JPS58127220A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents
自動車の定速走行装置Info
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- JPS58127220A JPS58127220A JP1063782A JP1063782A JPS58127220A JP S58127220 A JPS58127220 A JP S58127220A JP 1063782 A JP1063782 A JP 1063782A JP 1063782 A JP1063782 A JP 1063782A JP S58127220 A JPS58127220 A JP S58127220A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発１Ｊは、自動車の定速走行装置に関し、もつと詳し
くは内燃機関から変速機を介して動力を伝達し、リジュ
ームスイッチの操作によって実車速が予め定ぬ次設定車
速に達して定速走行を行なうようＶＣした自動車の定速
走行装置に関する。
くは内燃機関から変速機を介して動力を伝達し、リジュ
ームスイッチの操作によって実車速が予め定ぬ次設定車
速に達して定速走行を行なうようＶＣした自動車の定速
走行装置に関する。
従来から、自動変速機の変速段の第４速で走行中にリジ
ュームスイッチの操作と同時に、アクセルペダルから足
を離し、かついわゆるオーバドライブの動作を休止する
と、変速段ｒｔ第３速に切換わり、加速が行なわれる。
ュームスイッチの操作と同時に、アクセルペダルから足
を離し、かついわゆるオーバドライブの動作を休止する
と、変速段ｒｔ第３速に切換わり、加速が行なわれる。
こｆ′Ｌｖｃよってたとえば登板路における加速不足が
補強される。このような先行技術では、下坂を走行中で
ある場合、内燃機関の出力が大きい場合およびスロット
ル弁に連結されているリンク機構の反力が弱い場合には
、加速度が大きくなりすぎ、それによって同乗者が恐怖
を感じることになった。
補強される。このような先行技術では、下坂を走行中で
ある場合、内燃機関の出力が大きい場合およびスロット
ル弁に連結されているリンク機構の反力が弱い場合には
、加速度が大きくなりすぎ、それによって同乗者が恐怖
を感じることになった。
本発明の目的は、加速不足を生じており、シ九がって減
速比を大きくして増速しなければならない４６にのみ、
オーバドライブの動作を休止して、不要な急加速を防ぐ
ようにし几自前車の定速走行装置を提供することである
。
速比を大きくして増速しなければならない４６にのみ、
オーバドライブの動作を休止して、不要な急加速を防ぐ
ようにし几自前車の定速走行装置を提供することである
。
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。内燃
機関ＶＣは、燃料がスロットル弁１１に介して供給され
る。この内燃機関からの１力は、変速機を介して車輪に
伝達される。スロットル弁ｌは、リンク機構２を介して
アクセルペダル３に達１１にさｎるとともに、アクチン
エータ４の作動室５１！ｌ−規定するゴムなどの材料か
ら成るグイヤ７ラム６に連り一さｎる。作動室５に関連
して電磁弁８が連結さｎる。この電磁弁８は、ライン７
がハイレベルであるとき作動室５を吸気マニホールドな
どの負圧源に連通させ、ライン７がローレベルで６ると
き作動室５を大気圧とする。自動車の実車速は、１速検
出回路９ Ｖ（よって検出される。車速検出回路９ｒ！
、実車速に比例した同波数を有するパルス列から成る車
速信号を同波数電圧変換回路ｌＯに＃４．える。同波数
電圧変換回路ｌＯは、ライン１１を介して減算器１２に
与え今。メモリ１３は、予め定め次設定車速がストアさ
ｎており、このメモリ１３からの出力は減算器１２に入
力される。減算器１２はライン１４に車速差（＝実車速
一般定車速） ｖＣ対応し比電圧を有する信号１！Ｉ−
導出し、デユーティ制御回路１５に与える。メモリ１３
には、自動車の走行中ｌこおいてセントスイッチ１６が
