JPS63286996A - 搬送制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 金融機関等で利用される搬送システムであって、キャリ
アの搬送を指令する前に搬送先ステーションへシャッタ
の開扉禁止指令を含む搬送可否照会電文を送信する搬送
可否照会手段と開扉禁止手段とを備えて、シャッタの開
扉が禁止されて応答結果が搬送可の時だけ搬送指令を送
出することにより、搬送物の搭載、及び取出しが確実に
できる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、金融機関等における現金等の搬送システムに
係り、特にステーションにおいてキャリアへの現金等の
搭載、及び取出しを確実に行うことができる搬送制御方
式に関するものである。

近来、金融機関等において窓口で取扱われる現金等を自
動出金、自動収納する自動入出金システムが試みられて
いる。

このシステムは複数の窓ロスチージョンに配置される窓
口装置（Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＴＭとい
う）及び入金機、後方ステーションに配置される自動出
金機（Ａｕｔｏ−Ｃａｓｈｉｅｒ　：以下ＡＣという）
及び現金収納機がレールで連結されて、現金を搭載した
キャリアがレール上を走行して入出金する。

このようなシステムで、ステーションでギヤリアのシャ
フタオープン処理中に搬送指令が出されると、キャリア
に殿送物が搭載、或いは取出しされないでシャッタがク
ローズされて搬送されてしまうので、これを防止する方
法が望まれている。

〔従来の技術〕

第４図に示すように、自動入出金システムは、複数の窓
ロスチージョンＳａ、Ｓｂ、及びＡＣステーションＳｃ
、収納ステーションＳｄがレール２によって連結され、
各ステーションを制御するステーション制御部３８〜３
ｄ、窓ロスチージョンＳａ、Ｓｂに配置されテラーによ
って操作されるＴ　Ｍ４ａ、４ｂ、　Ａ　Ｃ／収納ステ
ーションＳｃ、　Ｓｄに夫々配置されたＡ　Ｃ０＋収納
ｎ６．キャリア１の運行を制御する搬送制御部７゜及び
システムジンソール８を備え、Ｔ　Ｍ４ａ、４ｂ、　Ａ
Ｃ５，収納機６．搬送制御部７．システムコンソール８
゜及びステーション制御部３ａ〜３ｄを制御するシステ
ム制御部９ａで構成されている。またキャリア１は顧客
待ちの時は窓ロスチージョンＳａ、Ｓｂに配置されてい
る。

また第５図にシステム制御部９ａの一部と搬送制御部７
．及びステーション制御部３ａ〜３ｄを示し、１）送路
状態センス部９１は、キャリア１が窓ロスチージョンＳ
ａ、Ｓｂ、　Ａ　Ｃ／収納ステーションＳｃ、Ｓｄのい
ずれにあるか、或いは走行中かを一定時間間隔でセンス
する。もしセンスにより搬送指令不可の時はシステム制
御部９ａの搬送待ち行列に登録され、以後の一定時間間
隔のセンスの結果によって搬送指令が出される。

搬送指令部９２は、センスの結果に基いて搬送可の時に
搬送指令をじ送制御部７へ送る。

ステーション制御部３８〜３ｄは、キーパネル３０のシ
ャツタ釦３０ａの押下によりシャッタを開閉制御する機
構制御部３１．搬送制御部７及びシステム制御部９ａと
の交信を行う通信制御部３２．及びキャリア駆動制御部
３３を備えている。

キャリア１はレール２を走行して窓ロスチージョンＳａ
、Ｓｂ、　Ａ　Ｃ／収納ステーションＳｃ、Ｓｄにくる
と、図示省略したリフ）Ｉ構によりレール２のレベルか
ら上昇し、例えば第６図に示すように、窓ロスチージョ
ンＳａ、　Ｓｂではシャッタ３４の直ぐ下までリフトア
ップし、キャリアｌのシャッタ１ａがシャッタ３４に重
なって接続され、ステーション制御部３ａ〜３ｄの制御
によりシャッタ１ａが開閉すると、シャッタ３４が一諸
に開閉するようになっている。

