JP2017207207A - 無限可変変速機、連続可変変速機、方法、組立体、部分組立体およびその構成要素 - Google Patents

Abstract

【課題】効率およびパッケージ柔軟性の向上、動作の単純化、ならびに費用、寸法および複雑さの低減の点で、変速機およびバリエータを改良した無限可変変速機（ＩＶＴ）の構成要素、部分組立体、システムおよび／または方法を対象とする。【解決手段】第１ディスク１４と、第２ディスク１６と、両者と接触する複数の傾斜可能な球体８とを有する変速機１において、傾斜可能な球体の半径方向内側に配置され、かつ接触するアイドラ１８Ａ、１８Ｂが設けられ、球体と動作可能に結合されたケージ１０、１２を有する。ケージおよび第１ディスクに動作可能に結合された、第１クラッチ組立体４と第２クラッチ組立体６が設けられる。第１ディスク、第２ディスク、アイドラ、およびケージの少なくとも２つは、動力入力を受けるように適合されるとともに、第１ディスク、第２ディスク、アイドラ、およびケージの少なくとも１つは、動力出力を提供するように適合される。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１２年１月２３日に出願された米国仮特許出願第６１／５８９，７６５
号明細書の利益を主張し、前出の仮特許出願は、その全体が参照することにより本明細書
に組み込まれる。

本開示は概して変速機に関し、詳細には、連続可変変速機（ＣＶＴ：ｃｏｎｔｉｎｕｏ
ｕｓｌｙ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）および無限可変変速機（ＩＶ
Ｔ：ｉｎｆｉｎｉｔｅｌｙ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）に関係付け
られる実施形態に関する。

特定のシステムでは、動力はトルクおよび回転速度によって特徴づけられる。詳細には
、これらシステムの動力は、トルクと回転速度の積として一般的に定義される。典型的に
は、変速機が、入力速度で入力トルクを提供する動力入力部に結合する。変速機はまた、
出力トルクおよび出力速度を要求する負荷に結合するが、この出力トルクおよび出力速度
は、入力トルクおよび入力速度と異なる場合がある。典型的に、および一般化すると、原
動機が動力入力を変速機に提供し、被駆動装置または負荷が、変速機から動力出力を受け
取る。変速機の主な機能は、所望の入力速度対出力速度の比率（「速度比」）で動力出力
を被駆動装置に供給するように、動力入力を調節することである。

いくつかの機械的駆動装置は、有段比、離散変速比または固定比として知られる種類の
変速機を含む。これら変速機は、所与の速度比範囲において離散的または有段の速度比を
提供するように構成される。例えば、そのような変速機は、１：２、１：１、または２：
１の速度比を提供し得るが、そのような変速機は、例えば、１：１．５、１：１．７５、
１．５：１、または１．７５：１などの中間速度比を供給できない。他の駆動装置は、連
続可変バリエータを含む連続可変変速機（または「ＣＶＴ」）として一般的に知られる種
類の変速機を含む。ＣＶＴは、有段比変速機と対照的に、所与の速度比範囲内のあらゆる
分数比を提供するように構成される。例えば、上記の速度比範囲において、ＣＶＴは一般
的に、１：２〜２：１の間のあらゆる所望の速度比を供給することができ、それは１：１
．９、１：１．１、１．３：１、１．７：１等などの速度比を含み得る。さらに他の駆動
装置は、無限可変変速機（または「ＩＶＴ」）を採用する。ＩＶＴは、ＣＶＴのように、
所与の比率範囲内であらゆる速度比を作り出すことができる。しかしながら、ＣＶＴと対
照的に、ＩＶＴは、一定の入力速度でゼロ出力速度（「動力ゼロ」状態）を供給するよう
に構成される。従って、入力速度対出力速度の比率として速度比の定義を考えると、ＩＶ
Ｔは無限の速度比セットを供給可能であり、その結果、ＩＶＴは所与の比率範囲に制限さ
れない。いくつかの変速機は、ＩＶＴ機能を創出するために分割動力構成において他の歯
車装置および／またはクラッチに結合された連続可変バリエータを使用することを留意さ
れたい。しかしながら、本明細書で使用される際、用語ＩＶＴは、必ずしも追加的な歯車
装置および／またはクラッチに結合されることなくＩＶＴ機能を創出する無限可変バリエ
ータを包含するように主に理解される。

機械的動力伝達の分野では、いくつかの種類の連続または無限可変バリエータが認識さ
れている。例えば、１つの周知のクラスの連続バリエータは、ベルトおよび可変半径プー
リによるバリエータである。他の周知のバリエータは、流体静力学型、トロイド型、およ
び、コーン・リング型バリエータを含む。いくつかの場合、これらバリエータは、ＩＶＴ
機能を提供するために他の歯車装置と結合する。いくつかの油圧機械式バリエータは、追
加の歯車装置なしに無限比率可変性を提供することができる。連続および／または無限可
変式のいくつかのバリエータは、摩擦または牽引バリエータとして分類される。それらは
、バリエータを通してトルクを伝達するために、それぞれ乾式摩擦または弾性流体力学的
牽引に依存するためである。牽引バリエータの一例はボールバリエータである。そこでは
、球状要素がトルク伝達要素間に締め付けられ、弾性流体力学的流体の薄い層が、球状要
素とトルク伝達要素の間のトルク伝達管として機能する。本明細書で開示される実施形態
が最も関係するのは、この後者のクラスのバリエータである。

ＣＶＴ／ＩＶＴ生産業では、とりわけ、効率およびパッケージ柔軟性の向上、動作の単
純化、ならびに費用、寸法および複雑さの低減の点で、変速機およびバリエータの改良に
ついて継続的な要求がある。以下で開示されるＣＶＴおよび／またはＩＶＴ方法、システ
ム、部分組立体、構成要素等の実施形態は、この要求の局面のいくつかまたは全てに取り
組む。

本明細書に開示されるシステムおよび方法はいくつかの特徴を有し、そのうちの１つの
みが、その望ましい属性を単独で担うことはない。後続の請求項によって表現されるよう
に範囲を限定することなく、そのさらに顕著な特徴を次に簡単に考察する。この考察を考
慮した後、特に「特定実施形態の詳細な記載」と題された節を読んだ後、従来のシステム
および方法に優るいくつかの利点が、本システムおよび方法の特徴によってどのように提
供されるかが理解されるであろう。

本開示の一態様は、変速機の長手軸の周りに同軸に取り付けられた第１ディスクと、長
手軸の周りに角度的に配置され、かつ第１ディスクと接触する複数の傾斜可能な球体と、
変速機の長手軸の周りに同軸に取り付けられ、かつ複数の傾斜可能な球体と接触する第２
ディスクとを有する変速機に関する。一実施形態において、変速機は、傾斜可能な球体の
半径方向内側に配置され、かつそれと接触するアイドラが設けられる。変速機は、球体と
動作可能に結合されたケージを有する。一実施形態において、変速機は、ケージおよび第
１ディスクに動作可能に結合された第１クラッチ組立体を有する。変速機は、ケージおよ
び第１ディスクに動作可能に結合された第２クラッチ組立体が設けられる。第１ディスク
、第２ディスク、アイドラ、およびケージの少なくとも２つは、動力入力を受けるように
適合される。第１ディスク、第２ディスク、アイドラ、およびケージの少なくとも１つは
、動力出力を提供するように適合される。

本開示の別の態様は、第１牽引リングおよびケージと接触する一群の傾斜可能な球体を
有する可変比率変速機を制御する方法に関係している。方法は、複数の信号を受信するス
テップと、目標動作モードを決定するステップとを含む。一実施形態において、方法は、
ワンウェイクラッチ組立体に対する命令信号を決定することを含む。方法は、駆動クラッ
チ組立体に対する命令信号を決定するステップを有する。一実施形態において、方法は、
ワンウェイクラッチ組立体に対する命令信号に少なくとも部分的に基づいてワンウェイク
ラッチ組立体を第１牽引リングおよびケージに選択的に係合するステップを有する。

本開示のさらに別の態様は、第１牽引リングおよびケージと接触する複数の傾斜可能な
球体を有する可変比率変速機を制御する方法に関する。一実施形態において、方法は、第
１牽引リングおよびケージに選択的に結合されるワンウェイクラッチ組立体を提供するス
テップを有する。方法は、第１牽引リングおよびケージに選択的に結合される駆動クラッ
チ組立体を提供することを含む。一実施形態において、方法は、変速機の現在の動作モー
ドを示す少なくとも１つの信号を受信するステップを含む。方法は、ユーザ命令信号を受
信することと、ユーザ命令信号に少なくとも部分的に基づいて変速機の目標動作モードを
決定することとを含む。いくつかの実施形態では、方法は、目標動作モードを現在の動作
モードと比較することを含む。方法は、第１牽引リングおよび／またはケージを選択的に
ロック解除するようにワンウェイクラッチ組立体に命令するステップを有する。一実施形
態において、方法は、第１牽引リングおよび／またはケージと選択的に係合するように駆
動クラッチ組立体に命令するステップを有する。

本開示の別の態様は、メインドライブ軸の周りに配置された一群の球状牽引遊星を有す
る無限可変変速機（ＩＶＴ）のキャリア組立体を伴う。一実施形態において、キャリア組
立体は、メインドライブ軸と同軸に配置された中心を有する第１キャリア板を有する。第
１キャリア板は、第１キャリア板に切り込まれ、かつその中心の周りに角度的に配置され
た、角度的にオフセットされたスロットの第１の組を含む。角度的にオフセットされたス
ロットの第１の組のそれぞれは、第１キャリア板の中心線からの角度的オフセットを有す
る。第１キャリア板の中心線はメインドライブ軸に対して垂直であり、それにより座標系
を形成する。座標系は、メインドライブ軸に対応するｚ軸と、中心線に対応するｙ軸と、
ｙ軸およびｚ軸に垂直なｘ軸とを有する。角度的にオフセットされたガイドの第１の組は
、ｘ軸とｙ軸によって形成された面に横たわる。各牽引遊星は、ｙ軸とｚ軸によって形成
された面で傾斜するように適合される。一実施形態において、キャリア組立体は、メイン
ドライブ軸と同軸に配置された中心を有する第２キャリア板を有する。第２キャリア板は
、第２キャリア板に切り込まれ、かつその中心の周りに角度的に配置された、角度的にオ
フセットされたスロットの第２の組を含む。角度的にオフセットされたスロットの第２の
組のそれぞれは、第２キャリア板の中心線からの角度的オフセットを有する。第２キャリ
ア板の中心線はメインドライブ軸に対して垂直であり、それにより座標系を形成する。座
標系は、メインドライブ軸に対応するｚ軸と、中心線に対応するｙ軸と、ｙ軸およびｚ軸
に垂直なｘ軸とを有する。角度的にオフセットされたガイドの第２の組は、ｘ軸とｙ軸に
よって形成された面に横たわる。各牽引遊星は、ｙ軸とｚ軸によって形成された面で傾斜
するように適合される。角度的にオフセットされたスロットの第１の組の角度的オフセッ
トは、角度的にオフセットされたスロットの第２の組の角度的オフセットと反対である。

本開示のさらに別の態様は、車両の可変比率変速機を制御する方法を伴う。一実施形態
において、変速機は、第１牽引リングおよびケージと接触する一群の傾斜可能な球体を有
する。方法は、車両の所望の動作モードを示す信号を受信するステップと、車両速度を示
す信号を受信するステップと、変速比を示す信号を受信するステップとを含む。方法は、
動作モード、車両速度、および変速比に少なくとも部分的に基づいてトルク命令を決定す
るステップを有する。方法は、動作モード、車両速度、および変速比に少なくとも部分的
に基づいて比率命令を決定するステップを含む。方法は、動作モード、車両速度、および
変速比に少なくとも部分的に基づいてトルク命令および比率命令の重み付けされた命令を
決定するステップを有する。

動力経路制御システムを有する球体遊星無限可変変速機（ＩＶＴ）の概略図 である。 図１のＩＶＴのユーザ命令状況を決定するために使用できる制御アルゴリズ ムのブロック図である。 図１のＩＶＴのパーキング状態を確立するために使用できる制御アルゴリズ ムのブロック図である。 図１のＩＶＴのリバース状態を確立するために使用できる制御アルゴリズム のブロック図である。 図１のＩＶＴのニュートラル位置を確立するために使用できる制御アルゴリ ズムのブロック図である。 図１のＩＶＴとともに使用できる制御アルゴリズムのブロック図である。 図１のＩＶＴとともに使用できる別の制御アルゴリズムのブロック図である 。 図１のＩＶＴとともに使用できるマニュアル制御モードアルゴリズムのブロ ック図である。 図８のアルゴリズムにおいて使用できる制御アルゴリズムのブロック図で ある。 図８のアルゴリズムにおいて使用できる制御アルゴリズムの別のブロック 図である。 図１のＩＶＴとともに使用できる別の制御アルゴリズムのブロック図である 。 図１のＩＶＴのＣＶＴモードまたはＩＶＴモードで作動するために使用で きる制御アルゴリズムのブロック図である。 図１のＩＶＴのＣＶＴまたはＩＶＴモードで作動するために使用できる 制御アルゴリズムの別のブロック図である。 図１のＩＶＴの発進状態を操作するための制御アルゴリズムのブロック図 である。 図１のＩＶＴの動作モード、および特定構成要素に対するクラッチ係合を 示す表である。 動力経路制御システムを有する球体遊星無限可変変速機（ＩＶＴ）の断面 図である。 動力経路制御システムを有する別の球体遊星無限可変変速機（ＩＶＴ）の 断面図である。 動力経路制御システムを有するさらに別の球体遊星無限可変変速機（ＩＶ Ｔ）の断面図である。 動力経路制御システムおよび油圧シフトシステムを有する球体遊星無限可 変変速機（ＩＶＴ）の断面図である。 動力経路制御システムおよび油圧シフトシステムを有する別の球体遊星無 限可変変速機（ＩＶＴ）の断面図である。 動力経路制御システムを有する球体遊星無限可変変速機（ＩＶＴ）ととも に使用できるキャリア組立体の概略図である。 図１８のキャリア組立体の断面図Ａ−Ａである。 図１８のキャリア組立体のキャリア板の平面図である。 図１８のキャリア組立体の別のキャリア板の平面図である。 図１８のキャリア組立体の別のキャリア板の平面図である。

次に添付図面を参照して、好ましい実施形態を記載する。図面中、全図面を通して、類
似の番号は類似の要素を指している。以下の説明で使用される用語は、本開示の特定の特
別な実施形態の詳細な記載と組み合わせて使用されているという理由だけで限定されたよ
うにまたは制限的に解釈されるべきでない。さらに、本開示の実施形態は、いくつかの新
規な特徴を含むことができ、そのうちの１つのみが、その望ましい属性を単独で担うこと
はなく、また、記載される実施形態を実行するのに不可欠なものでもない。本明細書に記
載される特定の連続可変変速機（ＣＶＴ）および無限可変変速機（ＩＶＴ）は、米国特許
第６，２４１，６３６号明細書、同６，４１９，６０８号明細書、同６，６８９，０１２
号明細書、同７，０１１，６００号明細書、同７，１６６，０５２号明細書、米国特許出
願第１１／２４３，４８４号明細書、同１１／５４３，３１１号明細書、同１２／１９８
，４０２号明細書、同１２／２５１，３２５号明細書、および特許協力条約の特許出願で
あるＰＣＴ／ＵＳ２００７／０２３３１５号明細書、ＰＣＴ／ＩＢ２００６／０５４９１
１号明細書、ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６８９２９号明細書、およびＰＣＴ／ＵＳ２００
７／０２３３１５号明細書、ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７４４９６号明細書に開示されて
いる種類に概ね関係付けられる。これら特許および特許出願のそれぞれの全体的な開示は
、参照することにより本明細書によって本明細書に組み込まれる。

本明細書で使用される際、用語「動作的に接続される」、「動作的に結合される」、「
動作的に連結される」、「動作可能に接続される」、「動作可能に結合される」、「動作
可能に連結される」、および類似の用語は、１つの要素の動作によって、第２の要素の対
応する、後続する、または同時の動作または作動がもたらされる要素間の関係（機械的、
連結、結合、等）を指す。様々な実施形態を記載するために前記用語を使用する際、要素
を連結または結合する特定の構造または機構が典型的に記載されることが注記される。し
かしながら、別段の記載のない限り、前記用語の１つが用いられるとき、その用語は、実
際の連結または結合が、特定の例において当業者に容易に明らかである様々な形態を取っ
てもよいことを示す。

説明のため、用語「半径方向」は、変速機またはバリエータの長手軸に対して垂直な方
向または位置を示すために本明細書で使用される。本明細書で使用される際、用語「軸方
向」は、変速機またはバリエータの主軸または長手軸に対して平行な軸に沿った方向また
は位置を指す。明確かつ簡潔にするため、同じ様な構成要素に同じ様に名前を付ける場合
がある。

本明細書における「牽引」への言及は、動力伝達の優位モードまたは排他的モードが「
摩擦」を介している実装を排除しない。本明細書で牽引装置と摩擦装置の間の分類的な違
いが生じないように、一般的にこれらは、異なる動力伝達の形態として理解することがで
きる。一般に牽引装置は、要素間に捕捉された薄い流体層中のせん断力による２つの要素
間の動力伝達を伴う。これら実装で使用される流体は一般に、従来の鉱油より大きい牽引
係数を呈する。牽引係数（μ）は、接触する構成要素の界面で利用可能であり得る最大限
利用可能な牽引力を示し、最大限利用可能な駆動トルクの測度である。典型的に、摩擦駆
動は、要素間の摩擦力によって２つの要素間で動力を伝達することに一般的に関する。本
開示の目的のため、本明細書に記載されるＣＶＴおよびＩＶＴは、牽引および摩擦的実装
の両方で動作し得ると理解すべきである。例えば、ＩＶＴが２輪車での実装に使用される
実施形態において、ＩＶＴは、動作中のトルクおよび速度状態に依存して、ある時には摩
擦装置として、またある時には牽引装置として動作することができる。

本明細書で開示される実施形態は、動作中に入力速度対出力速度の所望の比を得るため
に調整できる傾斜可能な回転軸（本明細書中、時に「遊星回転軸」と呼ばれる）をそれぞ
れ有する概ね球状の遊星を使用するバリエータおよび／またはＩＶＴの制御に関係付ける
ことができる。いくつかの実施形態では、前記回転軸の調整は、第２面における遊星回転
軸の角度調整を得て、それによりバリエータの速度比を調整するための、第１面における
遊星軸の角度的誤整列を伴う。第１面の角度的誤整列は、本明細書中、「スキュー」また
は「スキュー角」と呼ばれる。この種類のバリエータ制御は、米国特許出願第１２／１９
８，４０２号明細書および同１２／２５１，３２５号明細書に全体的に記載されており、
これら特許出願のそれぞれの全体的な開示は、参照することにより本明細書によって本明
細書に組み込まれる。一実施形態では、制御システムは、第２面で遊星回転軸を傾斜する
バリエータ内の特定の接触する構成要素間に力を生成するためにスキュー角の使用を調整
する。遊星回転軸の傾斜は、バリエータの速度比を調整する。本明細書に開示される実施
形態は、バリエータをシフトする他の周知の方法を用いて実行されてもよいことを留意さ
れたい。

ここで図１〜２２を参照して、無限可変変速機（ＩＶＴ）の実施形態、およびその構成
要素ならびに制御方法を記載する。図１は、自動車、軽電気自動車、ハイブリッド方式の
人、電気、または内燃により動力を供給される乗り物、産業設備、風力タービン等を含む
がこれらに限定されない多数の用途で使用できるＩＶＴ１を示す。動力入力と動力吸収（
例えば負荷）の間の機械的な動力の伝達の調節を必要とするいかなる技術的使用にも、そ
のパワートレーンにＩＶＴ１の実施形態を実装することができる。例えば、ワンウェイか
み合いクラッチは、ワンウェイ動作がクラッチ制御を通して実行される乾式または湿式の
標準クラッチシステムで置き換えられてもよい。

なおも図１を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ１は、ＩＶＴ１の長手軸を実質
的に定めるメインシャフト２を含む。メインシャフト２は入力動力源（不図示）に結合す
る。いくつかの実施形態では、入力動力源は、燃焼機関、電気モータ、またはいずれかの
回転動力源であることができる。メインシャフト２は、エンジン駆動クラッチ組立体４に
動作可能に結合される。エンジン駆動クラッチ組立体は、ＩＶＴ１の特定構成要素と選択
的に係合するように構成された複数のクラッチ要素を含むことができる。説明に役立つ例
として、エンジン駆動クラッチ組立体４は、クラッチ要素４Ａおよび４Ｂを有するように
図１に示されている。一実施形態では、ＩＶＴ１は、ハウジングなどの非回転構成要素に
動作可能に接続されたワンウェイクラッチ組立体６を含む。ワンウェイクラッチ組立体６
は、ＩＶＴ１の特定構成要素に選択的に係合するように構成された複数のクラッチ要素を
含むことができる。説明に役立つ例として、ワンウェイクラッチ組立体６は、クラッチ要
素６Ａおよび６Ｂを有するように図１に示されている。

なおも図１を参照すると、ＩＶＴ１は、メインシャフト２の周りに角度的に配置された
複数の牽引遊星組立体８を含む。各牽引遊星組立体８は、傾斜可能な回転軸９が設けられ
る。第１および第２キャリア部材１０、１２は、傾斜可能な回転軸９を案内するように構
成される。メインシャフト２は、クラッチ組立体４を通って、第１リングドライバ５また
は第１キャリア部材１０に結合する。第１および第２キャリア部材１０、１２はメインシ
ャフト２と同軸である。一実施形態では、各牽引遊星組立体８は、それぞれ第１および第
２牽引リング１４、１６に結合される。各牽引遊星組立体８は、半径方向内側の位置で、
アイドラ組立体１８Ａ、１８Ｂと接触する。第１牽引リング１４は、第１の軸方向力発生
器組立体２０と結合する。第２牽引リング１６は、第２の軸方向力発生器２４と結合され
る。第２牽引リング１６および第２軸方向力発生器２４は、出力動力インターフェース２
６と結合される。出力動力インターフェース２６は、負荷（不図示）に結合することがで
きる。牽引遊星組立体８、第１および第２牽引リング１４、１６、ならびに第１および第
２キャリア部材１０、１２は、集合的にＩＶＴ１の「バリエータ」部分と呼ぶことができ
る。

一実施形態では、エンジン駆動クラッチ組立体４は、少なくとも第１キャリア部材１０
および／または第１リングドライバ５に動作可能に結合することができる。説明に役立つ
例として、クラッチ要素４Ａは、第１リングドライバ５に選択的に結合可能であり、クラ
ッチ要素４Ｂは、第１キャリア部材１０に選択的に結合可能である。ワンウェイクラッチ
組立体６は、少なくとも第１キャリア部材１０および／または第１牽引リング１４に動作
可能に結合することができる。説明に役立つ例として、クラッチ要素６Ａは第１牽引リン
グ１４に選択的に結合され、クラッチ要素６Ｂは第１キャリア部材１０に選択的に結合さ
れる。他の実施形態では、クラッチ要素６Ａは、第１リングドライバ５に選択的に結合す
ることができる。

ＩＶＴ１が作動する間、エンジン駆動クラッチ組立体４およびワンウェイクラッチ組立
体６は、可変前進およびリバース速度を提供するために、制御システム（不図示）によっ
て操作することができる。一実施形態では、制御システムは、クラッチ要素４Ａ、４Ｂ、
６Ａおよび６Ｂなどの油圧クラッチ要素と連通する複数の電子制御油圧弁を有する電気油
圧システムである。説明のため、用語「ＣＶＴモード」は、ＩＶＴ１が前進速度を提供す
る作動状態に言及するために使用することができ、用語「ＩＶＴモード」は、ＩＶＴ１が
前進およびリバース速度の両方を提供する作動状態に言及するために使用することができ
る。いくつかの実施形態では、ＣＶＴモードは、第１牽引リング１４に動作可能に結合さ
れる入力動力と関連付けられる。他の実施形態では、ＩＶＴモードは、第１キャリア部材
１０に動作可能に結合される入力動力と関連付けられる。ここで、ＣＶＴモードおよびＩ
ＶＴモードを提供するためにＩＶＴ１の構成要素と選択的に係合するエンジン駆動クラッ
チ組立体６およびワンウェイクラッチ組立体４を使用する説明に役立つ例として制御プロ
セスを記載する。これら制御プロセスは、トルクコンバータおよび多速度変速機を使用し
ないＩＶＴ１の自動車への実装を可能にすることができる。

次に図２を見ると、一実施形態において、変速機制御プロセス３０は、例えばＩＶＴ１
の制御の実行であることができる。一実施形態では、変速機制御プロセス３０は、状況３
１で開始し、状況３２へ進み、そこでユーザ命令信号が受信される。いくつかの実施形態
では、状況３２で受信されるユーザ命令信号は、制御レバー位置、または自動車で一般的
であるようなＰＲＮＤＬ位置を示す。変速機制御プロセス３０は状況３３へ進み、そこで
ＰＲＮＤＬ位置は評価される。ＰＲＮＤＬ位置が「Ｐ」すなわちパーキングの命令に等し
い場合、変速機制御プロセス３０は状況３４へ移動し、そこでパーキング制御プロセスが
実行される。その後変速機制御プロセス３０は最終状況３５へ進む。状況３３が否定的な
結果を出す場合、変速機制御プロセス３０は状況３６へ進む。ＰＲＮＤＬ位置は状況３６
で評価される。ＰＲＮＤＬ位置が「Ｒ」すなわちリバースの命令に等しい場合、変速機制
御プロセス３０は状況３７へ移動し、そこでリバース制御プロセスが実行される。その後
変速機制御プロセス３０は最終状況３８へ進む。状況３６が否定的な結果を出す場合、変
速機制御プロセス３０は状況３９へ移動し、そこでＰＲＮＤＬ位置が評価される。ＰＲＮ
ＤＬ位置が「Ｎ」すなわちニュートラル状態の命令に等しい場合、変速機制御プロセス３
０は、状況４０でニュートラル制御プロセスの実行に進み、状況４１で終了する。

なおも図２を参照すると、状況３９が否定的な結果を出す場合、変速機制御プロセス３
０は状況４２へ進み、そこでＰＲＮＤＬ位置が評価される。ＰＲＮＤＬ位置が「Ｄ」すな
わちドライブの命令に等しい場合、変速機制御プロセス３０は状況４８Ａへ移動する。状
況４８Ａはユーザからのマニュアルモード選択を評価する。例えば、切替器（不図示）を
使用して、バリエータおよび／または変速機のマニュアルシフトモードに対する要望を示
すことができる。状況４８Ａが肯定的な結果を出す場合、変速機制御プロセス３０は状況
４９へ進み、そこでマニュアル制御モードが実行される。その後変速機制御プロセス３０
は最終状況５０へ進む。状況４８Ａが否定的な結果を出す場合、変速機制御プロセス３０
は状況４３へ進み、そこでドライブ制御プロセスが実行される。その後変速機制御プロセ
ス３０は状況４４で終了する。状況４２が否定的な結果を出す場合、変速機制御プロセス
３０は状況４５へ進み、そこでＰＲＮＤＬ位置が評価される。ＰＲＮＤＬ位置が「Ｌ」す
なわちロードライブ状況の命令である場合、変速機制御プロセス３０は状況４８Ｂへ進む
。状況４８Ｂはユーザからのマニュアルモード要求を評価する。ユーザからのマニュアル
モード要求が否定的である場合、および状況４５が肯定的な結果を出す場合、変速機制御
プロセス３０は状況４６へ進み、そこでロードライブ状況制御プロセスが実行される。そ
の後変速機制御プロセス３０は状況４７で終了する。状況４５が否定的な結果を出す場合
、制御プロセス３０は状況５１で終了する。

次に図３を参照すると、一実施形態において、パーキング制御プロセス３４が状況５３
で開始し、状況５４に進み、そこで信号が変速機制御プロセス３０および／または車両セ
ンサから受信される。いくつかの実施形態では、信号は、出力変速器速度、車両速度、エ
ンジン速度、スロットルおよび／またはブレーキ位置、および典型的にはＰＲＮＤＬイン
ジケータなどの制御レバー位置を含むことができる。他の実施形態では、変速機制御プロ
セス３０は、例えば、状況３３の結果に少なくとも部分的に基づいて命令信号を伝える。
パーキング制御プロセス３４は状況５５へ進み、そこで車両速度および／または出力速度
が評価される。出力速度がゼロに等しくない場合、パーキング制御プロセスは最終状況５
８へ進む。いくつかの実施形態では、安全のため作動状態を監視する制御プロセスを実行
することができ、またいくつかの場合、制御プロセスは、ユーザの要求が潜在的な変速機
の損傷または安全でない運転状態をもたらし得る場合、修正動作を提供することができる
ことを留意されたい。出力速度がゼロに等しい場合、パーキング制御プロセス３４は状況
５６へ進み、そこでワンウェイクラッチ組立体６は第１牽引リング１４および第１キャリ
ア部材１０をロックするように命令される。その後パーキング制御プロセス３４は状況５
７へ進み、そこでエンジン駆動クラッチ組立体４は、例えば第１牽引リング１４および第
１キャリア部材１０を解放するように命令される。その後パーキング制御プロセス３４は
状況５８で終了する。

次に図４を見ると、一実施形態において、リバース制御プロセス３７が状況６０で開始
し、状況６１に進み、そこで信号が受信される。一実施形態において、状況６１で受信さ
れた信号は変速機制御プロセス３０から送信される。例えば、変速機制御プロセス３０は
、状況３６の結果に少なくとも部分的に基づいて命令信号を伝える。他の実施形態では、
信号は、出力または入力速度、車両速度、測定されたエンジンパラメータ、または作動状
態を示す他のいずれかの信号を含むことができる。リバース制御プロセス３７は状況６２
へ進み、そこで出力速度が評価される。出力速度がゼロに等しくない場合、リバース制御
プロセス３７は最終状況６３へ進む。出力速度がゼロに等しい場合、リバース制御プロセ
ス３７は状況６４、６５、６６、６７、６８、６９へ進む。状況６４、６５、６６、６７
、６８、６９は説明に役立つ例として図４に提示されており、状況６４、６５、６６、６
７、６８、６９が実行される順番は、変速機の所望の動作に依存し、必要に応じて設計者
によって順序付けることができることを留意されたい。例えば、状況６４、６５、６６、
６７、６８、６９のタイミングおよび持続時間は、所望の動作を生み出すように適宜重な
ってもよい。状況６４において、ワンウェイクラッチ６は第１キャリア部材１０からロッ
ク解除するように命令される。状況６５において、エンジン駆動クラッチ４は第１キャリ
ア部材１０と係合するように命令される。状況６６において、エンジン駆動クラッチ４は
第１牽引リング１４を解放または係合解除するように命令される。状況６７において、ワ
ンウェイクラッチ６は第１牽引リング１４と係合するように命令される。状況６８におい
て、ワンウェイクラッチ６は第１キャリア部材１０を解放するように命令される。状況６
９において、ワンウェイクラッチ６は、第１牽引リング１４をロックするように命令され
る。リバース制御プロセス３７は状況７０へ進む。状況７０は例えばＩＶＴ１のバリエー
タ部分の制御を実行し、かつバリエータをリバース方向に維持することができる。一実施
形態では、リバース方向は、傾斜可能な軸９の傾斜角度の範囲に対応する。リバース制御
プロセス３７は状況７１で終了する。

次に図５を見ると、一実施形態において、ニュートラル制御プロセス４０は状況８０で
開始し、状況８１に進み、そこで複数の信号が受信される。信号は、ＩＶＴ１、エンジン
、および／または車両に取り付けられたセンサからのものであることができる。いくつか
の実施形態では、信号は例えば、変速機制御プロセス３０から受信することができる。一
実施形態において、ニュートラル制御プロセス４０は状況８２に進み、そこで少なくとも
１つのユーザ命令信号が受信される。状況８２で受信されたユーザ命令信号は、所望の牽
引状態を示すことができる。説明に役立つ例として、ＩＶＴ１が取り付けられた車両のユ
ーザは、エンジンが作動していない間に車両を押す要望を示すために切替器を使用するこ
とができる。ニュートラル制御プロセス４０は状況８３に進み、そこで牽引モードが評価
される。状況８３の結果が肯定的である場合、ニュートラル制御プロセス４０は状況８４
へ進み、そこで出力切離し制御プロセスが実行される。例えば、状況８４は、車両の車輪
をＩＶＴ１から機械的に分離するようにクラッチまたは機構（不図示）に命令することが
できる。その後出力切離し制御プロセスは状況８５で終了する。

なおも図５を参照すると、状況８３の結果が否定的である場合、ニュートラル制御プロ
セス４０は状況８６、８７、８８、８９、９０、９１に進む。状況８６、８７、８８、８
９、９０、９１は説明に役立つ例として図５に提示されており、状況８６、８７、８８、
８９、９０、９１が実行される順番は、変速機の所望の動作に依存し、必要に応じて設計
者によって順序付けることができることを留意されたい。実際に、状況８６、８７、８８
、８９、９０、９１のタイミングおよび持続時間は、所望の動作を生み出すように適宜重
なってもよい。状況８６において、ワンウェイクラッチ６は第１キャリア部材１０からロ
ック解除するように命令される。状況８７において、エンジン駆動クラッチ４は第１キャ
リア部材１０と係合するように命令される。状況８８において、エンジン駆動クラッチ４
は第１牽引リング１４を解放または係合解除するように命令される。状況８９において、
ワンウェイクラッチ６は第１牽引リング１４と係合するように命令される。状況９０にお
いて、ワンウェイクラッチ６は第１キャリア部材１０を解放するように命令される。状況
９１において、ワンウェイクラッチ６は第１牽引リング１４をロックするように命令され
る。ニュートラル制御プロセス４０は状況９２に進む。状況９２は例えばＩＶＴ１のバリ
エータ部分の制御を実行し、バリエータをゼロ出力速度状態に維持することができる。一
実施形態において、ゼロ出力速度は、ＩＶＴ１の長手軸と実質的に平行な傾斜可能な軸９
の傾斜角度に対応する。ニュートラル制御プロセス４０は状況９３で終了する。

次に図６を参照すると、一実施形態において、ドライブ制御プロセス４３が状況１０２
で開始し、状況１０４に進み、そこで信号が受信される。状況１０４で受信された信号は
、ギヤシフト信号、車両のスロットル位置、および／または出力速度信号を示すことがで
きる。ドライブ制御プロセス４３は状況１０６に進み、そこで変速機の現在の動作モード
を示す信号が受信される。いくつかの実施形態では、ＩＶＴ１の動作状態に関する複数の
動作モードを特定することができる。例えば、特定の動作状態は「ＣＶＴ」モードで達成
可能であり、他の動作状態は「ＩＶＴ」モードで達成可能である。ドライブ制御プロセス
４３は、ユーザによって命令される車両動作の適切な動作モードを達成すべく、エンジン
駆動クラッチ４および／またはワンウェイクラッチ６を制御するために実行することがで
きる。

ドライブ制御プロセス４３は状況１０８に進み、そこで命令信号が受信される。一実施
形態では、命令信号は、所望の出力速度および／または所望の変速機動作モードを示す。
ドライブ制御プロセス４３は状況１１０に進み、そこで目標の変速機動作モードが決定さ
れる。一実施形態では、目標の変速機動作モードは、少なくとも部分的に、変速機の出力
速度、変速機の速度比、スロットル／ブレーキセンサ示度、エンジン速度、および／また
は車両の加速状態における機能である。いくつかの実施形態では、目標の変速機動作モー
ドは、少なくとも部分的に、車両速度における機能である。他の実施形態では、目標の変
速機動作モードは、少なくとも部分的に、制御レバー位置における機能である。一実施形
態では、状況１１０は、前述の信号を用いてルックアップテーブルを評価する。いくつか
の実施形態では、状況１１０は目標の変速比を決定するためにアルゴリズムを実行する。

なおも図６を参照すると、一実施形態において、ドライブ制御プロセス４３は状況１１
２を含み、そこで、状況１１０で決定された目標の変速機動作モードが評価される。状況
１１０で決定された目標の変速機動作モードが「ＣＶＴ」モードに等しい場合、制御プロ
セスは状況１１４に続く。状況１１４で、現在の変速機動作モードが評価される。現在の
変速機動作モードが、目標の変速機動作モード「ＣＶＴ」に等しい場合、ドライブ制御プ
ロセス４３は終了状況１１６に進む。状況１１０で決定された目標の変速機動作モードが
「ＣＶＴ」モードに等しくない場合、制御プロセス４３は状況１１８に続く。状況１１８
で、現在の変速機動作モードが、目標の変速機動作モードと比較される。目標の変速機動
作モードが現在の変速機動作モードに等しい場合、ドライブ制御プロセス４３は終了状況
１２０に続く。目標の変速機動作モードが現在の変速機動作モードに等しくない場合、制
御プロセス４３は状況１２２、１２４、１２５、１２６、１２７、１２８に進む。状況１
２２、１２４、１２５、１２６、１２７、１２８は説明に役立つ例として図６に提示され
ており、状況１２２、１２４、１２５、１２６、１２７、１２８が実行される順番は、変
速機の所望の動作に依存し、必要に応じて設計者によって順序付けできることを留意され
たい。実際、状況１２２、１２４、１２５、１２６、１２７、１２８のタイミングおよび
持続時間は、所望の動作を生み出すために適宜重なってもよい。ドライブ制御プロセス４
３は状況１２２を含み、そこで、ワンウェイクラッチ組立体６などのワンウェイクラッチ
組立体をロック解除するために命令が送信される。一実施形態において、ワンウェイクラ
ッチ組立体６は状況１２２において第１キャリア部材１０からロック解除する。ドライブ
制御プロセス４３は状況１２４を含み、そこで、エンジン駆動クラッチ組立体４などのエ
ンジン駆動クラッチ組立体は、第１キャリア部材１０と係合するように命令される。状況
１２５で、エンジン駆動クラッチ４は第１牽引リング１４を解放または係合解除するよう
に命令される。ドライブ制御プロセス４３は状況１２６を含み、そこで、ワンウェイクラ
ッチ組立体６は、第１牽引リング１４をエンジンするように命令される。状況１２７で、
ワンウェイクラッチ組立体６は、第１キャリア部材１０を解放するように命令される。ド
ライブ制御プロセス４３は状況１２８を含み、そこで、ワンウェイクラッチ組立体６は第
１牽引リング１４をロックするように命令される。状況１２２、１２４、１２５、１２６
、１２７、１２８が実行されると、ドライブ制御プロセス４３は終了状況１３０に進む。

図６を再び参照すると、一実施形態において、ドライブ制御プロセス４３は状況１１４
を含む。状況１１４で、現在の変速機動作モードが評価される。現在の変速機動作モード
が、目標の変速機動作モード「ＣＶＴ」に等しくない場合、ドライブ制御プロセス４３は
状況１３２、１３４、１３５、１３６、１３７、１３８に進む。状況１３２、１３４、１
３５、１３６、１３７、１３８は説明に役立つ例として図６に提示されており、状況１３
２、１３４、１３５、１３６、１３７、１３８が実行される順番は、変速機の所望の動作
に依存し、必要に応じて設計者によって順序付けできることを留意されたい。状況１３２
、１３４、１３５、１３６、１３７、１３８のタイミングおよび持続時間は、所望の動作
を生み出すために適宜重なってもよい。ドライブ制御プロセス４３は状況１３２を含み、
そこで、ワンウェイクラッチ組立体６は第１牽引リング１４をロック解除するように命令
される。ドライブ制御プロセス４３は状況１３４を含み、そこで、エンジン駆動クラッチ
組立体４は第１牽引リング１４と係合するように命令される。状況１３５で、エンジン駆
動クラッチ４は、第１キャリア部材１０を解放または係合解除するように命令される。ド
ライブ制御プロセス４３は状況１３６を含み、そこでワンウェイクラッチ組立体６は第１
キャリア部材１０と係合するように命令される。状況１３７で、ワンウェイクラッチ組立
体６は第１牽引リング１４を解放するように命令される。第１キャリア部材１０の係合お
よび第１牽引リング１４の解放は、実質的に同時の動作であることができる。ドライブ制
御プロセス４３は状況１３８を含み、そこでワンウェイクラッチ組立体６は第１キャリア
部材１０をロックするように命令される。状況１３２、１３４、１３５、１３６、１３７
、１３８が実行されると、制御プロセス４３は終了状況１４０に進む。

ＩＶＴ１の動作中、ドライブ制御プロセス４３は、前進およびリバース方向において無
限に変化できる幅を提供するために実行することができる。自動車など、いくつかの適用
において、アンダドライブ速度範囲およびリバース速度範囲中、オーバドライブを有する
ことが望まれる。ドライブ制御プロセス４３の実行は、ＩＶＴ１の動作を介して、および
典型的なトルクコンバータを使用することなく、ゼロ速度からの車両発進を可能にするこ
とができる。

次に図７を見ると、一実施形態において、ロードライブ制御プロセス４６が状況１５０
で開始し、状況１５１に進み、そこで複数の信号を受信することができる。一実施形態に
おいて、状況１５１は、例えばロードライブ状態に対するユーザ命令を示すために、変速
機制御プロセス３０から信号を受信する。ロードライブ制御プロセス４６は、状況１５２
、１５３、１５４、１５５、１５６、１５７に進む。状況１５２、１５３、１５４、１５
５、１５６、１５７は説明に役立つ例として図７に提示されており、状況１５２、１５３
、１５４、１５５、１５６、１５７が実行される順番は、変速機の所望の動作に依存し、
必要に応じて設計者によって順序付けできることを留意されたい。実際、状況１５２、１
５３、１５４、１５５、１５６、１５７のタイミングおよび持続時間は、所望の動作を生
み出すために適宜重なってもよい。状況１５２で、ワンウェイクラッチ組立体６は第１キ
ャリア部材１０をロック解除するように命令される。状況１５３で、エンジン駆動クラッ
チ４は第１キャリア部材１０と係合するように命令される。状況１５４で、エンジン駆動
クラッチ４は、第１牽引リング１４を解放または係合解除するように命令される。状況１
５５で、ワンウェイクラッチ４は、第１牽引リング１４と係合するように命令される。状
況１５６で、ワンウェイクラッチ６は第１キャリア部材１０を解放するように命令される
。状況１５６で、ワンウェイクラッチ６は、第１牽引リング１４をロックするように命令
される。ロードライブ制御プロセス４６は状況１５８に進む。状況１５８は、例えばＩＶ
Ｔ１のバリエータ部分の制御を実行し、かつバリエータを前進方向に維持することができ
る。一実施形態では、前進方向は、傾斜可能な軸９の傾斜角度の範囲に対応する。ロード
ライブ制御プロセス４６は状況１５９で終了する。

次に図８を参照すると、一実施形態において、マニュアル制御プロセス４９が状況１６
０で開始し、状況１６１に進む。車両動作状態を示す信号および／または変速機制御プロ
セス３０などの制御プロセスから生成された信号を含むことができる複数の信号を状況１
６１で受信することができる。マニュアル制御プロセス４９は状況１６２に進む。状況１
６２は制御レバーからの信号を評価する。位置が「Ｄ」すなわちドライブ命令に一致する
場合、状況１６２は肯定的な結果を出す。否定的な結果が状況１６２で出される場合、マ
ニュアル制御プロセス４９は状況１６３に進む。状況１６３は制御レバーからの信号を評
価する。位置が「Ｌ」すなわちロードライブ命令に一致する場合、状況１６３は肯定的な
結果を出す。状況１６３が否定的な結果を出す場合、マニュアル制御プロセス４９は状況
１６４で終了する。状況１６３が肯定的な結果を出す場合、マニュアル制御プロセス４９
は状況１６５、１６６、１６７、１６８、１６９、１７０に進む。状況１６５、１６６、
１６７、１６８、１６９、１７０は説明に役立つ例として図８に提示されており、状況１
６５、１６６、１６７、１６８、１６９、１７０が実行される順番は、変速機の所望の動
作に依存し、必要に応じて設計者によって順序付けできることを留意されたい。実際、状
況１６５、１６６、１６７、１６８、１６９、１７０のタイミングおよび持続時間は、所
望の動作を生み出すために適宜重なってもよい。状況１６５で、ワンウェイクラッチ組立
体６は第１キャリア部材１０をロック解除するように命令される。状況１６６で、エンジ
ン駆動クラッチ組立体４は第１キャリア部材１０と係合するように命令される。状況１６
７で、エンジン駆動クラッチ４は第１牽引リング１４を解放または係合解除するように命
令される。状況１６８で、ワンウェイクラッチ組立体４は第１牽引リング１４と係合する
ように命令される。状況１６９で、ワンウェイクラッチ組立体６は第１キャリア部材１０
を解放するように命令される。状況１７０で、ワンウェイクラッチ組立体６は第１牽引リ
ング１４をロックするように命令される。マニュアル制御プロセス４９はプロセス１７１
に進む。プロセス１７１は、ＩＶＴ１のバリエータ部分のユーザ制御の制御アルゴリズム
を実行する。例えばユーザは、アップシフトまたはダウンシフトなど、変速比の所望の変
化を伝えるために、補助または二重経路制御レバーを使用することができる。マニュアル
制御プロセス４９は状況１７２で終了する。

なおも図８を参照すると、状況１６２が肯定的な結果を出す場合、マニュアル制御プロ
セス４９は状況１７３に進む。状況１７３は、ＩＶＴ１の動作を所定の動作状態内に制限
できる安全監視制御アルゴリズムを可能にする。例えば、状況１７３は、速度状態がマニ
ュアルドライブ操作を不快にしている場合、状況１６４に自動的に進んでもよい。マニュ
アル制御プロセス４９は状況１７４、１７５、１７６、１７７、１７８、１７９に進む。
状況１７４、１７５、１７６、１７７、１７８、１７９は説明に役立つ例として図８に提
示されており、状況１７４、１７５、１７６、１７７、１７８、１７９が実行される順番
は、変速機の所望の動作に依存し、必要に応じて設計者によって順序付けできることを留
意されたい。実際、状況１７４、１７５、１７６、１７７、１７８、１７９のタイミング
および持続時間は、所望の動作を生み出すために適宜重なってもよい。状況１７４で、ワ
ンウェイクラッチ組立体６は第１牽引リング１４をロック解除するように命令される。状
況１７５で、エンジン駆動クラッチ組立体４は第１牽引リング１４と係合するように命令
される。状況１７６で、エンジン駆動クラッチ４は第１キャリア部材１０を解放または係
合解除するように命令される。状況１７７で、ワンウェイクラッチ組立体６は第１キャリ
ア部材１０と係合するように命令される。状況１７８で、ワンウェイクラッチ組立体６は
第１牽引リング１４を解放するように命令される。状況１７９で、ワンウェイクラッチ組
立体６は第１キャリア部材１０をロックするように命令される。マニュアル制御プロセス
４９はプロセス１８０に進む。プロセス１８０は、ＩＶＴ１のバリエータ部分のユーザ制
御の制御アルゴリズムを実行する。例えばユーザは、アップシフトまたはダウンシフトな
ど、変速比の所望の変化を伝えるために、補助または二重経路制御レバーを使用すること
ができる。マニュアル制御プロセス４９は状況１８１で終了する。

次に図８Ａを参照すると、一実施形態において、プロセス１７１が状況１７１１で開始
し、状況１７１２に進み、そこで複数の信号が受信される。プロセス１７１は状況１７１
３に進み、そこでアクセルペダルの位置が評価される。プロセス１７１は平行して状況１
７１４に進み、そこでユーザからのマニュアル命令を示す信号が評価される。プロセス１
７１は状況１７１３からプロセス１７１５へ進み、そこで状況１７１３での評価に基づい
てエンジン速度が制御される。プロセス１７１は状況１７１４からプロセス１７１６へ進
み、そこで、状況１７１４での評価に基づいてシフトトルクが決定され、適用される。プ
ロセス１７１は状況１７１７で終了する。

次に図８Ｂを見ると、一実施形態において、プロセス１８０が状況１８０１で開始し、
状況１８０２に進み、そこで複数の信号が受信される。プロセス１８０はプロセス１８０
３に進み、そこで状況１８０２で受信された信号に少なくとも部分的に基づいてエンジン
スロットルが制御される。プロセス１８０は平行して状況１８０２からプロセス１８０４
に進み、そこで、例えば変速比を制御するためにマニュアルレバーを介したユーザ命令が
使用される。

次に図９を参照すると、一実施形態において、ドライブ制御プロセス４３が状況１９０
で開始し、状況１９１に進み、そこで信号が受信される。状況１９１で受信された信号は
、ギヤシフト信号、車両のスロットル位置および／または出力速度信号を示すことができ
る。ドライブ制御プロセス４３は状況１９２に進み、そこで変速機の現在の動作モードを
示す信号が受信される。いくつかの実施形態では、ＩＶＴ１の動作状態に関する複数の動
作モードを特定することができる。例えば、特定の動作状態は「ＣＶＴ」モードで達成可
能であり、他の動作状態は「ＩＶＴ」モードで達成可能である。ドライブ制御プロセス４
３は、ユーザによって命令される車両動作の適切な動作モードを達成すべく、エンジン駆
動クラッチ４および／またはワンウェイクラッチ６を制御するために実行することができ
る。

ドライブ制御プロセス４３は状況１９３に進み、そこで命令信号が受信される。一実施
形態では、命令信号は、所望の出力速度および／または所望の変速機動作モードを示す。
ドライブ制御プロセス４３は状況１９４に進み、そこで目標の変速機動作モードが決定さ
れる。一実施形態では、目標の変速機動作モードは、少なくとも部分的に、変速機の出力
速度、変速機の速度比、スロットル／ブレーキセンサ示度、エンジン速度、および／また
は車両の加速状態における機能である。いくつかの実施形態では、目標の変速機動作モー
ドは、少なくとも部分的に、車両速度における機能である。他の実施形態では、目標の変
速機動作モードは、少なくとも部分的に、制御レバー位置における機能である。一実施形
態では、状況１９４は、前述の信号を用いてルックアップテーブルを評価する。いくつか
の実施形態では、状況１９４は目標の変速比を決定するためにアルゴリズムを実行する。

なおも図９を参照すると、一実施形態において、ドライブ制御プロセス４３は状況１９
５を含み、そこで、状況１９４で決定された目標の変速機動作モードが評価される。状況
１９４で決定された目標の変速機動作モードが「ＣＶＴ」モードに等しい場合、制御プロ
セスは状況１９６に続く。状況１９６で、現在の変速機動作モードが評価される。現在の
変速機動作モードが、目標の変速機動作モード「ＣＶＴ」に等しい場合、ドライブ制御プ
ロセス４３は作動プロセス１９７に進み、そこで変速機を現在のモードで作動させるため
の制御アルゴリズムが実行される。制御プロセス４３は終了状況１９８に進む。

状況１９４で決定された目標の変速機動作モードが「ＣＶＴ」モードに等しくない場合
、制御プロセス４３は状況１９９に続く。状況１９９で、現在の変速機動作モードが、目
標の変速機動作モードと比較される。目標の変速機動作モードが現在の変速機動作モード
に等しい場合、ドライブ制御プロセス４３は作動プロセス２００に進み、そこで変速機を
現在のモードで作動させるための制御アルゴリズムが実行される。制御プロセス４３は終
了状況２０１に進む。

目標の変速機動作モードが現在の変速機動作モードに等しくない場合、制御プロセス４
３は状況２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７に進む。状況２０２、２０３
、２０４、２０５、２０６、２０７は説明に役立つ例として図９に提示されており、状況
２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７が実行される順番は、変速機の所望の
動作に依存し、必要に応じて設計者によって順序付けできることを留意されたい。実際、
状況２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７のタイミングおよび持続時間は、
所望の動作を生み出すために適宜重なってもよい。ドライブ制御プロセス４３は状況２０
２を含み、そこで、ワンウェイクラッチ組立体６などのワンウェイクラッチ組立体をロッ
ク解除するための命令が送信される。一実施形態において、ワンウェイクラッチ組立体６
は状況２０２において第１キャリア部材１０からロック解除する。ドライブ制御プロセス
４３は状況２０３を含み、そこで、エンジン駆動クラッチ組立体４などのエンジン駆動ク
ラッチ組立体は、第１キャリア部材１０と係合するように命令される。状況２０４で、エ
ンジン駆動クラッチ４は第１牽引リング１４を解放または係合解除するように命令される
。ドライブ制御プロセス４３は状況２０５を含み、そこで、ワンウェイクラッチ組立体６
は、第１牽引リング１４をエンジンするように命令される。状況２０６で、ワンウェイク
ラッチ組立体６は、第１キャリア部材１０を解放するように命令される。ドライブ制御プ
ロセス４３は状況２０７を含み、そこで、ワンウェイクラッチ組立体６は第１牽引リング
１４をロックするように命令される。状況２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２
０７が実行されると、ドライブ制御プロセス４３は終了状況２０８に進む。

図９を再び参照すると、一実施形態において、ドライブ制御プロセス４３は状況１９６
を含む。状況１９６で、現在の変速機動作モードが評価される。現在の変速機動作モード
が、目標の変速機動作モード「ＣＶＴ」に等しくない場合、ドライブ制御プロセス４３は
状況２０９、２１０、２１１、２１２、２１３、２１４に進む。状況２０９、２１０、２
１１、２１２、２１３、２１４は説明に役立つ例として図６に提示されており、状況２０
９、２１０、２１１、２１２、２１３、２１４が実行される順番は、変速機の所望の動作
に依存し、必要に応じて設計者によって順序付けできることを留意されたい。状況２０９
、２１０、２１１、２１２、２１３、２１４のタイミングおよび持続時間は、所望の動作
を生み出すために適宜重なってもよい。ドライブ制御プロセス４３は状況２０９を含み、
そこで、ワンウェイクラッチ組立体６は第１牽引リング１４をロック解除するように命令
される。ドライブ制御プロセス４３は状況２１０を含み、そこで、エンジン駆動クラッチ
組立体４は第１牽引リング１４と係合するように命令される。状況２１１で、エンジン駆
動クラッチ４は、第１キャリア部材１０を解放または係合解除するように命令される。ド
ライブ制御プロセス４３は状況２１２を含み、そこでワンウェイクラッチ組立体６は第１
キャリア部材１０と係合するように命令される。状況２１３で、ワンウェイクラッチ組立
体６は第１牽引リング１４を解放するように命令される。第１キャリア部材１０の係合お
よび第１牽引リング１４の解放は、実質的に同時の動作であることができる。ドライブ制
御プロセス４３は状況２１４を含み、そこでワンウェイクラッチ組立体６は第１キャリア
部材１０をロックするように命令される。状況２０９、２１０、２１１、２１２、２１３
、２１４が実行されると、制御プロセス４３は終了状況２１５に進む。

次に図１０を見ると、一実施形態において、動作プロセス１９７、２００が状況２３１
で開始し、状況２３２に進むことができ、そこで現在の動作モードを示す信号が受信され
る。例えば、動作モードは「ＣＶＴ」または「ＩＶＴ」であり得る。プロセス１９７、２
００は状況２３３に進み、そこで複数の信号が受信される。例えば、信号は、スロットル
位置、速度比、およびエンジン速度、車両速度および／またはシフトアクチュエータに関
連付けられる信号を示し得る。プロセス１９７、２００はトルク制御プロセス２３４およ
び比率制御プロセス２３５に進む。プロセス２３４、２３５は、それぞれ、要求されたト
ルクまたは要求された比率に少なくとも部分的に基づいて、アクチュエータおよびエンジ
ンスロットル命令を決定する。プロセス１９７、２００はプロセス２３６に進み、そこで
、エンジンスロットルおよびアクチュエータ負荷にそれぞれ適用されたトルクおよび比率
制御信号から命令強度を決定するために、現在のモード、車両速度および変速比が評価さ
れる。アクチュエータ命令は、例えば、液圧であってもよい。制御システムが１００％ト
ルク制御から１００％比率制御へ移行するので、適用される圧力は、プロセス２３６、２
３７からの重み付けされた命令の合計になる。結果は、これら異なる制御レジーム間の滑
らかかつ安定した移行である。プロセス１９７、２００は状況２３８に進み、そこで、重
み付けされた命令強度が合計される。プロセス１９７、２００は状況２３９に進み、そこ
で、決定されたアクチュエータおよびエンジンスロットル命令が、変速機およびエンジン
に適用される。プロセス１９７は状況２４０で終了する。

次に図１０Ａを参照すると、一実施形態において、比率制御プロセス２３５が状況２４
１で開始し、状況２４２に進み、そこでアクセルペダル位置が評価される。プロセス２３
５は平行して状況２４３、２４４に進む。状況２４３で、状況２４２での評価に少なくと
も部分的に基づいて、エンジンスロットル命令が決定される。状況２４４で、状況２４２
での評価に少なくとも部分的に基づいて、変速比が決定される。プロセス２３５はプロセ
ス２４６に進み、そこで変速機シフトアクチュエータが、状況２４４で決定された変速比
を達成するために制御される。プロセス２３５は状況２４３から状況２４５に進み、そこ
でエンジン制御プロセスは、状況２４３で決定されたスロットル命令を適用する。プロセ
ス２３５は状況２４６から状況２４７に進み、そこで、状況２４６で決定されたシフトア
クチュエータ命令が、変速機に適用される。プロセス２３５は状況２４８で終了する。

次に図１１を参照すると、一実施形態において、実行プロセス２３４が状況２２０で開
始し、状況２２１に進むことができ、そこでアクセルペダル位置を示す信号が受信される
。プロセス２３４は状況２２２に進み、そこでエンジン速度が設定される。プロセス２０
０は平行して状況２２４に進むことができ、そこで所望のシフトトルクが決定される。一
実施形態では、状況２２２、２２４は、ペダル位置をそれぞれエンジン速度およびシフト
トルクに関係付けるルックアップテーブルを含む。いくつかの場合、ペダル位置閾値があ
り、それ未満でエンジン速度はアイドル速度に設定される。ペダル位置閾値を超えると、
エンジン速度は非アイドル状態に設定される。一実施形態では、プロセス２３４は状況２
２６を含み、そこでエンジンスロットルは状況２２２、２２４で決定された所望のエンジ
ン速度を達成するように制御される。プロセス２３４は状況２２４へ進み、そこでエンジ
ン速度を目標値に設定するためにＰＩＤ制御プロセス２２４を実行することができる。プ
ロセス２２４が実行されると、プロセス２３４は状況２２６に進み、そこでプロセス２２
４の結果に基づいてスロットル位置が制御される。プロセス２３４は状況２２３から状況
２２５へ進み、そこでシフトアクチュエータプロセスが実行される。いくつかの実施形態
では、ペダル位置のゲインが、適用されるべきシフトトルクを特定することができる。シ
フトアクチュエータプロセスは、トルクを変速機に適用し、それにより変速比を制御する
ために、適切な変速機ハードウェアと連通するように構成することができる。前記トルク
の変速機への適用は、状況２２８で起きることができる。プロセス２３４は終了状況２３
０へ進む。プロセス２００の実行中、車両のホイールに供給されるトルクは変速比の制御
によって実質的に制御され、全体動力はエンジン速度制御を介して制御される。

次に図１２を参照すると、表２５０が、対応する動作モードに対する駆動クラッチ組立
体およびワンウェイクラッチ組立体の係合を示している。例えば、表の第１列は、クラッ
チ要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を記載する。クラッチ要素Ｃ１およびＣ２は、エンジ
ン駆動クラッチ組立体４などの駆動クラッチの要素を表す。クラッチ要素Ｃ３およびＣ４
は、ワンウェイクラッチ組立体６などのワンウェイクラッチ組立体の要素を表す。「ＩＶ
Ｐモード」および「ＣＶＰモード」と表示された表２５０の列は、「Ｘ」および「Ｏ」が
記入されている。「Ｘ」の記入は係合を示し、記入「Ｏ」は開放すなわち係合解除された
状態を示す。表２５０の最後の列は、「結合構成要素」と表示されており、キャリア部材
またはリングを示す。例えば、ＩＶＰモード動作中、クラッチ要素Ｃ１およびＣ３はそれ
ぞれ変速機のキャリア部材およびリングに係合され、クラッチ要素Ｃ２およびＣ４は開放
すなわち係合解除される。ＣＶＰモード動作中、クラッチ要素Ｃ２およびＣ４はそれぞれ
リングおよびキャリア部材に係合され、クラッチ要素Ｃ１およびＣ３は開放すなわち係合
解除される。変速機の動作中、ＩＶＰモードであろうとＣＶＰモードであろうと、ワンウ
ェイクラッチ要素Ｃ３およびＣ４は常にアクティブすなわち係合されてもよい。どちらの
モードでも、クラッチ要素Ｃ３およびＣ４は、状況１３２から１４０までなど、少なくと
もモード移行プロセスの間、アクティブである。ワンウェイクラッチ要素は、移行の最終
ステップ、例えば状況１３８で、さらにロックされる。状況１３８のロックは、表２５０
に示されるようにワンウェイクラッチ要素Ｃ４をロックするために「Ｘ」が適用されると
きであり、したがってＣＶＰモードへの移行を完了する。

次に図１３〜１７を見ると、動力経路制御システムを有する無限可変変速機の実施形態
が記載されている。本明細書に開示される変速機の特定の構成要素の形態および形状は、
所望の機能を得るように、また直面する設計制約をいくつでも満たすように、設計者によ
って選択できることを留意されたい。図１３〜１７に記載される実施形態は、変速機構造
の説明に役立つ例である。いくつかの実施形態では、ワンウェイクラッチは、牽引リング
とキャリア部材の間の特別の接続を基礎部分に提供する。それぞれの場合、それらは、基
礎部分、例えば変速機ハウジングに対する逆回転を防止する。逆回転は、例えばエンジン
またはモータからのドライブシャフトの回転に対する反対として記載される。ワンウェイ
動作は常にアクティブである。あるいは、逆回転は、（図１５〜１７に示されるように）
従来の湿式または乾式クラッチのアクティブ制御を介して防止され得る。ワンウェイクラ
ッチは、モードシフトの間、リバースに対する瞬時の機械的拘束を提供する。これにより
制御の実行が単純化される。いったん動作モードが確立されると、前方回転はワンウェイ
クラッチでさらに拘束される必要があり、従って両方の回転方向を完全に拘束する。これ
は、トルクを駆動負荷に運び戻す駆動に必要であり、図４〜９の「ロックをワンウェイに
命令する」制御ブロックで実行される。一実施形態は、ハウジングと、係合される牽引リ
ングまたはキャリア部材との間の中間スライダ、またはドッグと係合することである。モ
ード変更の間、どちらの中間スライダも係合されない。あらゆるモード変更の最終ステッ
プは、各ワンウェイの「ロックを命令する」である。

次に特に図１３を参照すると、一実施形態において、変速機３００は、長手軸に沿って
配置されたメインドライブシャフト３０２が設けられる。変速機３００は第１および第２
キャリア部材３０４、３０６を含む。メインドライブシャフト３０２は、回転動力入力を
受け取るように適合されている。第２キャリア部材３０６は、シフトアクチュエータ組立
体３０８に動作可能に結合される。シフトアクチュエータ組立体３０８は、第１および第
２キャリア部材３０４、３０６の間に相対的な回転を提供し、それにより変速機３００の
変速比を変えるように構成される。変速機３００は第１および第２牽引リング３０９、３
１０を含む。第１牽引リング３１０はリングドライバ３１２に動作可能に結合される。一
実施形態では、メインドライブシャフト３０２は駆動クラッチ組立体３１４に結合される
。駆動クラッチ組立体３１４は、リング結合要素３１４Ａとキャリア結合要素３１４Ｂを
含む。リング結合要素３１４Ａはリングドライバ３１２と選択的に結合するように構成さ
れる。キャリア結合要素３１４Ｂは第１キャリア部材３０４と選択的に結合するように構
成される。いくつかの実施形態では、駆動クラッチ組立体３１４は油圧クラッチであるこ
とができる。他の実施形態では、駆動クラッチ組立体３１４は、ゼロ速度状態で係合する
ように適合された噛みあい式クラッチであることができる。さらに他の実施形態では、駆
動クラッチ組立体３１４は、ワンウェイ噛みあい式クラッチであることができる。

なおも図１３を参照すると、変速機３００はワンウェイクラッチ組立体３１６を含む。
ワンウェイクラッチ組立体３１６は、リングドライバ３１２および第１キャリア部材３０
４にそれぞれ結合されたクラッチ要素３１６Ａ、３１６Ｂを有する。ワンウェイクラッチ
組立体３１６は、変速機ハウジング３２０などの基礎部材に結合される。一実施形態では
、ワンウェイクラッチ組立体３１６および駆動クラッチ組立体３１４は、変速機３００の
入力側に位置付けられる。シフトアクチュエータ組立体３０８は変速機３００の出力側に
位置付けることができる。変速機３００は第１および第２の軸方向スラスト軸受３２２、
３２４を含む。第１軸方向スラスト軸受３２２はメインドライブシャフト３０２およびリ
ングドライバ３１２に結合される。第２軸方向スラスト軸受３２４は、メインドライブシ
ャフト３０２および出力シャフト３２６に結合される。

次に図１４を見ると、一実施形態において、変速機３３０は、第１および第２の駆動ク
ラッチ３３２、３３４と、第１および第２のワンウェイクラッチ３３６、３３８とを含む
動力経路制御システムを有するように構成することができる。簡潔にするため、変速機３
３０と変速機３００の違いのみを記載する。本明細書に開示される変速機の特定の構成要
素の形態および形状は、所望の機能を得るように、また直面する設計制約をいくつでも満
たすように、設計者によって選択できることを留意されたい。一実施形態では、変速機３
３０は、第１キャリア部材３０４に結合されたばね３４０が設けられる。ばね３４０は、
オフ状態の所望の変速比を達成するために、第１キャリア部材３０４を予め決められた位
置に位置付けるように適合される。一実施形態では、第１および第２駆動クラッチ３３２
、３３４および第１ワンウェイクラッチ３３６は、変速機３３０の入力側に配置される。
第１ワンウェイクラッチ３３６は、リングドライバ３１２およびハウジング３２０に選択
的に結合される。第２ワンウェイクラッチ３３８は変速機の出力側に配置される。第２ワ
ンウェイクラッチ３３８は、第１キャリア部材３０４およびハウジング３２０に選択的に
結合される。いくつかの実施形態では、シフトアクチュエータ組立体３０８は、変速機３
３０の出力側に配置される。

次に図１５を参照すると、変速機３５０は、第１および第２の駆動クラッチ３５２、３
５４と、第１および第２のワンウェイクラッチ３５６、３５８とを含む動力経路制御シス
テムを有するように構成することができる。簡潔にするため、変速機３５０と変速機３０
０の違いのみを記載する。一実施形態では、変速機３５０は第１および第２の駆動クラッ
チ３５２、３５４が設けられる。第１駆動クラッチ３５２は変速機３５０の出力側に配置
することができる。第１駆動クラッチ３５２は第２キャリア部材３０６およびメインシャ
フト３０２に選択的に結合される。第２駆動クラッチ３５４は変速機３５０の入力側に配
置される。第２駆動クラッチ３５４はリングドライバ３１２に選択的に結合される。一実
施形態では、変速機３５０は第１および第２のワンウェイクラッチ３５６、３５８を有す
る。第１ワンウェイクラッチ３５６は変速機の入力側に配置され、第２駆動クラッチ３５
４と一体化することができる。第１ワンウェイクラッチはリングドライバ３１２およびハ
ウジング３２０に選択的に結合される。第２ワンウェイクラッチ３５８は第２キャリア部
材３０６およびハウジング３２０に選択的に結合される。

次に図１６を見ると、一実施形態において、変速機３６０は、第２キャリア部材３０６
に動作可能に結合された軸方向に移動する油圧ピストン３６３を備えた油圧シフト機構３
６２を有するように構成することができる。変速機３６０には、第１および第２の駆動ク
ラッチ３６４、３６６と第１および第２のワンウェイクラッチ３６８、３６９とを含む動
力経路制御システムを備えることができる。一実施形態では、第１駆動クラッチ３６４は
第１キャリア部材３０４およびメインドライブシャフト３０２に選択的に結合される。第
２駆動クラッチ３６６はリングドライバ３１２およびメインシャフト３０２に選択的に結
合される。第１ワンウェイクラッチ３６８はリングドライバ３１２およびハウジング３２
０に選択的に結合される。第１ワンウェイクラッチ３６９は第１キャリア部材３０４およ
びハウジング３２０に選択的に結合される。

次に図１７を参照すると、一実施形態において、変速機３７０は、第１および第２の駆
動クラッチ３７２、３７４と、第１および第２のワンウェイクラッチ３７６、３７８とを
含む動力経路制御システムを設けることができる。一実施形態では、変速機３７０は、リ
ングドライバ３１２および結合器３８１に結合されたスラスト軸受３８０が設けられる。
結合器３８１は出力負荷カム３８２および出力シャフト３１２に動作可能に結合される。
スラスト軸受３８０は、変速機３７０の動作中に生成された軸方向力に反応するように構
成される。いくつかの実施形態では、出力シャフト３１２は出力歯車装置３８４に結合さ
れる。一実施形態では、第１駆動クラッチ３７２は、入力ドライブシャフト３８５を第１
キャリア部材３０４に選択的に結合するように構成される。第２駆動クラッチ３７４は入
力ドライブシャフト３８５をリングドライバ３１２に選択的に結合するように適合される
。第１ワンウェイクラッチ３７６は第２キャリア部材３０６をハウジング３２０に選択的
に結合するように構成される。第２ワンウェイクラッチ３７８はリングドライバ３１２を
ハウジング３２０に選択的に結合するように適合される。

次に図１８〜２２に移ると、一実施形態において、キャリア組立体４００を、本明細書
に開示される変速機とともに使用することができる。キャリア組立体４００は、シフトア
クチュエータ４０２に動作可能に結合することができる。シフトアクチュエータ４０２は
モータ、または回転トルクをキャリア組立体４００の構成要素に適用できる任意の装置で
あることができる。一実施形態では、シフトアクチュエータ４０２はさらに、スライド結
合器４０１が設けられる。スライド結合器４０１は、キャリア組立体４００の特定構成要
素と係合するように選択的に位置付けることができる。キャリア組立体４００は移動組立
体４０４が設けられる。移動組立体４０４は、移動部材４０６、および移動部材４０６を
長手軸に対して選択的に位置付けるように構成された任意の装置を含む。キャリア組立体
４００は複数のキャリア板４０８、４０９、４１０、４１１を含む。キャリア板４０８、
４０９、４１０、４１１は、牽引遊星組立体４１２を支持するように適合される。牽引遊
星組立体４１２は、複数のローラ４１４に結合されたアクスル４１３を含むことができる
。ローラ４１４はキャリア板４０８、４０９、４１０、４１１に結合することができる。
他の実施形態では、アクスル４１３は、キャリア板４０８、４０９、４１０、４１１に直
接結合することができる。キャリア板４０８、４０９は、アクスル４１３の第１端部に配
置され、キャリア板４１０、４１１はアクスル４１３の第２端部に配置される。キャリア
板４０８、４０９は、移動部材４０６を受け入れるように適合された複数の周囲スプライ
ン４１５が設けられる。キャリア板４１０、４１１は、スライド結合器４０１を受け入れ
るように適合された複数の周囲スプライン４１９が設けられる。

変速機の動作中、変速比の制御は、キャリア部材の互いの相対的な回転、例えばキャリ
ア部材４１０に対するキャリア部材４０９の回転によって達成される。変速機動作モード
に依存して、変速機は、キャリア部材に対して前進またはリバース方向に牽引リングを見
る。移動組立体４０４およびシフトアクチュエータ４０２は、一対のキャリア部材と選択
的に係合することができる。例えば、変速機が前進回転で回転しているとき、キャリア部
材４０９、４１０は係合され、変速機がリバース回転で回転しているとき、キャリア部材
４０８、４１１は係合される。キャリア部材４０８、４０９は、自由、およびシフトアク
チュエータ４０２に接続される、の間で切り替わる。キャリア部材４１１、４１０は、自
由、およびシフトアクチュエータ４０２によって制御される、の間で切り替えられる。Ｃ
ＶＴとＩＶＴ間のモード変更において、リングおよびキャリア部材の回転が同時に起きる
とき、キャリア部材間の切替えは起きる。ＩＶＰからＣＶＰへ移動するとき、リングドラ
イバがドライブシャフト速度まで速度を上げるので、キャリア部材はストッパに至る。キ
ャリア部材間の切替えは、リングドライバとキャリア部材が同じ速度を有するときに起き
る。いくつかの実施形態では、キャリア部材４１０は半径方向の案内スロット４１７（図
２０）であり、キャリア部材４０８、４０９は、それぞれリバースおよび前進方向に選択
的に係合される。

次に特に図２０を見ると、一実施形態において、キャリア板４１０は、中心穴４１６を
有する実質的にボウル状の本体である。ボウル状本体には、中心穴４１６の周りに角度的
に配置された複数の案内スロット４１７を設けることができる。案内スロット４１７は、
図２０の頁の面で見たとき、半径方向の作図線４１８と整列される。案内スロット４１７
は、遊星アクスル４１６の一端を受け入れるように適合される。ボウル状本体は、外周の
周りに形成されたフランジ４１９が設けられる。フランジ４１９はシフトアクチュエータ
４０２に接続するように適合させることができる。

次に図２１を参照すると、一実施形態において、キャリア板４０８は、中心穴４２０を
有する実質的にボウル状の本体である。ボウル状本体には、中心穴４２０の周りに角度的
に配置された複数の案内スロット４２２を設けることができる。各案内スロット４２２は
、キャリア板４０８のアクスル４１６への結合に対応するようにサイズ決めされる。案内
スロット４２２は、図２１の頁の面で見たとき、半径方向の作図線４２４から角度的にオ
フセットされる。角度的オフセットは角度４２５により近似されることができる。角度４
２５は、半径方向作図線４２４と作図線４２６の間に形成される。作図線４２６は、図２
１の頁の面で見たとき、案内スロット４２２を実質的に二等分する。いくつかの実施形態
では、角度４２５は３度〜４５度である。角度４２５の値は説明に役立つ例として提供さ
れ、角度４２５は、設計者が望むいずれかの方法で変更することができる。いくつかの実
施形態では、角度４２５は、その間または分数のどのような角度も含む１０〜２５度の範
囲のどのような角度であってもよい。例えば、角度は１０、１１、１２、１３、１４、１
５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５またはそれらのどの
部分であってもよい。他の実施形態では、角度４２５は２０度であることができる。他の
実施形態では、案内スロット４２２は、作図線４２６が距離４２８だけ作図線４２７から
半径方向にオフセットされるように配置することができる。作図線４２８は作図線４２７
と平行であり、かつボウル状本体の中心と交差する。

図２２を参照すると、一実施形態において、キャリア板４０９は、中心穴４３０を有す
る実質的にボウル状の本体である。ボウル状本体には、中心穴４３０の周りに角度的に配
置された複数の案内スロット４３２を設けることができる。各案内スロット４３２は、キ
ャリア板４０８のアクスル４１６への結合に対応するようにサイズ決めされる。案内スロ
ット４３２は、図２２の頁の面で見たとき、半径方向の作図線４３４から角度的にオフセ
ットされる。角度的オフセットは角度４３５により近似されることができる。角度４３５
は、半径方向作図線４３４と作図線４３６の間に形成される。作図線４３６は、図２２の
頁の面で見たとき、案内スロット４３２を実質的に二等分する。いくつかの実施形態では
、角度４３５は３度〜４５度である。角度４３５の値は説明に役立つ例として提供され、
角度４３５は、設計者が望むいずれかの方法で変更することができる。いくつかの実施形
態では、角度４３５は、その間または分数のどのような角度も含む（−）１０〜（−）２
５度の範囲のどのような角度であってもよい。「（−）」は、作図線４２４に対する角度
４２５の正の値と対照的に作図線４３４に対する負の値を示す。例えば、角度は（−）１
０、（−）１１、（−）１２、（−）１３、（−）１４、（−）１５、（−）１６、（−
）１７、（−）１８、（−）１９、（−）２０、（−）２１、（−）２２、（−）２３、
（−）２４、（−）２５またはそれらのどの部分であってもよい。他の実施形態では、角
度４３５は２０度であることができる。一実施形態では、案内スロット４３２は、作図線
４３６が距離４３８だけ作図線４３７から半径方向にオフセットされるように配置するこ
とができる。作図線４３８は作図線４３７と平行であり、かつボウル状本体の中心と交差
する。

キャリア板４１１は、キャリア板４１０が図２２に示されるように角度的にオフセット
されたスロット４３２を有するように構成される場合、キャリア板４０８と実質的に同じ
であることができることを留意されたい。キャリア板４１０が半径方向スロット４１７を
備えて形成されるとき、キャリア板４１１はキャリア組立体４００に必要でない。

当業者であれば、例えば、本明細書に記載された変速機制御システムの参照を含む、本
明細書に開示された実施形態に関連して記載された様々な例示的な論理上のブロック、モ
ジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータ可読
媒体に記憶されプロセッサによって実行できるソフトウェア、またはそれら両方の組合せ
として実装できることを認識するであろう。このハードウェアおよびソフトウェアの互換
性を明確に説明するために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路およ
びステップを、それらの機能に関して一般的に上で記載した。そのような機能がハードウ
ェアまたはソフトウェアとして実装されているかどうかは、特定の適用、およびシステム
全体に課せられる設計上の制約に依存する。当業者であれば、記載された機能を、特定の
適用ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸
脱を引き起こすものとして解釈されるべきでない。例えば、本明細書に開示された実施形
態に関して記載された様々な例示的な論理上のブロック、モジュール、および回路は、汎
用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒ
ｏｃｅｓｓｏｒ）、アプリケーション特有集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、現場でプログラム可能
なゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒ
ａｙ）、または他のプログラム可能な論理装置、ディスクリートゲートまたはトランジス
タ論理、ディスクリートハードウェアコンポーネント、または本明細書に記載された機能
を実行すべく設計されたそれらのいずれかの組合せを用いて実装または実行することがで
きる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってもよいが、別の方法では、プロセッ
サはいずれかの従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機
械であってもよい。プロセッサはまた、コンピュータ装置の組合せ、例えば、ＤＳＰとマ
イクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと組み合わせた１つ
または複数のマイクロプロセッサ、または他のいずれかのそのような構成として実装され
てもよい。そのようなモジュールに関連付けられるソフトウェアは、ＲＡＭメモリ、フラ
ッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハー
ドディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当技術分野で知られる記憶媒
体の他のいずれかの適切な形態の中に存在してもよい。例示的な記憶媒体はプロセッサに
結合され、そのようなプロセッサは、記憶媒体から情報を読み取り、また記憶媒体に情報
を書き込むことができる。別の方法では、記憶媒体はプロセッサと一体であってもよい。
プロセッサおよび記憶媒体は、ＡＳＩＣの中に存在してもよい。例えば、一実施形態にお
いて、ＩＶＴ１の制御に使用するためのコントローラがプロセッサ（不図示）を含む。

前述の記載は、本開示の特定実施形態を詳述している。しかしながら、前述の記載が本
文でいかに詳細であっても、実施形態は多数の方法で実行できることは認識されよう。上
でも言及されたように、本開示の特定の特徴または態様を記載するときの特定の用語の使
用は、その用語が関連付けられる本開示の特徴または態様のいずれかの特定の特性を含む
ことに制限されるようにその用語が本明細書で再定義されていることを暗示するように解
釈すべきでないことを留意されたい。

Claims (36)

1. 変速機であって、
   前記変速機の長手軸の周りに同軸に取り付けられた第１ディスクと、
   前記長手軸の周りに角度的に配置され、かつ前記第１ディスクと接触する複数の傾斜可
   能な球体と、
   前記変速機の長手軸の周りに同軸に取り付けられ、かつ前記複数の傾斜可能な球体と接
   触する第２ディスクと
   前記複数の傾斜可能な球体の半径方向内側に配置され、かつそれと接触するアイドラと
   、
   前記複数の球体と動作可能に結合されたケージと、
   前記ケージおよび前記第１ディスクに動作可能に結合された第１クラッチ組立体と、
   前記ケージおよび前記第１ディスクに動作可能に結合された第２クラッチ組立体と、
   を含み、
   前記第１ディスク、第２ディスク、アイドラ、およびケージの少なくとも２つが、動力
   入力を受けるように適合され、
   前記第１ディスク、第２ディスク、アイドラ、およびケージの少なくとも１つが、動力
   出力を提供するように適合された、変速機。
2. 前記アイドラが、伝わる動力なしに自由に回転するように適合される、請求項１に記載
   の変速機。
3. 前記第１ディスク、第２ディスク、アイドラ、およびケージの少なくとも１つが、動力
   出力を提供するように適合される、請求項１に記載の変速機。
4. 前記第１ディスクおよび前記ケージが、動力入力を受けるように適合される、請求項１
   に記載の変速機。
5. 前記第１クラッチ組立体が動力源に動作可能に結合され、前記第２クラッチが基礎部材
   に動作可能に結合され、前記第１および第２クラッチが、入力動力を前記変速機に提供す
   るように作動可能である、請求項１に記載の変速機。
6. 前記第１クラッチ組立体が油圧クラッチを含む、請求項１に記載の変速機。
7. 前記第２クラッチ組立体がワンウェイクラッチを含む、請求項１に記載の変速機。
8. 第１牽引リングおよびケージと接触する複数の傾斜可能な球体を有する可変比率変速機
   を制御する方法であって、
   複数の信号を受信し、
   目標動作モードを決定し、
   ワンウェイクラッチ組立体に対する命令信号を決定し、
   駆動クラッチ組立体に対する命令信号を決定し、そして、
   前記ワンウェイクラッチ組立体に対する命令信号に少なくとも部分的に基づいて前記ワ
   ンウェイクラッチ組立体を前記第１牽引リングおよび前記ケージに選択的に係合すること
   と含む、方法。
9. 前記駆動クラッチ組立体に対する命令信号に少なくとも部分的に基づいて前記駆動クラ
   ッチ組立体を前記第１牽引リングおよび前記ケージに選択的に係合するステップをさらに
   含む、請求項８に記載の方法。
10. ワンウェイクラッチ組立体に対する命令信号を決定することが、前記目標動作モードを
    ユーザ命令信号と比較するステップを含む、請求項８に記載の方法。
11. 前記ユーザ命令信号がスロットル位置信号を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ユーザ命令信号が、制御レバー位置信号またはＰＲＮＤＬ位置信号を含む、請求項
    １０に記載の方法。
13. 前記ワンウェイクラッチ組立体を選択的に係合することが、前記ワンウェイクラッチを
    ロック解除するステップを含む、請求項８に記載の方法。
14. 前記駆動クラッチ組立体を選択的に係合することが、前記第１牽引リングを解放するス
    テップを含む、請求項８に記載の方法。
15. 前記駆動クラッチ組立体を選択的に係合することが、前記ケージを解放するステップを
    含む、請求項８に記載の方法。
16. 第１牽引リングおよびケージと接触する複数の傾斜可能な球体と、前記第１牽引リング
    および前記ケージに選択的に結合されるワンウェイクラッチ組立体と、前記第１牽引リン
    グおよび前記ケージに選択的に結合される駆動クラッチ組立体とを有する可変比率変速機
    を制御する方法であって、
    前記変速機の現在の動作モードを示す少なくとも１つの信号を受信し、
    ユーザ命令信号を受信し、
    前記ユーザ命令信号に少なくとも部分的に基づいて前記変速機の目標動作モードを決定
    し、
    前記目標動作モードを前記現在の動作モードと比較し、
    前記第１牽引リングおよび／または前記ケージを選択的にロック解除するように前記ワ
    ンウェイクラッチ組立体に命令し、そして、
    前記第１牽引リングおよび／または前記ケージと選択的に係合するように前記駆動クラ
    ッチ組立体に命令すること
    を含む方法。
17. 前記ワンウェイクラッチ組立体に命令することが、前記第１牽引リングをロック解除す
    るステップを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記ワンウェイクラッチ組立体に命令することが、前記ケージをロックするステップを
    含む、請求項１６に記載の方法。
19. 前記駆動クラッチ組立体に命令することが、前記第１牽引リングと係合するステップを
    含む、請求項１６に記載の方法。
20. 前記駆動クラッチ組立体に命令することが、前記ケージを解放するステップを含む、請
    求項１６に記載の方法。
21. 前記ワンウェイクラッチ組立体に命令することが、前記ケージと係合するステップを含
    む、請求項１６に記載の方法。
22. 前記ワンウェイクラッチ組立体に命令することが、前記ケージをロックするステップを
    含む、請求項１６に記載の方法。
23. 前記ワンウェイクラッチ組立体に命令することが、前記第１牽引リングをロックするス
    テップを含む、請求項１６に記載の方法。
24. 前記ワンウェイクラッチ組立体に命令することが、前記ケージをロック解除するステッ
    プを含む、請求項１６に記載の方法。
25. 前記駆動クラッチ組立体に命令することが、前記ケージと係合するステップを含む、請
    求項１６に記載の方法。
26. 前記駆動クラッチ組立体に命令することが、前記第１牽引リングを解放するステップを
    含む、請求項１６に記載の方法。
27. 前記ワンウェイクラッチ組立体に命令することが、前記第１牽引リングと係合するステ
    ップを含む、請求項１６に記載の方法。
28. 前記ワンウェイクラッチ組立体に命令することが、前記ケージをロック解除するステッ
    プを含む、請求項１６に記載の方法。
29. メインドライブ軸の周りに配置された複数の球状牽引遊星を有する無限可変変速機（Ｉ
    ＶＴ）のキャリア組立体であって、
    前記メインドライブ軸と同軸に配置された中心を有する第１キャリア板であって、
    前記第１キャリア板に切り込まれ、かつ前記第１キャリア板の前記中心の周りに角度
    的に配置された、第１の複数の角度的にオフセットされたスロットであって、それぞれが
    、前記第１キャリア板の中心線からの角度的オフセットを有する、第１の複数の角度的に
    オフセットされたスロットを含み、
    前記第１キャリア板の前記中心線が前記メインドライブ軸に対して垂直であり、それ
    により座標系を形成し、前記座標系が、前記メインドライブ軸に対応するｚ軸と、前記中
    心線に対応するｙ軸と、前記ｙ軸およびｚ軸に垂直なｘ軸とを有し、
    前記第１の複数の角度的にオフセットされたガイドが、前記ｘ軸とｙ軸によって形成
    された面に横たわり、
    各牽引遊星が、前記ｙ軸とｚ軸によって形成された面で傾斜するように適合された、
    第１のキャリア板と、
    前記メインドライブ軸と同軸に配置された中心を有する第２キャリア板であって、
    前記第２キャリア板に切り込まれ、かつ前記第２キャリア板の前記中心の周りに角度的
    に配置された第２の複数の角度的にオフセットされたスロットであって、それぞれが、前
    記第２キャリア板の中心線からの角度的オフセットを有する、第２の複数の角度的にオフ
    セットされたスロットを含み、
    前記第２キャリア板の前記中心線が前記メインドライブ軸に対して垂直であり、それに
    より座標系を形成し、前記座標系が、前記メインドライブ軸に対応するｚ軸と、前記中心
    線に対応するｙ軸と、前記ｙ軸およびｚ軸に垂直なｘ軸とを有し、
    前記第２の複数の角度的にオフセットされたガイドが、前記ｘ軸とｙ軸によって形成さ
    れた面に横たわり、
    各牽引遊星が、前記ｙ軸とｚ軸によって形成された面で傾斜するように適合された、第
    ２キャリア板と
    を含み、
    前記第１の複数の角度的にオフセットされたスロットの前記角度的オフセットが、前記
    第２の複数の角度的にオフセットされたスロットの前記角度的オフセットと反対である、
    キャリア組立体。
30. 前記第１および第２キャリア部材が、溝付きの周囲を有する、請求項２９に記載のキャ
    リア組立体。
31. 複数の半径方向ガイドスロットを有する第３のキャリア部材をさらに含む、請求項２９
    に記載のキャリア組立体。
32. 車両の可変比率変速機を制御する方法であって、前記変速機が、第１牽引リングおよび
    ケージと接触する複数の傾斜可能な球体を有し、前記方法が、
    前記車両の所望の動作モードを示す信号を受信し、
    車両速度を示す信号を受信し、
    変速比を示す信号を受信し、
    前記動作モード、車両速度、および変速比に少なくとも部分的に基づいてトルク命令を
    決定し、
    前記動作モード、車両速度、および変速比に少なくとも部分的に基づいて比率命令を決
    定し、そして、
    前記動作モード、車両速度、および変速比に少なくとも部分的に基づいて前記トルク命
    令および前記比率命令の重み付けされた命令を決定すること
    を含む方法。
33. アクセルペダル位置に基づいて目標変速比を決定するステップをさらに含む、請求項３
    ２に記載の方法。
34. トルク命令を決定することが、目標エンジン速度を設定することをさらに含む、請求項
    ３２に記載の方法。
35. トルク命令を決定することが、目標シフトトルクを設定することをさらに含む、請求項
    ３４に記載の方法。
36. トルク命令を決定することが、前記目標シフトトルクによってシフトアクチュエータを
    調整することをさらに含む、請求項３５に記載の方法。