操作さｎたときにおける実車速に対応し雷同波数電圧変
換回路１０からの出力がストアさｎて設定される。デユ
ーティ制御回路１５は、車速差に対応したデユーティ信
号をライン１８に導出する。こｎｖｃよって作動室５の
圧力の負圧の絶対値が大きくなることによってスロット
ル弁１の開度が大きくなり、大気圧に近づくにしたがっ
てスロットル弁１の開度が小さく制御さｎて、実車速か
設定車速に達して定速走行が行なわｎる。セントスイッ
チ１６からの出力１−！、ＯＲゲート１９を介してフリ
ツプフロツプ２０をセントする。リジュームスイッチ２
１からの出力もまた、ＯＲゲートｌ ９１介してフリン
プフロンプ２０ｉセントする。このフリツプフロツプ２
０のセント出力ＱＨ１ＡＮＤ’ｙ’ −） Ｇ ｌノー
−）５の入力に与えられる。デユーティ制御回路１５か
らライン１８を介するデユーティ信号は、ＡＮＤゲー）
Ｇｌの他力の入カζ与えらｎる。ＡＮＤゲートＧ１から
の出力に、増幅口１２２ｖｉ−介してライン７に導出さ
ｎる。このようにして７リンプフロツプ２ｏがセントさ
れている状態ニオイテ、チューティ制御回路１５からの
デユーティ信号が電磁弁８に与えられ、前述のようｌζ
定速走行が行なわれる。ブレーキペダルおよびフランチ
ペダルなどが操作されたとき１ｃｌ−１，キャンセルス
イッチ２３が専通し、こｎによって７リツプ７０ンプ２
０がリセットされ、セット出力Ｑはローレベルとなる。
機関ＶＣは、燃料がスロットル弁１１に介して供給され
る。この内燃機関からの１力は、変速機を介して車輪に
伝達される。スロットル弁ｌは、リンク機構２を介して
アクセルペダル３に達１１にさｎるとともに、アクチン
エータ４の作動室５１！ｌ−規定するゴムなどの材料か
ら成るグイヤ７ラム６に連り一さｎる。作動室５に関連
して電磁弁８が連結さｎる。この電磁弁８は、ライン７
がハイレベルであるとき作動室５を吸気マニホールドな
どの負圧源に連通させ、ライン７がローレベルで６ると
き作動室５を大気圧とする。自動車の実車速は、１速検
出回路９ Ｖ（よって検出される。車速検出回路９ｒ！
、実車速に比例した同波数を有するパルス列から成る車
速信号を同波数電圧変換回路ｌＯに＃４．える。同波数
電圧変換回路ｌＯは、ライン１１を介して減算器１２に
与え今。メモリ１３は、予め定め次設定車速がストアさ
ｎており、このメモリ１３からの出力は減算器１２に入
力される。減算器１２はライン１４に車速差（＝実車速
一般定車速） ｖＣ対応し比電圧を有する信号１！Ｉ−
導出し、デユーティ制御回路１５に与える。メモリ１３
には、自動車の走行中ｌこおいてセントスイッチ１６が
操作さｎたときにおける実車速に対応し雷同波数電圧変
換回路１０からの出力がストアさｎて設定される。デユ
ーティ制御回路１５は、車速差に対応したデユーティ信
号をライン１８に導出する。こｎｖｃよって作動室５の
圧力の負圧の絶対値が大きくなることによってスロット
ル弁１の開度が大きくなり、大気圧に近づくにしたがっ
てスロットル弁１の開度が小さく制御さｎて、実車速か
設定車速に達して定速走行が行なわｎる。セントスイッ
チ１６からの出力１−！、ＯＲゲート１９を介してフリ
ツプフロツプ２０をセントする。リジュームスイッチ２
１からの出力もまた、ＯＲゲートｌ ９１介してフリン
プフロンプ２０ｉセントする。このフリツプフロツプ２
０のセント出力ＱＨ１ＡＮＤ’ｙ’ −） Ｇ ｌノー
−）５の入力に与えられる。デユーティ制御回路１５か
らライン１８を介するデユーティ信号は、ＡＮＤゲー）
Ｇｌの他力の入カζ与えらｎる。ＡＮＤゲートＧ１から
の出力に、増幅口１２２ｖｉ−介してライン７に導出さ
ｎる。このようにして７リンプフロツプ２ｏがセントさ
れている状態ニオイテ、チューティ制御回路１５からの
デユーティ信号が電磁弁８に与えられ、前述のようｌζ
定速走行が行なわれる。ブレーキペダルおよびフランチ
ペダルなどが操作されたとき１ｃｌ−１，キャンセルス
イッチ２３が専通し、こｎによって７リツプ７０ンプ２
０がリセットされ、セット出力Ｑはローレベルとなる。
ライン１４からの車速差に対応した信号は、車速差判別
回路２４の比較回路２５．２６の一方の入力端子２７．
２８にそれぞれ与えられる。比較回路２５の他方の入力
端子２９には、車速差Δ■１ ＝ ｌ Ｏｋｍ／ｈ Ｖ
Ｃ対応し比電圧ｖ１を有する電源３１からの電圧が与え
らｎる。比較回路２６の他方の入力端子３０ＶＣは、車
速差ΔＶ ２−３ ｋｍ／ｈに対応し比電圧を有する電
＃３２からの出力が与えられる。比較回路２５の出力り
、７リンプ７０ツブ３：３をセントし、比較回路２６か
らの出力はフリツプフロツプ３３をリセットする。
回路２４の比較回路２５．２６の一方の入力端子２７．
２８にそれぞれ与えられる。比較回路２５の他方の入力
端子２９には、車速差Δ■１ ＝ ｌ Ｏｋｍ／ｈ Ｖ
Ｃ対応し比電圧ｖ１を有する電源３１からの電圧が与え
らｎる。比較回路２６の他方の入力端子３０ＶＣは、車
速差ΔＶ ２−３ ｋｍ／ｈに対応し比電圧を有する電
＃３２からの出力が与えられる。比較回路２５の出力り
、７リンプ７０ツブ３：３をセントし、比較回路２６か
らの出力はフリツプフロツプ３３をリセットする。
第２図を参照すると、車速差判別回路２４の動作金説１
」する九めのグラフが示さｎている。車速差が零であっ
て、メモリ１３において設定されている設定車速で走行
している状態から車速差が増加し、Δ■１に達すると、
比較回路２５の出力がハイレベルとなって７リツプフロ
ンプ３３がセットさｎる。車速差がΔ■２未満であって
、車速差が零に近づいていくときｖｃｒｊ１車速差がΔ
ｖ２に達し友とき、比較回路２６の出力がハイレベルと
なり、７リツプ７０ツブ３３がリセットさｎる。
」する九めのグラフが示さｎている。車速差が零であっ
て、メモリ１３において設定されている設定車速で走行
している状態から車速差が増加し、Δ■１に達すると、
比較回路２５の出力がハイレベルとなって７リツプフロ
ンプ３３がセットさｎる。車速差がΔ■２未満であって
、車速差が零に近づいていくときｖｃｒｊ１車速差がΔ
ｖ２に達し友とき、比較回路２６の出力がハイレベルと
なり、７リツプ７０ツブ３３がリセットさｎる。
７リンプ７０ンプ３３のセント出力Ｑｌｄ、ＡＮＤゲー
）Ｇ２の一方の入力に与えられる。フリツプフロツプ２
０のセント出力ＱＨ１遅延回路３４を介してＡＮＤゲー
トＧ２の他方の入力に与えらｎる。遅延回路３４の動作
は、第３図に示さｎている。フリツプフロツプ２０のセ
ント出力Ｑが第３図（１）で示さｎるように、時刻ｔｌ
ｌζおいてハイレベルになると、遅延回路３４ｒｉ時刻
ｔ１から予め定めた限時時間Ｗ１経過後の時刻ｔｓＭこ
おいてハイレベルとなる。Ｗｌ＝１秒であってもよい。
）Ｇ２の一方の入力に与えられる。フリツプフロツプ２
０のセント出力ＱＨ１遅延回路３４を介してＡＮＤゲー
トＧ２の他方の入力に与えらｎる。遅延回路３４の動作
は、第３図に示さｎている。フリツプフロツプ２０のセ
ント出力Ｑが第３図（１）で示さｎるように、時刻ｔｌ
ｌζおいてハイレベルになると、遅延回路３４ｒｉ時刻
ｔ１から予め定めた限時時間Ｗ１経過後の時刻ｔｓＭこ
おいてハイレベルとなる。Ｗｌ＝１秒であってもよい。
ＡＮＤゲートＧ２からの出力に、増幅回路３５によって
増幅さｎ１オ一バドライブ前作の休止のための電磁ソレ
ノイド３６に与えらｎる。
増幅さｎ１オ一バドライブ前作の休止のための電磁ソレ
ノイド３６に与えらｎる。
ライン１４からの車速差に対応する車速差を表わす信号
はまた、加速度検出回路３７に与えられる。加速度検出
回路３７は、車体の加速度に対応した電１モを有する信
号を比較回路３Ｂの一方の入力１こ与える。比較回路３
８の他方の入力には予め定め次席速度に対応する電圧を
有する電源３９からの出力が４見られる。比較回路３８
ｒｉ、加速度が市、源３９Ｖｃよって定められ比論速度
以上であるときローレベルの信号を導出し、その予め定
め比論速未満でちるときハイレベルの信号を導出する。
はまた、加速度検出回路３７に与えられる。加速度検出
回路３７は、車体の加速度に対応した電１モを有する信
号を比較回路３Ｂの一方の入力１こ与える。比較回路３
８の他方の入力には予め定め次席速度に対応する電圧を
有する電源３９からの出力が４見られる。比較回路３８
ｒｉ、加速度が市、源３９Ｖｃよって定められ比論速度
以上であるときローレベルの信号を導出し、その予め定
め比論速未満でちるときハイレベルの信号を導出する。
この比較回ＩＩＩ！１３８からの出力は、ＡＮＤゲート
Ｇ２のもう一つの入力に与えらｎる。メモリ１３におけ
る設定車速か九とえば８０ｋｍ／ｈであり、その設定車
速で定速走行を行っている場合には、フリンプ７０ツブ
２０はセントされている状態となっており、デユーティ
制御回路１５からのデユーティ信ｊ＋ｌこよってアクチ
ュエータ４の電磁弁８がデユーティ制御さｎている１、
そこでブレーキペダルま九ニ／およびフランチペダルを
操作すること１こよって、フリンプフロンブ２０はリセ
ツトさｔ１アクセルペダル３の操作によってたとえば６
０ ｋｒｒｖ／ｂで走行している場合を想定する。この
場合ｖｃｄ、車速差はΔｖ１以上であって、したがって
７リツプフロンプ３３はセントされている。また７リン
プ７０ンブ２０けリセツトされたま′まである。したが
って電磁ツレ／イド３６は、消磁され九ままであり、変
速機の変速段は最高のｇＪＩＪ４速となっている。
Ｇ２のもう一つの入力に与えらｎる。メモリ１３におけ
る設定車速か九とえば８０ｋｍ／ｈであり、その設定車
速で定速走行を行っている場合には、フリンプ７０ツブ
２０はセントされている状態となっており、デユーティ
制御回路１５からのデユーティ信ｊ＋ｌこよってアクチ
ュエータ４の電磁弁８がデユーティ制御さｎている１、
そこでブレーキペダルま九ニ／およびフランチペダルを
操作すること１こよって、フリンプフロンブ２０はリセ
ツトさｔ１アクセルペダル３の操作によってたとえば６
０ ｋｒｒｖ／ｂで走行している場合を想定する。この
場合ｖｃｄ、車速差はΔｖ１以上であって、したがって
７リツプフロンプ３３はセントされている。また７リン
プ７０ンブ２０けリセツトされたま′まである。したが
って電磁ツレ／イド３６は、消磁され九ままであり、変
速機の変速段は最高のｇＪＩＪ４速となっている。
このようなアクセルペダル３の操作ｌこよる走行中にお
いて、リジュームスイッチ２１を操作すると、フリンブ
フロンプ２０がセントさｎる。そのためＡＮＤゲート１
３を介してデユーティ制御回１ｉｉ！１１５からのデユ
ーティ信号が電磁弁８Ｖこ与えらｎる。車速差がΔＶ２
ＶＣ達するまでの加速中においては、クリップフロンプ
３３はセントされ九ままである。フリップ７０ンブ２０
０セント出力Ｑビ、遅延回路３４によって遅延された後
ＡＮＤゲ−ｌ−Ｇ ２ Ｖｃ与えらｎる。加速度検出器
３７によって検出される車体の加速度は、電源３９によ
って定めらｎている電圧に対応する加速度未満であり、
し九がって比較回Ｗ３３８の出力はハイレベルであるも
のとする。リジュームスイッチ２１の操作と同筒にアク
セルペダル３から足を離すと、変速機の第４速のままで
いわゆるエンジンブレーキが働く。このエンジンブレー
キは、変速機の変速段が前述のよう１７ｉ：第４速であ
るので弱く、減速の衝撃がごくわずかである。そこで遅
延回路３４の限時時Ｉｌ！ｌ１ｌＷｌ中ｌこおいては、
デユーティ制御回路１５からの出力によって電磁弁８が
制御さｎＳ変速機の第４速のままで加速が行なわれる。
いて、リジュームスイッチ２１を操作すると、フリンブ
フロンプ２０がセントさｎる。そのためＡＮＤゲート１
３を介してデユーティ制御回１ｉｉ！１１５からのデユ
ーティ信号が電磁弁８Ｖこ与えらｎる。車速差がΔＶ２
ＶＣ達するまでの加速中においては、クリップフロンプ
３３はセントされ九ままである。フリップ７０ンブ２０
０セント出力Ｑビ、遅延回路３４によって遅延された後
ＡＮＤゲ−ｌ−Ｇ ２ Ｖｃ与えらｎる。加速度検出器
３７によって検出される車体の加速度は、電源３９によ
って定めらｎている電圧に対応する加速度未満であり、
し九がって比較回Ｗ３３８の出力はハイレベルであるも
のとする。リジュームスイッチ２１の操作と同筒にアク
セルペダル３から足を離すと、変速機の第４速のままで
いわゆるエンジンブレーキが働く。このエンジンブレー
キは、変速機の変速段が前述のよう１７ｉ：第４速であ
るので弱く、減速の衝撃がごくわずかである。そこで遅
延回路３４の限時時Ｉｌ！ｌ１ｌＷｌ中ｌこおいては、
デユーティ制御回路１５からの出力によって電磁弁８が
制御さｎＳ変速機の第４速のままで加速が行なわれる。
リジュームスイッチ２１の操作後、すなわちクリップフ
ロンブ２０がセントさｎた時刻から限時時間Ｗ１経過後
で、〃延回路３４はＡＮＤゲー）Ｇ２にノ＼イレベルの
信号を導出し、こｎＶＣよってオーツ（ドライブｄｊ作
を休止する電磁ソレノイド３６が励磁される。ぞの念め
変速機の変速段に、第４速よりも減速比が大きい第３速
に切換えらｎる。こｎによって第３速の状態で加速が行
なわれることになる。
ロンブ２０がセントさｎた時刻から限時時間Ｗ１経過後
で、〃延回路３４はＡＮＤゲー）Ｇ２にノ＼イレベルの
信号を導出し、こｎＶＣよってオーツ（ドライブｄｊ作
を休止する電磁ソレノイド３６が励磁される。ぞの念め
変速機の変速段に、第４速よりも減速比が大きい第３速
に切換えらｎる。こｎによって第３速の状態で加速が行
なわれることになる。
このようＩＣしてリジュームスイッチ２１の操作後ＶＣ
は、遅延回路３４１こよる限時時間だけ減速比が変化さ
ｎず、その減速比が小さいままであり、限時時間経過後
において減速比が大きくなって加速が行なわれるので、
リジュームスイッチの操作後において、円滑な加速が行
なわｎることになる。
は、遅延回路３４１こよる限時時間だけ減速比が変化さ
ｎず、その減速比が小さいままであり、限時時間経過後
において減速比が大きくなって加速が行なわれるので、
リジュームスイッチの操作後において、円滑な加速が行
なわｎることになる。
車体の加速度が大きいときには、比較回路３８の出力は
ローレベルのままであり、シ九がってＡＮＤゲー）Ｇ２
からの出力はローレベルとなる。
ローレベルのままであり、シ九がってＡＮＤゲー）Ｇ２
からの出力はローレベルとなる。
その九めオーバドライブ１作の休止の几めの電磁ソレノ
イド３６ｒｊ、消磁さｎたままであり、変速機の変速段
が減速比の小さい第４速から減速比の大きい第３速に切
換わることが防がれる。加速度が小さいときには、比較
回路３８の出力はハイレベルとなり、したがって車速差
！Ｐｌｊ別回路２４およびフリンブフロンブ２０のセン
ト出力Ｑに依存してＡＮＤゲートＧ２のＡＮＤ条件の成
立が許容さｎ１電磁ソレノイド３６の励磁が可＃？：、
ｖこなる。こうして加速度が小さくオーバドライブ動作
の遮断が必要なときにだけオーバドライブ動作が遮断さ
ｎ、ｆＣ−とえは登板路などにおける加速不足が補強さ
ｎることになる。
イド３６ｒｊ、消磁さｎたままであり、変速機の変速段
が減速比の小さい第４速から減速比の大きい第３速に切
換わることが防がれる。加速度が小さいときには、比較
回路３８の出力はハイレベルとなり、したがって車速差
！Ｐｌｊ別回路２４およびフリンブフロンブ２０のセン
ト出力Ｑに依存してＡＮＤゲートＧ２のＡＮＤ条件の成
立が許容さｎ１電磁ソレノイド３６の励磁が可＃？：、
ｖこなる。こうして加速度が小さくオーバドライブ動作
の遮断が必要なときにだけオーバドライブ動作が遮断さ
ｎ、ｆＣ−とえは登板路などにおける加速不足が補強さ
ｎることになる。
以上のように本発明によれば、加速度が予め定めた値未
満であるときにのみ変速機の変速比が大きくなるよう１
（されるので、加速不足時にのみ急加速が行なわｎ、し
たがって円滑な走行を行なうことができるようになる。
満であるときにのみ変速機の変速比が大きくなるよう１
（されるので、加速不足時にのみ急加速が行なわｎ、し
たがって円滑な走行を行なうことができるようになる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図に車速
差″’ｌ’ｌＪ別回路２４別動路を説明する九めのグラ
フ、第３図は遅延回路３４の動作を説明するための波形
図である。 １・・・スロットル弁、３…アクセルペダル、４・・・
アクチュエータ、８・・・電磁弁、９・・・車速検出回
路、ｌＯ・・・同波数電圧変換器、１２・・・減算器、
１３・・・メモリ、１５・・・デユーティ制御回路、１
６・・・セソトスインチ、２０．３３・・・フリ′ンプ
フロツブ、２１・・・リジュームスイッチ、２３・・・
キャンセルスイッチ、２５，２６．３８・・・比較回路
、３４・・・遅延回路、３６・・・オーバＦライプ動作
の休止の友めの電磁ソレノイド、３７−・・加速度検出
回路、Ｇｌ。 Ｇ２・・・ＡＮＤゲート
差″’ｌ’ｌＪ別回路２４別動路を説明する九めのグラ
フ、第３図は遅延回路３４の動作を説明するための波形
図である。 １・・・スロットル弁、３…アクセルペダル、４・・・
アクチュエータ、８・・・電磁弁、９・・・車速検出回
路、ｌＯ・・・同波数電圧変換器、１２・・・減算器、
１３・・・メモリ、１５・・・デユーティ制御回路、１
６・・・セソトスインチ、２０．３３・・・フリ′ンプ
フロツブ、２１・・・リジュームスイッチ、２３・・・
キャンセルスイッチ、２５，２６．３８・・・比較回路
、３４・・・遅延回路、３６・・・オーバＦライプ動作
の休止の友めの電磁ソレノイド、３７−・・加速度検出
回路、Ｇｌ。 Ｇ２・・・ＡＮＤゲート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関から変速機を介して動力を伝達し、リジューム
スイッチの操作によって実車速が予め定めた設定車速に
達して定速走行を行なう自動車の定速走行装Ｗにおいて
、 車体の加速度を検出する手段と、 Ｗｊ記加速度を検出手段からの出力に応答し、その加速
度が予め定めた値未満であるときにのみ変速機をその変
速機の減速比が大きくなるようｉ’ｌ：ｆる手段と？含
むことを特徴とする自動車の定速走行装置、
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063782A JPS58127220A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
| CA000417743A CA1199391A (en) | 1981-12-21 | 1982-12-15 | Apparatus for controlling the speed of an automobile |
| US06/451,839 US4516652A (en) | 1981-12-21 | 1982-12-21 | Apparatus for controlling the speed of an automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063782A JPS58127220A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127220A true JPS58127220A (ja) | 1983-07-29 |
| JPS6323011B2 JPS6323011B2 (ja) | 1988-05-14 |
Family
ID=11755718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1063782A Granted JPS58127220A (ja) | 1981-12-21 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127220A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177534A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離制御装置 |
| JPS61238523A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP1063782A patent/JPS58127220A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177534A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離制御装置 |
| JPS61238523A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323011B2 (ja) | 1988-05-14 |
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