BRPI0823021A2 - transmissao de variacao continua - Google Patents

Abstract

TRANSMISSÃO DE VARIAÇÃO CONTÍNUA. A presente invenção refere-se a uma transmissão de variação contínua (1000) que tem uma pluralidade de satélites de tração (1008) dispostos de forma angular sobre um eixo de transmissão principal (1010), em que cada satélite de tração (1008) tem um eixo de rotação basculante (1009A, 1009B), em que a transmissão de variação contínua compreende: uma primeira placa do estator (1014) coaxial com o eixo de transmissão principal (1010), em que a primeira placa do estator (1014) tem uma pluralidade de entalhes; uma segunda placa do estator (1016) coaxial com o eixo de transmissão principal (1010), em que a segunda placa do estator (1016) tem uma pluralidade de entalhes radiais (1044 - figura10); e em que os entalhes (1040, 1044) guiam os eixos basculante de rotação (1009A, 1009B) dos satélites de tração (1008); e em que a primeira placa do estator (1014) é configurada de forma a girar em relação à segunda placa do estator (1016) caracterizada pelo fato de os entalhes da primeira placa do estator serem entalhes radialmente deslocados (1040 - figura10). Funcionamento: Devido aos entalhes deslocados radialmente, a rotação relativa entre a placa do estator resultada no enviesamento dos satélites de tração e o enviesamento resulta nas forças que inclinam (automaticamente) os satélites de tração para uma condição de equilíbrio. Cada posição inclinada constitui uma diferente razão de transmissão.

Description

Relatório Descritivo da Patente de lnvenção para "TRANSMISSÃO - DE VARIAÇÃO CONTÍNUA".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO " Campo da lnvenção 5 A presente invenção refere-se geralmente às transmissões, e mais particularmente aos métodos, aos conjuntos, e aos componentes para transmissões de variação contínua (CVTs)- Descrição da Técnica Relacionada Há formas bem conhecidas para atingir as razões continuamente e. 10 variáveis entre a velocidade de entrada e a velocidade de saída. Tipicamen- í te, um mecanismo para ajustar a razão de velocidade de uma velocidade de saída com uma velocidade de entrada em uma CVT é conhecido como vari- ador. Em uma CVT do tipo correia, o variador consiste em duas roldanas ajustáveis Iigadas por uma correia. O variador em uma CVT do tipo toroidal 15 de cavidade única tem geralmente dois discos de transmissão parcialmente toroidais que giram sobre um eixo e dois ou mais rolamentos motores em forma de disco que giram nos respectivos eixos que são perpendiculares ao eixo e que são encaixados entre os discos de transmissão de entrada e de saída. Geralmente, é utilizado um sistema de controle para o variador de 20 modo que a desejada razão de velocidade possa ser atingida durante o fun- cionamento. As modalidades do variador descrito neste documento são do variador do tipo esférico que utiliza ajustadores esféricos da velocidade (também conhecidos como ajustadores de potência, esferas circulantes, sa- 25 télites, esferas de engrenagens, ou rolamentos) em que cada um tem um eixo de rotação basculante adaptado de forma a ser ajustado para conseguir uma desejada razão da velocidade de saída com a velocidade de entrada durante o funcionamento. Os ajustadores de velocidade são distribuídos de forma angular em um plano perpendicular a um eixo longitudinal de uma ' 30 CVT. Os ajustadores de velocidade são Iigados em um Iado através de um disco de entrada e no outro lado através de um disco de saída, em que um ou ambos aplicam uma força de contato de aperto aos rolamentos para a transmissão do torque. O disco de entrada aplica o torque de entrada a uma · velocidade de entrada rotativa aos ajustadores de velocidade. Conforme os ajustadores de velocidade giram sobre os seus próprios eixos, os ajustado- . res de velocidade transmitem o torque para o disco de saída. A velocidade 5 de saída para o razão da velocidade de entrada é uma função dos raios dos pontos de contato dos discos de entrada e de saída para os eixos dos ajus- tadores de velocidade. Ao inclinar os eixos dos ajustadores de velocidade em relação ao eixo do variador ajusta-se a razão de velocidade. Há uma necessidade contínua na indústria para variadores e sis- . 10 temas de controle pelo que isso fornece melhorado desempenho e controle · operacional. As modalidades dos sistemas e dos métodos descritos neste documento são direcionados à referida necessidade.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Os sistemas e os métodos descritos neste documento têm diver- 15 sas características, em que nenhuma é a única responsável pelos seus de- sejáveis atributos. Sem Iimitar o âmbito conforme expressado pelas reivindi- cações que se seguem, as suas características mais proeminentes serão agora brevemente discutidas. Depois de se considerar esta discussão, e par- ticularmente depois de se ler a seção intitulada "Descrição Detalhada de Al- 20 gumas Modalidades lnventivas" se perceberá como é que as características do sistema e dos métodos fornecem várias vantagens em relação aos siste- mas tradicionais e métodos. Um aspecto da invenção está relacionado com um método para ajustar uma razão de velocidade de uma transmissão de variação contínua 25 (CVT) que tem um grupo de satélites de tração. Cada satélite de tração tem um eixo de rotação basculante. O método inclui a etapa de configurar um estator da CVT de forma a aplicar independentemente uma condição de en- viesamento a cada eixo de rotação basculante. Em uma modalidade, a con- dição de enviesamento é baseada pelo menos em parte em um deslocamen- 30 to angular da placa do estator. Em outra modalidade, a condição de envie- samento é baseada pelo menos em parte em um ângulo de inclinação do eixo de rotação basculante.

Um outro aspecto da invenção está relacionado com um método

. para ajustar uma razão de velocidade de uma transmissão de variação con- tínua (CVT) que tem um grupo de satélites de tração.

Cada satélite de tração 'Y tem um eixo de rotação basculante.

Em uma modalidade, o método inclui a 5 etapa de girar um estator ao qual cada satélite de tração está ligado de for- ma operacional.

O estator pode ser configurado de modo a aplicar indepen- dentemente uma condição de enviesamento a cada eixo de rotação bascu- lante.

O método pode também incluir a etapa de conduzir cada eixo de rota- ção basculante até uma condição de equilíbrio.

A condição de equilíbrio po- .. 10 de ser baseada pelo menos em parte na rotação da placa do estator.

Em

Ç. algumas modalidades, a condição de equilíbrio tem um ângulo da condição de enviesamento substancialmente igual à zero.

Ainda um outro aspecto da invenção está relacionado com um método para suportar um grupo de satélites de tração de uma transmissão 15 de variação contínua (CVT). Cada satélite de tração tem um eixo de rotação basculante.

Em uma modalidade, o método inclui a etapa de fornecer uma primeira placa do estator que tem um número de entalhes radialmente des- Iocados.

Os entalhes radialmente deslocados são dispostos de forma angu- lar em relação a um centro da primeira placa do estator.

O método pode in- 20 cluir a etapa de acoplar operacionalmente cada um dos satélites de tração à primeira placa do estator.

Em uma modalidade, o método inclui a etapa de fornecer uma segunda placa do estator que tem um número de entalhes ra- diais.

Os entalhes radiais podem ser dispostos de forma angular em relação ao centro da segunda pIaca do estator.

O método também pode incluir a e- 25 tapa de acoplar de forma operacional os satélites de tração à segunda pIaca do estator.

Um aspecto da invenção está relacionado com um método de ajuste de uma razão de velocidade de uma transmissão de variação contí- nua (CVT) que tem um grupo de satélites de tração.

Cada satélite de tração 30 tem um eixo de rotação basculante.

O método inclui a etapa de fornecer uma placa do estator acoplada de forma operacional a cada um dos satélites de tração.

Em uma modalidade, o método inclui a etapa de receber um ponto

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W E d de ajuste para uma razão de velocidade da CVT. O método pode incluir a · etapa de determinar um ponto de ajuste para um deslocamento angular da placa do estator. O ponto de ajuste pode ser baseado pelo menos em parte < " no ponto"de ) ajuste para a razão de velocidade. O método pode também in- 5 cluir a etapa de girar a placa do estator até ao ponto de ajuste para o deslo- camento angular da placa do estator. Ao girar a placa do estator pode-se induzir uma condição de enviesamento em cado eixo de rotação basculante. A placa do estator pode ser configurada de modo a se ajustar à condição de ¥ enviesamento enquanto cada eixo de rotação basculante se inclina. 10 Um outro aspecto da invenção está relacionado com um método para ajustar uma razão de velocidade de uma transmissão de variação con- tinua (CVT) que tem um grupo de satélites de tração. Cada satélite de tração pode ser configurado de forma a ter um eixo de rotação basculante. O méto- do pode incluir a etapa de determinação de um ponto de ajuste para uma 15 razão de velocidade da CVT. Em uma modalidade, o método pode incluir a etapa de medição de uma razão atual da velocidade da CVT. O método po- de incluir a etapa de comparação da razão atual da velocidade com o ponto de ajuste para a razão de velocidade gerar desse modo um valor de compa- ração. O método também inclui a etapa de girar uma pIaca do estator para 20 um deslocamento angular baseado pelo menos em parte no valor da compa- ração. Ao se girar a placa do estator se aplica uma condição de enviesamen- to a cada um dos satélites de tração. A condição de enviesamento muda enquanto cada eixo de rotação basculante se inclina e o deslocamento an- gular permanece constante. 25 Contudo ainda mais aspecto da invenção é dirigido à transmis- são de variação contínua (CVT) que tem um grupo de satélites de tração dispostos de forma angular sobre um eixo de transmissão principal. Cada satélite de tração tem um eixo de rotação basculante. A CVT tem uma pri- meira piaca do estator que é coaxial com o eixo de transmissão principal. A 30 primeira placa do estator pode ter um número de entalhes radialmente des- Iocados. Os entalhes radialmente deslocados podem ser configurados de tal modo que cada eixo basculante é conduzido independentemente dos outros.

A CVT pode ter uma segunda placa do estator coaxial com o eixo de trans-

· missão principal.

A segunda placa do estator pode ter um número de enta- lhes radiais.

Os entalhes radiais podem ser configurados para guiar inde- . pendentemente os eixos basculantes de rotação.

A primeira placa do estator 5 é configurada de forma a girar em relação à segunda placa do estator.

Em um outro aspecto, a invenção está relacionada com uma placa do estator para uma transmissão de variação contínua (CVT) que tem um número de satélites de tração.

A placa do estator pode ter um corpo substancialmente em forma de disco que tem um centro.

Em uma modalida- . 10 de, a placa do estator pode ter um número de guias radialmente deslocadas

- dispostas de forma angular sobre o centro.

Cada uma das guias radialmente deslocadas pode ter uma deslocação linear desde uma linha central do cor- po em forma de disco.