またキャリア１はＡＣ／収納ステーションＳｃ、Ｓｄで
はＡＣ５，及び収納機６の出金／収納口に対応する位置
までリフトアップする。

このような構成及び機能を有するので、例えばＡＣチー
ジョンＳｃより出金する場合に、テラーがＴＭ４ａから
出金指令を入力すると、システム制’＋Ｈ部９ａは、窓
ロスチージョンＳａのキャリア１をＡＣステーションＳ
ｃへの搬送を指令する。するとｍ送制御部７によりステ
ーション制御部３ａのキャリア駆動制御部３３が起動さ
れてキャリア１がＡＣステーションＳｃへ搬送され、リ
フトアップしてＡＣ５から要求された金額の現金がキャ
リア１に搭載され、キャリアｌはレール２上に下ろされ
て、窓ロスチージョンＳａへ搬送される。キャリア１は
テラーの操作レベル、即ち、シャッタ３４の下までリフ
トアップするとシャッタ１ａが開き、これに連動してシ
ャフタ３４が開き、テラーによりキャリア１から現金が
取り出されて顧客に渡される。

入金の場合にはほぼ逆の工程で同様にキャリア１の搬送
が行われて現金が収納ａ６に収納される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来方法では、入／出金の指令が出た時に、影送
路状態センス部により一定時間間隔てセンスした状態を
基に搬送指令が行われるので、■出金時に、ＡＣステー
ションから現金を搭載したキャリアが該当する窓ロスチ
ージョンへ到着して、リフトアップしてからシャッタ１
ａのオープン動作終了までの間に、搬送路状態センス部
によるセンスによりステーション状態が判断された時、
■入金時に、該当する窓ロスチージョンで現金等を搭載
する為に、テラーがシャッタ開釦を押下する直前の状態
からシャッタオープン動作終了までの間に、搬送路状態
センス部によるセンスによりステーション状態が判断さ
れた時、 にこれらの状態は搬送路状態センス部の搬送開始可能条
件判断が、搬送指令送出時でのステーション状態ではな
く、一定時間前のステーション状態によって判断されて
搬送指令が出されるために、シャッタ１ａが開いて直ぐ
に閉じてしまって、キャリア１がそのまま搬送されるこ
とになり、■の場合には現金の取出し、■の場合には現
金の搭載が確実に実行できない場合が生じ、円滑な取引
処理が妨げられるという問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

図において、３はステーション制御手段、９は搬送制御
手段、 ９３は搬送制御手段９に設けられ、キャリアの搬送を指
令する前に搬送元ステーションへキャリアのシャンクの
開扉禁止指令を含む搬送可否照会電文を送信する搬送可
否照会手段、 ３４はステーション制御手段３に設けられ、搬送可否照
会手段９３の搬送可否照会電文に基きシャッタの開扉を
禁止する禁止手段である。

従って搬送可否照会電文によってシャッタの開扉を禁止
して応答結果が搬送可の時だけ搬送指令を送出するよう
に構成されている。

〔作用〕

キャリアの搬送を指令する前に、搬送制御手段９の搬送
可否照会手段９３から、搬送元ステーションへキャリア
のシャッタの開扉禁止指令を含む搬送可否照会電文を送
信すると、状況により搬送不可の応答、若しくはステー
ション制御手段３の禁止手段３４によりシャッタの開扉
を禁止した後、搬送可の応答が行われる。搬送制御手段
９は応答結果が搬送可の時だけ搬送指令を送出する。こ
のようにして、キャリアの搬送指令を出す前にシャッタ
の開扉を禁止できるので、現金の搭載、取出しが確実に
行える。

〔実施例〕

以下、第２図及び第３図を参照して本発明の一実施例を
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図で第１図に対応するものは１点鎖線で囲んで示し
ている。

第２図は、システム制御部９ｂの一部、搬送制御部７．
及びステーション制御部３８〜３ｈを示している。

システム制御部９ｂは、Ｔ　Ｍ４ａ、４ｂ、　Ａ　Ｃ５
，収納機６、搬送制御部７．システムコンソール８．及
びステーション制御部３ｅ〜３ｈを制御する。

搬送路状態センス部９１ａはＴＭ４ａ、４ｂからの入金
／出金指令に基いて、キャリア１がスタートする該当す
るステーション制御部３ｅ〜３ｈのいずれかへ、シャッ
タ開扉禁止コマン゛ド（以下禁止コマンシャフタ開扉禁
止コマンド送出部（以下禁止コマンド送出部という）９
３ａは、搬送路状態センス部９１ａが搬送可否照会電文
を発信する時に、禁止コマンドを送出して搬送可否照会
電文に付加する。

ステーション制御部３ｅ〜３ｈは、従来例で説明したス
テーション制御部３８〜３ｄの機能に、更にシャッタ開
扉禁止部３４ａが付加されている。

シャフタ開扉禁止部３４ａは、システム制御部９ｂの搬
送路状態センス部９１ａから送られる禁止コマンドを含
む搬送可否照会電文に基いて、機構制御部３１ａにシャ
ッタ１ａの開扉禁止を指令すると共に、搬送可否を応答
する。

機構制御部３１ａは、従来例で説明した機構制御部３１
に、更にシャッタ開扉禁止部３４ａの禁止指令が出た時
、禁止フラグを立ててキーパネル３０のシャツタ釦３０
ａの押下を無効とする機能が付加されている。

このような構成及び機能を有するので、第３図のフロー
チャートにより、窓ロスチージョンＳａからの出金指令
によってＡＣ５から出金した場合を例として作用を説明
すると、 ■出金された現金のキャリア１への搭載が完了すると、
完了通知がシステム制御部９ｂへ送られる。

■するとシステム制御部９ｂの禁止コマンド送出部９３
ａから禁止コマンドが送出され、搬送路状態センス部９
１ａの搬送可否照会電文に付加してステーション制御部
３ｅへ送信される。

■窓ロスチージョンＳａのステーション制御部３ｅでは
受信した禁止コマンドが付加された搬送可否照会電文に
基いて、キャリア１がリフトアップ状態か、シャツタ開
閉動作中以外か、シャッタ１ａが閉じているかを判別す
る。

■判別によりＹＥＳの時は、シャッタ開扉禁止部３４ａ
から指令が出て機構制御部３１ａに禁止フラグが立てら
れ、シャッタＳ口３０ａの押下を無効としてから搬送可
を応答する。

■上記判別でＮｏの時は、搬送不可が応答され、システ
ム制御部９ｂの搬送待ち行列に登録され、ＹＥＳの状態
になった時に■のフローが行われる。

■搬送可の応答により、搬送指令部９２より搬送指令が
搬送制御部７へ送られる。

■搬送制御部７によりステーション制御部３ｅのキャリ
ア駆動制御部３３が起動されてキャリア１がＡＣステー
ションＳｃへ搬送される。

入金の場合にも同様にシャッタ開扉を禁止してから搬送
可が応答されてキャリア１の搬送が行われて現金が収納
Ｊ１１６に収納される。

このようにして、キャリア搬送を指令する前にキャリア
の殿送先チージョンの状態が確認でき、またキャリアの
移動が可能と判断された後は該当ステーションのシャッ
タ開扉が禁止されているために、現金等の取り出し及び
搭載が確実に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、キャリアの搬送を
指令する前に該当ステーションの状態を確認して、シャ
ッタの開扉を禁止した後に指令されるので、搬送物の搭
載、取り出しを確実に行うことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は第
２図のフローチャート、 第４図は本発明が適用される搬送システムのブロック図
、 第５図は従来例を示すブロック図、 第６図は従来例の説明図である。 図において、 ３はステーション制御手段、 ３ａ〜３ｈはステーション制御部、 ７は搬送制御部、　　　９は搬送制御手段、９ａ、９ｂ
はシステム制御部、 ３４は禁止手段、 ３４ａはシャッタ開扉禁止部、 ９３は搬送可否照会手段、 ９３ａは禁止コマンド送出部を示す。 第１（２］ Ｓ−Ａ２Ｂ　　＋゛ンステムｗ＋偵ｐｇｐｑｂ−＋−１
−スｆ−”ｙａ−ｙＷＪ’（ｑ＠３ｅ　Ｈ１苓宥−昌ｎ
＜通用ごれろ趨２述−ンステムＲ示Ｉブロック図第　４
凹 篤　５　図 イ陀２采’＋ｌ’Ｊの官化ｅ月し］ 第す区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャリアを発進及び停止させる複数のステーションと、 該複数のステーション間を接続する搬送路と、該ステー
   ションにおいて該キャリアに搬送物を搭載及び取り出し
   する時に該キャリアのシャッタの開閉を制御するステー
   ション制御手段（３）と、搬送物を搭載したキャリアを
   該搬送路に走行させて該ステーション間に搬送する搬送
   制御手段（９）とから成る搬送システムにおいて、 前記搬送制御手段（９）に、キャリアの搬送を指令する
   前に搬送元のステーション制御手段（３）へ該シャッタ
   の開扉禁止指令を含む搬送可否照会電文を送信する搬送
   可否照会手段（９３）と、前記ステーション制御手段（
   ３）に、該搬送可否照会手段（９３）による搬送可否照
   会電文中の開扉禁止指令に基いて該シャッタの開扉を禁
   止する禁止手段（３４）とを備え、 該禁止手段（３４）によって該シャッタの開扉が禁止さ
   れて応答結果が搬送可の時だけ搬送指令を送出すること
   を特徴とする搬送制御方式。