JPH0674033B2 - ブレ−キ装置 - Google Patents
ブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPH0674033B2 JPH0674033B2 JP60058511A JP5851185A JPH0674033B2 JP H0674033 B2 JPH0674033 B2 JP H0674033B2 JP 60058511 A JP60058511 A JP 60058511A JP 5851185 A JP5851185 A JP 5851185A JP H0674033 B2 JPH0674033 B2 JP H0674033B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- valves
- pressure
- hydraulic
- brakes
- Prior art date
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主として履帯式走行装置に用いられ、ばね力
にてブレーキ作動し、油圧力にてブレーキ解除されるよ
うにしたブレーキ装置に関するものである。
にてブレーキ作動し、油圧力にてブレーキ解除されるよ
うにしたブレーキ装置に関するものである。
従来の技術 この種のブレーキ装置はステアリングクラツチと併設さ
れていて、ブレーキペダルにより油圧室の圧油をドレン
してブレーキ作動し、またはステアリングバルブにてス
テアリングクラツチの操作と共に油圧室への圧油を制御
してブレーキ作動するようになつている。
れていて、ブレーキペダルにより油圧室の圧油をドレン
してブレーキ作動し、またはステアリングバルブにてス
テアリングクラツチの操作と共に油圧室への圧油を制御
してブレーキ作動するようになつている。
そして従来のブレーキ装置の油圧室はブレーキ弁に直接
接続されていて、ブレーキ装置の油圧室の圧油の制御を
ブレーキ弁にて直接行なうようになつていた。そして半
ブレーキ状態にする場合、ブレーキ装置の油圧室に通じ
るポートとドレンに通じるポートとを半開状態にして油
圧室からのドレン油量を制御することにより半ブレーキ
状態となるようにしている。
接続されていて、ブレーキ装置の油圧室の圧油の制御を
ブレーキ弁にて直接行なうようになつていた。そして半
ブレーキ状態にする場合、ブレーキ装置の油圧室に通じ
るポートとドレンに通じるポートとを半開状態にして油
圧室からのドレン油量を制御することにより半ブレーキ
状態となるようにしている。
発明が解決しようとする問題点 上記半ブレーキ状態ではブレーキ弁のドレン回路が半開
状態であるから、ブレーキ状態の油圧室からの圧油のド
レンに時間がかかり、オペレータがブレーキペダルを操
作後、油圧室内油圧が設定圧に低下して半ブレーキ状態
になるまでのタイムラグが長く操作感覚が悪かつた。特
にステアリングクラツチと共動して履帯式走行装置を緩
旋回しようとする場合にこの問題が大きかつた。
状態であるから、ブレーキ状態の油圧室からの圧油のド
レンに時間がかかり、オペレータがブレーキペダルを操
作後、油圧室内油圧が設定圧に低下して半ブレーキ状態
になるまでのタイムラグが長く操作感覚が悪かつた。特
にステアリングクラツチと共動して履帯式走行装置を緩
旋回しようとする場合にこの問題が大きかつた。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のごとにかんがみされたもので、ばね力に
てブレーキ作動し、油圧力にてブレーキ解除するように
したブレーキ装置において、ブレーキ2a,2bの油圧室と
ブレーキ弁4a,4bとの間に、ブレーキ弁4a,4bをドレン側
に切換えた状態のブレーキ2a,2bの油圧室の内圧力にて
ばねに抗して開となるクイックドレンバルブ6a,6bを介
装した構成となっており、ブレーキ弁4a,4bをドレン側
に半開き状態となるように切換えて半ブレーキ状態とし
たときに、ブレーキ2a,2bの油圧室内の圧力にてばねに
抗してクイックドレンバルブ6a,6bが開となり、ブレー
キ2a,2bの油圧室の圧油が所定値まで急低下される。
てブレーキ作動し、油圧力にてブレーキ解除するように
したブレーキ装置において、ブレーキ2a,2bの油圧室と
ブレーキ弁4a,4bとの間に、ブレーキ弁4a,4bをドレン側
に切換えた状態のブレーキ2a,2bの油圧室の内圧力にて
ばねに抗して開となるクイックドレンバルブ6a,6bを介
装した構成となっており、ブレーキ弁4a,4bをドレン側
に半開き状態となるように切換えて半ブレーキ状態とし
たときに、ブレーキ2a,2bの油圧室内の圧力にてばねに
抗してクイックドレンバルブ6a,6bが開となり、ブレー
キ2a,2bの油圧室の圧油が所定値まで急低下される。
実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中1a,1bは左右の履帯走行装置の駆動部に設けた左右
のクラツチ、2a,2bは左右のブレーキである。3a,3bは左
右のクラツチ弁、4a,4bは左右のブレーキ弁、５はこれ
らに圧油を供給する油圧源である。6a,6bは左右のそれ
ぞれのブレーキ2a,2bとブレーキ弁3a,3bとの間に介装し
たクイツクドレンバルブである。
のクラツチ、2a,2bは左右のブレーキである。3a,3bは左
右のクラツチ弁、4a,4bは左右のブレーキ弁、５はこれ
らに圧油を供給する油圧源である。6a,6bは左右のそれ
ぞれのブレーキ2a,2bとブレーキ弁3a,3bとの間に介装し
たクイツクドレンバルブである。
このクイツクドレンバルブ6a,6bはスプール穴７の中間
にドレンポート８を有し、またスプール穴７の一端をブ
レーキ側に、他端をブレーキ弁側に接続したポート9,10
を有した弁体11と、軸心部に上記弁体11の両端のポート
9.10を連通する絞り12を有して弁体11のスプール穴７に
嵌合するスプール13と、このスプール13をブレーキ側の
ポート側へ付勢するばね14とからなつている。
にドレンポート８を有し、またスプール穴７の一端をブ
レーキ側に、他端をブレーキ弁側に接続したポート9,10
を有した弁体11と、軸心部に上記弁体11の両端のポート
9.10を連通する絞り12を有して弁体11のスプール穴７に
嵌合するスプール13と、このスプール13をブレーキ側の
ポート側へ付勢するばね14とからなつている。
上記構成において、通常の走行時には、油圧源５からの