Um outro aspecto da invenção é destinado a uma transmissão 15 de variação contínua (CVT) que tem um grupo de satélites de tração.

Cada satélite de tração tem um eixo de rotação basculante.

Em uma modalidade, a CVT tem uma primeira placa do estator disposta coaxialmente sobre um eixo de transmissão principal da CVT.

A primeira pIaca do estator pode ser acoplada de forma operacional a cada satélite de tração.

A primeira placa do 20 estator pode ter um número de entalhes radialmente deslocados dispostos de forma angular sobre um centro da primeira pIaca do estator.

Cada um dos entalhes radialmente deslocados pode ter um deslocamento linear de uma linha central da primeira placa do estator.

A CVT também pode ter uma se- gunda placa do estator disposta de forma coaxial sobre um eixo de trans- 25 missão principal da CVT.

A segunda placa do estator tem um número de en- talhes radial.

Os entalhes radiais podem ser dispostos de forma angular so- bre um centro da segunda placa do estator.

Cada um dos entalhes radiais é alinhado substancialmente radialmente com o centro da segunda pIaca do estator.

A CVT pode ter um atuador acoplado de forma operacional pelo me- 30 nos a uma das primeiras e segundas pIacas do estator.

O atuador pode ser configurado de forma a conferir uma rotação relativa entre as primeiras e segundas placas do estator.

Um aspecto da invenção é destinado a uma transmissão de va-

· riação contínua (CVT) de satélites de rolamentos que inclua um grupo de satélites de tração.

Cada satélite de tração tem um eixo de rotação bascu- " lante.

A CVT também pode incluir uma primeira guia alinhada com uma linha 5 perpendicular a um eixo de transmissão principal da CVT.

A primeira guia pode ser configurada de forma a agir sobre o eixo de rotação basculante.

A CVT também pode incluir uma segunda guia alinhada com uma linha que é paralela à linha perpendicular ao eixo de transmissão principal da CVT.

A segunda guia pode ser configurada de forma a agir sobre o eixo de rotação 10 basculante.

Um outro aspecto da invenção está relacionado com um método para fabricação de uma transmissão de variação contínua (CVT). Em uma modalidade, o método inclui a etapa de fornecimento de uma primeira guia alinhada de forma radial com uma linha perpendicular com um eixo de 15 transmissão principal da CVT.

O método inclui a etapa de fornecimento de um segundo guia deslocado.

Em um plano projetado, as respectivas linhas de projeção das primeiras e segundas guias se interceptam criando desse modo uma posição de intersecção.

O método pode incluir a etapa de acoplar de forma operacional um grupo de satélites de tração às primeiras e segun- 20 das guias.

O método também pode incluir a etapa de configuração das pri- meiras e segundas guias tais de tal modo que são capazes de rodar uma em relação à outra em torno do eixo de transmissão principal.

BREVE DESCRIçÃO DAS FIGURAS A figura 1A é um diagrama esquemático de determinados com- 25 ponentes de uma transmissão de variação contínua (CVT) de satélites de rolamentos e de determinados sistemas coordenados relevantes.

A figura 1B é um diagrama de determinados sistemas coordena- dos relacionados com um sistema coordenado mostrado na figura 1A.

A figura 1C é um diagrama esquemático de determinadas rela- 30 ções cinemáticas entre determinados componentes e, contato da CVT da figura 1A.

A figura 1D é um gráfico representativo do coeficiente de tração versus a velocidade relativa para um típico fluido de tração e um contato de

. engrenagem entre componentes de tração de CVT.

A figura 1E é um diagrama livre do corpo de um satélite de tra- " ção da CVTdafigura 1A. 5 A figura 1F é um diagrama esquemático de um satélite de tração da CVT da figura 1A que mostra um ângulo de enviesamento.

A figura 2 é um diagrama de bloco de uma modalidade de um instrumento de transmissão configurado de forma a utilizar determinadas modalidades inventivas das CVTS e sistemas de controle enviesados e mé- - 10 todos dessa forma descritos neste documento.

A figura 3 é um diagrama esquemático de determinados compo- nentes de uma esfera planetária CVT e de determinados sistemas coorde- nados relevantes.

Figura 4 é um diagrama esquemático de determinados compo- 15 nentes da CVT da figura 3 e de determinados sistemas coordenados rele- vantes.

A figura 5A é um diagrama esquemático de determinados com- ponentes da CVT da figura 3. A figura 5B é um diagrama esquemático de determinados com- 20 ponentes da CVT da figura 3. A figura 5C é um diagrama esquemático de determinados com- ponentes que podem ser utilizados com a CVT da figura 3. A figura 6A é um fluxograma de um processo de controle do tipo enviesado que pode ser utilizado com a CVT da figura 3. 25 A figura 6B é um gráfico que representa uma tabela de pesquisa que pode ser utilizada em um subprocesso do processo de controle do tipo enviesado da figura 6A.

A figura 6C é um fluxograma de um subprocesso do atuador que pode ser utilizado com o processo de controle do tipo enviesado da figura 30 6A.

A figura 7 é uma vista de seção transversal de uma modalidade inventiva de uma CVT que tem um sistema de controle enviesado.

A figura 8 é uma vista de seção transversal de uma outra moda- . lidade inventiva de uma CVT que tem um sistema de controle enviesado. A figura 9 é uma vista de seção transversal, parcial em perspec- ' tiva da CVT da figura 7. 5 A figura 10 é uma vista planar que descreve determinados com- ponentes da CVT da figura 7. A figura 11A é uma vista planar de uma modalidade inventiva de uma placa do estator que pode ser utilizada com a CVT da figura 7. A figura 118 é uma vista em perspectiva da pIaca do estator da 10 figura 11A. A figura 12 é uma vista de seção transversal A - A da placa do estator da figura 11. A figura 13 é uma vista de seção transversal B - B da placa do estator da figura 11. 15 A figura 14 é uma vista planar de uma outra modalidade de uma placa do estator que pode ser utilizada com a CVT da figura 6. A figura 15 é uma vista de seção transversal da placa do estator da figura 14. A figura 16 é uma vista explodida, em perspectiva de um sub- 20 conjunto do satélite de tração que pode ser utilizado com a CVT da figura 6. A figura 17 é uma vista explodida, em perspectiva de uma outra modalidade de um subconjunto do satélite de tração que pode ser utilizado com a CVT da figura 6.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE ALGUMAS MODALIDADES INVENTIVAS 25 As modalidades preferidas serão agora descritas em relação às figuras anexas, em que números idênticos se referem sempre a elementos semelhantes. A terminologia utilizada nas descrições abaixo não deve ser, de forma nenhuma, interpretada como limitante ou restritiva uma vez que é utilizada conjuntamente com descrições detalhadas de determinadas moda- 30 lidades específicas da invenção. Além disso, as modalidades da invenção podem incluir diversas características inventivas, em que nenhuma delas individualmente é a única responsável pelos seus atributos desejáveis ou é essencial para praticar as invenções descritas.

Certas modalidades da CVT aqui descritas estão geralmente relacionadas com o tipo descrito nas Paten- tes US N°s. 6.241.636; 6.419.608; 6.689.012; 7.011.600; 7.166.052; nos Pe- ' didos das Patentes US 11/243.484 e 11/543.311; e nos pedidos de PCT 5 PCT/IB2006/054911 e PCT/US2007/023315. A totalidade da descrição de cada uma destas patentes e pedidos de patente é desse modo incorporada neste documento por uma questão de referência.

Conforme utilizado aqui, os termos "conectado operacionalmen- te," "acoplado operacionalmente", "ligado operacionalmente", "conectado de ~ 10 forma operacional", "acoplado de forma operacional", "ligado de forma ope-

- racional," e os termos semelhantes, referem-se a uma relação (mecânica, ligação, acoplamento, etc.) entre elementos em que a operação de um ele- mento resulta em uma operação ou atuação correspondente, seguinte, ou simultânea de um segundo elemento.

É notado que ao utilizar os referidos 15 termos para descrever as modalidades inventivas, as estruturas específicas ou os mecanismos que a ligam ou acoplam os elementos são tipicamente descritos.

No entanto, a menos que indicado especificamente de outra for- ma, quando um dos referidos termos é utilizado, o termo indica que a atual Iigação ou acoplamento podem tomar uma variedade de formas, o que em 20 determinadas circunstâncias será prontamente aparente a uma pessoa de conhecimentos normais na tecnologia relevante.

Para finalidades da descrição, o termo "radial" é aqui utilizado de modo a indicar um sentido ou uma posição que seja perpendicular em rela- ção a um eixo longitudinal de uma transmissão ou de um variador.

O termo 25 "axial" conforme aqui utilizado se refere a um sentido ou a uma posição ao longo de um eixo que é paralelo a um eixo principal ou longitudinal de uma transmissão ou de um variador.

Por uma questão de clareza e concisão, os componentes idênticos são etiquetados da mesma forma (por exemplo, o rolamento 1O11A e o rolamento 10118) e serão referidos coletivamente por 30 uma única etiqueta (por exemplo, rolamento 1011). Deve-se notar que a referência neste documento à "tração" não exclui as aplicações onde a modalidade dominante ou exclusiva de transfe-

rência de energia é feita através de "fricção." Sem tentar aqui estabelecer

· uma diferença de categoria entre a transmissão por tração e a transmissão por fricção, geralmente estes podem ser entendidos como diferentes regi- . mes de transferência da energia.

As transmissões de tração geralmente en- 5 voIvem a transferência de energia entre dois elementos através de forças de corte em uma camada fluida fina presa entre os elementos.

Os Iíquidos utili- zados nestas aplicações geralmente exibem coeficientes de tração maiores do que os dos óleos minerais convencionais.

O coeficiente de tração (µ) re- presenta as máximas forças de tração disponíveis que estarão disponíveis - 10 nos interfaces dos componentes contrastantes e são uma medida do máxi- mo torque de transmissão disponível.

Tipicamente, as transmissões da fric- ção geralmente se destinam a transferir energia entre dois elementos atra- vés de forças de fricção entre os elementos.

Para os propósitos desta des- crição, se deve compreender que as CVTS descritas neste documento tanto 15 podem funcionar em aplicações de tração como de fricção.

Por exemplo, na modalidade onde é utilizada uma CVT para uma aplicação de bicicleta, a CVT pode funcionar umas vezes como uma transmissão de fricção e outras vezes como uma transmissão de tração, dependendo das condições do tor- que e da velocidade presente durante a operação. 20 As modalidades da invenção descrita neste documento estão re- lacionadas com o controle de um variador e/ou uma CVT usando satélites geralmente esféricos em que cada um tem um eixo de rotação basculante (daqui para frente "eixo de satélite de rotação") que pode ser ajustado de modo a conseguir uma desejada razão entre a velocidade de entrada e a 25 velocidade de saída durante a operação.

Em algumas modalidades, o ajuste do referido eixo de rotação envolve o desalinhamento angular do eixo do satélite em um plano de forma a conseguir um ajuste angular do eixo do sa- télite de rotação em um segundo plano, ajustando desse modo a razão de velocidade do variador.

O desalinhamento angular no primeiro pIano é aqui 30 referido como "enviesamento" ou "ângulo de enviesamento". Em uma moda- lidade, um sistema de controle coordena a utilização de um ângulo de envie- samento de modo a gerar forças entre determinados componentes de conta-

to no variador que irão inclinar o eixo do satélite de rotação. A inclinação do - eixo do satélite de rotação ajusta a razão de velocidade do variador. Na des- crição que se segue, um sistema coordenado é estabelecido em relação a

W um satélite esférico de tração, seguido por uma discussão de determinados 5 relacionamentos cinemáticos entre os componentes de contato que geram as forças que tendem a causar que o eixo do satélite de rotação se incline na presença de um ângulo de enviesamento. Serão discutidas as modalida- des dos sistemas de controle enviesados para atingirem uma desejada ra- zão de velocidade de um variador. - 10 Passando agora para as figuras 1A e 1B, os sistemas coordena- - dos serão definidos em relação às modalidades de determinados componen- tes de uma transmissão de variação contínua (CVT). Os sistemas coordena- dos são aqui mostrados com propósitos ilustrativos e não devem ser inter- pretados como a única estrutura de referência aplicável às modalidades aqui 15 discutidas. Uma modalidade de uma CVT 100 geralmente inclui os satélites de tração esféricos 108 em contato com um carreto de tração 110 (que é mostrado esquematicamente como uma linha)- Os satélites de tração 108 também estão em contato com um primeiro anel de tração 102 e um segun- do anel de tração 104 em, respectivamente, uma primeira posição angular 20 112 e uma segunda posição angular 114. Na figura 1A e definido um sistema coordenado global 150 (isto é, Xg, ygy Zg) e um sistema coordenado satélite centrado 160 (isto é, x, y, z). O sistema coordenado global 150 está geral- mente orientado em relação a um eixo longitudinal ou ao eixo de transmis- são principal 152 da CVT 100, por exemplo, com o eixo Zg, a coincidir com 25 um eixo de transmissão principal 152 sobre o qual estão dispostos os satéli- tes de tração 108. O sistema coordenado satélite centrado 160 tem a sua origem no centro geométrico do satélite de tração 108, com o eixo y geral- mente perpendicular ao eixo de transmissão principal 152, e o eixo z geral- mente paralelo ao eixo de transmissão principal 152. Cada um dos satélites 30 de tração 108 tem um eixo do satélite de rotação, isto é, um eixo do satélite 106, que pode ser configurado de forma a girar sobre o eixo x para desse modo dar forma a um ângulo de inclinação 118 projetado para o plano y - z

(por vezes aqui referido como y). O ângulo de inclinação 118 determina a - relação cinemática da razão de velocidade entre os anéis de tração 102,

104. Cada um dos satélites 108 tem uma velocidade rotativa sobre o eixo do " satélite 106 e é mostrado na figura 1A como a velocidade do satélite 122, 5 por vezes aqui referido como (á). Tipicamente o eixo do satélite 106 corres- ponde estruturalmente a um eixo do satélite, que pode ser operacionalmente acoplado a um transportador ou a uma caixa (não mostrada) que podem ser estacionários, enquanto em outras modalidades o eixo do satélite está aco- plado a um transportador (não mostrado) que é rotativo sobre o eixo de 10 transmissão principal 152. No sistema coordenado satélite centrado 160, o eixo x é dirigido para o plano da página (embora não mostrado precisamente como na figura IA), e o eixo z é geralmente paralelo ao eixo de transmissão principal

152. Para propósito de ilustração, o ângulo de inclinação 118 é geralmente 15 definido no plano yg - Zg. Passando agora para a figura 1B, o sistema coordenado satélite centrado 160 também é resolvido de forma a ilustrar os ajustes angulares do eixo do satélite 106 que são utilizados nas modalidades dos sistemas de controle enviesados descritos neste documento. Conforme mostrado na figu- 20 ra 1B, um ângulo de inclinação 118 pode ser derivado ao girar o sistema co- ordenado 160 com o eixo do satélite 106 no pIano do y - z sobre o eixo x de forma a conseguir um primeiro sistema coordenado relativo 170 (x', y', z'). No sistema coordenado relativo 170, o eixo do satélite 106 coincide com o eixo z'. Ao girar o sistema coordenado 170 com o eixo do satélite 106 sobre o 25 eixo y, um ângulo de enviesamento 120 (por vezes aqui referido como ç) pode ser obtido em um plano x - z, o qual é ilustrado por um segundo siste- ma coordenado relativo 180 (x", y", z"). O ângulo de enviesamento 120 pode ser considerado, aproximadamente, a projeção no pIano x - z do alinhamen- to angular do eixo do satélite 106. Mais especificamente, no entanto, o ângu- 30 lo de enviesamento 120 é a posição angular do eixo do satélite 106 no plano x' - z' conforme definido pelos sistemas coordenados relativos 170 e 180. Em uma modalidade da CVT 100, o ângulo de inclinação 118 é controlado,

pelo menos em parte, através de um ajuste do ângulo de enviesamento 120.

. Fazendo agora referência à figura lC, determinadas relações ci- nemáticas entre componentes de contato da CVT 100 serão descritos para 0 explicar como é que o impulsionamento de uma condição de enviesamento 5 gera as forças que tendem a ajustar o ângulo de inclinação 118. Conforme utilizados aqui, a frase "condição de enviesamento" se refere a um arranjo do eixo do satélite 106 em relação ao eixo de transmissão principal 152 tal que existe um ângulo de enviesamento não nulo 120. Assim, a referência ao "impulsionamento de uma condição de enviesamento" implica um impulsio- 1O namento do eixo do satélite 106 de modo a alinhar em um ângulo de envie- - samento não nulo 120. Deve-se notar que em determinadas modalidades da CVT 100 algumas forças de rotação induzidas também atuam no satélite de tração 108. A rotação é um fenômeno dos contatos de tração bem conhecido por aqueles com conhecimentos normais na tecnologia relevante. Para a 15 nossa discussão imediata, serão ignorados os efeitos das forças de rotação induzidas. Na CVT 100, os componentes contatam o satélite de tração 108 em três localizações de modo a formarem áreas de contato de tração ou de fricção. Em relação à figura 1, o primeiro anel 102 dirige o satélite 108 para um contato 1, e o satélite 108 transmite a energia para o segundo anel 104 20 em um contato 2. O pinhão de tração 110 suporta o satélite de tração 108 em um contato 3. Para finalidades da discussão, os três contatos 1, 2, 3 são dispostos na figura lC de modo a refletirem uma vista do pIano x" - z" con- forme visto a partir de uma referência acima da CVT 100, ou Vista A na figu- ra 1A. Uma vez que as áreas de contato não são copIanares, são utilizados 25 sistemas coordenados de contato centrados na figura 1C de modo que as áreas de contato 1, 2, 3 possam ser ilustradas com o plano x" — z". Os Índi- ces 1, 2, e 3 são utilizados de modo a denotar a área de contato específica para sistemas coordenados de contato centrados. O eixo z1,2,3 é dirigido para o centro do satélite de tração 108. 30 Fazendo agora referência à área de contato 1 na figura lC, a ve- locidade de superflcie do primeiro anel de tração 102 é denotada no sentido negativo Xj por um vetor V,j, o e a velocidade de superfície do satélite 108 é representada por um vetor Vp1; O ângulo formado entre os vetores V,j, e Vp1 · é aproximadamente o ângulo de enviesamento 120. A velocidade de super- fície relativa resultante entre o anel de tração 102 e o satélite de tração 108 m é representada por um vetor V,1/p. Na área de contato 3 entre o satélite de 5 tração 108 e o pinhão de tração 110, a velocidade de superfície do pinhão de tração 110 é representada por um vetor V,, e a velocidade de superfície do satélite de tração 108 é representada por um vetor VpG O ângulo formado entre V,, e Vp, é o ângulo de enviesamento 120. A velocidade de superfície relativa entre o satélite de tração 108 e o pinhão de tração 110 é representa- lO da por um vetor VSV/p. Similarmente, para o contato 2, a velocidade de super- fície do satélite de tração 108 na área de contato 2 é mostrada como um ve- tor Vp2 e a velocidade de superfície do segundo anel de tração 104 é repre- sentada por um vetor V,2; o ângulo formado entre Vp2 e Vq, q é aproximada- mente o ângulo de enviesamento 120; a velocidade de superfície relativa 15 entre o satélite de tração 108 e o segundo anel de tração 104 é o vetor resul- tante V,2/p. As relações cinemáticas acima discutidas tendem a gerar forças nos componentes de contato. A figura 1D mostra uma curva generalizada, representativa da tração que pode ser aplicada a cada uma das áreas de 20 contato 1, 2, 3. O gráfico ilustra a relação entre o coeficiente de tração µ, e a velocidade relativa entre os componentes de contato. O coeficiente de tração µ é indicativo da capacidade do Iíquido de transmitir uma força. A velocidade relativa, tal como V,1/p, pode ser uma função do ângulo de enviesamento

120. O coeficiente de tração µ é o vetor soma do coeficiente de tração no 25 sentido x - Ijx, e o coeficiente de tração no sentido y - jjy, em uma área de contato 1, 2, ou 3. De uma forma geral, o coeficiente de tração µ é uma fun- ção das propriedades fluidas da tração, da força normal na área de contato, e da velocidade do líquido de tração na área de contato, entre outras coisas. Para um determinado líquido de tração, o coeficiente de tração µ aumenta 30 com aumento das velocidades relativas dos componentes, até que o coefici- ente de tração µ atinja uma capacidade máxima depois da qual o coeficiente de tração µ entra em declínio. Consequentemente, na presença de um ângu-

lo de enviesamento 120 (isto é, sob uma condição enviesada), as são gera- · das forças nas áreas de contato 1, 2, 3 em voIta do satélite de tração 108 devido às condições cinemáticas. Fazendo referência às figuras lC e 1E, " Vr1/p gera uma força de tração paralela ao V,1/p, com uma força componente 5 lateral F,1. Aumentar o ângulo de enviesamento 120 aumenta o V,1/p e, des- se modo, aumenta a força Fs1, de acordo com a relação geral mostrada na figura 1D. O VSv/p, gera uma força F,,, e similarmente, o V,2/p gera uma força F,2. As forças Fs1, Fs,, e F,2, se combinam de modo a criar um momento IÍ-

F quido sobre o satélite de tração 108 no plano y - z. Mais especificamente, o 10 somatório dos momentos sobre o rolo de tração 108 é ZM = R*(Fs1 + F,2 + F,,), onde R é o raio do rolo de tração 108, e as forças F,1, Fs2, e F,, SãO OS componentes resultantes das forças de contato no plano do y - z. As forças de contato, por vezes referidas aqui como forças enviesadas induzidas, na equação acima são conforme se segue: Fs1 = µy1N1, Fs2 = µy2N2, Fss = µysN3 15 onde N1,2,3 é a força normal na respectiva área de contato 1, 2, 3. Uma vez que o coeficiente de tração µ é uma função da velocidade relativa entre os componentes de contato, os coeficientes de tração µy1, µy2, e µys são conse- quentemente uma função do ângulo de enviesamento 120 conforme relacio- nado pela relação cinemática. Por definição, um momento é a aceleração da 20 inércia; pelo que, na modalidade aqui ilustrada, o momento irá gerar uma aceleração y do ângulo da inclinação. Consequentemente, a taxa de altera- ção do ângulo da inclinação y é uma função do ângulo de enviesamento

120. Passando agora para a figura 1F, um satélite de tração 108 é i- 25 lustrado tendo um ângulo de inclinação 118 igual a zero, o que resulta em que o eixo do satélite de rotação 106 esteja geralmente paralelo (no plano yg - zg) ao eixo de transmissão principal 152 da CVT 100 e a velocidade rotati- va 122 do satélite de tração 108 é coaxial com o eixo z. Um ângulo de envi- esamento 120 pode ser formado no plano x - z de modo a gerar forças para 30 motivar uma alteração no ângulo de inclinação 118. Na presença do ângulo de enviesamento 120, o satélite de tração 108 teria uma velocidade rotacio- nal 122 sobre um eixo z", e o ângulo de inclinação 118 seria formado no pIa-

no y — Z'. 0 Passando agora para as figuras 2 - 17, serão agora descritas as modalidades de determinados sistemas de controle para uma CVT que se

W apoiam em induzir uma condição de enviesamento de modo a motivar uma 5 alteração no ângulo de inclinação 118. A figura 2 mostra uma transmissão 25 que inclui uma CVT 300 acoplada operacionalmente entre um motor pri- mário 50 e uma carga 75. A transmissão 25 também pode incluir um sistema de controle baseado no enviesamento 200. Tipicamente, o motor primário 50 entrega a energia à CVT 300, e a CVT 300 entrega a energia a uma carga 10 75. O motor primário 50 pode ser um ou mais de vários dispositivos de gera- ção de energia, e a carga 75 pode ser um ou mais de vários dispositivos ou componentes de transmissão. Exemplos do motor primário 50 incluem, mas não estão limitados a, força humana, motores de combustão interna, moto- res elétricos e semelhantes. Os exemplos das cargas incluem, mas não es- 15 tão limitados a, conjuntos de diferenciais de transmissão, conjuntos de des- colagem da energia, conjuntos de geradores, conjuntos de bomba, e seme- lhantes. Em algumas modalidades, o sistema de controle enviesado 200 po- de coordenar a operação da CVT 300 bem como o motor primário 50, ou pode coordenar a operação da CVT 300 e da carga 75, ou pode coordenar a 20 operação de todos os elementos na transmissão 25. Na modalidade ilustra- da na figura 2, o sistema de controle enviesado 200 pode ser configurado para usar um ajuste de um ângulo de enviesamento 120 de modo a controlar a condição de funcionamento da CVT 300, e consequentemente, coordena o controle da transmissão 25. 25 Fazendo agora referência às figuras 3 - 5B, em uma modalidade, uma CVT 500 inclui um número de satélites de tração substancialmente es- féricos 508 configurados de forma a contatarem um pinhão de tração 510. Os satélites de tração 508 também podem contatar um primeiro anel de tra- ção 502 e um segundo anel de tração 504. Os anéis de tração 502, 504 po- 30 dem ser dispostos de uma forma substancialmente similar como o primeiro anel de tração 102 e o segundo anel de tração 104 descritos na figura 1A. As áreas de contato entre o satélite de tração 508, o primeiro anel de tração

502, o segundo anel de tração 504, e o pinhão de tração 510 são substanci-

· almente similares aos contatos 1, 2, e 3, respectivamente, descritos nas figu- ras 1A - 1F.

Da mesma forma, os sistemas coordenados de contato centra- " dos e as relações cinemáticas discutidas em relação às figuras 1A - 1F po- 5 dem ser aplicados à CVT 500 para finalidades descritivas.

Em uma modalidade, um sistema coordenado global 550 (isto é, Xg7 ygj Zg) é definido em relação à figura 3. O sistema coordenado global 550 é substancialmente similar ao sistema coordenado global 150. O sistema coordenado global 550 é geralmente orientado em relação a um eixo longi- IO tudinal ou a um eixo de transmissão principal 552 da CVT 500, por exemplo, com o eixo Zg que coincide com o eixo de transmissão principal 552 sobre o qual os satélites de tração 508 estão dispostos.

O eixo yg é perpendicular ao eixo de transmissão principal 552. O eixo Xg é perpendicular ao eixo de transmissão principal 552. Cada um dos satélites de tração 508 tem um eixo 15 de rotação, isto é, um eixo do satélite 506, que pode ser configurado de for- ma a inclinar no plano yg — Zg para desse modo formar um ângulo de inclina- ção 511 (y), que é substancialmente similar ao ângulo de inclinação 118 (fi- gura IA). O eixo do satélite 506 pode ser configurado de modo a seguir uma primeira guia 512 (descrita como uma linha na figura 3) em uma extremidade 20 do eixo do satélite 506. O eixo do satélite 506 pode ser configurado de modo a seguir uma segunda guia 514 (descrita como uma Iinha na figura 3) em uma segunda extremidade do eixo do satélite 506. Fazendo especificamente referência à figura 4, em uma modali- dade, a primeira guia 512 e a segunda guia 514 podem ser formadas em 25 uma primeira placa do estator 516 e uma segunda placa do estator 518, res- pectivamente.

Tipicamente o eixo do satélite 506 corresponde estruturalmen- te a um eixo do satélite, o qual pode ser operacionalmente acoplado às pri- meiras e segundas guias 512, 514, respectivamente.

Em algumas modalida- des, as primeiras e segundas placas do estator 516, 518 são corpos subs- 30 tancialmente em forma de disco configurados de modo a acoplar de forma operacional e a facilitar o suporte do eixo do satélite 506 durante a operação da CVT 500. Como um exemplo ilustrativo para propósitos de discussão, a vista descrita na figura 4 é de uma projeção da placa do estator 516 na placa · do estator 518 no plano Xg - yg. Um deslocamento angular 520 da placa do estator 516 em relação à placa do estator 518 pode ser definido no plano Xg -

W yg (o eixo Zg que coincide com o eixo de transmissão principal 552 é perpen- 5 dicu|araoplanodapáginadafigura4;oeixoxgeoeixoygsãocadaumde- les perpendiculares ao eixo de transmissão principal 552). O deslocamento angular 520 é por vezes aqui referido como o "ângulo B" ou mais sucinta- mente como "j3". Um ângulo de enviesamento, tal como o ângulo de envie- samento 120, pode ser definido para a CVT 500 em uma forma substancial- . 10 mente similar em relação aos sistemas coordenados substancialmente simi- - lares como aqueles utilizados em relação à CVT 100. Consequentemente, o ângulo de enviesamento 120 (ç) irá ser aqui utilizado em referência à CVT

500. Uma "condição de ângulo de enviesamento zero" é definido como essa condição do eixo do satélite 506 quando o ângulo de enviesamento 120 é 15 zero (ç =0). Mudando para a figura 5A, as primeiras e segundas guias 512, 514 são outra vez descritas como projeções no plano Xg - yg. Em algumas modalidades, a primeira guia 512 pode ser radialmente alinhada com a ori- gem do plano Xg - yg; por exemplo, a primeira guia 512 pode coincidir geral- 20 mente com o eixo yg. Em uma modalidade, a segunda guia 514 pode ter um deslocamento 522 a partir da origem do plano Xg - yg. Em um caso, o deslo- camento 522 pode geralmente ser definido como um deslocamento linear relativo a uma linha de construção 519, cuja Iinha de construção 519 é para- lela com a segunda guia 514 e passa através da origem do plano Xg - yg 25 quando o estator 516 é localizado em um deslocamento angular nominal zero 520 (|3). Em um segundo exemplo, a segunda guia 514 pode ter uma posição de referência angular base 523 ('Í'q) em relação à primeira guia 512. Fazendo referência às figuras 5A e 5B, as guias 512 e 514 são novamente descritas esquematicamente. Em uma modalidade, o estator 518 30 pode ser girado para deslocamento angular não nulo 520 (B), que move a guia 514 em relação à guia 512 (figura 5B). O deslocamento 522 pode ser descrito como um deslocamento radial 525 sobre o centro do estator 518

(isto é, a origem do plano Xg - yg). A guia 514 é tangente ao deslocamento

· radial 525. Fazendo referência especificamente à figura 5A, a posição de referência angular base 523 ('Í'q) em relação à guia 512 é definida em um " deslocamento angular zero 520 (j3=0) e um ângulo de inclinação zero 511 5 (V=Q). A correspondente condição de ângulo de enviesamento zero para o eixo do satélite 506 é descrita em uma posição 524, a qual coloca na inter- seção das primeiras e segundas guias 512 e 514 quando vista como proje- ções no plano Xg - yg.

Fazendo agora referência especificamente à figura 5B, para um deslocamento angular não nulo 520 (B), a guia 514 tem uma posi- . 10 ção angular 526 ('4') em relação à guia 512. A correspondente de ângulo de enviesamento zero para o eixo do satélite 506 é descrita em uma posição 527, que está localizada na interseção entre a guia 512 e a guia 514 quando vista como projeções no plano Xg - yg.

A localização 527 é um exemplo de uma condição do ângulo de enviesamento zero para um deslocamento an- 15 gular não nulo 520 (B) e um ângulo não nulo de inclinação 511 (y). Se deve notar que as guias 512, 514 aqui ilustradas esquematicamente podem ser fornecidas, conforme será ilustrado abaixo em relação a determinadas mo- dalidades, como entalhes formados nos estatores 516, 518. Em tais situa- ções, as guias 512, 514 podem ser representativas das Iinhas centrais que 20 passam através de um centro dos respectivos entalhes radiais e deslocados.

Esquematicamente, conforme mostrado nas figuras 5A - 5C, um ponto de contato entre um entalhe de um estator e um eixo do satélite (ou um rola- mento em tal eixo do satélite) da esfera 508 foram reduzidos a um ponto que se encontra em uma das guias esquemáticas 512, 514. No entanto, em de- 25 terminadas modalidades físicas do estator 516, 518, o referido ponto de con- tato não se encontra em uma linha radial.

Um ângulo de enviesamento não nulo 120 (ç) pode ser induzido no eixo do satélite 506 por dois eventos, ocorrendo separadamente ou em combinação.

Um evento é uma alteração no deslocamento angular 520 (B)v 30 e o outro evento é uma alteração no ângulo de inclinação 511 (Y). Em uma modalidade, a relação entre o deslocamento angular 520 (B) e o ângulo de enviesamento 120 (ç) para um ângulo de inclinação constante 511 (y) de-

pende da geometria da CVT 500, tais como o comprimento do eixo do satéli-

" te 506, e/ou o raio dos estatores 516, 518, entre outros fatores.

Em uma mo- dalidade, a relação entre o deslocamento angular 520 (B) e o ângulo de en- . viesamento 120 (ç) para um ângulo de inclinação constante 511 (y) é apro- 5 ximadamente expressado pela equação j3 = ç, para ângulos pequenos.

A relação entre o deslocamento angular 520 (B) e a posição angular 526 (Ljj) pode depender da geometria da CVT 500 e da posição da referência angular base 523 ('ÍJq), por exemplo.

Em uma modalidade, a posição angular 526 (4') pode ser proporcional ao deslocamento angular 520 (B), de modo que a re- lO lação possa ser aproximada pela relação 4' = j3 " Vq para ângulos peque- nos.

Para um deslocamento angular constante 520 (B), o ângulo de envie- samento 120 (ç) também pode estar relacionado com o ângulo de inclinação 511 (y). Por exemplo, o ângulo de enviesamento 120 (ç) pode estar relacio- nado com a posição angular 526 (Ljj) e uma alteração no ângulo de inclina- 15 ção 511 (delta Y) com a relação tan (ç) = (1/2*sin (delta y) * tan(V)). Aplican- do a bem conhecida aproximação dos ângulos pequenos à referida expres- são obtém-se a equação ç =1/2 * (delta y) * '4). Durante a operação da CVT 500, as primeiras e/ou as segundas placas do estator 516, 518 podem ser giradas para o deslocamento angular 20 520 através de uma entrada de controle apropriada (não mostrada nas figu- ras 3 - 5C, mas que se veem na figura 7 para um controle de entrada exem- plificativo). Em algumas modalidades, a primeira pIaca do estator 516 pode ser configurada de forma a ser substancialmente não rotativa em relação ao eixo de transmissão principal 552. O deslocamento angular 520 induz inici- 25 almente um ângulo de enviesamento 120 no eixo do satélite 506. Conforme discutido previamente, o ângulo de enviesamento 120 provoca uma altera- ção no ângulo de inclinação 511 (y) do eixo do satélite 506. Enquanto o eixo do satélite 506, se inclina, as extremidades do eixo do satélite 506 seguem as primeiras e segundas guias 512, 514. As guias 512, 514 são configuradas 30 de modo que o ângulo de enviesamento 120 diminua em valor enquanto o eixo do satélite 506 se inclina no sentido de uma condição de equilíbrio, que, em primeira instância, corresponde à condição do ângulo de enviesamento zero.

Assim que o eixo do satélite 506 atinge o ângulo de inclinação 511 (Y)7

" que geralmente coincide com a condição do ângulo de enviesamento zero, a inclinação do eixo do satélite 506 para.

Em uma modalidade, o ângulo de r inclinação 511 (y) do eixo do satélite 506 depende, pelo menos em parte, do 5 deslocamento angular 520 (j3). Em algumas modalidades, a relação do ângu- lo de inclinação 511 (y) e o deslocamento angular 520 (B) é única, de modo que cada valor de deslocamento angular 520 (B) corresponde a um valor do ângulo de inclinação 511 (y) ao qual a CVT 500 pode funcionar em uma condição da razão de velocidade equilibrada. - 10 Ao alcançar a condição de equilíbrio, cada um dos eixos do saté-

- lite 506 está substancialmente na condição do ângulo de enviesamento zero.

Uma vez que os eixos do satélite 506, e consequentemente os satélites de tração 508, da CVT 500 são independentemente acoplados aos estatores 516, 518, cada um dos satélites de tração 508 e dos eixos do satélite 506 15 podem se estabilizar independentemente na condição da razão de velocida- de equilibrada.

Para elucidar ainda mais, quando o ângulo de inclinação 511 (y) de um dos eixos do satélite 506 se afasta da condição de equilíbrio (por exemplo, devido a uma influência externa ou a uma perturbação na condição de funcionamento), as extremidades do eixo do satélite 506 seguem as guias 20 512, 514. Conforme discutido previamente, é induzida uma condição de envie- samento no eixo do satélite 506, e consequentemente, o eixo do satélite 506 tende a se inclinar no sentido do ângulo de inclinação 511 (Y) que corresponde geralmente à condição do equilíbrio para um determinado deslocamento an- gular 520 (B). As guias 512, 514 orientam independentemente o movimento 25 ou a inclinação dos eixos do satélite 506. Consequentemente, o movimento ou a inclinação de um dos eixos do satélite 506 pode ocorrer substancial- mente independentemente dos outros eixos do satélite da CVT 500. A configuração das guias 512, 514 afeta a capacidade da CVT 500 de se estabilizar em uma condição de equilíbrio.

Para um dado sentido 30 de rotação do primeiro anel de tração 504, a disposição das guias 512, 514 descrita na figura 5A resulta em uma operação estável da CVT 500. Por e- xemplo, pode ser mantido uma desejada razão de velocidade para a CVT

500 que corresponde ao deslocamento angular 520 (B). Aderindo à conven- " ção dos sinais definida geralmente em referência às figuras 1A - 1F, se pode mostrar que, para um dado deslocamento angular 520 (B), uma alteração

P positiva no ângulo de inclinação 511 (y) induz uma alteração positiva no ân- 5 gulo de enviesamento e vice-versa. Consequentemente, cada eixo do satéli- te 506 pode funcionar de forma estável quando fornecido com a disposição relativa das guias 512, 514 descritas na figura 5A. Fazendo agora referência à figura 5C, em uma modalidade, uma guia 5121 e uma guia 5141 podem ser substancialmente similares em fun- lO ção às guias 512, 514; no entanto, as guias 5121, 5141 estão dispostas com uma posição angular base 5231 que é substancialmente oposta em sentido (isto é, com sinal oposto) à posição angular base de referência 523 (Ú'q) em relação ao pIano Xg - yg. Assumindo o sentido equivalente de rotação do pri- meiro anel 504, e consequentemente o sentido de rotação do satélite de tra- 15 ção 508, a disposição das guias 5121, 5141 poderia pelo menos em alguns exemplos resultar em uma operação instável da CVT 500. Por exemplo, uma desejada razão da velocidade que corresponde ao deslocamento angular 520 (j3) não pode ser mantido para a CVT 500 uma vez que uma alteração positiva no ângulo de inclinação 511 (Y) induz um ângulo de enviesamento 20 negativo e vice-versa. Consequentemente uma perturbação na operação que inclina um dos eixos do satélite 506 fará com que o eixo do satélite 506 se incline até ser limitado, por exemplo, por um batente mecânico (não mos- trado). Fazendo agora referência à figura 6A, em uma modalidade um 25 processo de controle baseado no enviesamento 600 pode ser executado em, por exemplo, um microprocessador em uma comunicação com o hardware eletrônico de energia acoplada ao CVT 500. O processo de controle basea- do no enviesamento 600 começa em um estado 602. O processo de controle baseado no enviesamento 600 prossegue então para um estado 604, onde é 30 recebido um desejado ponto de ajuste da razão de velocidade (SR) da CVT

500. O processo de controle baseado no enviesamento 600 continua para um estado 606 onde é determinado o deslocamento angular 520, por exem-

pIo, o primeiro estator 516. Em seguida, o processo de controle baseado no - enviesamento 600 se move para um subprocesso do atuador 608 onde, por exemplo, é aplicado o deslocamento angular 520 ao estator 516. Depois da

P conclusão do subprocesso do atuador 608, o processo de controle baseado 5 no enviesamento 600 prossegue para um estado 609 onde é medido o SR real da CVT 500. Em uma modalidade, o SR real da CVT 500 pode ser de- terminado ao medir a velocidade de, por exemplo, dos anéis de tração 502 e 504, ou qualquer outro componente indicativo da velocidade de entrada e da velocidade de saída para a CVT 500. Em algumas modalidades, o SR real 10 pode ser calculado com base pelo menos em parte em uma condição da - velocidade de saída do objetivo ou com base pelo menos em parte em uma condição da velocidade de entrada do objetivo. Em outras modalidades, o SR real da CVT 500 pode ser determinado ao medir o ângulo de inclinação do eixo do satélite 506. Em ainda outras modalidades, o SR real da CVT 500 15 pode ser determinado ao medir uma razão do torque real da CVT 500. A ra- zão do torque real da CVT 500 pode ser determinado ao medir o torque de, por exemplo dos anéis de tração 502 e 504, ou qualquer outro componente indicativo do torque de entrada e do torque de saída para a CVT 500. De seguida, o processo de controle baseado no enviesamento 600 prossegue 20 até um estado de decisão 610 onde a razão da velocidade medida é compa- rada com o ponto de ajuste da razão de velocidade desejado para desse modo formar um valor de comparação. Se a razão da velocidade medida não for igual ao ponto de ajuste da razão de velocidade desejada, o proces- so de controle baseado no enviesamento 600 regressa ao estado 606. Se a 25 razão da velocidade medida for igual ao ponto de ajuste da razão de veloci- dade desejada, o processo de controle baseado no enviesamento 600 pros- segue para um estado final 612. Em algumas modalidades, o processo de controle baseado no enviesamento 600 é configurado de modo a funcionar de uma forma em ciclo aberto; em tal caso, os estados 609 e 610 não são 30 incluídos no subprocesso 608. Fazendo referência à figura 6B, em uma modalidade o estado 606 pode utilizar uma tabela de pesquisa que pode ser representada por uma curva 607. A curva 607 descreve uma relação exemplificativa entre o

" deslocamento angular 520 (B) e a razão de velocidade de, por exemplo, a CVT 500. A curva 607 pode ser expressa pela equação y = Ax2-Bx+C, onde r y é o deslocamento angular 520 (B) e x é a razão de velocidade.

Em uma 5 modalidade, os valores de A, B, e C são 0,5962, -4,1645, e 3,536, respecti- vamente.

Em algumas modalidades, os valores de A, B, e C são ,5304, - 4,0838, e 3,507, respectivamente.

Em outras modalidades, os valores de A, B, e C estão relacionados com as dimensões e a geometria da CVT 500, por exemplo, a posição das guias 512 e 514 nos estatores 516 e 518, o compri- - 10 mento do eixo do satélite 506, e as dimensões dos anéis de tração 502 e 504, entre outras coisas.

Em algumas modalidades, esse subprocesso do atuador 608 é configurado de modo a funcionar de maneira em ciclo aberto; em tal caso, os estados 619 e 620 não são incluídos no subprocesso 608. Fazendo referência à figura 6C, em uma modalidade o subpro- 15 cesso do atuador 608 pode começar em um estado 614 e prosseguir para um estado 615 onde é recebido um ponto de ajuste para o deslocamento angular 520 (B). O subprocesso do atuador 608 prossegue para um estado 616 onde um sinal do comando do atuador é determinado com base pelo menos em parte no deslocamento angular 520 (B). Em uma modalidade, po- 20 de ser utilizada uma tabela de pesquisa de modo a converter o ponto de a- juste angular de deslocamento 520 (B) para um sinal do comando do atua- dor.

Em algumas modalidades, o sinal do comando do atuador pode ser uma tensão ou uma corrente.

Em outras modalidades, o sinal do comando do atuador pode ser uma alteração na posição de um cabo ou de uma ligação. 25 Em algumas modalidades, pode ser utilizado um algoritmo de forma a deri- var o sinal do comando do atuador a partir do ponto de ajuste angular de deslocamento 520 (B). De seguida, o subprocesso do atuador 608 prosse- gue para um estado 617 onde é emitido o sinal do comando do atuador para um atuador e para o hardware associado.

Em uma modalidade, pode ser 30 utilizado um protocolo de comunicação de série padrão de forma a emitir o sinal do comando ao hardware do atuador.

Em algumas modalidades, um cabo ou uma ligação podem ser utilizados de modo a transmitir o sinal do comando ao hardware do atuador. O subprocesso do atuador 608 passa " então para um estado 618 onde o estator é girado, por exemplo, o estator

516. De seguida, o subprocesso do atuador 608 passa para um estado 619 r onde é medido o deslocamento angular 520 (B). O subprocesso do atuador 5 608 prossegue então para um estado de decisão 620 onde o deslocamento angular medido 520 (B) é comparado com o ponto de ajuste para o desloca- mento angular 520 (B). Se o deslocamento angular medido 520 (B) não for igual ao ponto de ajuste angular de deslocamento 520 (B), o subprocesso do atuador 608 regressa para o estado 616. Se o deslocamento angular medido 10 520 (B) for igual ao ponto de ajuste angular de deslocamento 520 (B), o sub- processo do atuador 608 termina então em um estado 622, onde o processo de controle baseado no enviesamento 600 pode continuar no estado 609 conforme descrito acima em relação à figura 6A. Em algumas modalidades, o subprocesso do atuador 608 é configurado de forma a funcionar em uma 15 forma de ciclo aberto; em tal caso, os estados 619 e 620 não são incluídos no subprocesso 608. Passando agora para a figura 7, em uma modalidade uma CVT 1000 pode incluir um sistema de controle baseado no enviesamento 1002 acoplado de forma operacional a um conjunto 1004 do variador. Em uma 20 modalidade, o conjunto 1004 do variador inclui um pinhão de tração 1006, localizado radialmente para dentro de, e em contato com, um número de satélites de tração 1008 substancialmente esféricos. O pinhão de tração 1006 pode ser configurado de forma a girar sobre um eixo principal 1010 ao fornecer os rolamentos 1011. Em uma modalidade, o pinhão de tração 1006 25 é fixado axialmente em relação ao eixo principa! 1010 com grampos 1012 que estão acoplados ao eixo principal 1010 e aos rolamentos 1011. Em uma modalidade, cada satélite de tração 1008 é fornecido com um conjunto de eixos do satélite 1009A e 1009B que são configurados de forma a fornecerem um eixo de rotação basculante para o seu respectivo 30 satélite de tração 1008. Os eixos do satélite 1009A e 1009B podem ser con- figurados de forma a girarem com o satélite de tração 1008. Os eixos do sa- télite 1009A e 1009B estão substancialmente alinhados com um eixo central do satélite de tração 1008. Em outras modalidades, o satélite de tração 1008 " pode ser configurado de modo a ter um orifício central, e o satélite de tração 1008 pode ser acoplado de forma operacional a um eixo do satélite (não

P mostrado) através dos rolamentos, de modo que o eixo do satélite seja con- 5 figurado para ser substancialmente não rotativo. Cada um dos satélites de tração 1008 é acoplado de forma operacional a um primeiro estator 1014 e a um segundo estator 1016. Os primeiros e segundos estatores 1014, 1016 podem ser dispostos coaxialmente com o eixo principal 1010. Em uma modalidade da CVT 1000, um condutor de entrada - 10 1018 pode ser disposto coaxialmente com o eixo principal 1010. O condutor de entrada 1018 pode ser configurado de modo a receber uma energia de entrada de, por exemplo, uma roda dentada, uma roldana, ou de outra liga- ção apropriada. Em uma modalidade, o condutor de entrada 1018 é acopla- do a uma pIaca de torsão 1019 que está acoplada a um primeiro conjunto 15 axial de geração de força 1020. O conjunto axial de geração de força 1020 é acoplado de forma operacional a um primeiro anel de tração 1022 que pode ser substancialmente similar em função ao anel de tração 102 (figura IA). O primeiro anel de tração 1022 é configurado de forma a contatar cada um dos satélites de tração 1008. Um segundo anel de tração 1024 é configurado de 20 modo a contatar cada um dos satélites de tração 1008. Um segundo anel de tração 1024 pode ser substancialmente similar em função ao anel de tração 104 (figura IA). Em uma modalidade, o segundo anel de tração 1024 é aco- pIado a um segundo conjunto axial de geração de força 1026. O segundo conjunto axial de geração de força 1026 pode ser substancialmente similar 25 ao primeiro conjunto axial de geração de força 1020. Em determinadas mo- dalidades, os conjuntos axiais de geração da força 1020 e 1026 podem ser substancialmente similares aos mecanismos de aperto de geração de força descrito no pedido de PCT n° PCT/US2007/023315. Durante o funcionamento da CVT 1000, uma energia de entrada 30 pode ser transferida para o condutor de entrada 1018 através de, por exem- plo, uma roda dentada. O condutor de entrada 1018 pode transferir a energia para o primeiro gerador axial de força 1020 através da placa de torção 1019.

O primeiro gerador axial de força 1020 pode transferir a energia para os sa- ' télites de tração 1008 através de uma interface de tração ou de fricção entre o primeiro anel de tração 1022 e cada um dos satélites de tração 1008. Os

W satélites de tração 1008 distribuem a energia a um centro nodal 1028 atra- 5 vés do segundo anel de tração 1024 e do segundo gerador axial de força

1026. Uma alteração na razão de velocidade de entrada para a velocidade de saída, e consequentemente, um deslocamento na razão do torque de entrada para o torque de saída, é realizada inclinando o eixo rotativo dos satélites de tração 1008. Em uma modalidade, a inclinação do eixo rotativa dos satélites . 10 de tração 1008 é conseguida girando o primeiro estator 1014, que pode ser substancialmente idêntico ao primeiro estator 516 (figuras 4 - 5C). Passando agora para a figura 8, em uma modalidade uma CVT 2000 pode ser substancialmente similar à CVT 1000. Para finalidades de descrição, apenas serão descritas as diferenças entre a CVT 1000 e a CVT 15 2000. Em uma modalidade, a CVT 2000 inclui um pinhão de tração 2007 localizado radialmente dentro de, e em contato com cada um dos satélites de tração 1008. O pinhão de tração 2007 é um corpo substancialmente cilín- drico que pode ser formado com um perfil em forma de V sobre a periferia exterior do corpo quando visto em secção transversal no plano da página da 20 figura 8. O pinhão de tração 2007 pode ser configurado de modo a contatar cada um dos satélites de tração 1008 em uma primeira e uma segundo posi- ção 2008 e 2009, respectivamente. Os sistemas coordenados de contato centrado e as relações cinemáticas discutidos em referência ao contato 3 (figuras 1A - IF) podem ser similarmente aplicados às posições de contato 25 2008 e 2009. Durante a operação da CVT 2000, o pinhão de tração 2007 é substancialmente fixado axialmente ao balançar as forças axiais em posi- ções de contato 2008 e 2009. Além disso, em algumas modalidades, os pri- meiros e segundos anéis 1022, 1024 são configurados de modo a fornece- rem o suficiente confinamento cinemático radial para os satélites 1008; em 30 tais modalidades, o pinhão de tração 2007 e os rolamentos 1011 podem ser removidos das várias modalidades de CVTs aqui discutidas. Fazendo referência à figura 9, em uma modaiidade o sistema de controle com base no enviesamento 1002 pode incluir um braço alavanca " 1030 que pode ser configurado de modo a acoplar a um condutor 1032. O condutor do estator 1032 pode ser acoplado à primeira placa do estator 1014 © através de, por exemplo, um número de passadores ou outros fixadores ou 5 acoplamentos apropriados (não mostrados). Em uma modalidade o condutor do estator 1032 pode ser um corpo cilíndrico geralmente oco. O condutor do estator 1032 pode ser fornecido em uma extremidade com um flange 1031 que é configurado de modo a facilitar o acoplamento do condutor do estator

M 1032 à primeira pIaca do estator 1014. O condutor do estator 1032 pode ser 10 fornecido com um sulco que pode ser configurado de forma a receber um grampo 1035 para, por exemplo, reter um rolamento. Em uma modalidade, a primeira placa do estator 1014 pode ser configurada para girar em relação ao eixo principal 1010. Por exemplo, uma bucha 1033 pode se acoplar à primeira placa do estator 1014 e ao condutor 15 do estator 1032. A bucha 1033 pode ser disposta coaxialmente sobre o eixo principal 1010. Em uma modalidade, uma porca 1034 pode ser configurada para cooperar com o eixo principal 1010 para reter axialmente a bucha 1033. Em algumas modalidades, a segunda placa do estator 1016 pode ser aco- plada ao eixo principal 1010 através de uma ranhura 1035, ou outros aco- 20 plamentos apropriados para transferência de torque, de forma que a segun- da placa do estator 1016 seja substancialmente não rotativa em relação ao eixo principal 1010. Durante a operação da CVT 1000, o braço de alavanca 1030 pode ser girado sobre o eixo principal 1010 para desse modo gerar uma ro- 25 tação angular do condutor do estator 1032 sobre o eixo principal 1010. O braço de alavanca 1030 pode ser girado manualmente através de uma liga- ção ou de um cabo (não mostrado). Em algumas modalidades, o braço de alavanca 1030 pode ser acoplado de forma operacional a um atuador eletrô- nico (não mostrado) como um motor DC ou um servoatuador. Em algumas 30 modalidades, o braço de alavanca 1030 pode ser acoplado de forma opera- cional a um atuador hidráulico (não mostrado). Em outras modalidades, o condutor do estator 1032 pode ser acoplado diretamente a um atuador tal como qualquer um dos acima mencionados. A rotação angular do condutor " do estator 1032 origina um deslocamento angular (B) para a primeira placa do estator 1014 em relação à segunda pIaca do estator 1016. Conforme

W descrito atrás em relação à CVT 500, a rotação angular da primeira pIaca do 5 estator 1014 em relação à segunda placa do estator 1016 pode facilitar a inclinação do eixo rotativo dos satélites de tração 1008. Passando agora para as figuras 10 - 13, em uma modalidade a primeira placa do estator 1014 pode ser um corpo substancialmente em for- ma de disco que tem um orifício central. Em algumas modalidades, a primei- . 10 ra placa do estator 1014 pode ser fornecida com um nó central 1036 forma- . do sobre o orifício central. O nó central 1036 pode ser fornecido com um número de orifícios 1038 que podem facilitar o acoplamento da primeira pla- ca do estator 1014 ao condutor do estator 1032. Um número de entalhes radialmente deslocados 1040 pode ser formado em uma face da primeira 15 placa do estator 1014. Os entalhes radialmente deslocados 1040 podem ser configurados de modo a facilitar o suporte dos satélites de tração 1008 atra- vés do contato com, por exemplo, um número de rolamentos 1042 (vide figu- ra 9) que estão acoplados de forma operacional a cada um dos eixos da es- fera 1009. A segunda placa do estator 1016 pode ser fornecida com um nú- 20 mero de entalhes radiais 1044. Os entalhes radiais 1044 podem ser configu- rados de modo a acoplarem aos rolamentos 1042. A figura 10 descreve uma disposição exemplificativa dos entalhes radialmente deslocados 1040 em relação aos entalhes radiais 1044. Para finalidades da discussão, as coor- denadas globais 1047 (figura 9) são aplicadas à CVT 1000. Consequente- 25 mente, os entalhes radiais 1044 podem ser vistos como projeções na primei- ra placa do estator 1014 no plano Xg - yg. Os entalhes radiais 1044 são mos- trados com linhas tracejadas na figura 10. Fazendo agora especificamente referência às figuras 11A e 11B, em uma modalidade, os entalhes radialmente deslocados 1040 e os enta- 30 lhes radiais 1044 têm uma largura 1046. A Iargura 1046 pode ser dimensio- nada de forma a acomodar o diâmetro exterior do rolo 1042. Na modalidade ilustrada na figura 10, os entalhes radiais 1044 são dispostos sobre a se-

gunda placa do estator 1016 de modo que os entalhes radialmente desloca- " dos 1040 não se alinhem (isto é, estão deslocados) com os entalhes radiais 1044, conforme visto na projeção dos entalhes radialmente deslocados 1040

V e dos entalhes radiais 1044 no plano Xg - yg. A quantidade de deslocamento 5 Iinear 1048 é descrita na figura 11 com apoio nas linhas de seção A-A e B-B. A linha de seção A-A bisectriza substancialmente um dos entalhes radial- mente deslocados 1040, em que o bissecção é substancialmente metade da largura 1046. A linha de seção B-B alinha substancialmente com a linha cen-

P tral da primeira placa do estator 1014. A linha de seção B-B é uma linha que 10 é perpendicular ao eixo de transmissão principal Zg (figura 9). A linha de se- ção A-A é uma Iinha que é paralela à linha de seção B-B. Alternativamente, os entalhes radialmente deslocados 1040 podem ser mostrados de modo a terem um deslocamento angular 1049 ao definirem uma Iinha de construção 1050 e uma linha central 1051. A linha central 1051 pode ser construída em 15 relação a um diâmetro da primeira placa do estator 1014. A linha de constru- ção 1050 é mostrada por conveniência para ser uma localização radial que coincide com o centro do eixo do satélite 1009 quando o eixo do satélite 1009 está em um ângulo de inclinação substancialmente igual a zero. O des- locamento angular 1049 pode ser definido como o deslocamento angular 20 entre a linha central 1051 e o meio dos entalhes radialmente deslocados 1040 que se encontram ao longo da linha de construção 1050, em que o meio do entalhe radial deslocado 1040 é substancialmente metade da largu- ra 1046. Em uma modalidade, o deslocamento angular 1049 está na escala de aproximadamente 0 grau a 45 graus. Em algumas modalidades, o deslo- 25 camento angular 1049 pode estar entre 5 e 20 graus, e preferivelmente 8, 9, 1O,11ou12graus. Fazendo agora referência às figuras 12 e 13, em uma modalida- de a primeira placa do estator 1014 pode ser fornecida com uma extensão do batente do deslocamento 1052 disposta sobre o orifício central. A primei- 30 ra placa do estator 1014 pode ser fornecida com um corte de afastamento geralmente toroidal 1054. O corte de afastamento 1054 pode ser formado na face da primeira placa do estator 1014. O corte de afastamento 1054 pode ter geralmente um perfil cuNado quando visto no pIano da figura 13. Da " mesma forma, um vale 1041 e/ou uma parede 1043 do entalhe radial deslo- cado 1040 pode ser fornecido com um perfil geralmente curvo quando visto

Q no plano da figura 12. Durante a operação da CVT 1000, os entalhes radial- 5 mente deslocados 1040 conduzem os rolamentos 1042. A extensão do ba- tente do deslocamento 1052 pode fornecer um limite mecânico ao trajeto dos rolamentos 1042 nos entalhes radialmente deslocados 1040. Em algumas modalidades, a extensão do batente do deslocamento 1052 pode ser forma-

D da em uma periferia exterior radial da primeira placa do estator 1014. 10 Passando agora para figuras 14 e 15, em uma modalidade a se- gunda placa do estator 1016 pode ser um corpo geralmente em forma de disco que tem um orifício central 1056. O orifício central 1056 pode ser con- figurado de modo a facilitar o acoplamento da segunda placa do estator 1016 com o eixo principal 1010 com, por exemplo, uma ranhura, um nó, ou 15 uma solda. Os entalhes radiais 1044 podem ser dispostos de forma angular sobre o orifício central 1056. Em algumas modalidades, os entalhes radiais 1044 podem se estender na segunda placa do estator 1016 próxima, ou na vizinhança, da periferia da placa do estator 1016 para o orifício central 1056. O entalhe radial 1044 pode ser fornecido com um perfil curvo quando visto 20 no plano da figura 15. Em uma modalidade, a segunda placa do estator 1016 pode ser fornecida com uma extensão do batente do deslocamento 1057. A extensão do batente do deslocamento 1057 pode ser formada radialmente, e se prolonga axialmente desde, o orifício central 1056. A extensão do batente do deslocamento 1057 pode ser configurada de forma substancialmente si- 25 milar à extensão do batente do deslocamento 1052. Passando agora para as figuras 16 e 17, em uma modalidade o eixo do satélite 1009 pode ser fornecido com um sulco 1070 configurado de modo a receber um grampo 1072. O grampo 1072 pode facilitar o acopla- mento do rolo 1042 ao eixo do satélite 1009. Em uma modalidade, pode ser 30 fornecida uma superfície 1074 no eixo do satélite 1009 de modo a fornecer o suporte para um rolamento 1076. O rolamento 1076 pode ser configurado para acoplar a um diâmetro interno do rolo 1042. Em algumas modalidades,

o rolamento 1076 é pressionado no rolo 1042. Em outras modalidades, o " rolo 1042 pode ser configurado de modo a receber um rolamento de esferas

1077. Uma superfície de rolamento 1078 pode ser fornecida no eixo do saté- . lite 1009 de forma a facilitar o acoplamento do rolamento 1077 ao eixo do 5 satélite 1009. Fazendo ainda referência às figuras 16 e 17, em uma modalida- de o rolo 1042 é um corpo geralmente cihndrico que tem um orifício central. O orifício central pode ser configurado de modo a receber o rolamento 1076 'g ou o rolamento 1077. O rolo 1042 pode ser fornecido com uma circunferên- 10 cia exterior coroada do corpo cilíndrico. A circunferência exterior coroada é configurada de modo a facilitar o acoplamento do eixo do satélite 1009 a primeira e a segunda pIacas do estator 1014 e 1016. Se deve notar que a descrição acima forneceu dimensões para determinados componentes ou subconjuntos. As dimensões mencionadas, 15 ou as escalas das dimensões, são fornecidas de modo a cumprirem tão bem quanto possÍvel com determinadas exigências legais, tais como a melhor forma. No entanto, o âmbito das invenções descritas neste documento deve ser determinado unicamente pela linguagem das reivindicações, e conse- quentemente, nenhuma das dimensões mencionadas deve ser considerada 20 como limitante das modalidades inventivas, exceto se uma reivindicação fi- zer de uma dimensão especificada, ou uma escala dessa, uma característica da reivindicação. A descrição anterior detalha determinadas modalidades da in- venção. Será apreciado, no entanto, que não importa quão detalhado o ante- 25 rior aparece no texto, a invenção pode ser praticada de muitas maneiras. Como também é referido acima, se deve notar que a utilização da terminolo- gia particular ao descrever determinadas características ou aspectos da in- venção não se deve considerar como implicando que a terminologia está a ser redefinida neste documento para ser restringida de forma a incluir quais- 30 quer características específicas das características ou dos aspectos da in- venção com os quais está associada a terminologia.

Claims (29)

1. REIVINDICAÇÕES . 1. Método de ajuste de uma razão de velocidade de uma trans- missão de variação contínua (CVT) que tem uma pIuralidade de satélites de

   W tração, cada satélite de tração tendo um eixo de rotação basculante, em que 5 o método compreende a etapa de configurar um estator da CVT de forma a aplicar uma condição de enviesamento independentemente a cada eixo de rotação basculante.
2. 2. Método de acordo com a reivindicação 1, em que a condição de enviesamento é baseada pelo menos em parte em um deslocamento an- - 10 gular da placa do estator. .
3. 3. Método de acordo com a reivindicação 1, em que a condição de enviesamento é baseada pelo menos em parte em um ângulo da inclina- ção do eixo de rotação basculante.
4. 4. Método de acordo com a reivindicação 1., em que a configura- 15 ção de um estator compreende a etapa de fornecer uma pIuralidade de enta- lhes radialmente deslocados formados no estator, em que os entalhes radi- almente deslocados dispostos de forma angular sobre um centro do estator, os entalhes radialmente deslocados se deslocam a partir de um eixo de transmissão principal da CVT. 20
5. 5. Método de ajuste de uma razão de velocidade de uma trans- missão de variação contínua (CVT) que tem uma pluralidade de satélites de tração, em que cada satélite de tração tem um eixo de rotação basculante, o método compreendendo as etapas de: girar um estator ao qual cada satélite de tração está acoplado de 25 forma operacional, em que o estator é configurado de modo a aplicar uma condição de enviesamento independentemente a cada eixo de rotação bas- culante; e conduzir cada eixo de rotação basculante a uma condição de equilíbrio, em que a condição de equilíbrio se baseia pelo menos em parte 30 na rotação da placa do estator, em que a condição de equilíbrio tem subs- tancialmente uma condição do ângulo de enviesamento zero.
6. 6. Método de acordo com a reivindicação 5, em que a condução de cada eixo de rotação basculante compreende o fornecimento de um esta- " tor que tem uma pIuralidade de guias que são deslocadas radialmente.
7. 7. Método de acordo com a reivindicação 6, em que a condução " de cada eixo basculante compreende o acoplamento de forma operacional 5 de cada eixo basculante a uma guia que é radialmente deslocada.
8. 8. Método de suporte de uma pluralidade de satélites de tração de uma transmissão de variação contínua (CVT), em que cada satélite de tração tem um eixo de rotação basculante, o método compreender as etapas de: 10 fornecimento de uma primeira placa do estator que tem uma plu- ralidade de entalhes radialmente deslocados, em que os entalhes radialmen- te deslocados estão dispostos de forma angular sobre um centro da primeira placa do estator; acoplar de forma operacional cada um dos satélites de tração à 15 primeira placa do estator; fornecimento de uma segunda placa do estator que tem uma pluralidade de entalhes radiais, em que os entalhes radiais estão dispostos de forma angular sobre o centro da segunda placa do estator; e acoplar de forma operacional os satélites de tração à segunda 20 placa do estator.
9. 9. Método de acordo com a reivindicação 8, também compreen- dendo a etapa de configurar a primeira pIaca do estator de modo a girar em relação à segunda placa do estator.
10. 10. Método de acordo com a reivindicação 8, também compre- 25 endendo a etapa de configurar a primeira pIaca do estator de modo a ser substancialmente não rotativa sobre um eixo de transmissão principal da CVT.
11. 11. Método de acordo com a reivindicação 8, também compre- endendo a etapa de configurar a segunda placa do estator de modo a ser 30 substancialmente não rotativa sobre um eixo de transmissão principal da CVT.
12. 12. Método de ajuste de uma razão de velocidade de uma transmissão de variação contínua (CVT) que tem uma pluralidade de satéli- " tes de tração, em que cada satélite de tração tem um eixo de rotação bascu- lante, o método compreendendo as etapas de:

    A fornecimento de uma placa do estator acoplada de forma opera- 5 cional a cada um dos satélites de tração; recepção de um ponto de ajuste para uma razão de velocidade da CVT: determinação de um ponto de ajuste para um deslocamento an- gular da placa do estator, em que o referido ponto de ajuste é baseado pelo 10 menos em parte no ponto de ajuste para a razão de velocidade; e girar a placa do estator para o ponto de ajuste para o desloca- mento angular da placa do estator, em que o girar a placa do estator induz uma condição de enviesamento em cada eixo de rotação basculante, em que se inclina a placa do estator configurada de modo a ajustar a condição 15 de enviesamento como cada eixo de rotação basculante.
13. 13. Método de acordo com a reivindicação 12, em que girar a placa do estator compreende acoplar de forma operacional um atuador à pIaca do estator, em que o atuador é configurado de modo a receber um si- nal do comando do atuador com base pelo menos em parte no ponto de a- 20 juste para o deslocamento angular.
14. 14. Método de ajuste de uma razão de velocidade de uma transmissão de variação contínua (CVT) que tem uma pluralidade de satéli- tes de tração, em que cada satélite de tração é configurado de modo a ter um eixo de rotação basculante, o método compreendendo as etapas de: 25 determinação de um ponto de ajuste para uma razão de veloci- dade da CVT; medição de uma razão da velocidade atual da CVT; comparação da razão da velocidade atual com o ponto de ajuste para a razão de velocidade para desse modo criar um valor de comparação; 30 e girar uma placa do estator para um deslocamento angular com base pelo menos em parte no valor de comparação, em que ao girar a placa do estator aplica uma condição de enviesamento a cada um dos satélites de tração, e em que a condição de enviesamento muda enquanto cada eixo de rotação basculante se inclina e o deslocamento angular permanece constan- te. 5
15. 15. Método de acordo com a reivindicação 14, em que o girar a pIaca do estator compreende o acoplamento de forma operacional de um atuador à placa do estator, em que o atuador é configurado de modo a rece- ber um sinal do comando do atuador com base pelo menos em parte no pon- to de ajuste para a razão de velocidade.
16. 16. Transmissão de variação contínua (CVT) que tem uma plura- Iidade de satélites de tração dispostos de forma angular sobre um eixo de transmissão principal, em que cada satélite de tração tem um eixo de rota- ção basculante, a CVT compreendendo: uma primeira placa do estator coaxial com o eixo de transmissão principal, em que a primeira placa do estator tem uma pluralidade de enta- lhes radialmente deslocados, em que os entalhes radialmente deslocados são configurados de tal forma que cada eixo basculante é guiado indepen- dentemente do outro; uma segunda placa do estator coaxial com o eixo de transmis- são principal, em que a segunda placa do estator que tem uma pluralidade de entalhes radiais, em que os entalhes radiais são configurados de forma a guiarem independentemente os eixos de rotação basculante; e em que a primeira placa do estator é configurada de forma a gi- rar em relação à segunda placa do estator.
17. 17. Transmissão de variação contínua (CVT) de acordo com a reivindicação 16, que também compreende um pinhão de tração acoplado a cada satélite de tração, o pinhão de tração radial está localizado no interior de cada satélite de tração, em que o pinhão de tração é configurado de mo- do a ser fixado de forma substancialmente axial.
18. 18. Placa do estator para uma transmissão de variação contínua (CVT) que tem uma pluralidade de satélites de tração, a placa do estator compreendendo:

    um corpo substancialmente em forma de disco que tem um cen- tro; e uma pluralidade de guias radial deslocadas dispostas de forma . angular sobre o centro, cada uma das guias radialmente deslocadas terem 5 um deslocamento linear a partir de uma linha central do corpo em forma de disco.
19. 19. Placa do estator de acordo com a reivindicação 18, em que também compreende uma extensão do batente de deslocamento disposta sobre o centro. 10
20. 20. Placa do estator de acordo com a reivindicação 19, em que a extensão do batente do deslocamento está localizada radialmente na parte interna das guias radialmente deslocadas.
21. 21. Placa do estator de acordo com a reivindicação 19, em que a extensão do batente do deslocamento está localizada radialmente na parte 15 externa das guias radialmente deslocadas.
22. 22. Transmissão de variação contínua (CVT) que tem uma plura- lidade de satélites de tração, em que cada satélite de tração tem um eixo de rotação basculante, a CVT compreendendo: uma primeira placa do estator disposta coaxialmente sobre um 20 eixo de transmissão principal da CVT, em que a primeira placa do estator está acoplada de forma operacional a cada satélite de tração, em que a pri- meira placa do estator tem uma pIuralidade de entalhes radialmente deslo- cados dispostos de forma angular sobre um centro da primeira placa do es- tator, em que cada um dos entalhes radialmente deslocados tem um deslo- 25 camento linear de um eixo da primeira placa do estator; uma segunda placa do estator disposta coaxialmente sobre um eixo de transmissão principal da CVT, em que a segunda placa do estator tem uma pluralidade de entalhes radiais, os entalhes radiais dispostos de forma angular sobre um centro da segunda placa do estator, em que cada 30 um dos entalhes radiais alinhados de forma substancialmente radial com o centro da segunda placa do estator; e um atuador acoplado de forma operacional pelo menos a uma das primeiras e segundas placas do estator, em que o atuador está configu- " rado de forma a conferir uma rotação relativa entre as primeiras e segundas placas do estator. .
23. 23. Transmissão de variação contínua (CVT) de acordo com a 5 reivindicação 22, também compreendendo um condutor do estator acoplado à primeira placa do estator, em que o condutor do estator é configurado de modo a se acoplar de forma operacional ao atuador.
24. 24. Transmissão de variação contínua (CVT) de acordo com a reivindicação 22, também compreendendo um pinhão de tração acoplado a . 10 cada satélite de tração, o pinhão de tração Iocalizado de forma radial interna de cada satélite de tração, em que o pinhão de tração é configurado de mo- do a ser fixado de forma substancialmente axialmente.
25. 25. Esfera de satélite da transmissão de variação contínua (CVT) compreendendo: 15 uma pluralidade de satélites de tração, em que cada satélite de tração tem um eixo de rotação basculante; uma primeira guia alinhada com uma linha perpendicular a um eixo de transmissão principal da CVT, em que a primeira guia da transmis- são principal é configurada de modo a atuar sobre o eixo de rotação bascu- 20 Iante; e uma segunda guia alinhada com uma linha que é paralela à linha perpendicular ao eixo de transmissão principal da CVT, em que a segunda guia é configurada de modo a atuar sobre o eixo de rotação basculante.
26. 26. Transmissão de variação contínua (CVT) de acordo com a 25 reivindicação 25, em que as primeiras e segundas guias são configuradas para estabelecer uma localização que define substancialmente uma condi- ção de equilíbrio para os eixos basculantes.
27. 27. Método de fabricação de uma transmissão de variação con- tínua (CVT), o método compreendendo as etapas de: 30 fornecimento de uma primeira guia alinhada radialmente com uma linha perpendicular com um eixo de transmissão principal da CVT; fornecimento de uma segunda guia deslocada;

    em que em um plano de projeção, as respectivas linhas de pro- " jeção das primeiras e segundas guias se interceptam formando desse modo uma localização de interseção;

    F acoplamento de forma operacional de uma pluralidade de satéli- 5 tes de tração às primeiras e segundas guias; e configuração da primeira e segunda guia de tal forma tais são essas capazes de girar em relação uma à outra sobre o eixo de transmissão principal.
28. 28. Método de acordo com a reivindicação 27, em que a posição 10 de interseção corresponde substancialmente a uma condição de equilíbrio dos eixos do satélite, que estão associados aos satélites de tração.
29. 29. Método de acordo com a reivindicação 28, em que a condi- ção de equilíbrio corresponde a uma condição de enviesamento substanci- almente zero. 15