JPH0639197A - アイロンローラなどの洗濯処理ユニットへフラットワーク物品を供給するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 コンベアの速度および装置の処理能力を増加
した装置を提供する。 【構成】 レール手段７がコンベヤベルトの正面側端部
に固着されており、クランプ１０がコンベヤベルト５の
正面側端部の反対側に設けられており、レール手段７が
コンベヤベルト５の上部ローラ２５の下側に設けられ、
２つの位置のあいだを動くことができると共に２つのロ
ーラ２８，２９からなる機構と、実質的に気密であるサ
クションボックス２３からなり、２つのローラ２８，２
９の１つが引っ込んだ位置および導入端部からわずかに
離れた拡げられたフラットワーク物品２２と好ましくは
接触する前進した位置から動くことができ、該２つのロ
ーラの他の１つが第１ローラによって持ち上げられた２
つの位置でベルト５が密着するように動くことができ、
コンベヤベルト５には孔または幅の狭いストラップがた
がいに離間して設けられていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤベルトからな
り、該コンベヤベルトの正面側端部においてフラットワ
ーク物品(flatwork article)が横方向に走行し、引き外
し自在のクランプが設けられた１対のキャリッジを有す
るレールからなる延伸装置から前記コンベヤベルト装置
の長手方向に移動することができ、前記フラットワーク
物品が前記コンベヤベルトの反対側のレール手段の側に
設けられ、操作者によって動かされるいくつかの挿入装
置によって該クランプに挿入されるアイロンローラ(iro
ning roller)など、洗濯加工処理ユニットへフラットワ
ーク物品を供給するための装置であって、前記１対のキ
ャリッジには、たがいに離間したキャリッジを前記コン
ベヤベルトの正面側端部の中央と好ましくは反対側の点
から延長した位置に移動するのに適合した駆動手段が設
けられ、該延長した位置でクランプがコンベヤベルトの
中央に関して対称に位置づけられ、前記フラットワーク
物品の上端部が延伸され、フラットワーク物品の上端部
をコンベヤベルトの正面側端部に移動するための手段が
設けられた洗濯加工処理ユニットへフラットワーク物品
を供給するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は、マグロー エジソン
に譲渡されたアメリカ特許から知られている。この装置
においてフラットワーク物品は、操作者によって操作さ
れる挿入装置から１対のキャリッジ内の引き外し自在の
クランプへ移動され、そののち２つのキャリッジがフラ
ットワーク物品の導入端部を伸ばすために別々に動かさ
れる。レール手段はコンベヤベルトの方向に動かすこと
ができ、この変位がコンベヤベルトの正面側端部を越え
てフラットワーク物品の導入端部を取り出すために用い
られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】公知の装置は多くの方
法で充分機能するが、比較的限られた能力になってしま
う。このように、公知の装置は、フラットワーク物品を
同時に供給することはできない。またそのような装置で
は、当該フラットワーク物品はアイロンローラによって
１枚だけ取り出すことができる。あらかじめレール手段
の変位が、コンベヤベルトの変位を越える速度で発生す
ることが必要になるので、能力を制限しているもっとも
重要な要因は１対のキャリッジのクランプからコンベヤ
ベルトへのフラットワーク物品の移動である。質量の大
きいレール手段および関連要素がコンベヤベルトの速度
を近年の不当に大きい加速力で用いられることの原因と
なっている。

【０００４】本発明の目的は、公知の装置の移動自在の
レール手段にたいする前記必要性を除去し、コンベヤベ
ルトの速度および装置の能力を増加するように公知の装
置を改善することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の目的
は、アイロンローラなどの洗濯処理ユニットへフラット
ワーク物品を供給するための装置であって、該装置はコ
ンベヤベルトからなり、該コンベヤベルトの正面側端部
において、フラットワーク物品が、前記コンベヤベルト
の長手方向を横切って走行しかつ引き外し自在のクラン
プが設けられた一対のキャリッジを有するレールからな
る延伸装置から移動することができ、前記フラットワー
ク物品の隅部が前記コンベヤベルトの反対側のレール手
段の側に設けられ操作者によって動かされるいくつかの
挿入装置によって該クランプに挿入され、前記一対のキ
ャリッジには、当該キャリッジを前記コンベヤベルトの
正面側端部の中央と好ましくは反対側の地点から延長し
た位置に移動させて離間せしめるのに適した駆動手段が
設けられ、該延長した位置でクランプがコンベヤベルト
の中央に関して対称に位置づけられ、前記フラットワー
ク物品の上端部が延伸され、フラットワーク物品の上端
部をコンベヤベルトの正面側端部に移動するための手段
が設けられた洗濯処理ユニットへフラットワーク物品を
供給するための装置において、前記レール手段が前記コ
ンベヤベルトの正面側端部に固着されており、前記クラ
ンプがコンベヤベルトの正面側端部の反対側に設けられ
ており、前記手段が前記コンベヤベルトの上部ローラの
下側に設けられ、２つの位置のあいだを動くことができ
ると共に２つのローラからなる機構と、下側の壁と第１
ローラのあいだのみならず閉じられた壁によって下向き
にかつ後側に制限されたサクションボックスからなり、
該２つのローラの１つが引っ込んだ位置および導入端部
からわずかに離れた拡げられたフラットワーク物品と好
ましくは接触する前進した位置から動くことができ、該
２つのローラの他の１つが第１ローラによって持ち上げ
られた２つの位置で前記ベルトが密着するように該２つ
の位置のあいだで動くことができ、前記コンベヤベルト
には孔が穿設されているかまたは比較的幅の狭いストラ
ップが隣接し、かつたがいに離間して設けられているこ
とによって特徴づけられたことによって満足されてい
る。

【０００６】本発明によればフラットワーク物品は、そ
の導入端部がコンベヤベルトの正面側の端部を越えて移
動されないが、コンベヤベルトの経路は、その最前部が
フラットワーク物品と接触し、サクションボックス中の
真空がフラットワーク物品の導入端部にもっとも近いコ
ンベヤベルトの一部が開放されるように変更されてい
る。したがって、フラットワーク物品の導入端部は、ク
ランプによって引き外されるとすぐにコンベヤベルト上
で休止するようになり、コンベヤベルト上で充分に付着
して移動されるであろう。前記付着処理は、移動しうる
大きな部材を用いることなく瞬間に起こるので、一対の
キャリッジがつぎのフラットワーク物品を受け止めるた
めに迅速に準備しうる時間がえられる。

【０００７】移動しうる正面側の端部の好ましい実施例
は請求項２に開示されている。ロッキング装置がもっと
も簡単な構成の移動自在の壁を有するサクションボック
スを可能にしている。

【０００８】サクションボックスを所望の真空にし、同
時にフラットワーク物品の導入側端部のコンベヤベルト
への安全な移動を確実にするために、コンベヤベルトの
正面側端部上に仕切(screen)を設けてもよい。当該仕切
は第１のローラが動かされるときフラットワーク物品の
導入端部の領域でかなりの空気流を生成する。本発明に
よる装置のとくに有利な実施例によれば、レール手段お
よびフラットワーク物品をコンベヤベルトに移動する手
段は操作者にとって高い位置に設けられ、挿入装置はフ
ラットワーク物品を操作者の操作位置から一対のクラン
プへと持ち上げるための斜め上に延びる供給用昇降手段
からなる。該昇降手段の斜めの経路は前記フラットワー
ク物品を滑らかにせしめ、操作者に便利な操作位置を与
え、高い供給率が達成され、その結果、装置の能力を有
効に利用できる。高い供給率を維持するために、挿入装
置内の３個の昇降手段が好ましい実施例にしたがって平
行に設けられ、その結果、該昇降手段はフラットワーク
物品を装置の中央に移動される一対のキャリッジに供給
する。この構成により、一対のキャリッジにクランプを
設けたときに前記挿入手段がたがいに進路をふさぐこと
が防止され、これによりたとえキャリッジの動きの制御
が複雑になったとしても高い能力を達成する。