圧油はブレーキ弁4a,4bを介してブレーキ2a,2bの油圧室
に送られてブレーキ解除状態に保持されている。この場
合、クイツクドレンバルブ6a,6bでは、スプール13は絞
り12による差圧とばね14による付勢力にてブレーキ側に
移動されていてドレンポート８が閉じられている。
圧油はブレーキ弁4a,4bを介してブレーキ2a,2bの油圧室
に送られてブレーキ解除状態に保持されている。この場
合、クイツクドレンバルブ6a,6bでは、スプール13は絞
り12による差圧とばね14による付勢力にてブレーキ側に
移動されていてドレンポート８が閉じられている。
半ブレーキ時にはブレーキ弁4a,4bを半開にする。この
状態でブレーキ2a,2bの油圧室への油圧は止まり、ブレ
ーキ2a,2bの油圧室内の圧油は油圧室より押出されて徐
々にブレーキ弁4a,4bよりドレンされる。このためクイ
ツクドレンバルブ6a,6bに逆方向の流れが生じてクイツ
クドレンバルブ6a,6bのスプール13は絞り12による差圧
が生じ、この差圧がばね14の付勢力より大きくなつた状
態でスプール13はばね14に抗して移動してドレンポート
８が開となり、ブレーキ弁2a,2b側の圧油はこのドレン
ポート８を通つて急速にドレンされ、ブレーキの油圧室
内の圧力はブレーキ弁2a,2bにより設定される圧力に急
速に低下される。ブレーキの油圧室内の圧力が設定圧以
下になるとスプール13はばね14にて再びブレーキ側に移
動されてドレンポート８が閉じられブレーキの油圧室内
圧力は設定圧に保たれる。
状態でブレーキ2a,2bの油圧室への油圧は止まり、ブレ
ーキ2a,2bの油圧室内の圧油は油圧室より押出されて徐
々にブレーキ弁4a,4bよりドレンされる。このためクイ
ツクドレンバルブ6a,6bに逆方向の流れが生じてクイツ
クドレンバルブ6a,6bのスプール13は絞り12による差圧
が生じ、この差圧がばね14の付勢力より大きくなつた状
態でスプール13はばね14に抗して移動してドレンポート
８が開となり、ブレーキ弁2a,2b側の圧油はこのドレン
ポート８を通つて急速にドレンされ、ブレーキの油圧室
内の圧力はブレーキ弁2a,2bにより設定される圧力に急
速に低下される。ブレーキの油圧室内の圧力が設定圧以
下になるとスプール13はばね14にて再びブレーキ側に移
動されてドレンポート８が閉じられブレーキの油圧室内
圧力は設定圧に保たれる。
上記ブレーキ弁2a,2bの半ブレーキ操作はステアリング
弁1a,1bの緩操作と共動により走行装置は緩旋回され
る。
弁1a,1bの緩操作と共動により走行装置は緩旋回され
る。
発明の効果 本発明によれば、半ブレーキ操作時におけるブレーキの
油圧室の圧油はクイツクドレンバルブ6a,6bより設定圧
までドレンされ、半ブレーキ操作時におけるタイムラグ
をなくすることができる。
油圧室の圧油はクイツクドレンバルブ6a,6bより設定圧
までドレンされ、半ブレーキ操作時におけるタイムラグ
をなくすることができる。
従つてこのブレーキを履帯式走行装置にクラツチと共に
用いた場合に、緩旋回時のタイムラグが短縮され、従来
のようにタイムラグのためにレバーを引きすぎ予期せぬ
急旋回（急ブレーキ）するようなことがなくなり、緩旋
回時の操作感覚を向上することができる。
用いた場合に、緩旋回時のタイムラグが短縮され、従来
のようにタイムラグのためにレバーを引きすぎ予期せぬ
急旋回（急ブレーキ）するようなことがなくなり、緩旋
回時の操作感覚を向上することができる。
図面は本発明の実施例を示す回路図である。 2a,2bはブレーキ、4a,4bはブレーキ弁、6a,6bはクイツ
クドレンバルブ。
クドレンバルブ。
Claims (1)
- 【請求項１】ばね力にてブレーキ作動し、油圧力にてブ
レーキ解除するようにしたブレーキ装置において、ブレ
ーキ2a,2bの油圧室とブレーキ弁4a,4bとの間に、ブレー
キ弁4a,4bをドレン側に切換えた状態のブレーキ2a,2bの
油圧室の内圧力にてばねに抗して開となるクイックドレ
ンバルブ6a,6bを介装したことを特徴とするブレーキ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058511A JPH0674033B2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058511A JPH0674033B2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | ブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218468A JPS61218468A (ja) | 1986-09-27 |
| JPH0674033B2 true JPH0674033B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=13086444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60058511A Expired - Fee Related JPH0674033B2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674033B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524480U (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-30 | 株式会社小松製作所 | 操向ブレーキ制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856930A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-04 | Kamizaki Kokyu Koki Seisakusho Kk | 移動作業車の急発進防止装置 |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP60058511A patent/JPH0674033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61218468A (ja) | 1986-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |