へ表示中である張込作業
中の表示が、このタッチパネル７９から消却される。

【００２９】乾燥作業は、前記乾燥機３の該乾燥装置２
５内へ張込された穀粒は、この乾燥装置２５内を循環し
ながら、熱風装置４８から発生する熱風に晒されて乾燥
され、該水分設定抓み７５を操作して設定した仕上目標
水分と同じ穀粒水分を水分センサ６０が検出すると、乾
燥が終了したと検出され、この乾燥済穀粒は放冷装置２
４内へ移送供給され、この放冷装置２４内で所定時間放
冷されて穀粒の放冷が終了する。

【００３０】排出作業は、前記中央操作装置８の前記タ
ッチパネル７９の排出作業を開始する始動スイッチを操
作することにより、排出昇穀機４が始動され、該タッチ
パネル７９へ排出作業中と表示され、所定時間経過後に
排出移送装置５が始動され、更に所定時間経過後に前記
乾燥機３が始動されて、この乾燥機３の該放冷装置２４
内の放冷済穀粒は、該排出移送装置５内へ供給され、こ
の排出移送装置５で移送され、排出流下筒１６を経て排
出ホッパ１７内へ供給され、該排出昇穀機４で上部へ搬
送され、供給流下筒１８を経て穀粒貯留タンク６内へ供
給され、該放冷装置２４内に穀粒がなくなったと放冷残
量センサ３５，３５が検出すると、この検出により該乾
燥機３が停止され、所定時間経過後に該排出移送装置５
が停止され、更に所定時間経過後に該排出昇穀機４が停
止されて、該タッチパネル７９へ表示中である排出作業
中の表示が、このタッチパネル７９から消却される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】穀粒処理装置のシステム構成図。

【図２】入出力ブロック図。

【図３】入出力ブロック図。

【図４】フローチャート。

【図５】フローチャート。

【図６】中央操作装置の拡大正面図。

【図７】中央操作装置の運転状態兼操作選択画面の拡大
図。

【図８】穀粒乾燥機の全体側面図。

【図９】図８のＡ−Ａ拡大断面図。

【図１０】穀粒乾燥機用の操作装置の拡大正面図。

【符号の説明】

１ 張込昇穀機 ２ 張込移送装置 ３ 穀粒乾燥機 ４ 排出昇穀機 ５ 排出移送装置 ６ 穀粒貯留タンク ７ 籾摺機 ８ 中央操作装置 ９ 満量センサ １０ 籾流れセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒を張込昇穀機１、及び張込移送装置
   ２で移送して複数台の穀粒乾燥機３へ張込して乾燥した
   乾燥済穀粒を排出昇穀機４、及び排出移送装置５で移送
   して穀粒貯留タンク６へ排出して該貯留タンク６から該
   乾燥済穀粒を籾摺機７へ供給して籾摺すべく設けると共
   に、移送関係の該機械１，２，４，５，６等を始動、停
   止制御、及び該乾燥機３からの情報を受信する中央操作
   装置８を設けた穀粒処理装置において、穀粒張込作業の
   ときは該乾燥機３に設けた満量センサ９が該乾燥機３内
   へ張込された穀粒の満量状態の検出、及び籾流れセンサ
   １０が張込中の穀粒の通過を検出しなくなると該乾燥機
   ３が所定時間後に停止制御されると該中央操作装置８へ
   停止予定情報として送信されてこの停止予定情報の受信
   に基づいて該張込昇穀機１、及び該張込移送装置２の順
   に停止制御され、更に所定時間後に該乾燥機３が停止制
   御されて張込作業中の総ての該機械１，２，３の停止の
   受信に基づいて張込作業が終了したとすることを特徴と
   する穀粒張込制御方式。