【０００９】

【実施例】本発明を添付図面を参照しながら以下に詳し
く述べる。

【００１０】図１は本発明による装置の簡略化した斜視
図である。図２は延伸されたフラットワーク物品のコン
ベヤベルトへの移動に用いられる手段を示す装置の断面
図である。

【００１１】図１に示されたフラットワーク物品を洗濯
処理装置に供給するための装置、たとえばアイロン用ロ
ーラは横方向部材３、４によって接続された２枚の側部
部材(gable) １、２を有する１種の入口を構成するフレ
ームからなる。当該フレームはフラットワーク物品を移
動するコンベヤベルト５のための空間となる開口を形成
している。前記物品は延伸され当該装置の正面側で処理
装置へ導かれ、処理装置は延伸されたフラットワーク物
品をコンベヤベルトの端部６で受取る。フラットワーク
物品を延伸するために、当該装置は延伸装置、該延伸装
置の主要な要素であり前記２枚の側部部材１、２のあい
だに延びるレール手段７、および該レール手段の上を走
行する２個のキャリッジ８および９からなる。各キャリ
ッジには伸ばされるべきフラットワーク物品の角を把持
するのに適し、かつ前記キャリッジが別々に動くとき、
当該フラットワーク物品を取り外すためのフラットワー
ク物品の導入端部を伸ばすのに適した引き外し自在のク
ランプ１０、１１が設けられている。コンベヤベルトに
送られるものはフラットワーク物品の導入端部である
が、フラットワーク物品の残りの部分は自由に垂れ下が
り、やがてコンベヤベルトに引き上げられ平坦で延伸さ
れた状態で端部に運ばれる。別々のキャリッジで同時に
垂れ下がっているフラットワーク物品をいくらかでも折
り目を平滑にするために、フラットワーク物品その側端
が２対の拡張リボン１２、１３および１２´、１３´の
あいだに導かれる。当該２対のリボンは、たがいに向か
い合ったリボン部が同一の方向に、かつ装置の中央部か
ら離れて走行するように反対方向に駆動される。レール
手段７が高い位置に設けられ、それによってフラットワ
ーク物品が延伸動作中に垂れ下がることができるように
することが重要である。当該レール手段は、一方では拡
張リボン１２、１３を強化し、他方ではコンベヤベルト
が２つの部分からなること可能にしている。当該２つの
部分の下側部分（図示されず）は送出側端部まで達して
おり、正面側端部を有している。該正面側端部でフラッ
トワーク物品は手動で直接置かれる。当該レール手段は
フラットワーク物品が比較的小さいばあいは有利である
が、その寸法が大きすぎると操作者の手が届かない。一
方、キャリッジ８、９によって延伸されたフラットワー
ク物品が上部コンベヤベルトまで運ばれる。該上部コン
ベヤベルトは短く、コンベヤベルトが稼働中その端部は
下部コンベヤベルト上に配置される。レール手段および
クランプ１０、１１の高い位置での配置により操作者が
直接クランプ１０、１１にフラットワーク物品を置くこ
とを防止し、一人の操作者が実行できる装置の能力を制
限し、かつ装置にはいくつかの挿入装置１４が設けられ
る。その数は通常３個であるが、２個または４個でもよ
い。当該挿入装置は斜め上に延びる昇降手段１５からな
り、該昇降手段の下側には、一対のクランプ１７、１８
と向かい合ったスライド(slide) １６が設けられてい
る。操作者はおのおの一つの突出部(corner)を有するこ
の一対のクランプ上にフラットワーク物品を置き、その
のち適切に設けられた引き外し用ボタン１９を押して準
備信号(ready-signal)を送信する。該準備信号はＰＬＣ
によって制御された挿入機能を引き外す。クランプ内に
置かれたフラットワーク物品がクランプ１０、１１に運
ばれるまえに、キャリッジは当該挿入装置の反対側位置
にもってこなければならない。それゆえ、キャリッジ
８、９用の駆動装置はキャリッジをランダムな始動位置
から移動することができ、その結果準備信号が与えられ
る３つの挿入ステーション１４のうちの一つと反対側で
合流し、当該キャリッジをレール手段７の中央に動か
し、キャリッジをレール手段の中央の反対側で対称的に
別々に動かすことができる。キャリッジが挿入ステーシ
ョンの正面に設けられると、スライド１６は、一対のク
ランプ１７、１８がクランプ１７、１８を通過しながら
上向きに動かされながらフラットワーク物品の角部が把
持される。スライド１６はただちに戻されキャリッジ
８、９は中央に移動し対称的に離れる。

【００１２】キャリッジの駆動手段は２つの別々の駆動
モータからなっていてもよく、該モータはそれぞれワイ
ヤの環を経て２つのキャリッジのうちの１つを駆動して
いる。モータにはキャリッジ近辺にＰＬＣに信号を送る
デコーダが設けられている。２つのモータにはさらにシ
ャフトおよび該シャフトのあいだに引き外し自在のカッ
プリングが設けられている。カップリングの駆動によっ
て、２つのキャリッジは、カップリングの駆動前の当該
キャリッジの位置から対称的に動くことができる。駆動
手段の構成はまた、望まれるときキャリッジの迅速な加
速を許し、２つのシャフトがたがいに連結されるとき１
つのモータに電流を供給することにより効果を半分にす
る強力なモータの使用を可能にすることができる。フラ
ットワーク物品の端部を広げると最後の可能性はもっと
もうまく適用でき、こうして、フラットワーク物品の端
部のねじれは回避される。

【００１３】図２はキャリッジ８、９によって拡げられ
たフラットワーク物品を移動するための配列の断面図で
ある。実際の手段の正面における場所が挿入装置によっ
て持ち上げられているのでクランプ１０、１１の下の正
面側からバーまたは他の器具を導入できない。これによ
り、フラットワーク物品の導入端部をコンベヤベルト５
に接触する。つぎの延伸操作が先のフラットワーク物品
がコンベヤベルトの正面側端部を通過するまえに開始さ
れるという事実を見れば、コンベヤベルトの正面側端部
は、延伸操作のあいだクランプ１０、１１の経路のいく
らか後側に位置づけられなければならない。これらの要
件は図２の断面図に示された配列によって満足される。
図２は、レール手段７およびその上を走行するキャリッ
ジ８を示している。クランプ１０は、油圧シリンダ２０
によって動かされるキャリッジ８の上に設けられてい
る。レール手段およびキャリッジの正面にスライド１６
およびクランプ１７を有する挿入装置１４の１つが見え
る。クランプ１７にはフラットワーク物品２２が挿入さ
れ、挿入装置のレール手段に沿ったスライドの上向きの
移動によって、当該フラットワーク物品が上向きに動か
され、シリンダー２０によって同時に動かされるクラン
プ１０によって掴まれる。スライドがクランプ１０を通
過して動かされるとフラットワーク物品２１はクランプ
１７から引き出され、クランプ１０の閉鎖ののちスライ
ドがクランプ１０を通過して戻るための充分な余裕が与
えられる。そののち、フラットワーク物品は参照符号２
２によって示された位置まで運ばれる。この位置は図に
見られるように、コンベヤベルト５の正面で、かつ該コ
ンベヤベルトから離れている。その構成について以下に
詳細に記載する。

【００１４】コンベヤベルト５は、サクションボックス
２３が設けられる余裕をもったいくつかのローラによっ
て送られる。当該サクションボックス２３は、上部の実
質的に水平の壁２４を有しており、その正面側の端部
に、主要な上部ローラ２５が設けられている。ローラ２
５の下に、２本のアームを有するレバー２７からなるロ
ッキング装置２６が設けられ、その端部にローラ２８、
２９が設けられている。レバー２６はロッキング軸３０
の回りにジャーナル軸を有している。サクションボック
スは後壁および軸３０においてロッキング装置２６まで
延びると共に密接に関係する底部壁３１を有している。
壁３１とローラ２８のあいだにはスクリーンが設けられ
ている。サクションボックスは、上部ローラ２５とロー
ラ２８とのあいだの空間を除いて実質的に気密である。
コンベヤベルト５は孔が穿設された経路またはたがいに
並列して設けられた比較的狭いストラップからなる。し
たがって、ローラ２５とローラ２８のあいだのベルト上
に設けられたフラットワーク物品はベルト部にしっかり
と巻き込まれると、たとえフラットワーク物品の主要部
がローラ２８から垂れ下がっていても、ベルト部で達成
された摩擦によりフラットワーク物品が滑ることが充分
に防止される。ローラ２８がクランプ１０のいくぶん後
に設けられているので、ローラ２５とローラ２８のあい
だのベルト部に巻き込まれたフラットワーク物品はコン
ベヤベルト上で運ばれ、ローラ２８の正面のキャリッジ
８およびクランプ１０の面上の垂直方向の運動をしなが
らコンベヤベルトの端部６（図１）に向かって運ばれ
る。フラットワーク物品をクランプ１０、１１からコン
ベヤベルト５に運ぶと、ロッキング装置は実線で示され
た位置から破線で示された位置へ動かされる。破線で示
された位置で、主要なローラは参照符号２８´で示され
たところに位置づけられ、クランプ２０で挾まれたフラ
ットワーク物品と接触する。同時にローラ２８は前進運
動し、サクションボックスが開かれ、スクリーンとロー
ラ２８´のあいだの空間でコンベヤベルト上のフラット
ワーク物品の導入端部の移動を促進する空気の流れを増
加させる。フラットワーク物品がコンベヤベルトと接触
すると、フラットワーク物品は即座にコンベヤベルトに
巻き込まれ、コンベヤベルト上を運ばれる。コンベヤベ
ルトは上向きに動くと、フラットワーク物品のより確実
な把持が可能になる。ロッキング装置２６が実線の位置
まで戻るとき、導入端部がローラ２５に到達するとき把
持力は最大となる。

【００１５】

【発明の効果】サクションボックス２３内で必要とされ
る真空の要件は、コンベヤベルトの正面側部分をスクリ
ーンで覆うことによって達成される。当該スクリーン
は、その後側でコンベヤベルト上でフラットワーク物品
の移動を可能にするフラップ(flap)を有し、正面側でク
ランプ１０の底部まで延びている。言い換えれば、スク
リーン３２は２つの目的、すなわち、まず第２のキャリ
ッジ９上のクランプ１０およびクランプ１１のあいだに
延びるときフラットワーク物品の導入端部の回りの空間
に空気の流れを集中させ、つぎに延伸のあいだフラット
ワーク物品の導入端部をまっすぐに保つルーラ(ruler)
を形成する目的を果たしている。当該スクリーンは、コ
ンベヤベルト上を運ばれるとき、フラットワーク物品の
移動を迅速にまっすぐにし、フラットワーク物品の実質
的にまっすぐの導入端部を達成せしめている。このこと
は、たとえば、アイロン用ローラまたはフォールドマシ
ン(folding machine) などにおけるつぎの処理工程での
フラットワーク物品のさらなる処理に重要である。

【００１６】２つのローラ２８および２９を有するロッ
キング装置を用いることによって、単純な手段によるベ
ルトの実質的に一定の密着(tightning) を維持できるで
あろう。しかしながら、一定の密着は、たとえば、ばね
で付勢されたローラによる他の方法で達成されてもよ
い。そのばあい、同じようにしてローラ２９の運動が揺
動による方法以外の方法で実現する。揺動はとくに有利
であると同時に、サクションボックスの被覆が単純な手
段でもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の簡略化した斜視図である。

【図２】延伸されたフラットワーク物品のコンベヤベル
トへの移動に用いられる手段を示す装置の断面図であ
る。

【符号の説明】

３、４ 横方向部材 ５ ベルト ７ レール手段 ８、９ キャリッジ １０、１１ クランプ １５ 昇降手段 １６ スライド １７、１８ クランプ ２１、２２ フラットワーク物品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アイロンローラなどの洗濯処理ユニット
   へフラットワーク物品を供給するための装置であって、
   該装置はコンベヤベルトからなり、該コンベヤベルトの
   正面側端部において、フラットワーク物品が、前記コン
   ベヤベルトの長手方向を横切って走行しかつ引き外し自
   在のクランプが設けられた一対のキャリッジを有するレ
   ールからなる延伸装置から移動することができ、前記フ
   ラットワーク物品の隅部が前記コンベヤベルトの反対側
   のレール手段の側に設けられ操作者によって動かされる
   いくつかの挿入装置によって該クランプに挿入され、前
   記一対のキャリッジには、当該キャリッジを前記コンベ
   ヤベルトの正面側端部の中央と好ましくは反対側の地点
   から延長した位置に移動させて離間せしめるのに適した
   駆動手段が設けられ、該延長した位置でクランプがコン
   ベヤベルトの中央に関して対称に位置づけられ、前記フ
   ラットワーク物品の上端部が延伸され、フラットワーク
   物品の上端部をコンベヤベルトの正面側端部に移動する
   ための手段が設けられた洗濯処理ユニットへフラットワ
   ーク物品を供給するための装置において、前記レール手
   段が前記コンベヤベルトの正面側端部に固着されてお
   り、前記クランプがコンベヤベルトの正面側端部の反対
   側に設けられており、前記手段が前記コンベヤベルトの
   上部ローラの下側に設けられ、２つの位置のあいだを動
   くことができると共に２つのローラからなる機構と、下
   側の壁と第１ローラのあいだのみならず閉じられた壁に
   よって下向きにかつ後側に制限されたサクションボック
   スからなり、該２つのローラの１つが引っ込んだ位置お
   よび導入端部からわずかに離れた拡げられたフラットワ
   ーク物品と好ましくは接触する前進した位置から動くこ
   とができ、該２つのローラの他の１つが第１ローラによ
   って持ち上げられた２つの位置で前記ベルトが密着する
   ように該２つの位置のあいだで動くことができ、前記コ
   ンベヤベルトには孔が穿設されているかまたは比較的幅
   の狭いストラップが隣接し、かつたがいに離間して設け
   られていることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２ローラが２本のアー
   ムを有する１組のレバーの両端で前記ローラと平行に延
   びるロッキング軸の回りの揺動に適したジャーナル軸が
   設けられたことを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記コンベヤベルトの上で離間して設け
   られたサクションボックスの開放部分の上で前記コンベ
   ヤベルト全長にわたって延びるスクリーンからなること
   を特徴とする請求項１または２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記レール手段と、前記フラットワーク
   物品をコンベヤベルトに運ぶ手段とが操作者にたいして
   高い位置に設けられ、前記挿入装置がフラットワーク物
   品を操作者の操作位置から前記１対のクランプまで持ち
   上げる上向きに延びる昇降手段からなることを特徴とす
   る請求項１、２または３記載の装置。
5. 【請求項５】 前記昇降装置が昇降装置の反対側の前記
   １対のキャリッジと平行に延びると共に接触するのに適
   しており、当該キャリッジが延伸運動に先立ち前記レー
   ル手段の中央に向かうように接近して動くのに適したこ
   とを特徴とする請求項４記載の装置。